一种神经网络PID自适应控制及其应用研究 被引量：13

1

作者 许昌 吕剑虹 +1 位作者 程明 郑源 《控制工程》 CSCD 2007年第3期284-286,共3页

为提高PID控制的自适应性能,提出了一种神经网络PID自适应控制算法。最小资源分配网络(MRAN)是一种可以在线调整隐节点的RBF网络,具有泛化能力强、计算精度高的优点。通过对MRAN的剪裁策略进行改进,使改进的网络具有更加紧凑的结构;把... 为提高PID控制的自适应性能,提出了一种神经网络PID自适应控制算法。最小资源分配网络(MRAN)是一种可以在线调整隐节点的RBF网络,具有泛化能力强、计算精度高的优点。通过对MRAN的剪裁策略进行改进,使改进的网络具有更加紧凑的结构;把改进的MRAN和PID控制相结合,提出了一种基于动态RBF网络的PID自适应控制策略,并应用到对电站锅炉过热汽温的控制上。仿真结果表明,所提出的控制算法与常规的控制算法相比具有更好的控制品质。 展开更多

关键词 最小资源分配网络 pid自适应控制 过热汽温

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基于煤岩可钻性的钻孔机器人自适应控制方法 被引量：5

2

作者 李旺年 张幼振 +2 位作者 田宏亮 李泉新 魏宏超 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第6期182-188,共7页

由于含煤地层的地质力学环境复杂,导致钻孔机器人给进系统的给进阻力和回转系统的负载转矩复杂多样。现有技术仅通过既定程序控制执行机构进行流程化的动作,钻进过程的自适应智能控制水平低,当钻进工况变化时易造成卡钻、断钻等事故,降... 由于含煤地层的地质力学环境复杂,导致钻孔机器人给进系统的给进阻力和回转系统的负载转矩复杂多样。现有技术仅通过既定程序控制执行机构进行流程化的动作,钻进过程的自适应智能控制水平低,当钻进工况变化时易造成卡钻、断钻等事故,降低钻孔机器人的钻进效率,影响工作周期。针对该问题,提出一种基于煤岩可钻性的钻孔机器人给进回转双回路PID自适应控制方法。首先以钻进效率和钻进安全为控制目标,选择钻压、转矩作为煤岩可钻性模型的输入参数,运用小波包分解对钻进过程数据进行特征提取,得到样本数据和测试集,利用BP神经网络进行训练和验证,建立煤岩可钻性模型,获取当前钻进工况下推荐钻速和转速。然后基于煤岩可钻性模型,设计了基于PID控制的恒转矩控制策略和恒钻速控制策略,钻孔机器人给进回转控制系统通过恒转矩控制回路对设定钻压进行调整以实现恒转矩控制,通过恒钻速控制回路对设定转矩进行调整以实现恒钻速控制,在确保其安全工作下提高钻进效率。最后建立反映给进回转负载的钻头−煤岩相互作用模型并对钻孔机器人给进回转双回路PID自适应控制方法进行仿真测试。结果表明:①在煤岩硬度不变时,该控制方法可以实现恒转矩和恒钻速控制,转矩保持在2000 N·m,钻速保持在6 mm/s。②在50 s时,增大煤岩硬度,采用自适应调整策略后,钻孔机器人给进回转控制系统的钻压、转速等可以很快达到稳定状态。③若推荐钻速6 mm/s对应的实际转矩2350 N·m超过钻孔机器人工作允许的负载转矩,且其实际转速85 r/min小于推荐转速的95%时,通过钻速微调模块降低推荐钻速设定值,进而通过调整钻压使钻孔机器人的转矩调整至最优转矩,确保钻孔机器人再次稳定在恒转矩和恒钻速控制状态。 展开更多

