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基于改进YOLOv3的快速车辆检测方法 被引量:105
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作者 张富凯 杨峰 李策 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期12-20,共9页
对图像或视频数据中的车辆进行检测是城市交通监控中非常重要并且具有挑战性的任务。该任务的难度在于对复杂场景中相对较小的车辆进行精准地定位和分类。针对这些问题,提出了一个单阶段的深度神经网络(DF-YOLOv3),实现城市交通监控中... 对图像或视频数据中的车辆进行检测是城市交通监控中非常重要并且具有挑战性的任务。该任务的难度在于对复杂场景中相对较小的车辆进行精准地定位和分类。针对这些问题,提出了一个单阶段的深度神经网络(DF-YOLOv3),实现城市交通监控中不同类型车辆的实时检测。DF-YOLOv3对传统的YOLOv3算法进行改进,首先增强深度残差网络提取车辆特征,然后设计6个不同尺度的卷积特征图,并与残差网络中相应尺度的特征图进行融合,形成最终的特征金字塔执行车辆预测任务。在KITTI数据集上的实验表明,提出的DF-YOLOv3方法在精度和速度上均能获得较高的检测性能。具体地,对于512×512分辨率的输入模型,基于英伟达1080Ti GPU,DF-YOLOv3获得93.61%的mAP(均值平均精度),速度达到45.48 f/s(每秒传输帧数)。特别地,对于精度,DF-YOLOv3比Fast R-CNN、Faster R-CNN、DAVE、YOLO、SSD、YOLOv2、YOLOv3与SINet表现更好。 展开更多
关键词 车辆检测 特征融合 卷积神经网络 实时检测 yolov3
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基于改进YOLOv3算法的带钢表面缺陷检测 被引量:81
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作者 李维刚 叶欣 +1 位作者 赵云涛 王文波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1284-1292,共9页
针对热轧带钢表面缺陷检测中存在的检测速度慢、检测精度低等问题,提出了一种改进的YOLOv3算法模型.使用加权K-means聚类算法来优化确定先验框参数,提高先验框(priors anchor)与特征图层(feature map)的匹配度;同时,调整YOLOv3算法的网... 针对热轧带钢表面缺陷检测中存在的检测速度慢、检测精度低等问题,提出了一种改进的YOLOv3算法模型.使用加权K-means聚类算法来优化确定先验框参数,提高先验框(priors anchor)与特征图层(feature map)的匹配度;同时,调整YOLOv3算法的网络结构,融合浅层特征与深层特征,形成新的大尺度检测图层,提高网络对带钢表面缺陷的检测精度.实验结果表明,改进后的YOLOv3算法在NEU-DET数据集上平均精度均值达到了80%,较原有的YOLOv3算法提高了11%;同时检测速度保持在50fps,优于目前其它深度学习带钢表面缺陷检测算法. 展开更多
关键词 目标检测 带钢表面缺陷 yolov3 加权K-means
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基于改进YOLOv3的绝缘子串定位与状态识别方法 被引量:79
3
作者 颜宏文 陈金鑫 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期423-432,共10页
为了对高压输电线路的绝缘子串航拍图像进行精确快速的定位与状态识别,提出了一种基于改进YOLOv3的绝缘子串诊断方法。在自主建立航拍绝缘子串数据库的基础上,针对数据集样本存在的复杂度不均衡和类别不均衡现象,采用Focal Loss函数和... 为了对高压输电线路的绝缘子串航拍图像进行精确快速的定位与状态识别,提出了一种基于改进YOLOv3的绝缘子串诊断方法。在自主建立航拍绝缘子串数据库的基础上,针对数据集样本存在的复杂度不均衡和类别不均衡现象,采用Focal Loss函数和均衡交叉熵函数改进YOLOv3算法的损失函数;然后,对原网络在COCO数据集上训练的卷积层过滤器进行可视化分析,选择冻结层并采用多阶段迁移学习策略来训练网络。在Python环境下训练并测试实例,结果表明:改进的损失函数可优化网络训练的损失值,提升算法精确度;多阶段迁移学习策略在提高算法精确度的同时,能有效应对数据集小而易过拟合问题;所提方法可端对端实现绝缘子串的定位与状态识别,且诊断精确度达到0.918。研究结果证明所提方法具有较高的精确性和实时性。 展开更多
