期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到25,641篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
机器视觉关键技术的现状及应用展望 被引量：121
1
作者 唐向阳 张勇 +3 位作者 李江有 黄岗 杨松 关宏 《昆明理工大学学报（理工版）》 2004年第2期36-39,共4页
简要介绍了机器视觉的概念及机器视觉系统的组成 ,接着重点阐述了照明光源、镜头、摄像机及图像采集卡、图像处理卡、集成式视觉组件等关键技术的发展现状 ,最后扼要介绍了在工业检测、农产品分选、机器人导航、医学影像分析、交通管理。
关键词 机器视觉 LED光源 CCD摄像机 dsp 视觉传感器
下载PDF
变速恒频风力发电机组励磁变频器的研究 被引量：147
2
作者 苑国锋 柴建云 李永东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期90-94,共5页
研制了一套基于TMS320LF2407A和TMS320 VC33双DSP的风力发电系统。在分析了该系统控制方法的基础上,建立了交直交变频器网侧电压定向以及转子侧定子磁场定向的矢量控制系统模型。对系统的变速恒频控制、并网控制技术进行了实验研究,结... 研制了一套基于TMS320LF2407A和TMS320 VC33双DSP的风力发电系统。在分析了该系统控制方法的基础上,建立了交直交变频器网侧电压定向以及转子侧定子磁场定向的矢量控制系统模型。对系统的变速恒频控制、并网控制技术进行了实验研究,结果表明,该系统能够在发电机允许的速度范围内实现软并网,输入输出有功、无功功率可以独立调节,适合于兆瓦级风力发电系统。 展开更多
关键词 变速恒频 风力发电机组 变频器 TMS320LF2407A TMS320VC33 风力发电系统 励磁 控制系统模型 定子磁场定向 控制方法 实验研究 控制技术 输入输出 无功功率 dsp 软并网 兆瓦级 电压 有功
下载PDF
无刷直流电机在工业中的应用和发展 被引量：51
3
作者 贡俊 陆国林 《微特电机》 北大核心 2000年第5期15-19,共5页
介绍了无刷直流电机的结构、原理、主要优点及设计工艺的新发展 ,分析了无刷直流电机的主要应用领域 ,并对无刷直流电机在服装机械、纺织机械和交通运输中的典型应用加以重点说明。最后论述了电力电子技术、新材料。
关键词 无刷直流电机 dsp 电枢 工业
下载PDF
正弦波逆变电源的数字控制技术 被引量：76
4
作者 谢力华 苏彦民 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2001年第6期52-55,51,共5页
概述了逆变电源数字化技术的现状、意义 ,详细介绍了逆变电源数字控制的几种控制策略。
关键词 逆变器 数字控制 正弦波逆变电源 dsp
下载PDF
基于DSP的空间电压矢量法PWM的研究 被引量：44
5
作者 王妍 杜军红 +1 位作者 陶伟宜 陈永校 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期98-101,105,共5页
叙述了空间电压矢量脉宽调制（ＳＶＰＷＭ）的基本原理，介绍了用数字信号处理器（ＤＳＰ）ＴＭＳ３２０Ｆ２４１生成ＳＶＰＷＭ的方法。这种芯片是专门为电机控制而设计的，擅长实时信号处理，它的优异性能可以实时完成 ＳＶＰＷＭ控... 叙述了空间电压矢量脉宽调制（ＳＶＰＷＭ）的基本原理，介绍了用数字信号处理器（ＤＳＰ）ＴＭＳ３２０Ｆ２４１生成ＳＶＰＷＭ的方法。这种芯片是专门为电机控制而设计的，擅长实时信号处理，它的优异性能可以实时完成 ＳＶＰＷＭ控制算法，且速度快、精度高。 展开更多
关键词 空间电压矢量 脉宽调制 电机控制 dsp
下载PDF
运动控制器的现状与发展 被引量：57
6
作者 吴宏 蒋仕龙 +5 位作者 龚小云 吕恕 李晓卉 杨照辉 王瑞 李久林 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第1期24-27,共4页
运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。运动控制技术能够快速发展有两大主因 :其一是得益于计算机、高速数字处理器 (DSP)、自动控制、网络技术的发展 ;其二是有庞大的市场需求。基于网络的开放式结构和嵌入式结构... 运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。运动控制技术能够快速发展有两大主因 :其一是得益于计算机、高速数字处理器 (DSP)、自动控制、网络技术的发展 ;其二是有庞大的市场需求。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。作为现代化设备的核心控制部件 ,开放性、可靠性是衡量其是否能够在工业界立足的关键。高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。充分利用DSP的计算能力 ,进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算 ,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳 ;充分利用网络技术、FPGA技术等 ,使系统的结构更加合理和开放 ,通过网络连接方式减少系统的联线 ,提高系统的实用性和可靠性。运动控制器产品今后的发展基本上沿着上述两个方向走 ,但是专业化。 展开更多