关键词 智能化钻探 钻孔机器人 煤岩可钻性 钻进效率 钻进安全 pid自适应控制

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PID参数自适应控制下的汽轮机功率抗扰研究 被引量：4

3

作者 张建辉 刘友宽 +3 位作者 李晓娇 高东磊 许铁 高阔 《电力科学与工程》 2013年第8期33-38,共6页

电厂运行过程中尤其在变工况下,主汽参数不可避免地会偏离设计值而引起机组功率变化,蒸汽参数在一定范围内变化是允许的,但变化幅值较大时,将会引起机组功率产生较大的抖动,进而影响机组的出力和稳定性。通过在火电机组功率控制回路中... 电厂运行过程中尤其在变工况下,主汽参数不可避免地会偏离设计值而引起机组功率变化,蒸汽参数在一定范围内变化是允许的,但变化幅值较大时,将会引起机组功率产生较大的抖动,进而影响机组的出力和稳定性。通过在火电机组功率控制回路中增加机组主蒸汽压力、主蒸汽温度等对机组功率影响较大的参数自适应控制环节,达到机组在运行主参数变化较大时不影响功率控制的调节品质,维持机组出力平稳地输出。 展开更多

关键词 主汽参数扰动 机组功率 DEH功率控制回路 pid自适应控制

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基于模糊-免疫PID的冻结凿井流量智能控制研究 被引量：3

4

作者 洪炎 苏静明 唐超礼 《煤矿机械》 北大核心 2012年第6期227-229,共3页

为有效解决煤矿冻结法凿井盐水流量调节存在的滞后严重、非线性的控制难题,将生物免疫系统的智能反馈机理和模糊控制思想应用到冻结凿井PID变频控制中,设计了冻结凿井智能模糊-免疫PID流量调节变频控制器。结果表明,该控制器比传统PID... 为有效解决煤矿冻结法凿井盐水流量调节存在的滞后严重、非线性的控制难题,将生物免疫系统的智能反馈机理和模糊控制思想应用到冻结凿井PID变频控制中,设计了冻结凿井智能模糊-免疫PID流量调节变频控制器。结果表明,该控制器比传统PID和模糊PID响应速度更快、超调量更小、动态适应性更强,应用前景广阔。 展开更多

关键词 冻结法凿井 pid自适应控制 模糊-免疫pid 变频流量控制器

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东北特钢小方坯连铸中间包自动开浇技术研究与应用 被引量：4

5

作者 胡永才 李圣海 +1 位作者 涂家晓 刘鹏 《连铸》 2019年第6期18-21,共4页

自动开浇功能目的是利用模型化开浇替代现有的人工开浇方式,提高开浇的稳定性、降低工人劳动强度、实现智能化开浇。采用三阶段自动开浇程序模型,PLC全程控制塞棒自动动作。前期在钢水未到达测程范围前模拟人工手动开浇压棒,进入液面计... 自动开浇功能目的是利用模型化开浇替代现有的人工开浇方式,提高开浇的稳定性、降低工人劳动强度、实现智能化开浇。采用三阶段自动开浇程序模型,PLC全程控制塞棒自动动作。前期在钢水未到达测程范围前模拟人工手动开浇压棒,进入液面计检测范围内后,根据现场工艺环境及塞棒开浇相关特性,结合小断面铸机开浇特点,先起拉起振、预压塞棒,以降低液位上窜趋势,使液位进入自动控制状态前按照预设液位爬坡;再进入塞棒自动控制状态,PID开始调节,自适应当前系统环境,使结晶器内钢水平稳的跟着设定液位上涨至目标设定液位,拉矫机拉速上涨至设定目标拉速值,自动开浇动作完成。自动开浇符合工艺生产要求,开浇稳定性提升,工人劳动强度降低。 展开更多

关键词 小方坯 三阶段自动开浇程序 pid自适应控制

原文传递

C32摩擦焊机的神经网络PID自适应控制研究 被引量：3

6

作者 潘晓阳 黄崇莉 +1 位作者 郭强 薛旭东 《机床与液压》 北大核心 2022年第2期55-60,共6页

针对C32连续摩擦焊机闭环控制系统的时变性、非线性控制精度较低以及稳定性较差等问题,研究一种BP神经网络与增量式PID控制器相结合的控制算法来提高系统性能。参考C32连续摩擦焊机实际运行参数,通过AMESim软件建立物理模型;结合Simulin... 针对C32连续摩擦焊机闭环控制系统的时变性、非线性控制精度较低以及稳定性较差等问题,研究一种BP神经网络与增量式PID控制器相结合的控制算法来提高系统性能。参考C32连续摩擦焊机实际运行参数,通过AMESim软件建立物理模型;结合Simulink建立神经网络PID自适应控制器进行联合仿真,建立电液力闭环控制系统。结果表明:C32摩擦焊机非线性控制系统在神经网络PID自适应控制下的响应速度、上升时间、控制精度以及稳定性皆优于传统PID控制;BP-PID在非线性控制中快速响应的同时消除了原有控制器的超调量,极大地提高了系统稳定性。 展开更多

