期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到299篇文章
< 1 2 … 15 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于激光跟踪仪的机器人运动学参数标定方法 被引量：66
1
作者 叶声华 王一 +1 位作者 任永杰 李定坤 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期202-205,共4页
工业机器人的连杆参数误差是影响其绝对定位精度的最主要因素,为改善机器人的绝对定位精度,借助了高精度且可以实现绝对坐标测量的先进测量仪器——激光跟踪仪,以及功能强大的CAM2 Measure 4.0配套软件,从机器人自身的运动约束出发,构... 工业机器人的连杆参数误差是影响其绝对定位精度的最主要因素,为改善机器人的绝对定位精度,借助了高精度且可以实现绝对坐标测量的先进测量仪器——激光跟踪仪,以及功能强大的CAM2 Measure 4.0配套软件,从机器人自身的运动约束出发,构建起实际的D-H模型坐标系,进而对运动学参数进行了修正,获得了关节变量与末端法兰盘中心位置在基坐标系下的准确映射关系.结果表明,标定后的平均误差及均方根误差均改善了400/0以上,且该方法易于实现,通用性强,能明显改善精度. 展开更多
关键词 工业机器人 绝对定位精度 激光跟踪仪 D—h模型 运动约束
下载PDF
某四自由度机械臂建模与MATLAB仿真研究 被引量：16
2
作者 王勇 李秀娟 《电子测量技术》 2015年第2期32-36,共5页
首先,在MATLAB仿真环境下,基于D-H参数模型建立了某四自由度机械臂的连杆模型,并计算出机械臂的齐次变换矩阵。然后,通过Robotics Toolbox仿真工具箱的运用,进行相应的轨迹规划研究与正逆运动学仿真研究,阐述了机械臂运动仿真的一般规... 首先,在MATLAB仿真环境下,基于D-H参数模型建立了某四自由度机械臂的连杆模型,并计算出机械臂的齐次变换矩阵。然后,通过Robotics Toolbox仿真工具箱的运用,进行相应的轨迹规划研究与正逆运动学仿真研究,阐述了机械臂运动仿真的一般规律。从仿真结果可知,该文的研究方法对于关节型机械臂的仿真研究具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 D-h参数 ROBOTICS TOOLBOX 轨迹规划 正逆运动学
下载PDF
六自由度机械臂系统设计与控制方式研究 被引量：16
3
作者 王凤祥 张志杰 陈昊泽 《电子测量技术》 北大核心 2021年第4期1-8,共8页
针对非常热门的机器人技术,搭建一款小型的六自由度机械臂系统。该六自由度机械臂系统包含有电源及调理模块、单片机控制模块、六自由度机械臂机械结构、姿态控制蓝牙手柄、720P高清晰摄像头模块等5个模块构成。后续通过对机械臂系统进... 针对非常热门的机器人技术,搭建一款小型的六自由度机械臂系统。该六自由度机械臂系统包含有电源及调理模块、单片机控制模块、六自由度机械臂机械结构、姿态控制蓝牙手柄、720P高清晰摄像头模块等5个模块构成。后续通过对机械臂系统进行基于D-H模型的正运动学和逆运动学分析,进一步加强对机械臂姿态控制。最终通过SP2蓝牙手柄与ZideMini(v1.33)上位机控制软件,实现了对该六自由度机械臂系统进行精准控制。上述研究对机械臂系统进行后续更深层次研究奠定了最重要的基础。 展开更多
关键词 机器人 六自由度 机械臂 D-h模型 正逆运动学 姿态控制
下载PDF
农民工教育与职业的匹配及其工资效应——基于城市规模视角 被引量：15
4
作者 屈小博 余文智 《中国农村经济》 CSSCI 北大核心 2020年第1期48-64,共17页
