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拖拉机田间行走对土壤特性及冬小麦生长的影响(英文) 被引量：15
1
作者 G.R.Mari 姬长英 周俊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期132-140,共9页
农业机械的过度使用、密集轮作以及不适当管理等都会造成土壤压实。试验研究了拖拉机行走对土壤特性和小麦生长的影响。试验所使用的耕作机械包括轮式、履带式和手扶式三种拖拉机,分析了土壤压实对小麦生长以及土壤结构不连续性的影响... 农业机械的过度使用、密集轮作以及不适当管理等都会造成土壤压实。试验研究了拖拉机行走对土壤特性和小麦生长的影响。试验所使用的耕作机械包括轮式、履带式和手扶式三种拖拉机,分析了土壤压实对小麦生长以及土壤结构不连续性的影响。试验数据表明,土壤密度、土壤阻力以及土壤水分一般会随拖拉机行走次数增加而增大。同时,文中给出了小麦根系与秸秆间蕴涵的机理关系。试验数据还表明,小麦发芽率在显著性水平P≤ 0.05时,不同处理组之间无明显差异。但是,2、4、6、8、10、12、18周以及收割时的小麦秸秆高度在显著性水平P≤ 0.01时,各处理组之间却存在显著差异,其中轮式和手扶式拖拉机处理组高于履带式拖拉机处理组。当显著性水平分别为P≤ 0.05和P≤ 0.01时,不同处理组的小麦根长度和密度间也存在显著差异,其中轮式和手扶式拖拉机处理组同样表现出更好的结果。总之,拖拉机行走会显著影响干物质、谷物产量等小麦生长参数。然而,作物产量不仅受土壤压实的影响,同时很大程度上也取决于天气以及土壤初始压实等因素。 展开更多
关键词 履带式拖拉机 轮式拖拉机 手扶式拖拉机 圆锥指数 容重 含水量
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振动深松机理的探讨 被引量：15
2
作者 王俊发 刘孝民 +1 位作者 陈玉芳 杨传华 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第4期335-338,共4页
分析了振动减少牵引阻力的原因 ,建立了相应的力学模型 ,并将振动深松和普通深松进行了比较 .结果表明 ,振动作业可以大大降低牵引阻力 。
关键词 深松 振动深松 牵引力 轮式拖拉机 耕耘铲
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拖拉机自动驾驶转向轮角检测方法 被引量：13
3
作者 张智刚 王桂民 +3 位作者 罗锡文 何杰 王进 王辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期352-357,共6页
以雷沃M904-D型轮式拖拉机为研究平台,采用WYH-3型无触点角度传感器,研究了轮式拖拉机转向轮角的标定和检测方法。介绍了拖拉机转向轮角度传感器的安装方法;采用带标度的转盘标定了角度传感器与拖拉机转向轮角之间的关系,标定结果表明,... 以雷沃M904-D型轮式拖拉机为研究平台,采用WYH-3型无触点角度传感器,研究了轮式拖拉机转向轮角的标定和检测方法。介绍了拖拉机转向轮角度传感器的安装方法;采用带标度的转盘标定了角度传感器与拖拉机转向轮角之间的关系,标定结果表明,两者线性关系显著,相关系数超过0. 99。对轮角测试中存在的误差进行分析,提出基于最小二乘原理的转向轮角零位偏差估计方法,以估计车轮相对零位偏差。路径跟踪试验结果表明,其横向跟踪偏差的绝对值极值为2. 74 cm,偏差绝对值的平均值为0. 49 cm,标准差为0. 58 cm。提出的轮式拖拉机转向轮角测量模型在路径跟踪控制应用中表现出较好的效果,验证了转向轮角测试方案的可行性与准确性。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 自动驾驶 转向 轮角检测 最小二乘法
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轮式拖拉机行驶振动力学模型及振动方程建立 被引量：12
4
作者 王新忠 于清泉 +1 位作者 胡文义 徐耀辉 《黑龙江八一农垦大学学报》 1998年第1期45-48,共4页
本文对轮式拖拉机在不平地面行驶过程中的振动进行了分析，并建立了轮式拖拉机的力学模型和振动方程，为评价拖拉机的平顺性和优选拖拉机的有关参数提供理论分析依据。
