基于Smith预估器的PID自适应控制及其应用 被引量：19

1

作者 曹顺安 谢学军 刘光临 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2004年第1期28-32,共5页

针对大时滞时变对象 ,把Smith补偿控制原理和PID参数的自适应调整方法结合起来 ,提出了基于BP神经网络整定Smith PID控制算法 ,即在Smith预估补偿控制系统中 ,利用BP神经网络在线自学习整定PID参数 ,使PID参数实现最佳的非线性组合 ,以... 针对大时滞时变对象 ,把Smith补偿控制原理和PID参数的自适应调整方法结合起来 ,提出了基于BP神经网络整定Smith PID控制算法 ,即在Smith预估补偿控制系统中 ,利用BP神经网络在线自学习整定PID参数 ,使PID参数实现最佳的非线性组合 ,以适应对象特性的变化 ,从而克服了常规PID算法不适应大时滞系统控制和常规Smith算法过于依赖模型精度的缺陷。仿真研究和实际应用表明 ,本文算法具有很强的鲁棒性和良好的控制品质 ,工程应用控制效果令人满意。 展开更多

关键词 SMITH预估器 BP神经网络 pid自适应控制 火电厂水质调节

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基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统设计 被引量：21

2

作者 刘尘尘 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第4期448-452,共5页

针对传统电阻炉温控系统受时滞长、惯性大和非线性等因素影响而普遍存在超调量大和调节时间长等问题,设计了一种基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统.采用基于神经网络的PID自适应控制器对温度进行准确控制,提出了模糊Smith预估补偿控制... 针对传统电阻炉温控系统受时滞长、惯性大和非线性等因素影响而普遍存在超调量大和调节时间长等问题,设计了一种基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统.采用基于神经网络的PID自适应控制器对温度进行准确控制,提出了模糊Smith预估补偿控制方法来消除纯滞后系统的超调并提高稳定性,并将该方法与传统PID和模糊PID的控制方法进行了比较.结果表明,该系统能够实现电阻炉温度的快速和准确控制.相对于其他两种方法,该方法在系统超调和调节时间方面有极大提高,增强了系统的鲁棒性,具有较好的工程应用前景. 展开更多

关键词 温度控制 电阻炉 神经网络 pid自适应控制 模糊Smith 预估补偿 鲁棒性

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一种神经网络PID自适应控制及其应用研究 被引量：13

3

作者 许昌 吕剑虹 +1 位作者 程明 郑源 《控制工程》 CSCD 2007年第3期284-286,共3页

为提高PID控制的自适应性能,提出了一种神经网络PID自适应控制算法。最小资源分配网络(MRAN)是一种可以在线调整隐节点的RBF网络,具有泛化能力强、计算精度高的优点。通过对MRAN的剪裁策略进行改进,使改进的网络具有更加紧凑的结构;把... 为提高PID控制的自适应性能,提出了一种神经网络PID自适应控制算法。最小资源分配网络(MRAN)是一种可以在线调整隐节点的RBF网络,具有泛化能力强、计算精度高的优点。通过对MRAN的剪裁策略进行改进,使改进的网络具有更加紧凑的结构;把改进的MRAN和PID控制相结合,提出了一种基于动态RBF网络的PID自适应控制策略,并应用到对电站锅炉过热汽温的控制上。仿真结果表明,所提出的控制算法与常规的控制算法相比具有更好的控制品质。 展开更多

关键词 最小资源分配网络 pid自适应控制 过热汽温

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智能阀门定位器PID单参数模糊自适应控制设计 被引量：8

4

作者 樊泽明 冯卫星 +1 位作者 王亮 王棋 《西安工业大学学报》 CAS 2007年第6期563-566,共4页

阀门定位器是一个非线性、时变及未知模型系统,普通PID无法满足应用过程中快速、高精度要求.文中提出将常规PID控制方法和模糊技术相结合的的控制方式.在分析系统满足Ziegler-Nichols条件的基础上,运用其设定方法对PID参数进行了归一化... 阀门定位器是一个非线性、时变及未知模型系统,普通PID无法满足应用过程中快速、高精度要求.文中提出将常规PID控制方法和模糊技术相结合的的控制方式.在分析系统满足Ziegler-Nichols条件的基础上,运用其设定方法对PID参数进行了归一化处理,并对处理后的单个参数设计了模糊自适应控制算法.实验证明该控制算法控制效果明显优于普通PID.算法计算量小、调节可靠、自适应性强,能够满足工业应用需要. 展开更多