农民工教育与职业的匹配状况对提高劳动力资源利用、增加劳动供给质量具有重要意义。本文使用中国流动人口动态监测调查2011~2016年微观数据,基于城市规模视角分析了农民工教育与职业的匹配状况对工资效应的差别。研究发现:人口规模越... 农民工教育与职业的匹配状况对提高劳动力资源利用、增加劳动供给质量具有重要意义。本文使用中国流动人口动态监测调查2011~2016年微观数据,基于城市规模视角分析了农民工教育与职业的匹配状况对工资效应的差别。研究发现:人口规模越大的城市,农民工教育与职业的错配比例越高;中小城市农民工教育过度对工资的影响呈现工资嘉赏效应,大城市农民工教育过度对工资的影响以工资惩罚为主;而教育不足对农民工工资则普遍存在负向影响。农民工教育与职业不匹配对工资影响的理论机制表明,中小城市支持人力资本理论模型,而大城市和特大城市则支持分配理论模型。这意味着,农民工在中小城市表现出学历越高人力资本回报越高的特点;而在大城市,教育与职业适配则更为重要。因此,改善城市层面的教育-职业的适配性,让农民工在城市劳动力市场上自由流动和工作转换,进一步增强城市间劳动力资源的流动是相关政策调节的重点。 展开更多
关键词 农民工教育职业适配 城市规模 V-V模型 D-h模型
原文传递
软件测试过程模型研究 被引量：13
5
作者 刘凯 梁欣 张俊萍 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B11期518-521,共4页
在对现有模型进行系统研究的基础上,提出了一种新的软件测试过程模型——并行"与"模型,并详细描述了各阶段的具体活动。该模型贴切地描绘出软件测试活动的复杂关系,充分体现出了软件测试活动与开发活动之间的层次性、并行性... 在对现有模型进行系统研究的基础上,提出了一种新的软件测试过程模型——并行"与"模型,并详细描述了各阶段的具体活动。该模型贴切地描绘出软件测试活动的复杂关系,充分体现出了软件测试活动与开发活动之间的层次性、并行性、时序性和迭代性。 展开更多
关键词 V模型 X模型 W模型 h模型 并行“与”模型
下载PDF
榆林煤炭矿区生态环境改善支付意愿分析 被引量：14
6
作者 李国平 郭江 《中国人口·资源与环境》 CSSCI 北大核心 2012年第3期137-143,共7页
运用榆林煤炭矿区居民为改善当地生态环境支付意愿(WTP)的调研资料,得出每户每年平均的支出金额介于229.56-347.92元之间,由此推断出榆林煤炭矿区每年因煤炭开发而造成的生态环境破坏价值损失大约在13 822.09万-20 948.69万元之间。通... 运用榆林煤炭矿区居民为改善当地生态环境支付意愿(WTP)的调研资料,得出每户每年平均的支出金额介于229.56-347.92元之间,由此推断出榆林煤炭矿区每年因煤炭开发而造成的生态环境破坏价值损失大约在13 822.09万-20 948.69万元之间。通过运用D-H模型和Tobit模型对调研资料分别进行分析,发现,D-H模型对被调查者支付意愿影响因素的分析明显优于Tobit模型。D-H模型的结果显示,被调查者"决定是否参与支付"与"决定支出多少金额"两个行为的影响因素不完全相同。被调查者对当地生态环境状况的满意程度对其"决定是否参与支付"呈负向影响;反映被调查者所在行政区域对其"决定是否参与支付"呈正向影响。被调查者的家庭年收入、受教育状况、年龄、职业状况、对当地生态环境状况的满意程度均对其"决定支出多少金额"具有显著的正向影响;被调查者的家庭人口数、对环境保护政策的了解程度对其"决定支出多少金额"有显著的负向影响。最后,提出了提高当地居民参与生态环境改善活动积极性的一些措施。 展开更多
关键词 煤炭矿区 D-h模型 支付意愿(WTP)
下载PDF
基于六自由度工业机器人的D-H模型及仿真分析 被引量：12
7
作者 莫毅 《机床与液压》 北大核心 2017年第11期64-68,共5页
针对目前实验室已经开发完成的六自由度机器人,基于D-H模型建立机器人的运动学模型,在MATLAB环境下自行编制了对应的计算机数值计算程序,并进行了仿真模型分析,最后结合具体的机器人实例,对六自由度机器人标准姿态进行本体标定试验,并... 针对目前实验室已经开发完成的六自由度机器人,基于D-H模型建立机器人的运动学模型,在MATLAB环境下自行编制了对应的计算机数值计算程序,并进行了仿真模型分析,最后结合具体的机器人实例,对六自由度机器人标准姿态进行本体标定试验,并通过试验结果对比。结果表明:实验室机器人标定后的定位精度与实际精度非常接近,机器人的标准姿态的定位精度有大幅度提高。 展开更多
