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空天地一体化网络中智能协同抗干扰技术 被引量:14
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作者 王海超 王金龙 +1 位作者 丁国如 陈瑾 《指挥与控制学报》 2020年第3期185-191,共7页
空天地一体化网络是信息时代指挥与控制的神经网络,是信息获取、传输、处理的平台,空天地一体化网络内部自干扰和外部恶意干扰会阻挡和破坏通信链路,进而影响联合指挥与控制,给出了对抗场景下空天地一体化网络架构,分析了协同抗干扰技... 空天地一体化网络是信息时代指挥与控制的神经网络,是信息获取、传输、处理的平台,空天地一体化网络内部自干扰和外部恶意干扰会阻挡和破坏通信链路,进而影响联合指挥与控制,给出了对抗场景下空天地一体化网络架构,分析了协同抗干扰技术研究现状,从网络拓扑动态控制、通信资源智能优化、通信控制联合优化3个方面讨论了智能协同抗干扰关键技术,探讨了发展趋势与相应挑战. 展开更多
关键词 空天地一体化网络 协同抗干扰 网络拓扑控制 群体智能优化
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基于干扰观测器的机电伺服系统PI控制策略 被引量:3
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作者 吕晨 欧阳权 +1 位作者 许文波 王志胜 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期17-22,共6页
空气舵机电伺服系统的主要任务是接收控制指令,并驱动负载按指令角度摆动,在各类航空航天飞行器中具有越来越广泛的应用价值。然而在运行过程中存在的未知干扰给机电伺服系统高精度控制带来了巨大挑战。针对这一问题,提出基于干扰补偿... 空气舵机电伺服系统的主要任务是接收控制指令,并驱动负载按指令角度摆动,在各类航空航天飞行器中具有越来越广泛的应用价值。然而在运行过程中存在的未知干扰给机电伺服系统高精度控制带来了巨大挑战。针对这一问题,提出基于干扰补偿的空气舵机伺服系统控制策略。首先进行空气舵机电伺服系统模型分析,其次运用径向基函数设计神经网络的状态观测器,将不可测量的舵面角度用估计值替代进行反馈控制,最后应用Lyapunov方法分析了有限时间收敛条件。仿真结果表明:与传统电机角度反馈相比,所提出的控制策略使空气舵机电伺服系统的稳态误差减少97%以上。 展开更多
关键词 空气舵机电伺服系统 径向基函数神经网络 干扰观测器 舵面控制 抗干扰控制
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PLC控制系统在火力发电厂的应用及注意事项 被引量:7
3
作者 张明 《现代电子技术》 2010年第23期177-180,共4页
主要论述了PLC控制系统的发展方向、应用领域,以及PLC系统自身的一些特点,并重点论述了其在安装、使用过程中的注意事项和对系统、设备、环境的要求、标准。分析了PLC在实际使用过程中出现的一些常见问题,为PLC系统今后的应用和普及总... 主要论述了PLC控制系统的发展方向、应用领域,以及PLC系统自身的一些特点,并重点论述了其在安装、使用过程中的注意事项和对系统、设备、环境的要求、标准。分析了PLC在实际使用过程中出现的一些常见问题,为PLC系统今后的应用和普及总结出经验和方法。 展开更多
关键词 PLC 抗干扰 布线 接地 控制系统 开关量 模拟量
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防空导弹武器系统抗干扰性能的评定 被引量:4
4
作者 朱华邦 赵永铁 朱逸冰 《战术导弹技术》 北大核心 2008年第1期10-13,共4页
介绍了现代战争中防空导弹是敌对双方打击的主要目标,说明了武器系统及其制导环节的电子对抗能力是决定该系统在严峻的电磁威胁环境中能否生存的重大问题.分析了防空导弹武器系统火控雷达抗干扰能力的度量方法,阐述了防空导弹火控雷达... 介绍了现代战争中防空导弹是敌对双方打击的主要目标,说明了武器系统及其制导环节的电子对抗能力是决定该系统在严峻的电磁威胁环境中能否生存的重大问题.分析了防空导弹武器系统火控雷达抗干扰能力的度量方法,阐述了防空导弹火控雷达抗干扰改善因子,探讨了武器系统受干扰时完成战斗使命概率的计算. 展开更多
关键词 防空导弹 抗干扰 火控雷达 抗干扰改善因子 概率
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基于不完全信息动态博弈的多信道无线网络抗干扰传输 被引量:5
5
作者 周恒杰 孙闽红 +1 位作者 钟华 刘玮 《电信科学》 2018年第2期39-45,共7页
智能干扰机可以分析用户传输的历史,并控制自己的行为,给无线网络带来了新的威胁。针对多信道无线网络中用户与智能干扰机的对抗问题,假定用户与智能干扰机在同一信道上传输,双方以功率控制为策略,将双方的对抗关系建模为不完全信息Stac... 智能干扰机可以分析用户传输的历史,并控制自己的行为,给无线网络带来了新的威胁。针对多信道无线网络中用户与智能干扰机的对抗问题,假定用户与智能干扰机在同一信道上传输,双方以功率控制为策略,将双方的对抗关系建模为不完全信息Stackelberg动态博弈模型,得到各自的效益函数,并在效益函数中考虑了干扰机的观测误差。然后,对该博弈模型的Stackelberg均衡点进行了求解,并证明了其存在性及唯一性。仿真结果验证了此多信道不完全信息Stackelberg博弈抗干扰模型的有效性。 展开更多
