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双相各向异性介质中弹性波传播伪谱法数值模拟研究 被引量:30
1
作者 刘洋楚 李承楚 《地震学报》 CSCD 北大核心 2000年第2期132-138,共7页
当地下介质存在各向异性时 ,在观测坐标系下的弹性参数与自然坐标系下的弹性参数不一定相同 .首先 ,根据势能密度和耗散能密度与坐标轴无关的原理 ,推导出了双相各向异性介质中观测坐标系下弹性参数与自然坐标系下弹性参数之间的关系 ;... 当地下介质存在各向异性时 ,在观测坐标系下的弹性参数与自然坐标系下的弹性参数不一定相同 .首先 ,根据势能密度和耗散能密度与坐标轴无关的原理 ,推导出了双相各向异性介质中观测坐标系下弹性参数与自然坐标系下弹性参数之间的关系 ;然后 ,从任意双相各向异性中弹性波波动方程出发 ,得出了该方程的伪谱法数值解法 ;最后 ,通过数值模拟 ,观测到了存在于双相各向异性介质中的 4类波 ,即快纵波、慢纵波、快横波和慢横波 .在双相各向异性介质中 ,SV波传播的波前面上仍然存在波面尖角 ,这些尖角在界面上要发生反射和透射 .另外 ,数值模拟结果中可见转换慢纵波和慢纵波的转换波 . 展开更多
关键词 双相各向异性 自然坐标 弹性波 数值模拟 伪谱法
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具有任意形状单元离散模型的界面元法 被引量:16
2
作者 方义琳 卓家寿 章青 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期27-37,共11页
文[1]推出了求解不连续介质体的界面应力元法,并在理论和实例验算两方面论证了该法具有精度好、效率高、适用范围广等优点。通过进一步研究,该法还可适应任意网络离散模型的计算。本文引用自然坐标,实施了任意形状单元的界面元算... 文[1]推出了求解不连续介质体的界面应力元法,并在理论和实例验算两方面论证了该法具有精度好、效率高、适用范围广等优点。通过进一步研究,该法还可适应任意网络离散模型的计算。本文引用自然坐标,实施了任意形状单元的界面元算法,并给出了算例,成果表明,本文的算法可行,其精度也是令人满意的。 展开更多
关键词 界面元 自然坐标 面积坐标 体积坐标 坐标转换
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对《自然坐标系中的符号规则》一文的异议──自然坐标系中的正向选法 被引量:15
3
作者 马长占 《大学物理》 1988年第5期9-11,共3页
本文分析了《自然坐标系中的符号规则》一文的不妥之处,提出了“自然坐标系中的正向选法”,讨论了用“正向选法”所获得的改进情况.最后举例说明用自然坐标系解题时,如果采用上述“正向选法”,一般可使列方程和解算均较简便。
关键词 自然坐标 改进情况 逐点连续 正方向 光滑曲线 教育学院 曲率半径 恒成立 文中 理论力学
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基于自然坐标与功率前馈的三相电压型PWM变流器控制 被引量:10
4
作者 曾宪金 李小为 +2 位作者 胡立坤 姬丽雯 卢子广 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期13-20,共8页
针对三相电压型PWM变流器控制系统,提出一种自然坐标与负载功率前馈控制方法。根据p-q理论在自然坐标下的表征,引入瞬时有功电压和瞬时无功电压的概念。从而基于电网电压定向的矢量控制策略引入PWM变流器的自然坐标控制方法,省去了电网... 针对三相电压型PWM变流器控制系统,提出一种自然坐标与负载功率前馈控制方法。根据p-q理论在自然坐标下的表征,引入瞬时有功电压和瞬时无功电压的概念。从而基于电网电压定向的矢量控制策略引入PWM变流器的自然坐标控制方法,省去了电网相位检测和坐标系变换,降低控制复杂度。针对PWM变流器矢量控制下直流侧负载(包括有源负载和无源负载)功率波动对直流侧电压产生较大冲击和波动问题,基于功率平衡和p-q理论推导了负载扰动点到三相交流电流指令的前馈通道增益矩阵,提高PWM变流器直流侧稳压控制的鲁棒性。RCP实验证明所提方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 PWM变流器 自然坐标 无功电压 负载扰动 功率前馈
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自然坐标系中的符号规则 被引量:9
5
作者 牛金生 《大学物理》 1987年第4期35-37,共3页
关键词 自然坐标 正方向 运动微分方程 理论力学 法线方向 法向分量 质点运动 内禀方程 速度矢量 力学教材
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用坐标变换法求曲线的曲率半径 被引量:7
6
作者 李崇虎 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期180-183,共4页
通过坐标变换(平移和转动),以变曲线上所讨论的点为坐标原点,曲线在该点处的切线和法线为坐标轴,利用曲线所表示的函数及圆上的点满足的几何关系,可以求出曲线在讨论点处的曲率半径.