关键词 六自由度 工业机器人 D-h模型 本体标定
下载PDF
箱型钢结构环缝焊接的机器人运动学分析与轨迹规划 被引量：12
8
作者 朱志明 郭吉昌 +1 位作者 马国锐 刘博 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期785-791,共7页
针对箱型钢结构施工安装现场的环缝焊接问题,设计了一种直-弧组合轨道式焊接机器人系统。对该系统进行了基于标准D-H模型和Craig修正模型的运动学对比分析,总结了各模型的运动学建模和求解过程的区别及适用性。针对箱型钢结构环缝焊接... 针对箱型钢结构施工安装现场的环缝焊接问题,设计了一种直-弧组合轨道式焊接机器人系统。对该系统进行了基于标准D-H模型和Craig修正模型的运动学对比分析,总结了各模型的运动学建模和求解过程的区别及适用性。针对箱型钢结构环缝焊接的焊枪运动轨迹规划,提出综合轨迹规划法(CTPM)。该方法使机器人以最少的自由度在箱型钢结构环缝焊接时实现焊枪任意空间位姿调整功能,使得针对箱型钢结构直角焊接的轨迹规划更加简便高效。计算和仿真结果表明:所设计的机器人系统能够满足箱型钢结构环缝焊接的功能要求,综合轨迹规划法能够实现在箱型钢结构环缝焊接时对焊枪空间位姿的有效调整。 展开更多
关键词 焊接机器人 箱型钢结构 D-h模型 运动学分析 焊接轨迹规划
原文传递
羽毛球机器人机械臂运动轨迹多目标规划 被引量：10
9
作者 应文杰 徐开 徐少平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期258-265,共8页
为了实现羽毛球机器人机械臂高速连续平滑地击打羽毛球动作,提出了一种新的多目标机械臂运动轨迹优化模型。首先,该轨迹优化模型根据D-H运动学模型,通过坐标变换建立机械臂的位姿表达式。然后,采用牛顿下山法求出给定路径关键点的运动... 为了实现羽毛球机器人机械臂高速连续平滑地击打羽毛球动作,提出了一种新的多目标机械臂运动轨迹优化模型。首先,该轨迹优化模型根据D-H运动学模型,通过坐标变换建立机械臂的位姿表达式。然后,采用牛顿下山法求出给定路径关键点的运动学逆解集,并基于最短路径算法从逆解集中求出最优解。最后,根据所求出最优解,采用三次样条插值建立电机转角函数,以实现机械臂的连续平滑运动。实验结果表明:新的轨迹优化模型能够有效地降低电机能耗和提高转动效率,从而保证了机械臂响应速度。 展开更多
关键词 轨迹规划 D-h模型 牛顿下山法 最短路径算法 三次样条插值
下载PDF
六自由度工业机器人本体标定实验的研究 被引量：9
10
作者 刘春学 郑哲恩 +1 位作者 孙坚 沈斌 《机床与液压》 北大核心 2017年第5期31-34,111,共5页
目前六自由度工业机器人普遍具重复定位精度较高,但绝对定位精度较低的特性,所以为了提高离线编程的精度,需要通过运动学建模、实际测量、参数辨识、误差补偿四步进行机器人本体标定。文中在概括总结现有的工业机器人本体标定技术的基础... 目前六自由度工业机器人普遍具重复定位精度较高,但绝对定位精度较低的特性,所以为了提高离线编程的精度,需要通过运动学建模、实际测量、参数辨识、误差补偿四步进行机器人本体标定。文中在概括总结现有的工业机器人本体标定技术的基础上,运用MATLAB进行运动学仿真建模,Leica AT960绝对激光跟踪仪系统进行实际测量,SA软件实现参数辨识,外部控制器进行关节补偿,完成本体标定实验。并在此基础上,按照GB/T12642-2013进行标定前后机器人位姿特性检测,通过Robot Check软件处理检测数据,对比前后结果,验证了本体标定实验。 展开更多
关键词 工业机器人 本体标定 位姿特性检测 D-h模型 绝对精度