关键词 轮式拖拉机 振动方程 力学模型
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基于ADAMS的轮式拖拉机行驶平顺性研究 被引量：11
5
作者 周杰 徐红梅 +1 位作者 王君 林卫国 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期93-100,共8页
基于Pro/E软件平台,构建拖拉机-座椅悬架系统简化的几何模型,并将其导入ADAMS软件,编写轮胎属性文件与路面激励文件,构建拖拉机-座椅-路面系统的虚拟样机。针对不同的行驶速度与路面激励,对拖拉机的行驶平顺性进行仿真分析,探究行驶速... 基于Pro/E软件平台,构建拖拉机-座椅悬架系统简化的几何模型,并将其导入ADAMS软件,编写轮胎属性文件与路面激励文件,构建拖拉机-座椅-路面系统的虚拟样机。针对不同的行驶速度与路面激励,对拖拉机的行驶平顺性进行仿真分析,探究行驶速度与路面激励对拖拉机平顺性的影响。结果表明,行驶速度与路面激励不平度对拖拉机行驶平顺性具有重要影响,以较高车速行驶时,驾驶员垂直方向振动强度明显高于较低车速的振动强度;在粗糙路面上行驶时,驾驶员的主观振动感明显强于平坦路面的振动感。增设座椅悬架系统改进拖拉机座椅结构,探究增设座椅悬架系统对行驶平顺性的影响,结果表明,增设座椅悬架系统可以明显降低其垂直方向的振动幅度,避开人体内脏器官和脊椎系统振动敏感频率区域,提高拖拉机行驶的平顺性。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 座椅悬架系统 平顺性 虚拟样机 ADAMS
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轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置设计与试验 被引量：11
6
作者 张开兴 张斓 +3 位作者 李政平 殷月鹏 刘贤喜 赵秀艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期425-433,共9页
针对目前姿态调整式丘陵山地拖拉机只能实现静态调平和差高调平、调平精度低等问题,设计了一种轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置,该装置通过调整前后车身的相对转动来实现丘陵山地拖拉机对复杂路面的适应。首先,根据丘陵山地特殊作... 针对目前姿态调整式丘陵山地拖拉机只能实现静态调平和差高调平、调平精度低等问题,设计了一种轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置,该装置通过调整前后车身的相对转动来实现丘陵山地拖拉机对复杂路面的适应。首先,根据丘陵山地特殊作业要求,对拖拉机坡地作业稳定性进行研究,设计了扭腰姿态调整装置;然后,对扭腰姿态调整装置进行动力学仿真,建立轮式拖拉机模型并进行多工况动力学仿真分析,仿真试验结果显示,扭腰姿态调整装置最大转动角为15.2°,拖拉机纵向坡行驶保持稳定的最大倾角为23.2°,横向坡行驶保持稳定的最大倾角为16.8°;最后,进行了样机田间试验,田间试验结果表明,扭腰姿态调整装置平均转动角为15.03°,拖拉机最大纵向爬坡角为25.6°,最大横向爬坡角为16.2°;在坡度为15°的地面上,旋耕作业平均生产率为0.65 hm^(2)/h,犁耕作业平均生产率为0.36 hm^(2)/h,该拖拉机能够较好地适应丘陵山地环境,满足丘陵山地正常作业需求。 展开更多
关键词 丘陵山地 轮式拖拉机 扭腰姿态调整装置 多工况动力学仿真 试验
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轮式拖拉机的发动机常见故障智能监测研究 被引量：10
7
作者 袁苗达 《农机化研究》 北大核心 2022年第11期248-252,共5页