关键词 智能阀门定位器 参数归一化 模糊 pid自适应控制

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基于煤岩可钻性的钻孔机器人自适应控制方法 被引量：5

5

作者 李旺年 张幼振 +2 位作者 田宏亮 李泉新 魏宏超 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第6期182-188,共7页

由于含煤地层的地质力学环境复杂,导致钻孔机器人给进系统的给进阻力和回转系统的负载转矩复杂多样。现有技术仅通过既定程序控制执行机构进行流程化的动作,钻进过程的自适应智能控制水平低,当钻进工况变化时易造成卡钻、断钻等事故,降... 由于含煤地层的地质力学环境复杂,导致钻孔机器人给进系统的给进阻力和回转系统的负载转矩复杂多样。现有技术仅通过既定程序控制执行机构进行流程化的动作,钻进过程的自适应智能控制水平低,当钻进工况变化时易造成卡钻、断钻等事故,降低钻孔机器人的钻进效率,影响工作周期。针对该问题,提出一种基于煤岩可钻性的钻孔机器人给进回转双回路PID自适应控制方法。首先以钻进效率和钻进安全为控制目标,选择钻压、转矩作为煤岩可钻性模型的输入参数,运用小波包分解对钻进过程数据进行特征提取,得到样本数据和测试集,利用BP神经网络进行训练和验证,建立煤岩可钻性模型,获取当前钻进工况下推荐钻速和转速。然后基于煤岩可钻性模型,设计了基于PID控制的恒转矩控制策略和恒钻速控制策略,钻孔机器人给进回转控制系统通过恒转矩控制回路对设定钻压进行调整以实现恒转矩控制,通过恒钻速控制回路对设定转矩进行调整以实现恒钻速控制,在确保其安全工作下提高钻进效率。最后建立反映给进回转负载的钻头−煤岩相互作用模型并对钻孔机器人给进回转双回路PID自适应控制方法进行仿真测试。结果表明:①在煤岩硬度不变时,该控制方法可以实现恒转矩和恒钻速控制,转矩保持在2000 N·m,钻速保持在6 mm/s。②在50 s时,增大煤岩硬度,采用自适应调整策略后,钻孔机器人给进回转控制系统的钻压、转速等可以很快达到稳定状态。③若推荐钻速6 mm/s对应的实际转矩2350 N·m超过钻孔机器人工作允许的负载转矩,且其实际转速85 r/min小于推荐转速的95%时,通过钻速微调模块降低推荐钻速设定值,进而通过调整钻压使钻孔机器人的转矩调整至最优转矩,确保钻孔机器人再次稳定在恒转矩和恒钻速控制状态。 展开更多

关键词 智能化钻探 钻孔机器人 煤岩可钻性 钻进效率 钻进安全 pid自适应控制

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基于模糊-免疫PID的冻结凿井流量智能控制研究 被引量：3

6

作者 洪炎 苏静明 唐超礼 《煤矿机械》 北大核心 2012年第6期227-229,共3页

为有效解决煤矿冻结法凿井盐水流量调节存在的滞后严重、非线性的控制难题,将生物免疫系统的智能反馈机理和模糊控制思想应用到冻结凿井PID变频控制中,设计了冻结凿井智能模糊-免疫PID流量调节变频控制器。结果表明,该控制器比传统PID... 为有效解决煤矿冻结法凿井盐水流量调节存在的滞后严重、非线性的控制难题,将生物免疫系统的智能反馈机理和模糊控制思想应用到冻结凿井PID变频控制中,设计了冻结凿井智能模糊-免疫PID流量调节变频控制器。结果表明,该控制器比传统PID和模糊PID响应速度更快、超调量更小、动态适应性更强,应用前景广阔。 展开更多

关键词 冻结法凿井 pid自适应控制 模糊-免疫pid 变频流量控制器

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东北特钢小方坯连铸中间包自动开浇技术研究与应用 被引量：4