关键词 绝缘子串 状态识别 yolov3 损失函数 迁移学习 高压输电线路
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改进YOLOv3的金属表面缺陷检测研究 被引量:62
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作者 程婧怡 段先华 朱伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第19期252-258,共7页
针对金属表面缺陷检测中目标尺寸小和特征不清晰导致漏检的问题,提出一种改进YOLOv3的金属缺陷检测算法。在YOLOv3网络结构的基础上,将第11层浅层特征与网络深层特征融合,生成一个新的尺度为104×104特征图层,提取更多小缺陷目标特... 针对金属表面缺陷检测中目标尺寸小和特征不清晰导致漏检的问题,提出一种改进YOLOv3的金属缺陷检测算法。在YOLOv3网络结构的基础上,将第11层浅层特征与网络深层特征融合,生成一个新的尺度为104×104特征图层,提取更多小缺陷目标特征。加入DIoU边框回归损失,为边界框提供移动方向以及更准确的位置信息,加快模型收敛。利用K-Means++聚类分析数据集上的先验框尺寸信息,筛选出最优的AnchorBox,使定位更加精准,降低网络损失。将改进后的算法与其他检测算法在NEU-DET数据集上进行检测性能对比。实验分析表明改进后的YOLOv3平均检测速率为31.6 frame/s;平均检测精度为67.64%,比YOLOv3提高了7.49个百分点,相较于FasterR-CNN等算法也有较大的检测精度优势。结论表明,改进后的YOLOv3可以使小缺陷目标的位置信息和精度更加准确。 展开更多
关键词 目标检测 金属表面缺陷 yolov3 K-Means++ 距离交并比(DIoU)
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基于改进YOLOv3的电力设备红外目标检测模型 被引量:51
5
作者 郑含博 李金恒 +2 位作者 刘洋 崔耀辉 平原 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1389-1398,共10页
红外图像检测技术因具有非接触、快速等优点,被广泛应用于电力设备的监测与诊断中,而对设备快速精确地检测定位是实现自动检测与诊断的前提。与普通目标的可见光图像相比,电力设备的红外图像可能存在背景复杂、对比度低、目标特征相近... 红外图像检测技术因具有非接触、快速等优点,被广泛应用于电力设备的监测与诊断中,而对设备快速精确地检测定位是实现自动检测与诊断的前提。与普通目标的可见光图像相比,电力设备的红外图像可能存在背景复杂、对比度低、目标特征相近、长宽比偏大等特征,采用原始的YOLOv3模型难以精确定位到目标。针对此问题,该文对YOLOv3模型进行改进:在其骨干网络中引入跨阶段局部模块;将路径聚合网络融合到原模型的特征金字塔结构中;加入马赛克(Mosaic)数据增强技术和Complete-IoU(CIoU)损失函数。将改进后的模型在四类具有相似波纹外观结构的电力设备红外图像数据集上进行训练测试,每类的检测精度均能达到92%以上。最后,将该文方法的测试结果与其他三个主流目标检测模型进行对比评估。结果表明:不同阈值下,该文提出的改进模型获得的平均精度均值优于Faster R-CNN、SSD和YOLOv3模型。改进后的YOLOv3模型尽管在检测速度上相比原YOLOv3模型有所牺牲,但仍明显高于其他两种模型。对比结果进一步验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 电力设备检测 yolov3 卷积神经网络 红外图像
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基于深度学习的图像目标检测算法研究 被引量:49
6
作者 张培培 王昭 王菲 《国外电子测量技术》 2020年第8期34-39,共6页
目前,基于深度学习的目标检测和图像处理的应用范围非常广。在图像处理方面,加入了深度学习能够使一些算法即使在复杂的环境下也能有着不错的识别效果。基于深度学习的方法,通过增加神经网络的网络层数,能够有效的提取出待识别图像的相... 目前,基于深度学习的目标检测和图像处理的应用范围非常广。在图像处理方面,加入了深度学习能够使一些算法即使在复杂的环境下也能有着不错的识别效果。基于深度学习的方法,通过增加神经网络的网络层数,能够有效的提取出待识别图像的相关特征。其中,逐层设置由浅至深的网络层数就能够提高目标检测的效果。YOLOv3是一种快速的目标检测算法,但其对部分小目标的在检测,识别上不太准确。创新性的通过在基础模型上的改进和增加anchor数量的方法来实现算法的优化。通过实验令该算法在VOC 07数据集上进行验证,实验结果表明与传统未改进的YOLOv3模型相比,在精度上提高了约1.4倍。经过理论阐述和实验成果证明,所提出的方法确实具备更高的执行效果和可靠性,大大提升了模型在数据集上的平均准确率,说明此改进具有有效性和可行性。 展开更多