下载PDF
移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划 被引量：9
11
作者 宁会峰 鄢志彬 +3 位作者 李晓 车国栋 王伟志 高远 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期3541-3547,共7页
针对光伏电站清扫作业和地形环境特点,设计一款移动式光伏组件清扫机器人。采用D-H(Denavit-Hartenberg)模型法建立机械臂运动学模型,通过特定的代数方法求解运动学逆解,推导出机械臂末端的空间位姿参数与各关节变量的解析关系。已知末... 针对光伏电站清扫作业和地形环境特点,设计一款移动式光伏组件清扫机器人。采用D-H(Denavit-Hartenberg)模型法建立机械臂运动学模型,通过特定的代数方法求解运动学逆解,推导出机械臂末端的空间位姿参数与各关节变量的解析关系。已知末端位姿对机械臂进行轨迹规划,用Matlab对机械臂做仿真得到各关节运动参数;将仿真结果与实验所得数据进行对比分析。结果表明,建立的运动学模型及通过逆解求得的各关节的运动参数解析关系适合清扫机械臂的运动规划,可为移动式清扫机器人的控制规划提供依据。 展开更多
关键词 移动机器人 光伏发电 运动学分析 运动规划 D-h模型
下载PDF
下肢外骨骼康复机器人设计及其运动学分析 被引量：8
12
作者 夏田 桓茜 +2 位作者 陈宇 徐建林 韩瑞琪 《华侨大学学报（自然科学版）》 北大核心 2017年第4期452-456,共5页
采用电机驱动方式,设计一种用于辅助行走和康复训练的人体下肢外骨骼康复装置.将下肢外骨骼简化为矢状面内的五杆机构,建立相应的D-H(Denavit-Hartenberg)模型,推导出一个步态周期内髋关节、膝关节、踝关节和脚尖的坐标方程.在ADAMS环境... 采用电机驱动方式,设计一种用于辅助行走和康复训练的人体下肢外骨骼康复装置.将下肢外骨骼简化为矢状面内的五杆机构,建立相应的D-H(Denavit-Hartenberg)模型,推导出一个步态周期内髋关节、膝关节、踝关节和脚尖的坐标方程.在ADAMS环境下,对下肢外骨骼进行运动学仿真分析,所得到的髋关节、膝关节和踝关节的坐标变化曲线表明:下肢外骨骼各关节在空间中具有连续的运动轨迹. 展开更多
关键词 下肢外骨骼 五杆机构 运动学方程 D-h模型 仿真分析 ADAMS软件
下载PDF
凿岩机器人的建模与运动学分析 被引量：7
13
作者 王宪伦 喻洋 +1 位作者 王道全 崔玉霞 《矿山机械》 2016年第1期90-93,共4页
针对矿井下硬岩钻孔爆破工程,将凿岩机器人钻臂转化成多关节机器人系统。根据D-H模型及几何分析法完成了钻臂的正逆运动学求解,并采用曲线拟合算法,通过构建钻臂后两液压缸与钻臂之间的几何模型,得到了钻臂的俯仰角和偏转角的计算公式;... 针对矿井下硬岩钻孔爆破工程,将凿岩机器人钻臂转化成多关节机器人系统。根据D-H模型及几何分析法完成了钻臂的正逆运动学求解,并采用曲线拟合算法,通过构建钻臂后两液压缸与钻臂之间的几何模型,得到了钻臂的俯仰角和偏转角的计算公式;在此基础上,采用运动学算法对矿车在巷道中的停偏问题进行了纠偏。验证结果表明,所提算法误差在允许范围内,这为凿岩机器人下一步的控制设计打下了基础,在对矿洞开采的自动化、智能化的应用上具有现实意义。 展开更多
关键词 硬岩钻孔 凿岩机器人 D-h模型 运动学 曲线拟合算法
原文传递
五自由度机械臂系统设计与控制方式研究 被引量：6
14
作者 王钧 田垄翔 +3 位作者 李斌 孙传珠 吴洋 符朝兴 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2023年第1期104-111,118,共9页
