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飞翼布局阻力类偏航操纵装置操纵特性分析 被引量:10
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作者 李忠剑 马东立 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期695-700,共6页
飞翼布局取消了常规的垂尾和方向舵,存在较严重的航向操纵与控制问题,需要重点掌握偏航操纵舵面的配置特点与操纵特性.针对飞翼布局最常采用的两种阻力类偏航操纵装置:开裂式方向舵和嵌入面,介绍了研究现状、受力特点,利用数值仿真方法... 飞翼布局取消了常规的垂尾和方向舵,存在较严重的航向操纵与控制问题,需要重点掌握偏航操纵舵面的配置特点与操纵特性.针对飞翼布局最常采用的两种阻力类偏航操纵装置:开裂式方向舵和嵌入面,介绍了研究现状、受力特点,利用数值仿真方法,详细分析了偏航操纵特性、三轴操纵耦合特性以及对气动特性和稳定特性的影响规律,对比了这两种舵面在操纵特性方面的共同点和差异性,并揭示了内在的影响机理.可为解决飞翼布局偏航操纵问题以及阻力类偏航操纵装置的工程化应用提供基础. 展开更多
关键词 飞翼布局 开裂式方向舵 嵌入面 操纵特性
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基于干扰观测器的机电伺服系统PI控制策略 被引量:3
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作者 吕晨 欧阳权 +1 位作者 许文波 王志胜 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期17-22,共6页
空气舵机电伺服系统的主要任务是接收控制指令,并驱动负载按指令角度摆动,在各类航空航天飞行器中具有越来越广泛的应用价值。然而在运行过程中存在的未知干扰给机电伺服系统高精度控制带来了巨大挑战。针对这一问题,提出基于干扰补偿... 空气舵机电伺服系统的主要任务是接收控制指令,并驱动负载按指令角度摆动,在各类航空航天飞行器中具有越来越广泛的应用价值。然而在运行过程中存在的未知干扰给机电伺服系统高精度控制带来了巨大挑战。针对这一问题,提出基于干扰补偿的空气舵机伺服系统控制策略。首先进行空气舵机电伺服系统模型分析,其次运用径向基函数设计神经网络的状态观测器,将不可测量的舵面角度用估计值替代进行反馈控制,最后应用Lyapunov方法分析了有限时间收敛条件。仿真结果表明:与传统电机角度反馈相比,所提出的控制策略使空气舵机电伺服系统的稳态误差减少97%以上。 展开更多
关键词 空气舵机电伺服系统 径向基函数神经网络 干扰观测器 舵面控制 抗干扰控制
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Reconfigurable Flight Control Design for Combat Flying Wing with Multiple Control Surfaces 被引量:5
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作者 WANG Lei WANG Lixin 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2012年第4期493-499,共7页
With control using redundant multiple control surface arrangement and large-deflection drag rudders,a combat flying wing has a higher probability for control surface failures.Therefore,its flight control system must b... With control using redundant multiple control surface arrangement and large-deflection drag rudders,a combat flying wing has a higher probability for control surface failures.Therefore,its flight control system must be able to reconfigure after such failures.Considering three types of typical control surface failures(lock-in-place(LIP),loss-of-effectiveness(LOE) and float),flight control reconfiguration characteristic and capability of such aircraft types are analyzed.Because of the control surface redundancy,the aircraft using the dynamic inversion flight control law already has a control allocation block.In this paper,its flight control configuration during the above failures is achieved by modifying this block.It is shown that such a reconfigurable flight control design is valid,through numerical simulations of flight attitude control task.Results indicate that,in the circumstances of control surface failures with limited degree and the degradation of the flying quality level,a combat flying wing adopting this flight control reconfiguration approach based on control allocation could guarantee its flight safety and perform some flight combat missions. 展开更多
关键词 flight control reconfiguration control allocation control surface failure flying wing multiple control surfaces drag rudder
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带落角与舵面饱和约束的三维制导控制一体化设计
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作者 杨豪 张士峰 +3 位作者 杨华波 周颉鑫 祝海 朱效洲 《航天控制》 CSCD 2024年第3期9-15,共7页
为使制导控制系统在实际应用过程中适用所面对的多种约束条件,同时避免制导与控制系统设计过程中反复迭代带来的巨大工作量,提出了一种带有落角与舵面饱和约束的三维制导控制系统一体化设计方法。根据导弹六自由度非线性模型以及三维弹... 为使制导控制系统在实际应用过程中适用所面对的多种约束条件,同时避免制导与控制系统设计过程中反复迭代带来的巨大工作量,提出了一种带有落角与舵面饱和约束的三维制导控制系统一体化设计方法。根据导弹六自由度非线性模型以及三维弹目相对运动模型建立全状态耦合的制导控制一体化模型,基于动态面控制器原理,采用4级滑模面设计,构建了能够满足落角与舵面饱和约束的控制器,并给出了控制系统闭环稳定性证明。通过仿真实验有效验证了所提方法的正确性、有效性及鲁棒性。 展开更多
关键词 制导控制一体化 落角约束 舵面饱和约束 动态面控制器
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一种航空飞行器翼面检测系统设计
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作者 董巍 李丽 吴曦 《工程与试验》 2019年第4期95-97,共3页
在飞机生产和对飞机进行飞行飞控性能试验的过程中,需要对飞机的副翼、襟翼、方向舵和升降舵等转动系统的偏转角传感器进行标定。舵面性能质量在飞行质量中发挥着至关重要的作用,为了完成对飞机全部舵面的检测,本文研制了一套自动检测... 在飞机生产和对飞机进行飞行飞控性能试验的过程中,需要对飞机的副翼、襟翼、方向舵和升降舵等转动系统的偏转角传感器进行标定。舵面性能质量在飞行质量中发挥着至关重要的作用,为了完成对飞机全部舵面的检测,本文研制了一套自动检测装置。该检测装置通过对比当前偏转角与控制偏转角的差异,分析当前舵面和翼面偏转控制性能是否处于正常范围之内。大量试验证明,该检测装置能够很好地检测舵面性能。 展开更多
关键词 自动检测装置 舵面翼面自检系统 舵面偏转角 控制偏转角
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基于自适应神经网络智能舵的自动避碰研究 被引量:1
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作者 宁君 陈汉民 +1 位作者 鲁峰 李春泽 《浙江海洋大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第1期71-79,共9页
通过优化船舶避碰过程中涉及的数学模型,设计了一种基于自适应神经网络智能舵的自动避碰算法,用于船舶避碰决策过程。该算法可以判断会遇情况,计算碰撞危险度,并自动确定转向时间和转向幅度。此外,在船舶自动避碰过程中,还考虑了COLREGs... 通过优化船舶避碰过程中涉及的数学模型,设计了一种基于自适应神经网络智能舵的自动避碰算法,用于船舶避碰决策过程。该算法可以判断会遇情况,计算碰撞危险度,并自动确定转向时间和转向幅度。此外,在船舶自动避碰过程中,还考虑了COLREGs,航行经验和自动避碰方法。基于动态面技术和神经网络方法,解决了船舶运动控制系统中由后推法引起的“计算量膨胀”和“维度灾难”问题。通过对“YUKUN”号和“YULONG”号远洋船的Matlab仿真实验,验证了所提出的自动避碰决策系统的有效性。 展开更多
关键词 智能舵 自动避碰 神经网络 动态面技术
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