关键词 深度学习 图像处理 目标检测 yolov3
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基于MobileNet与YOLOv3的轻量化卷积神经网络设计 被引量:46
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作者 邵伟平 王兴 +1 位作者 曹昭睿 白帆 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S01期8-13,共6页
针对当前基于卷积神经网络的目标检测算法在小型图像处理计算平台中兼容性较差、计算能力低下以及网络训练过程中占用内存过大的问题,提出了一种轻量化卷积神经网络(CNN)YOLO-Slim,并利用YOLOv3验证可行性。首先,通过网络基础构架的改... 针对当前基于卷积神经网络的目标检测算法在小型图像处理计算平台中兼容性较差、计算能力低下以及网络训练过程中占用内存过大的问题,提出了一种轻量化卷积神经网络(CNN)YOLO-Slim,并利用YOLOv3验证可行性。首先,通过网络基础构架的改变以及将标准卷积替换为深度可分离卷积实现了网络参数与计算量的大幅度降低;其次,依据网络层对平均精度均值(mAP)的影响程度剪枝网络层,实现网络的层间剪枝;然后,使用中位数的通道剪枝策略实现对网络的层内剪枝,最终,完成轻量化网络的设计。实验结果表明,在VOC2007测试数据集上所设计的YOLO-Slim较原始YOLOv3在模型大小方面减小了90%;mAP为76.42%,识别速度为16 ms。能够为微型图像计算平台提供快速精确的目标识别能力。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 MobileNet yolov3 轻量化网络
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基于YOLOv3的自动驾驶中运动目标检测 被引量:45
8
作者 李云鹏 侯凌燕 王超 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第4期1139-1144,共6页
针对自动驾驶场景下运动目标检测精度低、速度慢等问题,以YOLOv3为基础,设计更为合理的损失函数。使用K-means算法对数据集中的目标边框进行聚类,通过混合数据集进行训练,得到改进的运动目标检测模型。实验结果表明,该模型相较于当前主... 针对自动驾驶场景下运动目标检测精度低、速度慢等问题,以YOLOv3为基础,设计更为合理的损失函数。使用K-means算法对数据集中的目标边框进行聚类,通过混合数据集进行训练,得到改进的运动目标检测模型。实验结果表明,该模型相较于当前主流目标检测模型在性能上有较大提升,对于各种复杂交通场景下的运动目标均有良好的检测效果。该模型在测试集上的平均精度均值和检测速度分别达到了88.55%和35FPS,满足实时检测的要求。 展开更多
关键词 运动目标检测 自动驾驶 yolov3 深度学习 卷积神经网络
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基于改进型YOLO算法的遥感图像舰船检测 被引量:36
9
作者 王玺坤 姜宏旭 林珂玉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1184-1191,共8页
目标检测算法在PASCAL VOC等数据集中取得了非常好的检测效果,但是在大尺度遥感图像中舰船目标的检测准确率却很低。因此,针对可见光遥感图像的特点,在YOLOv3-Tiny算法的基础上增加了特征映射模块,为预测层提供丰富的语义信息,同时在特... 目标检测算法在PASCAL VOC等数据集中取得了非常好的检测效果,但是在大尺度遥感图像中舰船目标的检测准确率却很低。因此,针对可见光遥感图像的特点,在YOLOv3-Tiny算法的基础上增加了特征映射模块,为预测层提供丰富的语义信息,同时在特征提取网络中引用残差网络,提高了检测准确率,从而有效提取舰船特征。实验结果表明:优化后的M-YOLO算法检测准确率为94.12%。相比于SSD和YOLOv3算法,M-YOLO算法的检测准确率分别提高了11.11%和9.44%。 展开更多
关键词 舰船检测 yolov3 yolov3-Tiny 残差网络 特征映射模块
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改进YOLOv3的行人车辆目标检测算法 被引量:38
10
