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电能质量控制技术综述 被引量：151
1
作者 朱桂萍 王树民 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第19期28-31,40,共5页
电能质量包括电压质量、频率质量和供电可靠性 3个方面 ,其中又以电压质量问题最为普遍。文中首先介绍了目前采用较为广泛的几种电能质量评价指标 ;其次介绍了包括 PID控制、自适应控制及智能控制等电能质量分析与控制方法。最后指出了... 电能质量包括电压质量、频率质量和供电可靠性 3个方面 ,其中又以电压质量问题最为普遍。文中首先介绍了目前采用较为广泛的几种电能质量评价指标 ;其次介绍了包括 PID控制、自适应控制及智能控制等电能质量分析与控制方法。最后指出了电能质量控制技术的发展趋势。 展开更多
关键词 电力系统 电力电子技术 电能质量控制 PID控制 矢量控制 无差拍控制 自适应控制 模糊控制
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基于BP神经网络的自适应控制 被引量：91
2
作者 谭永红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期84-88,共5页
本文利用ＢＰ神经网络对被控对象进行在线辨识和控制．为实现自适应控制，本文对ｓｐｅｃｉａｌｉｓｅｄｌｅａｒｎｉｎｇ算法进行了改进．在此基础上，本文还提出了一种基于ＢＰ网络的自适应ＰＩＤ控制器．
关键词 神经网络 自适应控制 BP网络
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同步发电机励磁控制研究的现状与走向 被引量：65
3
作者 韩英铎 谢小荣 崔文进 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期142-146,共5页
同步发电机励磁控制是电力系统最经济和有效的控制手段之一 ,是一个非常活跃的研究领域。为促进励磁控制理论研究和工程应用的进一步开展 ,并最终提高现代大型电力系统的安全稳定性和运行质量 ,论文阐明了这一研究领域的核心问题所在 ,... 同步发电机励磁控制是电力系统最经济和有效的控制手段之一 ,是一个非常活跃的研究领域。为促进励磁控制理论研究和工程应用的进一步开展 ,并最终提高现代大型电力系统的安全稳定性和运行质量 ,论文阐明了这一研究领域的核心问题所在 ,比较全面地概括了其发展历史与现状 ,试图在一些主要问题上与众多研究者取得共识 ,并提出了进一步研究工作应该面对的重点课题。电力系统发电机励磁控制理论与方法的不断进步 ,有赖于广大科研工作者和工程人员本着实事求是的科学态度 ,走出误区 。 展开更多
关键词 励磁控制 同步发电机 电力系统 稳定控制 自适应控制 智能控制 传递函数
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平行控制:数据驱动的计算控制方法 被引量：132
4
作者 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期293-302,共10页
本文简述平行控制的理念、概念及基本方法与应用,主要强调虚实互动的平行扩展方式与同时计算的并行划分方式的不同之处.平行控制方法是ACP理论在控制领域中的具体应用,其核心是利用人工系统进行建模和表示、通过计算实验进行分析和评估... 本文简述平行控制的理念、概念及基本方法与应用,主要强调虚实互动的平行扩展方式与同时计算的并行划分方式的不同之处.平行控制方法是ACP理论在控制领域中的具体应用,其核心是利用人工系统进行建模和表示、通过计算实验进行分析和评估、最后借助平行执行实现对复杂系统的控制和管理.这一控制方法是反馈控制,特别是自适应控制方法向复杂系统问题扩展的自然结果,是一种迈向数据驱动控制和计算控制的必然且有效途径. 展开更多
关键词 平行控制 复杂系统 ACP方法 自适应控制 计算控制 数据驱动
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基于神经网络的模糊自适应PID控制方法 被引量：75
5
作者 李卓 萧德云 河世忠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期340-345,共6页
提出一种基于ＢＰ神经网络的模糊自适应ＰＩＤ控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与ＰＩＤ调节各自的优点，既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力．同时具备ＰＩＤ控制的广泛适应性，仿真... 提出一种基于ＢＰ神经网络的模糊自适应ＰＩＤ控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与ＰＩＤ调节各自的优点，既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力．同时具备ＰＩＤ控制的广泛适应性，仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 神经网络 模糊控制 PID控制 自适应控制
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PID控制 被引量：83
6
作者 王蕾 宋文忠 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第4期1-6,共6页
现代PID控制是将自适应控制、最优控制、预测控制、鲁棒控制和智能控制策略引入到传统PID控制中的一种新型PID控制。简要回顾了PID控制器的发展历程 ,重点介绍了基于专家系统、模糊控制和神经网的智能PID控制器的研究概况 。
关键词 PID控制 自适应控制 最优控制 预测控制 鲁棒控制 智能控制
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无轴承异步电机的转子磁场定向控制 被引量：84
7
作者 邓智泉 王晓琳 +3 位作者 张宏荃 李冰 何礼高 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期89-92,共4页
由于无轴承异步电机是一个强耦合的复杂非线性系统,因此其所采用的基于转矩绕组气隙磁场定向的控制算法存在着一些局限性,诸如控制运算量较大、固有的最大转矩限制以及难于实现自适应控制等。基于此,提出了一种基于转矩绕组转子磁场定... 由于无轴承异步电机是一个强耦合的复杂非线性系统,因此其所采用的基于转矩绕组气隙磁场定向的控制算法存在着一些局限性,诸如控制运算量较大、固有的最大转矩限制以及难于实现自适应控制等。基于此,提出了一种基于转矩绕组转子磁场定向的控制算法。由于转子磁场定向控制的引入,调速性能得以保证,而且使用中更具灵活性(如便于实现自适应控制等)。另一方面,径向悬浮控制所需的转矩绕组气隙磁链值可以在转子磁场定向控制的基础上通过系统辨识获取,这样转子稳定的悬浮也能同样得到保证。实验证明了文中提出的控制算法的有效性。 展开更多