针对机械臂在智能制造领域越来越大的需求,本文主要对五自由度机械臂系统进行设计,设计制作了一款具有人机交互功能的机械臂。通过对系统总体方案的设计,建立机械臂模型,选取关节连接件、电机、主控芯片和电源等部件,编写角度控制、姿... 针对机械臂在智能制造领域越来越大的需求,本文主要对五自由度机械臂系统进行设计,设计制作了一款具有人机交互功能的机械臂。通过对系统总体方案的设计,建立机械臂模型,选取关节连接件、电机、主控芯片和电源等部件,编写角度控制、姿态解算和用于解决冲击问题的比例-积分-微分(process identification,PID)控制程序,并结合模拟数字转换器(analog-to-digital converter,ADC)角度反馈,实现机械臂误差补偿,确定PID参数,通过拟合控制函数提高控制精度。同时,开发了实现人机交互的上位控制系统,并对泡沫块、小木块和方块纸3种不同物体在不同的位置分别进行抓取实验。实验结果表明,3种物体抓取成功率分别为100%,96%和98%,实验过程稳定可靠,满足设计系统可行性要求。该研究扩大了机械臂在工业领域的应用范围,对改善传统工业结构具有重要意义。 展开更多
关键词 机械臂 五自由度 控制系统 人机交互
下载PDF
人体下肢康复外骨骼机器人仿真分析与实验 被引量：6
15
作者 赵慧 周爽 刘访 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期237-240,共4页
为了加快人体下肢损伤的康复速度,防止下肢瘫痪者肌肉萎缩,设计了一个高效实用的下肢康复外骨骼机器人。通过研究人体运动机理以及收集人体各关节运动数据,以舒适、高效及适宜不同体型人群为目标建立外骨骼的3D模型,并推导出下肢外骨骼... 为了加快人体下肢损伤的康复速度,防止下肢瘫痪者肌肉萎缩,设计了一个高效实用的下肢康复外骨骼机器人。通过研究人体运动机理以及收集人体各关节运动数据,以舒适、高效及适宜不同体型人群为目标建立外骨骼的3D模型,并推导出下肢外骨骼的D-H数学模型公式,建立髋关节,膝关节,踝关节的位姿坐标方程。以ADAMS软件为基础进一步对外骨骼机器人进行关节受力和步态合理性仿真,为实物的搭建提供可行性依据。最后搭建样机实验平台验证外骨骼设计的合理性。 展开更多
关键词 下肢康复外骨骼 D-h数学模型 步态 ADAMS 仿真 实验
下载PDF
基于UMAC的工业机器人运动控制系统设计 被引量：6
16
作者 夏链 俞晓慧 +1 位作者 韩江 田晓青 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1009-1012,1090,共5页
文章建立了RB 08型工业机器人D-H模型,对机器人的运动学求解进行了分析;设计了一种基于工业控制计算机(IPC)和运动控制器(UMAC)的模块化分布式机器人控制系统,搭建了机器人运动控制系统硬件平台,完成了控制系统的人机界面、路径规划、... 文章建立了RB 08型工业机器人D-H模型,对机器人的运动学求解进行了分析;设计了一种基于工业控制计算机(IPC)和运动控制器(UMAC)的模块化分布式机器人控制系统,搭建了机器人运动控制系统硬件平台,完成了控制系统的人机界面、路径规划、示教在线和运动学求解等功能模块的软件设计;最后,针对RB 08机器人工作空间内的2个相邻位置点,进行了笛卡尔空间内的三次样条轨迹规划实验,验证了系统软件的各模块功能软件,同时得到了关节空间内各关节分别采用直线插补和样条插补时的位置跟随误差。 展开更多
关键词 D-h模型 UMAC控制器 分布式 软件设计 三次样条 跟随误差
下载PDF
对软件测试过程模型的思考 被引量：4
17
作者 张俊萍 朱小冬 +1 位作者 王毅刚 梁欣 《微计算机信息》 2011年第3期22-24,共3页
在深入分析传统软件测试过程模型特点的基础上,提出了一种新的软件测试过程模型——并行"与"模型,并详细描述了各阶段的具体任务,更贴切地描绘出软件测试活动的复杂关系,充分反映出软件测试活动与开发活动之间的时序性、层次... 在深入分析传统软件测试过程模型特点的基础上,提出了一种新的软件测试过程模型——并行"与"模型,并详细描述了各阶段的具体任务,更贴切地描绘出软件测试活动的复杂关系,充分反映出软件测试活动与开发活动之间的时序性、层次性、迭代性和并行性。 展开更多