关键词 pid自适应控制 BP神经网络 电液力闭环控制系统 AMESim-Simulink联合仿真

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液压加载式变速器疲劳试验台测控系统设计 被引量：2

7

作者 谭伟 王苏磊 +1 位作者 米林 张勇 《机床与液压》 北大核心 2018年第3期119-123,共5页

变速器新产品在开发过程中,需要进行一定的载荷循环次加载疲劳寿命试验,以验证内部齿轮、轴、轴承、箱体等零部件以及整体系统的可靠性,液压加载式变速器疲劳寿命试验台是其中重要的试验设备。变速器疲劳寿命试验过程中,扭矩负载一般采... 变速器新产品在开发过程中,需要进行一定的载荷循环次加载疲劳寿命试验,以验证内部齿轮、轴、轴承、箱体等零部件以及整体系统的可靠性,液压加载式变速器疲劳寿命试验台是其中重要的试验设备。变速器疲劳寿命试验过程中,扭矩负载一般采用调节液压加载器中的压力进行控制,但温度、机械结构状态等因素会导致扭矩的波动,因此需要对液压加载器中的压力进行实时调节,确保试验扭矩的稳定性。通过试验扭矩PID控制方法和试验系统自动流程控制方法的研究,开发了一套可实现变速器疲劳试验所需的转速转矩自适应控制、试验流程自动控制、试验数据自动采集存储等功能为一体的自动化程度较高的测控系统。疲劳寿命试验结果表明,该测控系统可使液压加载式变速器疲劳寿命试验台具有较高的测控精度及自动化水平,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 液压加载器 pid自适应控制 变速器 疲劳试验 测控系统

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双燃料混合动力船舶燃料模式切换自适应控制

8

作者 倪文利 王建涛 《环境技术》 2023年第11期150-156,共7页

混合动力船舶会采用双燃料模式运行,不同的运行工况下,船舶所需的燃料供应量会有所变化。通过调整燃料模式,使船舶以最佳燃料效率运行,从而减少能源消耗和燃料成本,但是在双燃料环境下,需要切换的模式增加,切换过程无法做到自适应,智能... 混合动力船舶会采用双燃料模式运行,不同的运行工况下,船舶所需的燃料供应量会有所变化。通过调整燃料模式,使船舶以最佳燃料效率运行,从而减少能源消耗和燃料成本,但是在双燃料环境下,需要切换的模式增加,切换过程无法做到自适应,智能化程度较低。研究一种双燃料混合动力船舶燃料模式切换自适应控制技术。利用转速传感器采集船舶发动机转速信号并实施去噪处理;将船舶燃料模式分为三种,通过粒子群优化算法确定最佳的发动机转速差值分配方案,基于PID完成燃料模式切换自适应控制,实现三种燃料模式之间的有效自适应切换。结果表明:在三种工况下,所研究技术的超调率在2左右,且切换时的振动幅度在(0.15~0.22)m/s^(2)之间,说明该技术控制下燃料模式切换过程更加稳定,自适应应用效果较好。 展开更多

关键词 双燃料混合动力系统 船舶燃料模式 模式切换 粒子群优化算法 pid自适应控制

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大型宇航环境仿真器中的气压自适应控制

9

作者 张双选 刘兴堂 《电光与控制》 2001年第3期17-20,共4页

在国防科技和工业过程中 ,经常会遇到各种物理量 (如温度、压力、速度、湿度以及比重等等 )的复杂控制问题。自适应控制是解决此类问题的有效途径之一。本文以大型宇航环境仿真器中的气压控制为例 ,主要讨论了参数自适应控制的应用及 PI... 在国防科技和工业过程中 ,经常会遇到各种物理量 (如温度、压力、速度、湿度以及比重等等 )的复杂控制问题。自适应控制是解决此类问题的有效途径之一。本文以大型宇航环境仿真器中的气压控制为例 ,主要讨论了参数自适应控制的应用及 PID自适应控制系统的设计方案及过程。该设计方法对于其他物理量的自适应控制可具有普遍参考价值。 展开更多

