超宽带UWB(Ultde Wide Band)定位是近几年发展起来的无线定位技术,UWB信号具有抗多径效应好、定位精度和刷新率高等优点,但UWB一般只能用于进行室内高精度定位。而差分GPS(DGPS)的室外定位精度能达到分米级。描述了结合UWB和DGPS(Differ...超宽带UWB(Ultde Wide Band)定位是近几年发展起来的无线定位技术,UWB信号具有抗多径效应好、定位精度和刷新率高等优点,但UWB一般只能用于进行室内高精度定位。而差分GPS(DGPS)的室外定位精度能达到分米级。描述了结合UWB和DGPS(Differential Global Position System)的定位方法,采用融合Savitzky-Golay滤波器与粒子滤波器来解决不同传感器的数据融合,实现室内外的无缝定位切换,应用在需要室内室外联合定位的场合。实验表明,采用融合不同滤波器进行处理后,能有效地提高定位精度。展开更多
结合空间域和频率域计算的ISVD(Integrated Second Vertical Derivative)位场垂向导数换算算法,相对单纯的空间域或频率域方法具有较高的稳定性,但是ISVD算法在高阶垂向导数换算过程中依然会在一定程度上受到噪声的干扰,随着换算阶数的...结合空间域和频率域计算的ISVD(Integrated Second Vertical Derivative)位场垂向导数换算算法,相对单纯的空间域或频率域方法具有较高的稳定性,但是ISVD算法在高阶垂向导数换算过程中依然会在一定程度上受到噪声的干扰,随着换算阶数的增加,噪声干扰逐级增大。为了能够在压制噪声的同时很好地保持异常真实形态,将具有异常形态高保真特点Savitzky-Golay滤波器引入ISVD算法中,通过选择最优滤波参数,在各阶垂向导数的换算过程中能够对噪声进行逐级压制,同时维持了异常的真实信息。通过模型验证了Savitzky-Golay滤波对于ISVD算法的稳定性具有明显的改进效果。展开更多
文摘超宽带UWB(Ultde Wide Band)定位是近几年发展起来的无线定位技术,UWB信号具有抗多径效应好、定位精度和刷新率高等优点,但UWB一般只能用于进行室内高精度定位。而差分GPS(DGPS)的室外定位精度能达到分米级。描述了结合UWB和DGPS(Differential Global Position System)的定位方法,采用融合Savitzky-Golay滤波器与粒子滤波器来解决不同传感器的数据融合,实现室内外的无缝定位切换,应用在需要室内室外联合定位的场合。实验表明,采用融合不同滤波器进行处理后,能有效地提高定位精度。
文摘结合空间域和频率域计算的ISVD(Integrated Second Vertical Derivative)位场垂向导数换算算法,相对单纯的空间域或频率域方法具有较高的稳定性,但是ISVD算法在高阶垂向导数换算过程中依然会在一定程度上受到噪声的干扰,随着换算阶数的增加,噪声干扰逐级增大。为了能够在压制噪声的同时很好地保持异常真实形态,将具有异常形态高保真特点Savitzky-Golay滤波器引入ISVD算法中,通过选择最优滤波参数,在各阶垂向导数的换算过程中能够对噪声进行逐级压制,同时维持了异常的真实信息。通过模型验证了Savitzky-Golay滤波对于ISVD算法的稳定性具有明显的改进效果。