关键词 坐标变换 曲率半径 曲率圆 自然坐标
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基于自然坐标的自由浮动空间机械臂动力学分析 被引量:5
7
作者 戈新生 刘延柱 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2001年第3期39-42,共4页
利用一种新方法研究自由浮动空间机械臂动力学问题.这种方法基于一种称为“自然坐标”的新坐标体系.导出用自然坐标表示的无力矩状态下空间机械臂初积分形式动力学方程.根据臂端设计轨迹,对空间机械臂进行逆动力学仿真计算,结果表... 利用一种新方法研究自由浮动空间机械臂动力学问题.这种方法基于一种称为“自然坐标”的新坐标体系.导出用自然坐标表示的无力矩状态下空间机械臂初积分形式动力学方程.根据臂端设计轨迹,对空间机械臂进行逆动力学仿真计算,结果表明该方法是一种简便、高效的可行方法. 展开更多
关键词 自然坐标 空间机械臂 多体动力学
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变拓扑卫星环形桁架天线展开动力学研究 被引量:6
8
作者 田强 刘铖 +1 位作者 刘丽坤 李新刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1351-1358,共8页
卫星环形桁架天线展开动力学问题一直被众多学者所关注。但是,以前的相关研究主要局限于桁架天线本身的展开动力学问题,因此无法得到伸展臂与桁架天线展开、锁定过程中与卫星本体姿态的耦合动力学特性。鉴于多刚体系统动力学理论中的自... 卫星环形桁架天线展开动力学问题一直被众多学者所关注。但是,以前的相关研究主要局限于桁架天线本身的展开动力学问题,因此无法得到伸展臂与桁架天线展开、锁定过程中与卫星本体姿态的耦合动力学特性。鉴于多刚体系统动力学理论中的自然坐标方法能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算。采用自然坐标方法利用约束切换技术建立了变拓扑星体-伸展臂-环形桁架天线的参数化多刚体系统动力学模型,进行了系统的展开动力学仿真研究,获得了伸展臂与桁架展开、锁死过程中对星体质心的反力变化规律。部分仿真结果采用商业软件MSC.ADAMS进行了验证。仿真流程及结果可为实际工程应用提供参考。 展开更多
关键词 变拓扑 伸展臂 桁架 多刚体动力学仿真 自然坐标
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单摆问题中示意图和坐标系正向的选取
9
作者 董宝平 鲁军旺 +2 位作者 张婷婷 郑发州 罗正鸿 《高师理科学刊》 2024年第1期89-93,共5页
单摆作为一种重要的理想模型,成为力学和理论力学课程的重点教学内容.由于摆锤做曲线运动,人们常常在极坐标和自然坐标系下运用牛顿运动定律或角动量定理分析单摆动力学方程.随意假设摆锤的初始状态和规定坐标系的正向可能导致负角.然而... 单摆作为一种重要的理想模型,成为力学和理论力学课程的重点教学内容.由于摆锤做曲线运动,人们常常在极坐标和自然坐标系下运用牛顿运动定律或角动量定理分析单摆动力学方程.随意假设摆锤的初始状态和规定坐标系的正向可能导致负角.然而,角度中隐藏的负号很容易被初学者忽视进而导致错误结论.适当选取示意图和坐标系正向可以避免负角从而实现快速且准确地分析出单摆动力学方程. 展开更多
关键词 角动量定理 单摆动力学方程 坐标 自然坐标 坐标系正方向
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分布式发电并网逆变器的虚拟电机自然坐标控制 被引量:4
10
作者 卢子广 王淼 +2 位作者 胡立坤 朱绯 胡东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第36期6435-6441,共7页
向电网传送有功电能的并网逆变器结构简单,但不能控制和改善电网中的电能质量。针对分布式发电中源/荷的不确定性问题,该文基于配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,DSTATCOM),采用类似于交流电机磁链观... 向电网传送有功电能的并网逆变器结构简单,但不能控制和改善电网中的电能质量。针对分布式发电中源/荷的不确定性问题,该文基于配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,DSTATCOM),采用类似于交流电机磁链观测的方法,构造出虚拟电机磁链作为逆变器的定向矢量,既能省掉交流侧电压传感器,又能滤除一部分谐波;同时,abc自然坐标控制实现了有功和无功的独立控制,无需任何坐标变换,计算简单,易于实现,节约时间。仿真和实验结果均表明无电压传感器的虚拟电机自然坐标控制策略能够有效维持公共耦合点(point of common coupling,PCC)电压的稳定。系统能够快速补偿无功电流,具有良好的动、静态特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 分布式发电 并网逆变器 配电网静止同步补偿器 虚拟电机 自然坐标 电压稳定
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翘曲空间曲线梁自然坐标精确解 被引量:3
11
作者 朱莉莉 赵颖华 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2008年第7期846-854,共9页
基于现有空间曲线梁理论,考虑与扭转有关的翘曲变形和横向剪切变形的影响,建立了自然标架下空间曲线梁的内力和变形的解析解答.将该解答应用于受均布扭矩和竖向分布荷载的平面曲线梁的分析,将所得结果与Heins解答进行比较,证明了理论的... 基于现有空间曲线梁理论,考虑与扭转有关的翘曲变形和横向剪切变形的影响,建立了自然标架下空间曲线梁的内力和变形的解析解答.将该解答应用于受均布扭矩和竖向分布荷载的平面曲线梁的分析,将所得结果与Heins解答进行比较,证明了理论的正确.并应用该理论分析了解析式中翘曲和横向剪切变形项的影响. 展开更多
关键词 曲线梁 复杂荷载 翘曲 自然坐标 解析解
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关于“线速度”定义的再讨论及教学建议 被引量:2
12
作者 秦笑春 周权 《物理教师》 北大核心 2014年第4期82-83,共2页
讨论了直角坐标系和自然坐标系下圆周运动中线速度的表达形式,明确了教科书中线速度定义的矢量性,同时指出了教科书中的不足之处,并给出了线速度的教学建议.