关键词 无线网络 抗干扰 STACKELBERG博弈 不完全信息 功率控制
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基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计 被引量:4
6
作者 黄智 张建强 苏润丛 《计算机测量与控制》 2021年第9期105-109,共5页
针对四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统抗干扰能力较差,控制性能较差的问题;文章提出基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统,优化设计了系统的硬件和软件部分;硬件部分设计主控制器,通过发生器输出的PWM波信号控制电速;设计传感... 针对四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统抗干扰能力较差,控制性能较差的问题;文章提出基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统,优化设计了系统的硬件和软件部分;硬件部分设计主控制器,通过发生器输出的PWM波信号控制电速;设计传感器模块,测量姿态角与加速度等数据,采用双陀螺仪和双加速度计结构,避免共振对测量结果产生影响;设计电机驱动模块,选用X2216型无刷直流电机为运行提供较高的转速和响应速度;设计无线数据传输模块,选用3DR无线数据传输模块实时监测姿态信位置信息数据;构建基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统,对角速度数据、加速度数据等数进行融合改正,再运用互补滤波器对陀螺仪和加速度计进行信号检测和控制调度,得到精确的实时姿态角;采用姿态控制算法和串级PID控制策略,提高对系统的控制力,保证飞行的平稳;实验结果表明,基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统抗干扰性强、控制能力高以及响应速度快。 展开更多
关键词 混合滤波 四旋翼无人机 抗干扰姿态 控制系统
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液压采矿钻车自动防卡钎系统的试验研究
7
作者 黄增阳 余天华 +1 位作者 高波 吴腾飞 《凿岩机械气动工具》 2024年第2期1-9,共9页
现代化液压采矿钻车中配置的防卡钎控制系统在钻车钻凿施工时起重要作用,通过提升其技术的可靠性和稳定性,能够有效地降低液压采矿钻车工作时出现钎杆卡滞的频率,保障液压采矿钻车高效凿岩,本文对国内外凿岩钻车几种防卡钎系统做了简单... 现代化液压采矿钻车中配置的防卡钎控制系统在钻车钻凿施工时起重要作用,通过提升其技术的可靠性和稳定性,能够有效地降低液压采矿钻车工作时出现钎杆卡滞的频率,保障液压采矿钻车高效凿岩,本文对国内外凿岩钻车几种防卡钎系统做了简单的介绍,通过对比分析,在现有基础上,提出了一种采矿钻车防卡钎系统,经实验室试验研究并在鲁中矿业有限公司小官庄铁矿进行了现场试验,通过现场试验结果验证了防卡钎系统的有效性。 展开更多
关键词 采矿钻车 防卡钎 液压控制
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定向红外对抗系统构型设计 被引量:4
8
作者 黄庆 车宏 +1 位作者 陈洪亮 何磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S3期319-321,共3页
介绍了目前国外机载定向红外对抗系统相关产品的相关情况,重点从系统组成上展开了论述和分析,并提出了基于工程的定向红外对抗系统设计构想。
关键词 光电对抗 相干光干扰 激光 稳定控制 系统构型
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分布式控制系统PC机与单片机多机通信抗干扰研究 被引量:4
9
作者 姜艳华 汪玉凤 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第z1期140-142,共3页
从分布式控制系统结构角度出发,对工业现场环境中影响系统PC机与单片机多机通信的主要干扰因素进行分析,在此基础上,对分布式控制系统中的单片机系统、通信接口和通信电缆三个主要方面给出相应的硬件抗干扰设计,在软件设计方面,提出了... 从分布式控制系统结构角度出发,对工业现场环境中影响系统PC机与单片机多机通信的主要干扰因素进行分析,在此基础上,对分布式控制系统中的单片机系统、通信接口和通信电缆三个主要方面给出相应的硬件抗干扰设计,在软件设计方面,提出了各种行之有效的抗干扰措施。介绍了一种具体实用的通信接口电路,该电路采用光电隔离技术在实现系统RS232与RS485电平直接转换的同时又提高了系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 抗干扰 控制 通信
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基于自抗扰控制器的重力稳定平台控制系统研究 被引量:4