7

作者 胡永才 李圣海 +1 位作者 涂家晓 刘鹏 《连铸》 2019年第6期18-21,共4页

自动开浇功能目的是利用模型化开浇替代现有的人工开浇方式,提高开浇的稳定性、降低工人劳动强度、实现智能化开浇。采用三阶段自动开浇程序模型,PLC全程控制塞棒自动动作。前期在钢水未到达测程范围前模拟人工手动开浇压棒,进入液面计... 自动开浇功能目的是利用模型化开浇替代现有的人工开浇方式,提高开浇的稳定性、降低工人劳动强度、实现智能化开浇。采用三阶段自动开浇程序模型,PLC全程控制塞棒自动动作。前期在钢水未到达测程范围前模拟人工手动开浇压棒,进入液面计检测范围内后,根据现场工艺环境及塞棒开浇相关特性,结合小断面铸机开浇特点,先起拉起振、预压塞棒,以降低液位上窜趋势,使液位进入自动控制状态前按照预设液位爬坡;再进入塞棒自动控制状态,PID开始调节,自适应当前系统环境,使结晶器内钢水平稳的跟着设定液位上涨至目标设定液位,拉矫机拉速上涨至设定目标拉速值,自动开浇动作完成。自动开浇符合工艺生产要求,开浇稳定性提升,工人劳动强度降低。 展开更多

关键词 小方坯 三阶段自动开浇程序 pid自适应控制

原文传递

PID参数自适应控制下的汽轮机功率抗扰研究 被引量：4

8

作者 张建辉 刘友宽 +3 位作者 李晓娇 高东磊 许铁 高阔 《电力科学与工程》 2013年第8期33-38,共6页

电厂运行过程中尤其在变工况下,主汽参数不可避免地会偏离设计值而引起机组功率变化,蒸汽参数在一定范围内变化是允许的,但变化幅值较大时,将会引起机组功率产生较大的抖动,进而影响机组的出力和稳定性。通过在火电机组功率控制回路中... 电厂运行过程中尤其在变工况下,主汽参数不可避免地会偏离设计值而引起机组功率变化,蒸汽参数在一定范围内变化是允许的,但变化幅值较大时,将会引起机组功率产生较大的抖动,进而影响机组的出力和稳定性。通过在火电机组功率控制回路中增加机组主蒸汽压力、主蒸汽温度等对机组功率影响较大的参数自适应控制环节,达到机组在运行主参数变化较大时不影响功率控制的调节品质,维持机组出力平稳地输出。 展开更多

关键词 主汽参数扰动 机组功率 DEH功率控制回路 pid自适应控制

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C32摩擦焊机的神经网络PID自适应控制研究 被引量：3

9

作者 潘晓阳 黄崇莉 +1 位作者 郭强 薛旭东 《机床与液压》 北大核心 2022年第2期55-60,共6页

针对C32连续摩擦焊机闭环控制系统的时变性、非线性控制精度较低以及稳定性较差等问题,研究一种BP神经网络与增量式PID控制器相结合的控制算法来提高系统性能。参考C32连续摩擦焊机实际运行参数,通过AMESim软件建立物理模型;结合Simulin... 针对C32连续摩擦焊机闭环控制系统的时变性、非线性控制精度较低以及稳定性较差等问题,研究一种BP神经网络与增量式PID控制器相结合的控制算法来提高系统性能。参考C32连续摩擦焊机实际运行参数,通过AMESim软件建立物理模型;结合Simulink建立神经网络PID自适应控制器进行联合仿真,建立电液力闭环控制系统。结果表明:C32摩擦焊机非线性控制系统在神经网络PID自适应控制下的响应速度、上升时间、控制精度以及稳定性皆优于传统PID控制;BP-PID在非线性控制中快速响应的同时消除了原有控制器的超调量,极大地提高了系统稳定性。 展开更多

关键词 pid自适应控制 BP神经网络 电液力闭环控制系统 AMESim-Simulink联合仿真

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关于PID自动舵神经网络控制的研究 被引量：2

10

作者 林月美 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2001年第1期61-64,共4页

提出一种基于神经网络的PID自动舵控制方法 .该方法能实时精确地辩识船舶数学模型参数 ,自动调节PID参数 ,提高船舶航向保持性能 .