关键词 仿真器 气压控制 pid自适应控制 宇航环境

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基于神经网络的液压材料试验机系统自适应PID控制研究 被引量：13

10

作者 徐杭东 麦云飞 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第4期375-379,共5页

针对液压材料试验机运行过程的出现的精度不高、系统不稳定等问题,对该电液位置伺服系统进行了研究。首先建立了电液位置伺服控制系统的数学模型,运用Ziegler-Nichols传统PID整定方法进行了优化处理;此外设计利用了有监督Hebb神经网络... 针对液压材料试验机运行过程的出现的精度不高、系统不稳定等问题,对该电液位置伺服系统进行了研究。首先建立了电液位置伺服控制系统的数学模型,运用Ziegler-Nichols传统PID整定方法进行了优化处理;此外设计利用了有监督Hebb神经网络学习算法,给出了基于Matlab语言的PID控制器的S函数,在此基础上建立了单神经元PID自适应控制器的Simulink仿真模型;在系统的稳定性和鲁棒性上,分别通过对传统PID控制方法或先进PID控制算法优化的系统动态性能进行了评价,并且进行了Matlab仿真模拟实验。研究结果表明:采用神经网络控制优化的电液位置伺服系统具有更好的稳定性和鲁棒性,优化解决了材料试验机运行过程中精度不高、系统不稳定的问题。 展开更多

关键词 电液位置伺服系统 Ziegler-Nichols法pid整定 S函数 单神经元pid自适应控制 Simulink仿真模型

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SMA-电机复合驱动仿生肘关节的控制策略与仿真 被引量：5

11

作者 罗天洪 郭园 +2 位作者 梁爽 李会兰 李乔易 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第7期117-122,共6页

针对SMA-电机复合驱动仿生肘关节控制非线性、时变、温度滞后等特点,提出了一种双输入-四输出的模糊控制算法,建立模糊PID自适应控制模型,求解复合驱动仿生肘关节在阶跃响应及理论轨迹下的动作状态,得到了仿生肘关节旋转和俯仰运动的位... 针对SMA-电机复合驱动仿生肘关节控制非线性、时变、温度滞后等特点,提出了一种双输入-四输出的模糊控制算法,建立模糊PID自适应控制模型,求解复合驱动仿生肘关节在阶跃响应及理论轨迹下的动作状态,得到了仿生肘关节旋转和俯仰运动的位姿、角速度跟踪图谱。实验证明:设计的双输入-四输出的模糊PID自适应控制算法具有超调量小、系统鲁棒性高、响应速度快的特点,可以实现SMA-电机复合驱动仿生肘关节的精准位姿控制。 展开更多

关键词 机电工程 复合驱动 仿生肘关节 模糊pid自适应控制

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基于无线传感网络的矿井局部通风机风量自动控制

12

作者 王宏 《自动化应用》 2024年第3期72-75,共4页

针对通风机风量自动控制常出现超调现象、控制效果不佳的问题,提出基于无线传感网络的矿井局部通风机风量自动控制方案。根据实际情况搭建无线传感网络;利用无线传感网络采集与传输局部通风机的功率数据;采用最邻近值填补算法填补缺失... 针对通风机风量自动控制常出现超调现象、控制效果不佳的问题,提出基于无线传感网络的矿井局部通风机风量自动控制方案。根据实际情况搭建无线传感网络;利用无线传感网络采集与传输局部通风机的功率数据;采用最邻近值填补算法填补缺失数据值;根据功率、转速和风量之间的关系确定局部通风机的风量,并与所需风量作差,识别局部通风机的风量误差;利用模糊PID自适应控制算法分析风量误差,确定控制量;通过PID控制器调控局部通风机风量,以实现基于无线传感网络的矿井局部通风机风量自动控制。实验证明,设计方法的超调量在2%以下,且可以在3 s内使通风机的风量恢复稳定状态。 展开更多

