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1
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无人驾驶车辆的运动控制发展现状综述 |
熊璐
杨兴
卓桂荣
冷搏
章仁夑
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
146
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2
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非奇异终端滑模控制系统的设计方法 |
冯勇
鲍晟
余星火
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
67
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3
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非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 |
徐俊艳
张培仁
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《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
52
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4
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快速收敛的机器人滑模变结构控制 |
梅红
王勇
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《信息与控制》
CSCD
北大核心
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2009 |
63
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5
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机械臂自适应鲁棒轨迹跟踪控制 |
王三秀
俞立
徐建明
邢科新
王正初
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2015 |
53
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6
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机械臂轨迹跟踪控制研究进展 |
史先鹏
刘士荣
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2011 |
51
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7
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基于神经网络的不确定机器人自适应滑模控制 |
牛玉刚
杨成梧
陈雪如
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
28
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8
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基于模型预测控制的无人驾驶履带车辆轨迹跟踪方法研究 |
胡家铭
胡宇辉
陈慧岩
刘凯
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
45
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9
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基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法 |
葛媛媛
张宏基
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《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
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2017 |
41
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10
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深海潜水器研究现状与展望 |
朱大奇
胡震
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《安徽师范大学学报（自然科学版）》
CAS
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2018 |
39
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11
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基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究 |
姜立标
吴中伟
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
38
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12
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用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制 |
冯勇
鲍晟
余星火
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
25
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13
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移动机器人轨迹跟踪的模糊PID-P型迭代学习控制 |
刘国荣
张扬名
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《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
36
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14
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刚柔性耦合机械臂轨迹跟踪与振动抑制 |
戈新生
崔玮
赵秋玲
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《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
35
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15
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非完整移动机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制 |
闫茂德
吴青云
贺昱曜
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
34
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16
|
基于差分和特征不变量的运动目标检测与跟踪 |
丁雪梅
王维雅
黄向东
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
30
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17
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一种机器人鲁棒自适应控制法 |
焦晓红
李运锋
方一鸣
耿秋实
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《机器人技术与应用》
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2002 |
30
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18
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基于轨迹跟踪的线性时滞系统容错控制 |
赵石磊
郭红
刘宇鹏
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《信息与控制》
CSCD
北大核心
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2015 |
34
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19
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汽车自动驾驶关键技术研究进展 |
彭育辉
江铭
马中原
钟聪
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《福州大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2021 |
33
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20
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基于Leader-Follower的多无人机编队轨迹跟踪设计 |
王晶
顾维博
窦立亚
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
32
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