关键词 自动舵 神经网络 航向 pid自适应控制 船舶控制 辨识器 控制器

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液压加载式变速器疲劳试验台测控系统设计 被引量：2

11

作者 谭伟 王苏磊 +1 位作者 米林 张勇 《机床与液压》 北大核心 2018年第3期119-123,共5页

变速器新产品在开发过程中,需要进行一定的载荷循环次加载疲劳寿命试验,以验证内部齿轮、轴、轴承、箱体等零部件以及整体系统的可靠性,液压加载式变速器疲劳寿命试验台是其中重要的试验设备。变速器疲劳寿命试验过程中,扭矩负载一般采... 变速器新产品在开发过程中,需要进行一定的载荷循环次加载疲劳寿命试验,以验证内部齿轮、轴、轴承、箱体等零部件以及整体系统的可靠性,液压加载式变速器疲劳寿命试验台是其中重要的试验设备。变速器疲劳寿命试验过程中,扭矩负载一般采用调节液压加载器中的压力进行控制,但温度、机械结构状态等因素会导致扭矩的波动,因此需要对液压加载器中的压力进行实时调节,确保试验扭矩的稳定性。通过试验扭矩PID控制方法和试验系统自动流程控制方法的研究,开发了一套可实现变速器疲劳试验所需的转速转矩自适应控制、试验流程自动控制、试验数据自动采集存储等功能为一体的自动化程度较高的测控系统。疲劳寿命试验结果表明,该测控系统可使液压加载式变速器疲劳寿命试验台具有较高的测控精度及自动化水平,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 液压加载器 pid自适应控制 变速器 疲劳试验 测控系统

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双燃料混合动力船舶燃料模式切换自适应控制

12

作者 倪文利 王建涛 《环境技术》 2023年第11期150-156,共7页

混合动力船舶会采用双燃料模式运行,不同的运行工况下,船舶所需的燃料供应量会有所变化。通过调整燃料模式,使船舶以最佳燃料效率运行,从而减少能源消耗和燃料成本,但是在双燃料环境下,需要切换的模式增加,切换过程无法做到自适应,智能... 混合动力船舶会采用双燃料模式运行,不同的运行工况下,船舶所需的燃料供应量会有所变化。通过调整燃料模式,使船舶以最佳燃料效率运行,从而减少能源消耗和燃料成本,但是在双燃料环境下,需要切换的模式增加,切换过程无法做到自适应,智能化程度较低。研究一种双燃料混合动力船舶燃料模式切换自适应控制技术。利用转速传感器采集船舶发动机转速信号并实施去噪处理;将船舶燃料模式分为三种,通过粒子群优化算法确定最佳的发动机转速差值分配方案,基于PID完成燃料模式切换自适应控制,实现三种燃料模式之间的有效自适应切换。结果表明:在三种工况下,所研究技术的超调率在2左右,且切换时的振动幅度在(0.15~0.22)m/s^(2)之间,说明该技术控制下燃料模式切换过程更加稳定,自适应应用效果较好。 展开更多

关键词 双燃料混合动力系统 船舶燃料模式 模式切换 粒子群优化算法 pid自适应控制

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电力市场环境下抽水蓄能机组自适应控制策略的探讨

13

作者 马瑞 刘建华 穆大庆 《长沙水电师院学报（自然科学版）》 2000年第3期42-44,共3页

随着电网容量的逐步扩大及电力市场化 ,电力系统负荷峰谷变换频繁且差距加大 ,系统的调峰填谷成为电力生产的重要问题 .抽水蓄能机组既有用户特点又有电源功能 ,除削峰平谷外 ,还可提供多重服务 ,是电力市场双向调节工具 ,分析了电力市... 随着电网容量的逐步扩大及电力市场化 ,电力系统负荷峰谷变换频繁且差距加大 ,系统的调峰填谷成为电力生产的重要问题 .抽水蓄能机组既有用户特点又有电源功能 ,除削峰平谷外 ,还可提供多重服务 ,是电力市场双向调节工具 ,分析了电力市场环境下抽水蓄能机组作用 ,提出了一种基于实时电价的抽水蓄能机组自适应控制策略 . 展开更多