10
作者 郭斌 许江宁 +1 位作者 何泓洋 郭士荦 《舰船电子工程》 2016年第3期47-51,85,共6页
重力稳定平台系统是一类难以获得精确模型的复杂非线性不确定的运动系统,由于存在机械谐振、力矩耦合负载变化及电气参数波动等因素的影响,并且稳定平台系统要求具有响应速度快,抗干扰能力强,稳态精度高等优良特性。但这些性能指标之间... 重力稳定平台系统是一类难以获得精确模型的复杂非线性不确定的运动系统,由于存在机械谐振、力矩耦合负载变化及电气参数波动等因素的影响,并且稳定平台系统要求具有响应速度快,抗干扰能力强,稳态精度高等优良特性。但这些性能指标之间是有矛盾的。针对这一问题,设计了基于重力稳定平台控制系统的自抗扰控制器,并进行了Simulink仿真。仿真结果表明,该系统具有很好的响应特性、自适应性和速度快,具有很高的稳态精度,而且系统对参数变化不敏感,鲁棒性和抗干扰性都很强。 展开更多
关键词 重力稳定平台 性能指标 抗干扰能力 自抗扰控制器 控制系统
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无线通信“N+1维”内生抗干扰理论与技术 被引量:1
11
作者 姚富强 朱勇刚 +1 位作者 孙艺夫 郭文龙 《Security and Safety》 2023年第3期29-43,共15页
The existing theory and techniques of wireless communication anti-jamming have reached their performance limit recently.With this focus,by leveraging the inherent characteristics of wireless communication and referrin... The existing theory and techniques of wireless communication anti-jamming have reached their performance limit recently.With this focus,by leveraging the inherent characteristics of wireless communication and referring to the principle of cyberspace endogenous security,this paper investigates the core issues of endogenous security in the electromagnetic space,namely,endogenous anti-jamming(EAJ),which can defend against unknown electromagnetic attacks effectively.Specifically,the subspace method is first adopted to establish the unified framework for the conventional spread-spectrum,intelligent,and endogenous antijamming,in which both the intrinsic development law of each technique and the internal logic between them are revealed.Then,the fundamental concept,key techniques,and development suggestions of wireless communication“N+1 dimensionality”endogenous anti-jamming are proposed to seek a disruptive breakthrough. 展开更多
关键词 Wireless communication Communication anti-jamming Endogenous antijamming Electromagnetic space security Network space security Command and control
原文传递
抗干扰攻击的多信道无线网络功率控制方法 被引量:3
12
作者 张伟 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2018年第6期128-131,共4页
对无线网络的功率进行控制可以减少能量在网络模块中的消耗,延长无线网络的生命周期.采用当前网络功率控制方法进行控制时,存在功耗高、抗干扰攻击性能差的问题.提出一种抗干扰攻击的多信道无线网络功率控制方法,采用网络流模型和信道... 对无线网络的功率进行控制可以减少能量在网络模块中的消耗,延长无线网络的生命周期.采用当前网络功率控制方法进行控制时,存在功耗高、抗干扰攻击性能差的问题.提出一种抗干扰攻击的多信道无线网络功率控制方法,采用网络流模型和信道模型完成无线网络模型的构建.在无线网络模型的基础上,采用小波阈值去噪方法去除无线网络干扰信号,提高抗干扰攻击性能.对无线网络中链路的功率分配和速率控制进行联合建模,完成多信道无线网络功率的控制.实验结果表明,所提方法的抗干扰攻击性能强、功耗小. 展开更多