为进一步优化我国农用拖拉机的结构布局与工作效率,创新性地融入大数据分析与智能传感技术,针对其发动机常见故障进行智能识别与监测研究。通过明确轮式拖拉机发动机的结构组成与工作原理,将数据深度挖掘与常见故障数据库有效结合,建立... 为进一步优化我国农用拖拉机的结构布局与工作效率,创新性地融入大数据分析与智能传感技术,针对其发动机常见故障进行智能识别与监测研究。通过明确轮式拖拉机发动机的结构组成与工作原理,将数据深度挖掘与常见故障数据库有效结合,建立发动机故障监测模型,进行软件功能设计与硬件配置优化后形成完整的故障监测系统,并展开发动机常见故障智能监测试验。试验结果表明:经智能优化后的拖拉机发动机故障监测系统运行稳定可靠,平均故障识别时间可缩短至3.25s,故障识别准确率达到94.29%,相对提升了9.79%;发动机工作效率可提高至92.30%,有效降低了拖拉机整机停机率,验证了该智能设计应用的合理可行性,可为类似农机装备改善优化提供较好的优化思路。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 发动机 故障数据库 监测模型 故障识别准确率
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拖拉机整车系统声固耦合噪声响应分析 被引量：3
8
作者 王登峰 李俊明 +1 位作者 郑联珠 程悦荪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期33-38,共6页
建立了拖拉机驾驶室内部噪声随机响应的声固耦合模型，利用该模型计算了驾驶室内部噪声的随机响应，经ＭＴＳ振台上的道路模拟试验表明，计算结果和试验结果吻合较好。把此模型和文献１中计算发动机振动引起的室内噪声模型结合在一起，... 建立了拖拉机驾驶室内部噪声随机响应的声固耦合模型，利用该模型计算了驾驶室内部噪声的随机响应，经ＭＴＳ振台上的道路模拟试验表明，计算结果和试验结果吻合较好。把此模型和文献１中计算发动机振动引起的室内噪声模型结合在一起，对拖拉机在实际工况下的室内噪声进行了分析计算和试验，获得了较满意的结果。利用上述方法，在拖拉机产品设计阶段就能对其声学性能进行分析和修改，改变了以往要等样机制造出来之后才能对其声学性能进行分析的传统做法，使拖拉机驾驶室的动态择优声学设计成为可能。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 结构 噪声 耦合 模拟
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轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真 被引量：8
9
作者 孙以泽 徐本州 覃朝富 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期32-34,42,共4页
针对轮式拖拉机的液压转向系统 ,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型 ,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的 ,线性化模型采用 MATL AB Simulink... 针对轮式拖拉机的液压转向系统 ,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型 ,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的 ,线性化模型采用 MATL AB Simulink进行仿真 ,并通过野外实车运行验证。结果表明 ,对系统死区、饱和、时间延迟进行补偿的三阶线性化模型 ,在转向角为 [- 10°。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 电液转向系统 建模 仿真 数学模型 中央控制器 脉宽调制放大器 比例阀控缸
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Pro/E在机械设计中的应用 被引量：4
10
作者 贾腾 翟保庆 王善刚 《拖拉机与农用运输车》 2000年第5期34-36,共3页
本文介绍了应用Pro/E三维CAD软件解决运动机构空间干涉问题的一般方法和步骤
关键词 机械设计 CAD PRO/E 轮式拖拉机 纵拉杆
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轮式拖拉机牵引性能的影响因素及改善方法 被引量：7
11