关键词 自然坐标 圆周运动 线速度
原文传递
空间机构运动学分析自然坐标法在悬架中的应用 被引量:1
13
作者 李红梅 邵伟平 《沈阳工业学院学报》 2000年第1期21-26,共6页
首先介绍了自然坐标系及空间机构约束方程的建立 ,其中包括建立刚体的约束方程、运动副的约束方程以及空间机构的约束方程 ,文中最后给出了一轿车 Macpherson(麦弗逊 )
关键词 空间机构 自然坐标 悬架 运动学 汽车 应用
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一种多功能的角动量定理演示仪 被引量:2
14
作者 吴义炳 刘银春 《大学物理》 北大核心 2012年第5期43-46,共4页
介绍了一种用于课堂的多功能角动量定理演示仪,结构简单,操作方便,能演示出多种角动量定理相关实验,揭示刚体定点转动中深刻的物理规律,并采用在"自然坐标系"下的角动量定理对实验现象加以理论分析.
关键词 力矩 角动量定理 演示仪 自然坐标
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准Z源光伏并网逆变器无功补偿自然坐标控制 被引量:2
15
作者 姬丽雯 卢子广 +2 位作者 胡立坤 蓝希清 曾宪金 《电气传动》 北大核心 2015年第7期26-30,共5页
准Z源逆变器因为其特殊优势,而在光伏并网中得到广泛应用,但是只向电网传输有功电能的光伏发电系统不能控制和改善电网的电能质量。针对分布式发电中常见的电能质量高渗透率问题,在准Z源逆变器的基础上设计了一种既能够光伏并网发电,又... 准Z源逆变器因为其特殊优势,而在光伏并网中得到广泛应用,但是只向电网传输有功电能的光伏发电系统不能控制和改善电网的电能质量。针对分布式发电中常见的电能质量高渗透率问题,在准Z源逆变器的基础上设计了一种既能够光伏并网发电,又能实现无功补偿的统一控制系统(PG-STATCOM),并针对此系统引入自然坐标控制策略,实现有功和无功的独立控制,无需锁相环,计算简单,节约时间。仿真和实验表明系统具有良好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 准Z源逆变器 光伏并网 无功补偿 自然坐标
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光伏并网虚拟磁链自然坐标定向与准PR控制 被引量:2
16
作者 曾宪金 胡立坤 +1 位作者 吕智林 李小为 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期22-25,31,共5页
针对单相双级式并网系统,提出基于虚拟电机磁链的无电网电压传感器自然坐标定向方法,减少传感器使用的同时省去复杂的坐标变换。电流内环采用带通式准比例谐振(PR)控制,实现并网指令电流的无差跟踪。电压外环采用比例积分(PI)控制,实现... 针对单相双级式并网系统,提出基于虚拟电机磁链的无电网电压传感器自然坐标定向方法,减少传感器使用的同时省去复杂的坐标变换。电流内环采用带通式准比例谐振(PR)控制,实现并网指令电流的无差跟踪。电压外环采用比例积分(PI)控制,实现直流母线稳压控制。针对功率脉动问题提出外环输出内嵌带阻式准PR控制方法,降低母线电压脉动对内环有功指令电流的影响。实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 光伏并网 虚拟磁链 自然坐标 准比例谐振控制
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基于零空间法的柔性多体系统动力学计算及仿真 被引量:2
17
作者 刘树青 王兴松 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1348-1352,共5页
为了实现柔性多体系统动力学的程式化建模及精确求解,利用自然坐标建立了柔性多体系统带拉格朗日乘子的动力学模型.将约束雅可比矩阵的正交补应用于该模型的处理过程中,通过零空间的正交基将模型转化为纯微分形式,并在时间域内进行离散... 为了实现柔性多体系统动力学的程式化建模及精确求解,利用自然坐标建立了柔性多体系统带拉格朗日乘子的动力学模型.将约束雅可比矩阵的正交补应用于该模型的处理过程中,通过零空间的正交基将模型转化为纯微分形式,并在时间域内进行离散,给出了数值解法和详细的仿真计算步骤,完成柔性重力摆的动力学建模与计算.仿真结果与运用传统方法所得的结果一致,验证了此建模及计算方法的正确性.针对在空间可展机构中广泛应用的柔性剪式机构,通过在Mathematica环境下编程,建立了动力学模型,并基于零空间法进行数值计算和仿真,得到柔性剪式机构在驱动力作用下的动力学响应曲线及横向振动引起的末端位置误差. 展开更多