关键词 运动控制器 dsp 点位控制 连续轨迹控制 同步控制 可靠性 实用性
下载PDF
开放式机器人通用控制系统 被引量：65
7
作者 周学才 李卫平 李强 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期25-31,共7页
将数字信号处理器（ＤＳＰ）为核心的多轴运动控制技术运用于机器人控制，本文提出了一种新的开放式结构机器人通用控制系统．文中阐述了系统的硬、软件结构，并对系统中主要功能模块的技术细节进行了分析．最后给出了本系统的部分实验... 将数字信号处理器（ＤＳＰ）为核心的多轴运动控制技术运用于机器人控制，本文提出了一种新的开放式结构机器人通用控制系统．文中阐述了系统的硬、软件结构，并对系统中主要功能模块的技术细节进行了分析．最后给出了本系统的部分实验结果． 展开更多
关键词 机器人 数字信号处理器 开放式 控制系统
下载PDF
基于DSP和FPGA的通用数字信号处理系统设计 被引量：91
8
作者 彭宇 姜红兰 +2 位作者 杨智明 乔立岩 刘旺 《国外电子测量技术》 2013年第1期17-21,共5页
随着电子设备结构和功能的日益复杂,对其内部使用的数字信号处理系统在体积和功耗方面提出了更高的要求。结合以上背景,设计了一种体积小、功耗低的通用数字信号处理系统。该系统利用DSP配合FPGA为硬件架构,以TMS320VC5509A DSP为数据... 随着电子设备结构和功能的日益复杂,对其内部使用的数字信号处理系统在体积和功耗方面提出了更高的要求。结合以上背景,设计了一种体积小、功耗低的通用数字信号处理系统。该系统利用DSP配合FPGA为硬件架构,以TMS320VC5509A DSP为数据处理核心,通过FPGA对USB、ADC和DAC等外围设备进行控制,并可实现频谱分析、数字滤波器等数字信号处理算法。硬件调试结果表明,该系统满足设计要求,可应用于实际工程和课堂教学等多个领域。 展开更多
关键词 数字信号处理 低功耗 dsp FPGA
下载PDF
嵌入式TCP/IP协议的高速电网络数据采集系统 被引量：78
9
作者 鲁力 张波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期405-409,共5页
根据电能质量监测系统对检测装置高速数据采集和传输的可靠性要求,提出了一种基于嵌入式TCP/IP协议的电网络数据采集与传输系统。分析了该电网络数据传输系统的原理和结构,设计了该系统的硬件,完成了网络通信芯片驱动的编写、嵌入式TCP... 根据电能质量监测系统对检测装置高速数据采集和传输的可靠性要求,提出了一种基于嵌入式TCP/IP协议的电网络数据采集与传输系统。分析了该电网络数据传输系统的原理和结构,设计了该系统的硬件,完成了网络通信芯片驱动的编写、嵌入式TCP/IP协议栈的实现,以及数据传输系统的优化等。由此研制出一台基于DSP(TMS320F2812)的高速数据采集与分析系统,结果验证了该系统高速实时数据采集时的可靠性,其综合特性优于现有的电网络数据采集系统。 展开更多
关键词 高速数据采集 嵌入式TCP/IP协议 dsp
下载PDF
两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现 被引量：46
10
作者 黄永志 陈卫东 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期40-44,共5页
通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析 ,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法 .在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上 ,引入速度控制器 ,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响 ,并且以数... 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析 ,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法 .在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上 ,引入速度控制器 ,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响 ,并且以数字信号处理器芯片TMS32 0LF2 4 0 7A为控制器核心 ,具体实现了非完整性两轮机器人小车运动控制 .实验结果证明了上述方法的有效性 . 展开更多