关键词 V模型 X模型 W模型 h模型 并行“与”模型
下载PDF
偏瘫下肢外骨骼结构设计与仿真分析 被引量：5
18
作者 朱蒙 管小荣 +4 位作者 李杨 管陆双 夏新浩 王永敢 蔡可书 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第11期160-165,共6页
设计了一种针对偏瘫患者的轻质下肢康复外骨骼,具有质量轻、穿戴舒适等特点。依据人体结构和运动特点,设计了运动关节限位机构;根据人体运动学规律特点结合D-H分析法建立了外骨骼运动学模型,通过运动学分析推导出了各关节的空间坐标方程... 设计了一种针对偏瘫患者的轻质下肢康复外骨骼,具有质量轻、穿戴舒适等特点。依据人体结构和运动特点,设计了运动关节限位机构;根据人体运动学规律特点结合D-H分析法建立了外骨骼运动学模型,通过运动学分析推导出了各关节的空间坐标方程;进而利用拉格朗日方程对该外骨骼进行了动力学分析,得到了正常行走时各关节力矩及驱动功率,为电机选型和后续控制系统设计提供了依据。 展开更多
关键词 下肢康复外骨骼 动力学分析 D-h模型 驱动力矩 建模分析
下载PDF
基于D-H模型的翻译机器人自动控制系统设计研究
19
作者 于爱莲 《自动化与仪器仪表》 2024年第5期163-167,共5页
为了在不同的工作场景中实现更高效率的英文翻译工作,翻译机器人需要具备更合理的自动控制系统。基于此,研究引入了基于复制机制的Transformer模型,以提高英文翻译质量。同时提出了基于D-H模型和模糊比例-积分-微分(Proportional-Integr... 为了在不同的工作场景中实现更高效率的英文翻译工作,翻译机器人需要具备更合理的自动控制系统。基于此,研究引入了基于复制机制的Transformer模型,以提高英文翻译质量。同时提出了基于D-H模型和模糊比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative, PID)控制器的方法,以实现对机器人的高效控制和运动规划。结果显示,基于复制机制的Transformer模型的各项指标均优于其他翻译模型,其精确率、召回率和F0.5值分别达到了92.38%、89.79%和92.08%。同时,在仿真实验中,D-H模型在实际机器人中的关节位置与实际位置之间的偏差低于10 mm。说明研究基于复制机制的Transformer模型具有优越的翻译性能,且基于D-H模型的翻译机器人自动控制系统具有显著的实际应用效果。为翻译机器人的自动化优化设计及实际应用提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 D-h模型 Transformer模型 模糊控制 翻译机器人
原文传递
五自由度立体视觉机器人平台建模与物体跟踪 被引量：1
20
作者 杜欣 赵晓光 谭民 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期105-108,共4页
从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的定位.该系统具有五个自由度,采用D_H方法得到五自由度立体视觉平台的运动学模型,并获得运动学的正解.该... 从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的定位.该系统具有五个自由度,采用D_H方法得到五自由度立体视觉平台的运动学模型,并获得运动学的正解.该系统能在工作空间内迅速跟踪移动物体,并有较好的精度.通过该跟踪实验证明了模型的正确性和方法的有效性. 展开更多
关键词 立体视觉 D-h建模 五自由度
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 15 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部