关键词 抽水蓄能机组 实时电价 pid自适应控制

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工艺性组合式空调机组节能措施的应用与分析 被引量：1

14

作者 王永香 《轻工科技》 2014年第2期111-112,141,共3页

近年来,组合式空调机组的应用越来越广泛,特别是工艺性组合式空调机组,由于生产工艺的特殊要求,对冷源或热源的需求量较大,因此工艺性组合式空调机组的节能问题越来越受到人们的关注。针对雪茄烟烘焙回潮系统的工艺特点,通过对组合式空... 近年来,组合式空调机组的应用越来越广泛,特别是工艺性组合式空调机组,由于生产工艺的特殊要求,对冷源或热源的需求量较大,因此工艺性组合式空调机组的节能问题越来越受到人们的关注。针对雪茄烟烘焙回潮系统的工艺特点,通过对组合式空调机组控制系统采用PID自适应控制、应用泵式蒸汽疏水阀替代普通的蒸汽疏水阀、凝结水的回收利用等方面实际应用的分析,探讨如何更好地利用工艺性组合式空调机组的特点,采取行之有效的措施,提高工艺性组合式空调机组节能降耗的水平。 展开更多

关键词 工艺性组合式空调机组 节能措施 pid自适应控制 蒸汽疏水阀泵 凝结水利用

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大型宇航环境仿真器中的气压自适应控制

15

作者 张双选 刘兴堂 《电光与控制》 2001年第3期17-20,共4页

在国防科技和工业过程中 ,经常会遇到各种物理量 (如温度、压力、速度、湿度以及比重等等 )的复杂控制问题。自适应控制是解决此类问题的有效途径之一。本文以大型宇航环境仿真器中的气压控制为例 ,主要讨论了参数自适应控制的应用及 PI... 在国防科技和工业过程中 ,经常会遇到各种物理量 (如温度、压力、速度、湿度以及比重等等 )的复杂控制问题。自适应控制是解决此类问题的有效途径之一。本文以大型宇航环境仿真器中的气压控制为例 ,主要讨论了参数自适应控制的应用及 PID自适应控制系统的设计方案及过程。该设计方法对于其他物理量的自适应控制可具有普遍参考价值。 展开更多

关键词 仿真器 气压控制 pid自适应控制 宇航环境

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模糊PID自适应控制在变桨距风力发电机桨距角控制中的应用

16

作者 王少华 《西北电建》 2014年第4期23-29,共7页

发电系统具有复杂非线性，参数变化等特性，精确建立变桨距风电机组的数学模型是十分困难的，这就要求控制器对被控对象的模型误差、参数变化以及外部干扰有极佳的不敏感性。本文将提出的模糊PID自适应控制器应用到变桨距风力发电机组... 发电系统具有复杂非线性，参数变化等特性，精确建立变桨距风电机组的数学模型是十分困难的，这就要求控制器对被控对象的模型误差、参数变化以及外部干扰有极佳的不敏感性。本文将提出的模糊PID自适应控制器应用到变桨距风力发电机组的桨距角控制策略中。仿真结果表明：此方法具有很强的鲁棒性，能够较好的抑制风速波动的影响，改善了风力发电机组的变桨距控制效果，整个控制系统具有速度响应快、跟踪能力强、控制精度高、自适应能力优的特点。 展开更多

关键词 变桨距 模糊控制 pid自适应控制 风电 桨距角

原文传递

基于RBF的掘进机自适应PID推进控制系统

17

作者 苏国亮 《山西焦煤科技》 2020年第6期51-53,共3页

针对掘进机在进行巷道掘进作业时的掘进速度和工作压力匹配度不高,导致影响巷道掘进效率和掘进机使用寿命的问题,提出了RBF神经网络算法与自适应PID控制原理相结合的系统控制方案,设计了能对系统工作时的推进速度和工作压力进行优化配... 针对掘进机在进行巷道掘进作业时的掘进速度和工作压力匹配度不高,导致影响巷道掘进效率和掘进机使用寿命的问题,提出了RBF神经网络算法与自适应PID控制原理相结合的系统控制方案,设计了能对系统工作时的推进速度和工作压力进行优化配并自动跟进系统目标轨迹的自适应控制器。利用AMEsim及MATLAB仿真分析软件建立掘进机推进系统的联合仿真分析模型,对掘进机在不同载荷工况下掘进速度和工作压力的匹配性问题进行了研究,结果表明该控制系统能够提高掘进机在不同工况下掘进速度和工作压力的匹配性,对掘进过程中的负载扰动具有较强的抑制效果,提升了掘进机的工作效率和使用寿命。 展开更多