关键词 柔性多体系统动力学 自然坐标 零空间 剪式机构
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三相电压型PWM变流器自然坐标准直接功率控制 被引量:2
18
作者 曾宪金 胡立坤 +2 位作者 吕智林 卢泉 李小为 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第6期1263-1271,共9页
为降低三相电压型PWM变流器直接功率控制系统复杂度,提出一种自然坐标(abc坐标)系下的准直接功率控制策略。该策略采用直接电流控制方式,根据自然坐标系下的瞬时功率理论,由功率给定值计算电流环的参考值,通过控制电流来间接控制功率。... 为降低三相电压型PWM变流器直接功率控制系统复杂度,提出一种自然坐标(abc坐标)系下的准直接功率控制策略。该策略采用直接电流控制方式,根据自然坐标系下的瞬时功率理论,由功率给定值计算电流环的参考值,通过控制电流来间接控制功率。相比传统方法,所提控制策略在实现功率解耦控制的同时省去了电网相位检测和坐标变换,功率解耦各变量物理意义清晰明确、易于理解且PWM为定频调制方式。实验结果表明,所提策略可实现三相电压型PWM变流器功率解耦控制,并具有较好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 PWM变流器 自然坐标 瞬时功率 准直接功率控制
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异步电机无交流电压传感器自然坐标控制 被引量:2
19
作者 朱绯 卢子广 +1 位作者 胡立坤 胡东 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期91-92,共2页
提出一种基于定子磁链定向的异步电机无交流电压传感器自然坐标控制策略,降低了系统成本,提高了系统抗扰动能力。针对矢量控制计算量大、编程复杂的问题,采用自然坐标变换,避开三角函数计算,通过有功、无功电流控制实现电机转速和定子... 提出一种基于定子磁链定向的异步电机无交流电压传感器自然坐标控制策略,降低了系统成本,提高了系统抗扰动能力。针对矢量控制计算量大、编程复杂的问题,采用自然坐标变换,避开三角函数计算,通过有功、无功电流控制实现电机转速和定子磁链的解耦控制。最后,通过实验验证了所提策略的可行性。 展开更多
关键词 异步电机 无交流电压传感器 自然坐标 定子磁链定向
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平面3-■RR刚柔耦合并联机器人逆动力学研究 被引量:1
20
作者 赵新华 王嘉斌 +3 位作者 刘凉 张青云 戴腾达 史晨阳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第11期6-13,共8页
以平面3-RRR刚柔耦合并联机器人为研究对象,研究了其逆动力学模型和数值迭代求解算法。以绝对节点坐标法描述并联机器人中的柔性梁单元,并以自然坐标法描述其他刚性构件,基于拉格朗日原理构建了刚柔耦合系统的逆动力学模型。采用了缩减... 以平面3-RRR刚柔耦合并联机器人为研究对象,研究了其逆动力学模型和数值迭代求解算法。以绝对节点坐标法描述并联机器人中的柔性梁单元,并以自然坐标法描述其他刚性构件,基于拉格朗日原理构建了刚柔耦合系统的逆动力学模型。采用了缩减积分的方法来分割应变能以规避泊松闭锁问题,应用不变矩阵来提高求解运算速度。以S-型加减速圆周轨迹为算例,结合generalized-Alpha法与牛顿迭代法来求解并联机器人的逆动力学模型。试验迭代结果满足设定精度要求,所求柔性梁中点处最大横向变形为4.701 mm,其剪切角的变化规律具有对称性,驱动关节角速度与理想刚性模型相比变化明显,驱动关节变量的变化规律比较平滑,由此验证了建模方法、求解算法的正确性和使用S-型加减速的必要性,对将来控制具有重要的理论意义。 展开更多
关键词 3-RRR平面并联机器人 刚柔搞合 绝对节点坐标 自然坐标 不变姐阵 generalized-Alpha法
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