关键词 抗干扰攻击 无线网络 功率控制
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仿真环境下导弹制导控制系统抗干扰性能测试方法 被引量:3
13
作者 马金龙 马立元 方丹 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第3期93-97,共5页
导弹武器装备的性能鉴定需要测试和评估其制导控制系统的性能,确保其满足相应的战术技术指标。针对某型导弹的制导控制系统抗干扰性能的测试需求,提出了一种数学仿真和半实物仿真结合的测试方法,并采用正交试验法设计了混合干扰的组合方... 导弹武器装备的性能鉴定需要测试和评估其制导控制系统的性能,确保其满足相应的战术技术指标。针对某型导弹的制导控制系统抗干扰性能的测试需求,提出了一种数学仿真和半实物仿真结合的测试方法,并采用正交试验法设计了混合干扰的组合方案;同时,简化了测试分析过程,测试了导弹制导控制系统的抗干扰性能,为装备的鉴定验收提供了依据。随着半实物仿真技术的发展及其可信度的不断提高,以数学仿真和半实物仿真相结合的方式将是未来武器装备试验鉴定的发展方向。 展开更多
关键词 抗干扰 制导控制 导弹 武器装备 正交试验法
原文传递
Design of anti-jamming current-sensing circuit for current-mode buck regulator
14
作者 袁冰 来新泉 +2 位作者 李演明 叶强 贾新章 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期113-117,共5页
A novel anti-jamming integrated CMOS current-sensing circuit for current-mode buck regulators is presented. Based on the widely-used traditional current-sensing structure, anti-jamming performance is improved signific... A novel anti-jamming integrated CMOS current-sensing circuit for current-mode buck regulators is presented. Based on the widely-used traditional current-sensing structure, anti-jamming performance is improved significantly by adding on-chip capacitors and one-shot circuit. Also the transient response is faster through the introduction of current offset. The circuit is concise, simple to implement and suits for SoC applications with single power supply. A dualoutput current-mode DC-DC buck converter with proposed structure has been fabricated with a 0.5 μm CMOS process for validation. In the 2.5–5.5 V input range, the two channels work steadily in the load current range of 0–600 mA. And the measured maximum efficiency is up to 96%. 展开更多
关键词 buck regulators current-mode control current-sensing circuit anti-jamming
原文传递
基于干扰观测的无线通信系统抗干扰功率控制算法 被引量:1
15
作者 牛英滔 姚行 张凯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期4033-4040,共8页
在快速变化的干扰环境下,无线通信系统传输可靠性会受到很大影响。为提升快速时变干扰环境下无线通信系统传输的可靠性,该文提出一种基于干扰观测的无线通信系统抗干扰功率控制算法。该算法首先将受到干扰影响的无线通信系统建模为广义... 在快速变化的干扰环境下,无线通信系统传输可靠性会受到很大影响。为提升快速时变干扰环境下无线通信系统传输的可靠性,该文提出一种基于干扰观测的无线通信系统抗干扰功率控制算法。该算法首先将受到干扰影响的无线通信系统建模为广义稳定性控制系统,并采用干扰观测器生成系统状态受干扰影响的估计值。然后通过利用估计值来预测未来的跟踪误差和稳态的控制输入,优化系统的控制策略以实现对干扰环境的自适应调整。最后仿真结果表明,与传统方法相比,所提算法能够快速响应干扰变化,显著提高系统在快速时变恶意干扰下传输的可靠性,提高了系统对干扰环境的适应能力。 展开更多
关键词 无线通信 抗干扰 稳定性控制 模型预测
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基于RBF网络自适应滑模的非对称泵抗扰控制 被引量:1