关键词 移动机器人 运动控制 dsp 非完整性
下载PDF
基于同步对称分量法的静止无功补偿装置 被引量：62
11
作者 纪飞峰 周荔丹 +1 位作者 姚钢 陈陈 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期24-29,共6页
该文提出了基于同步对称分量法的无功补偿导纳计算方法。该方法以电网三相正序电压为同步参考坐标,再利用旋转对称分量法可以方便地得到电网需要补偿的导纳值。文中提出的三相电压提取方法能有效地消除电网电压的畸变干扰,以电压为同步... 该文提出了基于同步对称分量法的无功补偿导纳计算方法。该方法以电网三相正序电压为同步参考坐标,再利用旋转对称分量法可以方便地得到电网需要补偿的导纳值。文中提出的三相电压提取方法能有效地消除电网电压的畸变干扰,以电压为同步坐标的旋转对称分量法可消除电流中谐波的影响,从而可准确地计算出电网需要补偿的导纳值。基于该方法设计的静止无功补偿装置无需硬件锁相环,能够快速、准确地补偿对称/不对称负荷的无功功率,维持电压的稳定。采用 PSCAD 软件的仿真和实验结果证明,基于同步对称分量法的补偿导纳计算方法具有较好的效果。 展开更多
关键词 静止无功补偿装置 对称分量法 同步 计算方法 不对称负荷 CAD软件 电网电压 提取方法 三相电压 无功功率 维持电压 导纳 再利用 锁相环 坐标 旋转 谐波 电流
下载PDF
变电站谐波抑制与无功补偿的大功率混合型电力滤波器(英文) 被引量：68
12
作者 罗安 付青 +1 位作者 王丽娜 Phil Mellor 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期115-123,共9页
阐述了一种用于高电压变电站谐波抑制与无功补偿的大功率混合型电力滤波器。该系统包括无源滤波器和有源滤波器两部分,其中有源电力滤波器能同时补偿大容量变电站的功率因素和电流谐波。文章提出了大功率混合型电力滤波器的一种配置,讨... 阐述了一种用于高电压变电站谐波抑制与无功补偿的大功率混合型电力滤波器。该系统包括无源滤波器和有源滤波器两部分,其中有源电力滤波器能同时补偿大容量变电站的功率因素和电流谐波。文章提出了大功率混合型电力滤波器的一种配置,讨论了其工作原理,给出了无源滤波器的设计和有源滤波器的谐波电流注入分析。阐述了有源滤波器中基于DSP的数字控制器。最后,仿真结果和实际工程应用都证明这个系统有着良好的无功补偿和谐波滤波性能。 展开更多
关键词 变电站 谐波抑制 电力系统 电网 无功补偿 大功率混合型电力滤波器
下载PDF
新型电动车电子差速控制策略研究 被引量：57
13
作者 葛英辉 倪光正 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1973-1978,共6页
为了提高驱动轮独立控制的轮式电动车(EV)的转向控制性能,提出了新颖的电子差速控制策略.该控制策略参考路面状况和轮胎偏转率,采用比例控制估算每个驱动轮在转向时的目标滑移率,基于每个驱动轮的滑移率分配转矩,指出轮式驱动不宜采用... 为了提高驱动轮独立控制的轮式电动车(EV)的转向控制性能,提出了新颖的电子差速控制策略.该控制策略参考路面状况和轮胎偏转率,采用比例控制估算每个驱动轮在转向时的目标滑移率,基于每个驱动轮的滑移率分配转矩,指出轮式驱动不宜采用车轮速度作为控制量,进而采用鲁棒性好的开关控制实施转矩控制.并构建了用于样车的基于DSP2407的电子差速控制系统.仿真和实验研究表明,相比于传统的机械差速器,采用新的控制策略后,提高了控制系统的鲁棒性和稳定性,车辆具有更佳的转弯性能和控制响应. 展开更多
关键词 电子差速系统 电动车(EV) dsp 轮式驱动
下载PDF
海岛可再生独立能源电站能量管理系统 被引量：71
14
作者 王坤林 游亚戈 张亚群 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第14期13-17,共5页
建立可再生独立能源电站是解决无电网海岛的能源短缺问题,并促进这些地区经济发展的重要举措。文中介绍了珠海市担杆岛研建的一个风能、太阳能、波浪能3种可再生能源以及备用柴油机组成的混合发电站。采用了海水淡化装置作为可控负载,... 建立可再生独立能源电站是解决无电网海岛的能源短缺问题,并促进这些地区经济发展的重要举措。文中介绍了珠海市担杆岛研建的一个风能、太阳能、波浪能3种可再生能源以及备用柴油机组成的混合发电站。采用了海水淡化装置作为可控负载,在可再生能源能流密度较大、电力过剩或淡水紧缺时,投入海水淡化装置,利用多余的电力制造淡水,解决海岛淡水不足的问题。为了更合理地管理能量,设计了基于上、下位机的可再生独立能源电站的能量管理系统。该系统对蓄电池的电压和电流信号进行实时监测,以此估算蓄电池的储能状态,对能流进行控制,并利用全球移动通信系统(GSM)模块TC35i,把电站的状态信息发送到相关人员的手机上。运行结果显示,能量管理系统提高了可再生能源的利用率,延长了蓄电池的使用寿命,为海岛独立能源发电站的高效、稳定运行提供了有力的保障。 展开更多