关键词 掘进机 推进速度 工作压力 RBF神经网络 pid自适应控制

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拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法 被引量：33

18

作者 李明生 赵建军 +3 位作者 朱忠祥 谢斌 迟瑞娟 毛恩荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期295-300,共6页

将模糊PID自适应控制方法应用到拖拉机电液悬挂系统控制中。根据系统特性,设计了模糊PID自适应控制器,建立了电液悬挂系统模型,并与普通PID控制方法进行了牵引力控制、位置控制性能仿真分析。搭建了试验台对电液悬挂系统进行田间试验。... 将模糊PID自适应控制方法应用到拖拉机电液悬挂系统控制中。根据系统特性,设计了模糊PID自适应控制器,建立了电液悬挂系统模型,并与普通PID控制方法进行了牵引力控制、位置控制性能仿真分析。搭建了试验台对电液悬挂系统进行田间试验。试验结果表明,采用模糊PID自适应控制以后,电液悬挂系统设定耕深由0.1 m阶跃至0.3 m时,系统过渡过程时间为4 s,无超调量;设定牵引力由3 kN阶跃至7 kN时,系统过渡过程时间为5 s,系统超调量为25%。 展开更多

关键词 电液悬挂系统 模糊pid自适应控制 仿真 田间试验

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基于神经网络的液压材料试验机系统自适应PID控制研究 被引量：13

19

作者 徐杭东 麦云飞 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第4期375-379,共5页

针对液压材料试验机运行过程的出现的精度不高、系统不稳定等问题,对该电液位置伺服系统进行了研究。首先建立了电液位置伺服控制系统的数学模型,运用Ziegler-Nichols传统PID整定方法进行了优化处理;此外设计利用了有监督Hebb神经网络... 针对液压材料试验机运行过程的出现的精度不高、系统不稳定等问题,对该电液位置伺服系统进行了研究。首先建立了电液位置伺服控制系统的数学模型,运用Ziegler-Nichols传统PID整定方法进行了优化处理;此外设计利用了有监督Hebb神经网络学习算法,给出了基于Matlab语言的PID控制器的S函数,在此基础上建立了单神经元PID自适应控制器的Simulink仿真模型;在系统的稳定性和鲁棒性上,分别通过对传统PID控制方法或先进PID控制算法优化的系统动态性能进行了评价,并且进行了Matlab仿真模拟实验。研究结果表明:采用神经网络控制优化的电液位置伺服系统具有更好的稳定性和鲁棒性,优化解决了材料试验机运行过程中精度不高、系统不稳定的问题。 展开更多

关键词 电液位置伺服系统 Ziegler-Nichols法pid整定 S函数 单神经元pid自适应控制 Simulink仿真模型

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基于单神经元PID自适应的液压型风力发电机组恒转速控制 被引量：9

20

作者 刘微容 任成文 +2 位作者 刘婕 刘朝荣 魏域林 《机床与液压》 北大核心 2020年第16期104-107,131,共5页

以新型液压型风力发电机组为研究对象,针对风速随机变化引起变量马达转速恒定困难的问题,提出一种基于单神经元PID自适应控制的方法,深入研究单神经元PID自适应控制器参数对变量马达恒转速控制性能的影响。利用AMESim仿真软件建立定量泵... 以新型液压型风力发电机组为研究对象,针对风速随机变化引起变量马达转速恒定困难的问题,提出一种基于单神经元PID自适应控制的方法,深入研究单神经元PID自适应控制器参数对变量马达恒转速控制性能的影响。利用AMESim仿真软件建立定量泵-变量马达液压模型,联合MATLAB/Simulink仿真软件进行了仿真研究。仿真结果表明:相比于经典的PID控制方法,单神经元PID自适应控制方法对变量马达恒转速控制具有良好的效果,增强了系统的抗扰动能力,提高了变量马达恒转速输出精度。 展开更多

关键词 液压型风力发电机组 单神经元pid自适应控制 恒转速控制

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