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基于扫描线自适应角度限差法的地面点云滤波
被引量:
8
1
作者
郭杰
刘建永
+1 位作者
张有亮
朱玉
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第8期2243-2245,共3页
针对野外地形逆向工程中树木、建筑物或其他地物的滤波问题,通过分析传统方法中相邻两点限差阈值单一不能满足地形变化的需要,以及相邻三点限差误差积累等缺点,提出了一种基于扫描线的自适应角度限差法。该方法对扫描中心、基准点(已知...
针对野外地形逆向工程中树木、建筑物或其他地物的滤波问题,通过分析传统方法中相邻两点限差阈值单一不能满足地形变化的需要,以及相邻三点限差误差积累等缺点,提出了一种基于扫描线的自适应角度限差法。该方法对扫描中心、基准点(已知地面点)和待判断点之间的角度进行限差,该角度随着宏观坡度的变化而变化,从而实现角度对地形的自适应。再通过移动窗口曲面拟合,对结果进一步优化。实验证明,所提出的方法能宏观把握地形坡度变化,较好地解决了起伏较大地形点云的滤波问题。
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关键词
滤波
扫描线
自
适应
角度
限
差
地形变化
移动窗口
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职称材料
题名
基于扫描线自适应角度限差法的地面点云滤波
被引量:
8
1
作者
郭杰
刘建永
张有亮
朱玉
机构
解放军理工大学工程兵工程学院
解放军理工大学理学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第8期2243-2245,共3页
基金
国家博士后基金资助项目(20090451499)
文摘
针对野外地形逆向工程中树木、建筑物或其他地物的滤波问题,通过分析传统方法中相邻两点限差阈值单一不能满足地形变化的需要,以及相邻三点限差误差积累等缺点,提出了一种基于扫描线的自适应角度限差法。该方法对扫描中心、基准点(已知地面点)和待判断点之间的角度进行限差,该角度随着宏观坡度的变化而变化,从而实现角度对地形的自适应。再通过移动窗口曲面拟合,对结果进一步优化。实验证明,所提出的方法能宏观把握地形坡度变化,较好地解决了起伏较大地形点云的滤波问题。
关键词
滤波
扫描线
自
适应
角度
限
差
地形变化
移动窗口
Keywords
filtering
scanning line
self adaptive angle-limitation
wavy terrain
moving window
分类号
TP391.412 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于扫描线自适应角度限差法的地面点云滤波
郭杰
刘建永
张有亮
朱玉
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011
8
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