作者 袁小平 马绪起 刘赛 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第8期3192-3198,共7页
针对YOLOv3(you only look once version 3)对中小目标检测效果不理想的问题,提出改进算法DX-YOLO(densely ResneXt with YOLOv3)。首先对YOLOv3的特征提取网络Darknet-53进行改进,使用ResneXt残差模块替换原有残差模块,优化了卷积网络... 针对YOLOv3(you only look once version 3)对中小目标检测效果不理想的问题,提出改进算法DX-YOLO(densely ResneXt with YOLOv3)。首先对YOLOv3的特征提取网络Darknet-53进行改进,使用ResneXt残差模块替换原有残差模块,优化了卷积网络结构;受DenseNet的启发,在Darknet-53中引入密集连接,实现了特征重用,提高了提取特征的效率;根据数据集的特点,利用K-means算法对数据集进行维度聚类,获得合适的预选框。在行人车辆数据集Udacity上进行实验,结果表明:DX-YOLO算法与YOLOv3相比,平均准确率(mean average precision,mAP)提升了3.42%;特别地,在中等目标和小目标上的平均精度(average precision,AP)分别提升了2.74%和5.98%。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 yolov3 ResneXt DenseNet
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基于卷积块注意模型的YOLOv3输电线路故障检测方法 被引量:37
11
作者 郝帅 马瑞泽 +3 位作者 赵新生 安倍逸 张旭 马旭 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2979-2987,共9页
针对航拍巡检图像中待检测目标易受复杂背景和部分遮挡影响而造成传统算法难以准确检测的问题,提出一种基于卷积块注意模型的YOLOv3输电线路故障检测方法。首先,在YOLOv3算法框架中融合卷积块注意模型来提升图像中故障目标区域的显著度... 针对航拍巡检图像中待检测目标易受复杂背景和部分遮挡影响而造成传统算法难以准确检测的问题,提出一种基于卷积块注意模型的YOLOv3输电线路故障检测方法。首先,在YOLOv3算法框架中融合卷积块注意模型来提升图像中故障目标区域的显著度;然后,通过引入高斯函数对非极大值抑制方法进行改进,降低存在部分遮挡目标的漏检率;其次,采用Focal Loss改进损失函数来提高检测网络的检测精度;最后,利用某供电局近3年无人机巡检视频制作训练样本和测试样本,并将提出的算法与4种经典目标检测算法进行比较。实验结果表明,相比于4种对比算法,该文算法能够在保证较高检测精度的同时具有较好的实时性。算法的平均检测精度可达94.6%,分辨率为1280´720的图像检测速度为40帧/s。 展开更多
关键词 无人机巡检 yolov3 注意力机制 深度学习 故障检测
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复杂场景下基于增强YOLOv3的船舶目标检测 被引量:35
12
作者 聂鑫 刘文 吴巍 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第9期2561-2570,共10页
为提升水上交通安全监管的智能化水平,进一步提高基于深度学习的船舶目标检测算法的定位精度和检测准确率,在传统YOLOv3算法基础上,提出用于船舶目标检测的增强YOLOv3算法。首先,在网络预测层引入预测框不确定性回归,以预测边界框的不... 为提升水上交通安全监管的智能化水平,进一步提高基于深度学习的船舶目标检测算法的定位精度和检测准确率,在传统YOLOv3算法基础上,提出用于船舶目标检测的增强YOLOv3算法。首先,在网络预测层引入预测框不确定性回归,以预测边界框的不确定性信息;然后,使用负对数似然函数和改进的二值交叉熵函数重新设计损失函数;其次,针对船舶形状使用K均值聚类算法重新设计先验锚框尺寸并平均分配到对应预测尺度;在网络训练阶段,使用数据增强策略扩充训练样本数量;最后,使用加入高斯软阈值函数的非极大值抑制(NMS)算法对预测框进行后处理。对各种改进方法和不同目标检测算法在真实海事视频监控数据集上进行对比实验。实验结果显示,与传统YOLOv3算法相比,带有预测框不确定性信息的YOLOv3算法的假正样本(FP)数量降低了35.42%,真正样本(TP)数量提高了1.83%,所以提高了准确率;增强YOLOv3算法在船舶图像上的平均准确率均值(mAP)达到87.74%,与传统YOLOv3算法和Faster R-CNN算法相比分别提高了24.12%和23.53%;所提算法的每秒钟检测图像数量达到30.70张,满足实时检测的要求。实验结果表明,所提算法在雾天和低照度等不良天气条件与复杂通航背景下,均能实现船舶目标的高精度稳定实时检测。 展开更多