作者 汪漫 孙德超 屈年全 《农机化研究》 北大核心 2004年第3期258-259,共2页
根据拖拉机理论,通过对国内外轮式拖拉机牵引试验的数据进行比较和分析,论述了影响轮式拖拉机牵引力的因素,并提出了改善其牵引性能的几种方法。
关键词 轮式拖拉机 牵引性能 影响因素 改善方法
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基于虚拟样机技术的轮式拖拉机侧倾稳定性研究 被引量：8
12
作者 张文华 张维强 +2 位作者 鲁植雄 王兵 童邦 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期138-142,共5页
侧倾稳定性的优劣直接影响到轮式拖拉机的使用安全,采用虚拟样机技术研究轮式拖拉机的侧倾稳定性。应用三维建模软件UG建立轮式拖拉机实体模型,导入到Adams/VIEW虚拟环境下,按照相关标准,模拟轮式拖拉机静侧翻稳定性试验和前轮踏空稳定... 侧倾稳定性的优劣直接影响到轮式拖拉机的使用安全,采用虚拟样机技术研究轮式拖拉机的侧倾稳定性。应用三维建模软件UG建立轮式拖拉机实体模型,导入到Adams/VIEW虚拟环境下,按照相关标准,模拟轮式拖拉机静侧翻稳定性试验和前轮踏空稳定性试验。通过分析轮胎受力曲线判断拖拉机的最大侧翻稳定角,以此来衡量拖拉机的侧倾稳定性,并通过实车试验进行对比验证。前桥刚性联接和铰接时最大侧翻稳定角的误差分别是3.64%、0.98%,仿真结果与实车试验结果相比较误差较小,表明该虚拟模型精准度较高,仿真过程可靠。因此在轮式拖拉机研发过程中,应用虚拟样机技术可大大提高物理样机合格率,在一定程度上可取代实车试验,进而极大地缩短研发周期,减少设计成本,具有实用价值。 展开更多
关键词 虚拟样机技术 轮式拖拉机 侧倾稳定性 建模 仿真 实车试验
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履带式拖拉机和轮式拖拉机旋耕作业质量对比测试流程和评价方法 被引量：7
13
作者 顾文威 崔小冬 韩晨 《南方农机》 2020年第24期26-27,共2页
在秋季的湿烂田块中进行秸秆机械化还田作业一直是困扰广大农户的难题,而近些年,市场上出现了一种可在湿烂田块中作业的履带式旋耕机,在各地得到了一定规模的应用,但对其具体作业效果的提升和评价未见详细报道。对此,文章介绍了一套全... 在秋季的湿烂田块中进行秸秆机械化还田作业一直是困扰广大农户的难题,而近些年,市场上出现了一种可在湿烂田块中作业的履带式旋耕机,在各地得到了一定规模的应用,但对其具体作业效果的提升和评价未见详细报道。对此,文章介绍了一套全新的履带式拖拉机和轮式拖拉机旋耕作业质量对比测试的流程和评价方法,为各地使用者提供参考,以推动履带式拖拉机的试验研究和应用推广。 展开更多
关键词 履带式拖拉机 轮式拖拉机 旋耕作业质量
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轮式拖拉机瞬态滑转率的测量装置 被引量：7
14
作者 张宾 余群 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期48-52,共5页
研制了轮式拖拉机瞬态滑转率测量装置。该装置由MCS-51单片机系统和旋转编码器组成。采用M／T法测量车辆的理论速度和实际速度，所以无论在低速还是高速行驶状态均可在很短时间内完成滑转率瞬态值的测量。此装置可在室内和室外实验中使... 研制了轮式拖拉机瞬态滑转率测量装置。该装置由MCS-51单片机系统和旋转编码器组成。采用M／T法测量车辆的理论速度和实际速度，所以无论在低速还是高速行驶状态均可在很短时间内完成滑转率瞬态值的测量。此装置可在室内和室外实验中使用，还可用作拖拉机滑转率数字控制系统中的反馈采样装置。 展开更多
关键词 滑转率 轮式拖拉机 单片计算机 数字控制系统
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轮式拖拉机原地转向阻力矩的分析与实验 被引量：6
15
作者 吕栗樵 石全社 都丽萍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期1-9,共9页
本文对轮式拖拉机原地转向阻力矩进行了实验测定,分析了现行计算公式及其存在的问题,提出了改进意见,并对影响该阻力矩的因素作了探讨。