关键词 无线传感网络 通风机风量 自动控制 模糊pid自适应控制算法

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汽车驾驶机器人纵横向运动模糊PID协调控制

13

作者 宋小芹 王照良 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期188-192,共5页

车辆的操纵受到诸多因素的影响,包括其自身动力学限制、传感器的误差以及周围环境的变化等,导致在控制执行过程中出现偏差,对机器人的操纵性能产生影响。因此,提出汽车自动驾驶机器人模糊PID协调控制方法。基于汽车驾驶机器人系统结构,... 车辆的操纵受到诸多因素的影响,包括其自身动力学限制、传感器的误差以及周围环境的变化等,导致在控制执行过程中出现偏差,对机器人的操纵性能产生影响。因此,提出汽车自动驾驶机器人模糊PID协调控制方法。基于汽车驾驶机器人系统结构,从纵、横向操纵动力学方程两方面,建立耦合动力学模型,并采用模糊PID自适应控制策略控制换挡机械手。在机器人动力学模型的基础上获取电机转矩的期望值,并设计速度控制器,根据电机的当前速度和期望速度,调整电机的输入电流,从而改变电机的转速,实现汽车自动驾驶机器人模糊PID协调控制。实验结果表明:所提方法在换挡测试和速度测试中,X轴位移在(20~80)mm之间、关节驱动力矩(20100~20800)N·mm之间、速度变化曲线在(5~35)km/h之间,且控制曲线与期望值一致。 展开更多

关键词 驾驶机器人 纵横向运动 耦合动力学模型 模糊pid自适应控制

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电液伺服系统的非线性控制 被引量：3

14

作者 陈彬 易孟林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第8期1084-1089,共6页

针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系统转化成伪线性系统,进行线性控制;在此基础上,提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案,与逆系统控... 针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系统转化成伪线性系统,进行线性控制;在此基础上,提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案,与逆系统控制方法进行了仿真比较;结果表明,采用模糊PID控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有较好的自适应性和动态鲁棒性能。 展开更多

关键词 电液伺服系统 伪线性系统 模糊pid自适应非线性控制

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客舱温度模糊PID自适应控制系统的仿真研究 被引量：1

15

作者 杨莉 《机电一体化》 2020年第6期13-19,共7页

客舱的舒适性是航空公司和乘客首要考虑的因素之一,也是商用飞机主制造商必须攻克的关键技术之一。基于参数固定的传统PID温度控制系统难以适应复杂多变的客舱内外环境,严重影响了乘客乘坐的舒适性。文章推导并简化客舱和热空气调节阀... 客舱的舒适性是航空公司和乘客首要考虑的因素之一,也是商用飞机主制造商必须攻克的关键技术之一。基于参数固定的传统PID温度控制系统难以适应复杂多变的客舱内外环境,严重影响了乘客乘坐的舒适性。文章推导并简化客舱和热空气调节阀的数学模型,设计了模糊PID自适应控制器。仿真结果表明,当模型参数发生变化时,采用模糊PID自适应控制要比采用单纯的PID控制稳定得多。这不仅节约燃油,更重要的是增加了乘客乘坐舒适性,提升了乘坐体验,增强了飞机的市场竞争力,对正在研制的大型客机具有一定的工程参考价值。 展开更多

关键词 舒适性 客舱温度 模糊pid自适应控制

原文传递

自适应模糊PID算法在高能激光武器液压管道监控系统中的应用 被引量：1

16

作者 孙丹钧 易文俊 《工业控制计算机》 2012年第9期29-30,32,共3页

针对高能激光武器在发射强激光束时在其液压管道中会产生大量的热量,提出了基于自适应模糊PID算法的控制器。该控制器不但可以对单一的控制对象根据模糊经验公式在线修正相应的PID参数,而且还可以有效地应对该液压管道中模型不确定性,... 针对高能激光武器在发射强激光束时在其液压管道中会产生大量的热量,提出了基于自适应模糊PID算法的控制器。该控制器不但可以对单一的控制对象根据模糊经验公式在线修正相应的PID参数,而且还可以有效地应对该液压管道中模型不确定性,时变性,滞后性等特性。系统由工业控制计算机,数据采集仪和各类传感器等构成,将温度作为主控参数,采用自适应模糊PID控制算法实现了对液压管道的温度、流量和压强的实时监控,通过实验取得了良好的控制效果。 展开更多