关键词 可再生能源 混合能源发电 能量管理系统 数字信号处理器
下载PDF
军用自动测试设备的发展趋向 被引量：40
15
作者 杜金榜 王跃科 +1 位作者 王湘祁 杨湘 《计算机自动测量与控制》 CSCD 2001年第5期1-3,共3页
军用自动测试设备是军用电子装备、现代化指挥系统安全运行和准确操作所必需的重要支撑设备。文章介绍了军用自动测试设备的国内外发展现状 。
关键词 军用自动测试设备 数字信号处理器 专用集成电路 虚拟仪器
下载PDF
SVPWM技术在单相逆变电源中的应用 被引量：62
16
作者 易龙强 戴瑜兴 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期112-117,123,共7页
为了将空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术应用于单相逆变电源,在研究分析三相逆变电源SVPWM技术原理基础上,引入单相电源的电压状态矢量空间和平面坐标旋转变换;通过单相PWM逆变电源电压状态矢量空间分析,提出一种单相SVPWM技术,并给出了实... 为了将空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术应用于单相逆变电源,在研究分析三相逆变电源SVPWM技术原理基础上,引入单相电源的电压状态矢量空间和平面坐标旋转变换;通过单相PWM逆变电源电压状态矢量空间分析,提出一种单相SVPWM技术,并给出了实现方法。实验验证了单相SVPWM逆变控制算法的有效性,结果表明SVPWM技术不仅适用于单相PWM逆变电源,而且由三相SVPWM技术中研究所得的各类优化PWM技术亦可应用于单相逆变电源。 展开更多
关键词 PWM逆变器 空间矢量脉宽调制 dsp
下载PDF
基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统 被引量：26
17
作者 邱阿瑞 尹雁 +1 位作者 王光辉 李永东 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期21-24,共4页
为提高异步电机控制系统的可靠性和适应性 ,提出了一种基于 DSP(TMS32 0 C32 )的无速度传感器异步电机矢量控制系统 ,介绍了异步电机矢量控制的基本方程式 ,并根据这些基本方程式分别建立了改进的电压型转子磁链的估算模型和 PI自适应... 为提高异步电机控制系统的可靠性和适应性 ,提出了一种基于 DSP(TMS32 0 C32 )的无速度传感器异步电机矢量控制系统 ,介绍了异步电机矢量控制的基本方程式 ,并根据这些基本方程式分别建立了改进的电压型转子磁链的估算模型和 PI自适应速度估计算法 ,并给出了部分仿真结果。系统的实验结果表明 ,这种基于 展开更多
关键词 无速度传感器 转子磁场定向 矢量控制 异步电机 dsp 转子磁链 可靠性 适应性 传动系统
原文传递
相位差的几种测量方法和测量精度分析 被引量：53
18
作者 叶林 周弘 +1 位作者 张洪 张杰 《电测与仪表》 北大核心 2006年第4期11-14,共4页
首先介绍了基于异或门的相位差测量方法和基于近似直线的相位差测量方法,然后介绍了两种基于DSP的测量方法。通过比较这几种相位差的测量方法,分析了各种测量方法的优缺点和影响测量精度的原因。
关键词 相位差测量 dsp 数字滤波
下载PDF
基于DSP的全数字矢量控制SVPWM变频调速系统 被引量：29
19
作者 赵文祥 刘国海 +1 位作者 吉敬华 白雪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期175-178,共4页
基于感应电机数学模型,提出了一种基于TMS320F240的全数字化矢量控制SVPWM交流调速系统,在对系统的总体设计方案作了分析的基础上,重点介绍了电流采样、速度检测、驱动保护以及控制系统软件设计。结果表明,该系统硬件结构简单、实时性强.
关键词 交流电动机 全数字矢量控制 dsp SVPWM 变频调速系统
下载PDF
DSP+FPGA实时信号处理系统 被引量：27
20
作者 来晓岚 赵佳明 卢焕章 《电子技术应用》 北大核心 2000年第9期14-16,共3页
简要叙述了常用的信号处理系统的类型与处理机结构，介绍了正逐步得到广泛应用的ＤＳＰ＋ ＦＰＧＡ处理机结构，在此基础上提出了一种实时信号处理的线性流水阵列，并举例说明了该结构的具体实现，最后分析说明了此结构的优越性。
关键词 实时信息处理 处理机结构 dsp FPGA
全文增补中
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部