关键词 水路运输 目标检测 yolov3 船舶 深度学习
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基于深度学习的隧道衬砌结构物探地雷达图像自动识别 被引量:34
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作者 冯德山 杨子龙 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2020年第4期1552-1556,共5页
传统探地雷达图像识别方法中存在识别准确率不高,复杂目标体识别难度大,识别流程较为繁琐,不能实现端到端识别等问题,不能准确的识别实测数据.本文将深度学习中Faster R-CNN、YOLOv3这两种具有代表性的目标检测算法运用到探地雷达的图... 传统探地雷达图像识别方法中存在识别准确率不高,复杂目标体识别难度大,识别流程较为繁琐,不能实现端到端识别等问题,不能准确的识别实测数据.本文将深度学习中Faster R-CNN、YOLOv3这两种具有代表性的目标检测算法运用到探地雷达的图像识别当中.选择隧道的衬砌结构作为探测识别研究目标,制作了包含钢拱架、钢筋网、施工缝三类结构物标注的实测数据集.从准确率、召回率、平均准确率,准确率-召回率曲线等评价指标,分析了这两种算法在实测数据集上的表现.并对照典型的识别结果,结合这两种算法的原理说明了其运用到探地雷达图像自动识别上的特点.在测试集上,Faster R-CNN在钢拱架、钢筋网、施工缝三类结构物的识别中分别取得了95.5%、90.5%、96.8%平均准确率,YOLOv3则分别取得了90.0%、16.6%、95.3%平均准确率.实验结果表明两种深度学习目标检测方法在隧道衬砌探地雷达图像的识别上取得了良好的效果,其中Faster R-CNN整体效果更好,但会将多次波误识别为有效信号,YOLOv3较少误识别多次波,但是对钢筋网识别效果不好,两种方法搭配使用会形成优势互补. 展开更多
关键词 深度学习 探地雷达 自动识别 Faster R-CNN yolov3
原文传递
改进YOLOv3的安全帽佩戴检测方法 被引量:33
14
作者 肖体刚 蔡乐才 +2 位作者 高祥 黄洪斌 张超阳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第12期216-223,共8页
针对在智能监控中安全帽佩戴检测准确率低和检测速率慢的问题,提出一种基于改进YOLOv3(You Only Look Once)的安全帽佩戴检测算法YOLOv3-WH。在YOLOv3算法的基础上改进网络结构,增大输入图像的尺度,使用深度可分离卷积结构替换Darknet-5... 针对在智能监控中安全帽佩戴检测准确率低和检测速率慢的问题,提出一种基于改进YOLOv3(You Only Look Once)的安全帽佩戴检测算法YOLOv3-WH。在YOLOv3算法的基础上改进网络结构,增大输入图像的尺度,使用深度可分离卷积结构替换Darknet-53传统卷积,减少特征的丢失,缩减模型参数,提升检测速率;使用多尺度特征检测,增加浅层检测尺度,添加4倍上采样特征融合结构,提高安全帽佩戴检测准确率;优化K-Means聚类算法,获取安全帽佩戴检测的先验框(anchor box),按照预测尺度大小分配适合的anchor,提升模型训练和检测速率。实验结果表明YOLOv3-WH相比YOLOv3,每秒检测帧数(FPS)提高了64%,检测平均精确度(mAP)提高了6.5%,该算法在提升了安全帽佩戴检测速率的同时提升了检测的准确率,对安全帽佩戴检测具有一定的实用性。 展开更多
关键词 安全帽检测 yolov3 深度可分离卷积 特征融合 K-MEANS
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改进的YOLOv3网络在钢板表面缺陷检测研究 被引量:32
15
作者 徐镪 朱洪锦 +2 位作者 范洪辉 周红燕 余光辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第16期265-272,共8页
为了提高工业自动化水平,对表面缺陷进行有效检测,提出了一种改进的YOLOv3(You Only Look Once)网络检测方法。使用轻量级网络(MobileNet)来代替YOLOv3原有网络中的密集连接网络(Darknet-53),适当减少参数量的提取;加入空洞卷积,提高网... 为了提高工业自动化水平,对表面缺陷进行有效检测,提出了一种改进的YOLOv3(You Only Look Once)网络检测方法。使用轻量级网络(MobileNet)来代替YOLOv3原有网络中的密集连接网络(Darknet-53),适当减少参数量的提取;加入空洞卷积,提高网络对小目标缺陷的检测能力;在网络结构的最后一层卷积中加入了Inception结构,进一步减少参数总量并加深网络。改进后的网络在测试集上精准性比原有的YOLOv3网络提高了23.3%,实时性也提高了95.4%,在钢板表面缺陷检测中具有更好的应用前景。 展开更多