关键词 无轴承异步电机 转子磁场定向控制 自适应控制 磁悬浮机理
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自适应模糊控制理论的研究综述 被引量：77
8
作者 王永富 柴天佑 《控制工程》 CSCD 2006年第3期193-198,共6页
针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展, 特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、... 针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展, 特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模糊建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊系统 稳定性 神经网络 自适应控制
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基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法 被引量：45
9
作者 柴天佑 张贵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期167-172,共6页
给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的ＰＩＤ参数自整定方法ＳＰＡＭ法．该方法可独立整定ＰＩＤ调节器所有参数．
关键词 自适应控制 描述函数 PID控制 SPAM法
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基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制 被引量：69
10
作者 夏长亮 郭培健 +1 位作者 史婷娜 王明超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期129-133,共5页
无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足,文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速... 无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足,文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制。速度环采用模糊控制器进行控制,控制规则通过遗传算法进行离线优化,并在数字信号处理器(DSP)中实现控制参数的在线调节。系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊遗传算法 自适应控制 数字信号处理器(DSP) 模糊控制器 在线调节 控制器设计 双闭环控制 自适应跟踪 控制系统 算法优化 系统使用 离线优化 控制规则 控制参数 参考模型 给定速度 控制精度 非线性 多变量
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弱电网下LCL滤波并网逆变器自适应电流控制 被引量：87
11
作者 许津铭 谢少军 唐婷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第24期4031-4039,共9页
由电网电压谐波以及电网阻抗变化等引起的电网不确定性严重影响LCL型并网逆变器的电流控制。电网电压比例前馈因实现方便且可有效地抑制电网谐波的作用而获得了广泛的关注,但少有文献探讨其在电网阻抗大幅变化即弱电网下的性能。该文分... 由电网电压谐波以及电网阻抗变化等引起的电网不确定性严重影响LCL型并网逆变器的电流控制。电网电压比例前馈因实现方便且可有效地抑制电网谐波的作用而获得了广泛的关注,但少有文献探讨其在电网阻抗大幅变化即弱电网下的性能。该文分析表明,弱电网下该前馈补偿会大幅降低电流控制的稳定裕度。随着电网阻抗中感性成分的增大稳定裕度变差,最终导致不稳定。此外,低次谐波电流抑制也会失效。针对上述问题,提出一种基于电网阻抗估测的自适应控制方法,即时修正用于前馈补偿的电压以及调整调节器参数以保证较好的相位裕度或高带宽。对比分析以及实验研究表明提出的方案可有效地提高LCL滤波并网逆变器的电网适应性。 展开更多
关键词 LCL滤波器 电网失真 电网阻抗 前馈补偿 自适应控制
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储能电池参与一次调频的综合控制方法 被引量：85
12
作者 邓霞 孙威 肖海伟 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1157-1165,共9页
为实现虚拟下垂与虚拟惯性2种控制方法优势互补,提出了一种储能电池（BES）参与一次调频的综合控制方法,该方法全面考虑了不同频率区间下电网对调频的需求、2种控制策略的优势与储能自身容量限制等因素。通过分析储能虚拟惯性控制策略... 为实现虚拟下垂与虚拟惯性2种控制方法优势互补,提出了一种储能电池（BES）参与一次调频的综合控制方法,该方法全面考虑了不同频率区间下电网对调频的需求、2种控制策略的优势与储能自身容量限制等因素。通过分析储能虚拟惯性控制策略对系统动态特性的影响,发现其阻碍频率恶化的同时也会阻碍频率的恢复,提出了一种虚拟负惯性控制策略;在此基础上,为了保证储能电池荷电状态（SoC）的维持效果,提出了一种考虑SoC反馈的自适应控制规律。最后,为了充分利用虚拟惯性控制与虚拟下垂控制的优点,定义了合适的频率偏差临界值,依据系统调频需求,选择相应的控制策略。以典型区域电网为例,在MATLAB中对1.5%阶跃扰动与20 min连续扰动进行仿真验证,并对调频效果和SoC维持效果进行综合评价,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 储能电池 一次调频 虚拟下垂控制 虚拟惯性控制 荷电状态 自适应控制
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反步方法原理及在非线性鲁棒控制中的应用 被引量：57
13
作者 杨俊华 吴捷 胡跃明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期641-647,653,共8页
介绍了非线性控制中的反步 (backstepping)设计方法的基本原理、构成方法及其拓展 ,综述了该方法在非线性鲁棒控制中的应用 。
关键词 反步方法原理 非线性鲁棒控制 非线性控制系统 自适应控制