关键词 模糊自适应pid 高能激光武器 温度控制 液压管道

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汽油机数字式电子调速器自适应控制动态特性的研究

17

作者 陈燕慧 刘峰 《中国仪器仪表》 2004年第10期25-27,共3页

汽油机采用电子调速器,减小瞬时调速率值成为全面提高汽油机调速性能的关键。PID自适应控制按汽油机过渡过程各阶段转速变化的情况,确定PID各项的系数,调节节气门开度的变化量。实验结果表明,瞬时调速率达到,稳定时间,该方法对改善电子... 汽油机采用电子调速器,减小瞬时调速率值成为全面提高汽油机调速性能的关键。PID自适应控制按汽油机过渡过程各阶段转速变化的情况,确定PID各项的系数,调节节气门开度的变化量。实验结果表明,瞬时调速率达到,稳定时间,该方法对改善电子调速器的动态特性有明显效果。 展开更多

关键词 汽油机 制动 瞬时 节气门 电子调速器 自适应控制 动态特性 过渡过程 调速性能 转速

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基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统设计 被引量：21

18

作者 刘尘尘 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第4期448-452,共5页

针对传统电阻炉温控系统受时滞长、惯性大和非线性等因素影响而普遍存在超调量大和调节时间长等问题,设计了一种基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统.采用基于神经网络的PID自适应控制器对温度进行准确控制,提出了模糊Smith预估补偿控制... 针对传统电阻炉温控系统受时滞长、惯性大和非线性等因素影响而普遍存在超调量大和调节时间长等问题,设计了一种基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统.采用基于神经网络的PID自适应控制器对温度进行准确控制,提出了模糊Smith预估补偿控制方法来消除纯滞后系统的超调并提高稳定性,并将该方法与传统PID和模糊PID的控制方法进行了比较.结果表明,该系统能够实现电阻炉温度的快速和准确控制.相对于其他两种方法,该方法在系统超调和调节时间方面有极大提高,增强了系统的鲁棒性,具有较好的工程应用前景. 展开更多

关键词 温度控制 电阻炉 神经网络 pid自适应控制 模糊Smith 预估补偿 鲁棒性

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基于DSP的大功率高频软开关电镀电源的设计 被引量：2

19

作者 佘致廷 黄文 《微计算机信息》 北大核心 2008年第34期179-180,178,共3页

本文利用16位DSP作为控制系统的核心器件,采用PID模糊自适应控制算法,设计一种24V/600A、20kHz高频软开关电镀电源。新型软开关逆变电源将软开关技术和先进的PID模糊自适应控制算法相结合,克服了传统逆变电源硬开关的内在局限性,实现了... 本文利用16位DSP作为控制系统的核心器件,采用PID模糊自适应控制算法,设计一种24V/600A、20kHz高频软开关电镀电源。新型软开关逆变电源将软开关技术和先进的PID模糊自适应控制算法相结合,克服了传统逆变电源硬开关的内在局限性,实现了电镀逆变电源的大容量化、高频化、高效化、数字化、智能化。实验证明,该系统具有稳定可靠、整机体积小、工作效率高等显著特点。 展开更多

关键词 电源 软开关 PWM技术 pid模糊自适应控制

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拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法 被引量：33

20

作者 李明生 赵建军 +3 位作者 朱忠祥 谢斌 迟瑞娟 毛恩荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期295-300,共6页

将模糊PID自适应控制方法应用到拖拉机电液悬挂系统控制中。根据系统特性,设计了模糊PID自适应控制器,建立了电液悬挂系统模型,并与普通PID控制方法进行了牵引力控制、位置控制性能仿真分析。搭建了试验台对电液悬挂系统进行田间试验。... 将模糊PID自适应控制方法应用到拖拉机电液悬挂系统控制中。根据系统特性,设计了模糊PID自适应控制器,建立了电液悬挂系统模型,并与普通PID控制方法进行了牵引力控制、位置控制性能仿真分析。搭建了试验台对电液悬挂系统进行田间试验。试验结果表明,采用模糊PID自适应控制以后,电液悬挂系统设定耕深由0.1 m阶跃至0.3 m时,系统过渡过程时间为4 s,无超调量;设定牵引力由3 kN阶跃至7 kN时,系统过渡过程时间为5 s,系统超调量为25%。 展开更多

关键词 电液悬挂系统 模糊pid自适应控制 仿真 田间试验

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