关键词 yolov3 缺陷检测 轻量级 空洞卷积 INCEPTION
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基于协同深度学习的二阶段绝缘子故障检测方法 被引量:32
16
作者 王卓 王玉静 +2 位作者 王庆岩 康守强 V.I.Mikulovich 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第17期3594-3604,共11页
针对现有绝缘子故障检测模型受航拍图像中复杂背景干扰导致准确率低的问题,提出一种基于协同深度学习的二阶段绝缘子故障检测方法。该方法将全卷积网络(FCN)与YOLOv3目标检测算法相协同,第一阶段,利用FCN算法对航拍图像预处理,设计跳跃... 针对现有绝缘子故障检测模型受航拍图像中复杂背景干扰导致准确率低的问题,提出一种基于协同深度学习的二阶段绝缘子故障检测方法。该方法将全卷积网络(FCN)与YOLOv3目标检测算法相协同,第一阶段,利用FCN算法对航拍图像预处理,设计跳跃结构融合浅层图像特征与深层语义特征,构建8倍上采样的绝缘子分割模型,结合图像像素逻辑运算,实现绝缘子目标的初步分割,避免背景区域对绝缘子故障检测的干扰。在此基础上,第二阶段构建YOLOv3模型进行绝缘子故障检测,以深度神经网络Darknet-53作为特征提取器,借鉴特征金字塔思想,在三个尺度的输出张量上对绝缘子故障进行标记和类别预测,保证模型对不同尺寸的绝缘子故障准确检测。利用K-means++聚类算法优化YOLOv3的锚点框参数(Anchor Boxes),进一步提升检测精度。实验结果表明,基于协同深度学习的二阶段方法能够有效克服复杂背景的干扰,在绝缘子故障检测中平均准确率(MAP)高达96.88%,较原始YOLOv3算法MAP值提升了4.65%。 展开更多
关键词 绝缘子 故障检测 全卷积网络 yolov3 K-means++
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Tiny YOLOV3目标检测改进 被引量:31
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作者 马立 巩笑天 欧阳航空 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期988-995,共8页
针对Tiny YOLOV3目标检测算法在实时检测中对行人等小目标漏检率高的问题,对该算法的特征提取网络、预测网络、损失函数等进行研究改进。首先,在特征提取网络中增加2步长的卷积层,代替原网络中的最大池化层进行下采样;接着,使用深度可... 针对Tiny YOLOV3目标检测算法在实时检测中对行人等小目标漏检率高的问题,对该算法的特征提取网络、预测网络、损失函数等进行研究改进。首先,在特征提取网络中增加2步长的卷积层,代替原网络中的最大池化层进行下采样;接着,使用深度可分离卷积构造反残差块替换传统卷积,降低模型尺寸和参数量,增加高维特征提取;然后,在原网络两尺度预测的基础上增加一尺度,形成三尺度预测;最后,对损失函数中的边界框位置误差项进行优化。实验结果表明,改进后的Tiny YOLOV3算法的目标检测准确率比原算法提高了9.8%,满足实时性要求,具有一定鲁棒性。本文方法能够更好地提取目标特征,多尺度预测和边界框位置误差的改进能更准确地对目标进行检测。 展开更多
关键词 目标检测 TINY yolov3 深度可分离卷积 反残差块 多尺度预测
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基于改进YOLOv3的果园复杂环境下苹果果实识别 被引量:31
18
作者 赵辉 乔艳军 +1 位作者 王红君 岳有军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第16期127-135,共9页