16
作者 卫立新 周围 +3 位作者 张瑞 宁志强 权龙 高有山 《机床与液压》 北大核心 2023年第6期1-6,共6页
针对非对称泵样机变排量试验中柱塞对斜盘冲击引起明显的斜盘角度波动现象,以及理论推导的控制系统模型存在误差问题,提出采用鲁棒性较强的RBF网络自适应滑模算法进行变排量抗干扰控制。非对称泵配流盘具有3个不同的串联配流窗口,柱塞... 针对非对称泵样机变排量试验中柱塞对斜盘冲击引起明显的斜盘角度波动现象,以及理论推导的控制系统模型存在误差问题,提出采用鲁棒性较强的RBF网络自适应滑模算法进行变排量抗干扰控制。非对称泵配流盘具有3个不同的串联配流窗口,柱塞经过配流窗口产生不对称的冲击力作用于斜盘,其可视作干扰信号。通过Simulation X和Simulink联合仿真,对比在40 Hz下的变量阻力矩作用下常规PID控制、普通滑模控制和RBF网络自适应鲁棒滑模控制的斜盘摆角响应特性。仿真结果表明:采用RBF网络自适应鲁棒滑模控制,其柱塞腔压力峰值和斜盘摆角的脉动相对于PID控制分别降低了5%和39%,相较于普通滑模控制分别降低了2.51%和4%,其流量的波动与斜盘摆角一致。抗干扰控制算法提高了系统的动态响应特性,削弱了系统的抖动。 展开更多
关键词 非对称轴向柱塞泵 RBF网络自适应滑模 变量阻力矩 联合仿真 抗干扰控制
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扫描式红外地球敏感器抗干扰技术研究 被引量:2
17
作者 刘伟 胡以华 吴永华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S2期703-706,共4页
介绍了卫星姿态敏感器的重要作用,总结了国内外相关机构对红外地球敏感器受扰状况的分析及相关技术。针对红外地球敏感器容易受扰的现实,以扫描式红外地球敏感器为例,详细分析了各种抗干扰原理及相关技术措施,强调了考虑星上敏感器采取... 介绍了卫星姿态敏感器的重要作用,总结了国内外相关机构对红外地球敏感器受扰状况的分析及相关技术。针对红外地球敏感器容易受扰的现实,以扫描式红外地球敏感器为例,详细分析了各种抗干扰原理及相关技术措施,强调了考虑星上敏感器采取抗干扰措施的必要性,对红外地球敏感器的抗干扰设计有一定的指导作用。 展开更多
关键词 抗干扰技术 扫描式红外地球敏感器 姿态控制 姿态测量
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导弹制导控制系统抗干扰测试方案研究 被引量:2
18
作者 马金龙 马立元 +1 位作者 方丹 徐帅 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第3期24-29,共6页
试验鉴定中需要基于半实物仿真测试环境测试分析导弹制导控制系统的抗干扰性能,现阶段干扰方案的设计繁多且缺乏科学性,不便于指导武器装备的鉴定验收工作。该文采用正交分析的方法设计抗干扰测试方案,利用导弹制导控制系统数学模型分... 试验鉴定中需要基于半实物仿真测试环境测试分析导弹制导控制系统的抗干扰性能,现阶段干扰方案的设计繁多且缺乏科学性,不便于指导武器装备的鉴定验收工作。该文采用正交分析的方法设计抗干扰测试方案,利用导弹制导控制系统数学模型分析各个干扰因素对脱靶量的具体影响,根据分析的结果合理设置正交因素的水平值,以较少的测试方案反映出更加全面的测试信息。利用该测试方案可以减少导弹制导控制系统的测试时间,节约经费,并较好地反映出了导弹制导控制系统的真实抗干扰能力,便于武器装备的定型和验收。 展开更多
关键词 抗干扰 试验鉴定 正交分析 制导控制
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无刷直流电机控制系统的几种控制补偿策略 被引量:2
19
作者 张博 孙宁 +1 位作者 朱宇军 沈建东 《西安工程大学学报》 CAS 2008年第3期315-318,共4页
基于无刷直流电机控制系统的硬件平台,对电机控制系统的干扰成因进行了分析,设计了电机控制系统的几种控制策略.实验结果表明,采用这些控制补偿策略,提高了无刷直流电机控制系统的抗干扰能力、控制精度等,缩短了动态响应时间.
关键词 无刷直流电机 硬件平台 抗干扰 控制策略
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PG电机控制的抗干扰能力的分析设计 被引量:1
20
作者 吴伟宾 张志刚 方植彬 《电器》 2011年第S1期333-337,共5页
PG电机通过反馈信号判断电机运行转速,检测电源的过零信号进行斩波,从而达到对电机转速的控制。而反馈信号及过零检测信号出现干扰时,将对电机控制产生影响,从而导致电机出现停转、转速不稳的情况。本文针对PG电机运行时出现停转、转速... PG电机通过反馈信号判断电机运行转速,检测电源的过零信号进行斩波,从而达到对电机转速的控制。而反馈信号及过零检测信号出现干扰时,将对电机控制产生影响,从而导致电机出现停转、转速不稳的情况。本文针对PG电机运行时出现停转、转速不稳等问题,进行相关的抗于扰分析,提出硬件改进和软件改进两种方式,通过实验进行验证,比较改进效果,提高PG电机运行时的抗干扰能力。 展开更多
关键词 PG电机 控制方式 抗干扰控制
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