关键词 轮式拖拉机 阻力矩 转向 拖拉机
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拖拉机前轮定位的作用及其数值的合理确定 被引量：5
16
作者 程悦荪 郑联珠 邓石桥 《拖拉机与农用运输车》 1986年第4期11-18,共8页
轮式拖拉机和汽车等其他自走机械一样,具有前轮定位。所谓前轮定位在一般文献中是指主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角和前轮前束角四个角度参数(前轮前束角也可用前轮前束表示)。
关键词 外倾角 摆臂 偏距 侧向力 主销后倾角 前轮定位 回正力矩 前束 四轮驱动拖拉机 轮式拖拉机 摩擦力矩 定位参数
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轮式拖拉机滑转率数字PD控制的模拟实验研究 被引量：5
17
作者 张宾 余群 《北京农业工程大学学报》 1995年第2期29-32,共4页
在室内土槽的模型拖拉机上实现了滑转率数字式 PD 控制,通过调节耕作阻力使滑转率稳定在设定值附近,从而可以减少耕作过程中过度的滑转能量损失,防止拖拉机在湿软土壤上原地打滑不能行进的情况发生。为减少在滑转率设定值附近耕作阻力... 在室内土槽的模型拖拉机上实现了滑转率数字式 PD 控制,通过调节耕作阻力使滑转率稳定在设定值附近,从而可以减少耕作过程中过度的滑转能量损失,防止拖拉机在湿软土壤上原地打滑不能行进的情况发生。为减少在滑转率设定值附近耕作阻力的频繁调节,现采用带死区的PD 控制。 展开更多
关键词 滑转率 计算机控制系统 拖拉机 轮式拖拉机
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轮式拖拉机与履带拖拉机差异浅议 被引量：6
18
作者 史金钟 《拖拉机与农用运输车》 2018年第1期1-5,共5页
介绍了目前常见的履带拖拉机类型和全球履带拖拉机的产业分布,分析了双轨履带拖拉机和轮式拖拉机之间的差异,提出了未来履带拖拉机的发展方向。
关键词 履带拖拉机 轮式拖拉机 差异分析
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轮式拖拉机悬挂农具机组静态纵向稳定性 被引量：6
19
作者 陶金京 廖敏 +2 位作者 潘群林 张晓鸥 刘鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第34期108-115,共8页
针对轮式拖拉机悬挂农具机组在上坡时易发生侧倾、后仰和滑移等安全事故问题,采用虚拟样机技术和悬挂农具的质量、悬挂高度及偏置率的3因素3水平正交试验法,研究了拖拉机机组在上坡时的静态纵向稳定性。研究结果表明,旋耕机质量越大稳... 针对轮式拖拉机悬挂农具机组在上坡时易发生侧倾、后仰和滑移等安全事故问题,采用虚拟样机技术和悬挂农具的质量、悬挂高度及偏置率的3因素3水平正交试验法,研究了拖拉机机组在上坡时的静态纵向稳定性。研究结果表明,旋耕机质量越大稳定度越小,稳定度随悬挂高度的增加先减小后增大,偏置率的变化对稳定度影响不大,稳定度的影响因素敏感性由大到小依次为旋耕机的质量、悬挂高度、偏置率;另外,旋耕机质量越大滑移角越大,滑移角随悬挂高度的增加先增大后减小,随偏置率的增大而略微有所增加,滑移角影响因素的敏感性由大到小依次为旋耕机的悬挂高度、质量、偏置率,最后通过实车试验验证了仿真试验的可靠性。该研究为拖拉机与悬挂农具的匹配及机组的安全使用提供了理论依据和参考。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 纵向稳定性 虚拟样机技术 正交实验法 实车试验
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小型轮式拖拉机噪声分析及其控制 被引量：6
20
作者 李伟 李京忠 任越光 《中国农机化》 北大核心 2009年第2期62-65,72,共5页
结合各拖拉机企业进行的3C认证,对国内外拖拉机噪声限值及噪声水平进行了分析,归纳了常用的小型轮式拖拉机噪声控制措施及方法。
关键词 轮式拖拉机 噪声限值 噪声源识别 降噪
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