为使采摘机器人能够全天候在不同光照、重叠遮挡、大视场等果园复杂环境下对不同成熟度的果实进行快速、准确识别,该研究提出了一种基于改进YOLOv3的果实识别方法。首先,将DarkNet53网络中的残差模块与CSPNet(Cross Stage Paritial Netw... 为使采摘机器人能够全天候在不同光照、重叠遮挡、大视场等果园复杂环境下对不同成熟度的果实进行快速、准确识别,该研究提出了一种基于改进YOLOv3的果实识别方法。首先,将DarkNet53网络中的残差模块与CSPNet(Cross Stage Paritial Network)结合,在保持检测精度的同时降低网络的计算量;其次,在原始YOLOv3模型的检测网络中加入SPP(Spatial Pyramid Pooling)模块,将果实的全局和局部特征进行融合,提高对极小果实目标的召回率;同时,采用Soft NMS(Soft Non-Maximum Suppression)算法代替传统NMS(Non-Maximum Suppression)算法,增强对重叠遮挡果实的识别能力;最后,采用基于Focal Loss和CIoU Loss的联合损失函数对模型进行优化,提高识别精度。以苹果为例进行的试验结果表明:经过数据集训练之后的改进模型,在测试集下的MAP(Mean Average Precision)值达到96.3%,较原模型提高了3.8个百分点;F1值达到91.8%,较原模型提高了3.8个百分点;在GPU下的平均检测速度达到27.8帧/s,较原模型提高了5.6帧/s。与Faster RCNN、RetinaNet等几种目前先进的检测方法进行比较并在不同数目、不同光照情况下的对比试验结果表明,该方法具有优异的检测精度及良好的鲁棒性和实时性,对解决复杂环境下果实的精准识别问题具有重要参考价值。 展开更多
关键词 收获机 目标检测 图像处理 果实识别 yolov3 复杂环境
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基于优化YOLOv3算法的交通灯检测 被引量:31
19
作者 孙迎春 潘树国 +2 位作者 赵涛 高旺 魏建胜 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期137-145,共9页
为解决YOLOv3算法在检测道路交通灯时存在的漏检率高、召回率低等问题,提出一种基于优化YOLOv3算法的交通灯检测方法。首先,采用K-means算法对数据进行聚类分析,结合聚类结果和交通灯标签的统计结果,确定先验框的宽高比及其数量。然后,... 为解决YOLOv3算法在检测道路交通灯时存在的漏检率高、召回率低等问题,提出一种基于优化YOLOv3算法的交通灯检测方法。首先,采用K-means算法对数据进行聚类分析,结合聚类结果和交通灯标签的统计结果,确定先验框的宽高比及其数量。然后,根据交通灯尺寸特点,精简网络结构,分别将8倍降采样信息、16倍降采样信息与高层语义信息进行融合,在两个尺度上建立目标特征检测层。同时,为了避免交通灯特征随着网络的加深而消失的问题,分别减少两个目标检测层前的两组卷积层,简化特征提取步骤。最后,在损失函数中,利用高斯分布特性评估边界框的准确性,以提升对交通灯检测的精度。实验结果显示,优化YOLOv3算法的检测速度可达30 frame/s,平均精准度较原网络提升9个百分点,可以有效完成对交通灯的检测。 展开更多
关键词 机器视觉 yolov3 交通灯检测 BDD100K数据集 K-MEANS算法 高斯分布
原文传递
基于改进YOLO轻量化网络的目标检测方法 被引量:31
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作者 李成跃 姚剑敏 +2 位作者 林志贤 严群 范保青 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第14期37-45,共9页
YOLOv3作为开源的目标检测网络与同时期目标检测网络相比,在速度和精度上有着明显的优势。由于YOLOv3采用了新型的全卷积网络(FCN)、特征金字塔网络(FPN)和残差网络(ResNet),因此对硬件配置要求较高,导致开发成本过高,不利于工业上的应... YOLOv3作为开源的目标检测网络与同时期目标检测网络相比,在速度和精度上有着明显的优势。由于YOLOv3采用了新型的全卷积网络(FCN)、特征金字塔网络(FPN)和残差网络(ResNet),因此对硬件配置要求较高,导致开发成本过高,不利于工业上的应用普及。在嵌入式平台上普遍使用YOLOv3tiny进行检测,虽然计算量较小,但是检测效果远不如YOLOv3。为了解决在嵌入式平台上YOLOv3检测速度低的问题,提出一种基于YOLOv3的简化版网络,与YOLOv3不同的是,在保留了对特征提取有较大帮助的FCN、FPN以及ResNet的同时,尽可能减少每层的参数量和残差层数,并尝试加入了密集连接网络空间金字塔池化。实验结果表明,该网络的参数量和检测速度大幅优于YOLOv3,且平均精度比YOLOv3tiny在PASCAL VOC2007、2012数据集上有明显的提升。 展开更多
关键词 图像处理 轻量化网络 yolov3 密集连接网络 空间金字塔池化 目标检测 嵌入式平台
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