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空间机器人系统的自适应控制 被引量：78
14
作者 马保离 霍伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期191-197,共7页
对于载体姿态可控的空间机器人系统，本文给出了一种笛卡尔空间自适应控制算法．当系统的动力学参数未知时，该算法可以保证对手端期望位置轨迹的渐近跟踪．并且不需要测量关节加速度．应用文中算法对二杆平面空间机器人系统进行厂仿真... 对于载体姿态可控的空间机器人系统，本文给出了一种笛卡尔空间自适应控制算法．当系统的动力学参数未知时，该算法可以保证对手端期望位置轨迹的渐近跟踪．并且不需要测量关节加速度．应用文中算法对二杆平面空间机器人系统进行厂仿真研究，证实了算法的有效性． 展开更多
关键词 空间机器人 机器人 自适应控制
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STATCOM无功电流的鲁棒自适应控制 被引量：42
15
作者 谢小荣 崔文进 +1 位作者 唐义良 韩英铎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期35-39,共5页
从器件级、装置级和系统级 3个层次讨论电压源型STATCOM的数学建模和控制器设计 ;提出了一种鲁棒型直接自适应控制算法 ,以解决STATCOM模型参数未知情况下无功电流的追踪控制问题。在对象系统严格正实性得以验证的基础上 ,系统地选择了... 从器件级、装置级和系统级 3个层次讨论电压源型STATCOM的数学建模和控制器设计 ;提出了一种鲁棒型直接自适应控制算法 ,以解决STATCOM模型参数未知情况下无功电流的追踪控制问题。在对象系统严格正实性得以验证的基础上 ,系统地选择了控制器的设计参数 ,并考虑了输入输出噪声对控制系统的影响 ,从而使控制器具有较好的鲁棒性。数字仿真结果表明 。 展开更多
关键词 电力系统 静止同步补偿顺 无功电流 自适应控制 鲁棒控制
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一类非线性系统的自适应模糊滑模控制 被引量：49
16
作者 张天平 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期361-369,共9页
对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法．控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性．利用李雅普诺夫理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟... 对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法．控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性．利用李雅普诺夫理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻域内． 展开更多
关键词 非线性系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制
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工业自整定PID调节器关键设计技术综述 被引量：37
17
作者 杨智 《化工自动化及仪表》 CAS 2000年第2期5-10,共6页
对十年来国内外在工业过程控制中使用的自整定PID调节的设计方法与关键技术进行了全面综述和评价 ,这对我国进行同类高科技自动化仪表的开发研制及商品化有重要的指导意义。
关键词 自整定 PID控制 工业控制 自适应控制 调节器
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车辆悬架的最优自适应与自校正控制 被引量：40
18
作者 喻凡 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期193-200,205,共9页
本文研究了车辆主动悬架自适应与自校正控制的策略与算法。控制器的设计仍采用随机线性最优控制(LQG)理论,但控制律参数可自适应于路面输入及车辆参数的变化,从而为系统提供当前条件下的最优输出。仿真结果表明了所提出的方法的可行性... 本文研究了车辆主动悬架自适应与自校正控制的策略与算法。控制器的设计仍采用随机线性最优控制(LQG)理论,但控制律参数可自适应于路面输入及车辆参数的变化,从而为系统提供当前条件下的最优输出。仿真结果表明了所提出的方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 汽车 自适应控制 自校正控制
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基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制 被引量：70
19
作者 于金鹏 陈兵 +1 位作者 于海生 高军伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1547-1551,共5页
研究具有参数不确定性的永磁同步电动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电... 研究具有参数不确定性的永磁同步电动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 非线性系统 自适应控制 模糊控制 位置跟踪 反步
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陈氏混沌系统的自适应控制 被引量：61
20
作者 关新平 范正平 +1 位作者 彭海朋 王益群 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期2108-2111,共4页
通过简单的线性状态反馈方法 ,分别在系统参数已知和未知的情况下研究了陈氏混沌系统的控制问题 .当参数已知时 ,给出了反馈增益的范围 ;当参数未知时 ,设计了一自适应控制器 ,它克服了一般的自适应控制器中控制律不连续的缺点 .通过实... 通过简单的线性状态反馈方法 ,分别在系统参数已知和未知的情况下研究了陈氏混沌系统的控制问题 .当参数已知时 ,给出了反馈增益的范围 ;当参数未知时 ,设计了一自适应控制器 ,它克服了一般的自适应控制器中控制律不连续的缺点 .通过实验仿真证明了所给方法的有效性 . 展开更多
关键词 陈氏混沌系统 混沌控制 自适应控制 反馈增益
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