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深V型滑行艇纵向运动试验研究 被引量:28
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作者 董文才 岳国强 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2004年第2期14-16,共3页
深V型滑行艇模型纵向运动试验研究表明 :规则波中 ,升沉响应的平均值与静水航行时的重心升高极为接近 ,纵摇响应的平均值与静水航行时的纵倾较为接近 ,证实了相同航速下滑行艇在波浪中航行的纵向运动是相对于静水浮态的升沉纵摇运动 ;... 深V型滑行艇模型纵向运动试验研究表明 :规则波中 ,升沉响应的平均值与静水航行时的重心升高极为接近 ,纵摇响应的平均值与静水航行时的纵倾较为接近 ,证实了相同航速下滑行艇在波浪中航行的纵向运动是相对于静水浮态的升沉纵摇运动 ;随着航速的增加 ,升沉响应峰值、纵摇响应峰值、垂向运动加速度峰值都向长波方向移动 ;速度较高、波幅较大时 ,升沉、纵摇。 展开更多
关键词 船舶动力学 V型滑行艇 规则波 纵摇 升沉响应 纵向运动
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加装减纵摇组合附体舰船运动预报 被引量:16
2
作者 蔡新功 李积德 +1 位作者 刘亚东 王建方 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2003年第2期148-155,共8页
本文依据切片理论计算了某细长船加装减摇组合附体后的运动响应 ,给出了舰船加装组合附体后的水动力系数变化的表达式。将半潜体的贡献分成两部分 ,一部分为与来流攻角和速度有关的粘性升力 ;一部分为与剖面横向绕流速度的平方成正比的... 本文依据切片理论计算了某细长船加装减摇组合附体后的运动响应 ,给出了舰船加装组合附体后的水动力系数变化的表达式。将半潜体的贡献分成两部分 ,一部分为与来流攻角和速度有关的粘性升力 ;一部分为与剖面横向绕流速度的平方成正比的粘性横向阻力。考虑到固壁面影响 ,修正首鳍的展弦比 ,将鳍上产生的升力加入到船的运动方程中。同时将试验值与计算值进行了比较 ,从比较结果来看 ,本文提出的方法作为工程应用中方案初步设计。 展开更多
关键词 切片理论 减摇组合附体 首鳍 展弦比 舰船 纵向运动
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船舶运动纵向受扰力和受扰力矩估计方法研究 被引量:12
3
作者 赵希人 陈虹丽 +2 位作者 艾晓庸 沈艳 于秀萍 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第2期167-170,共4页
研究船舶纵向运动受扰力和力矩的估计对于船舶纵向减摇控制是非常必要的.针对典型船舶,建立了船舶纵向运动模型,论述了3种受扰估计方法,中心差分法、有色Kalman滤波方法及扩展Kalman滤波方法.仿真结果表明,以上3种估计方法均可行.若选... 研究船舶纵向运动受扰力和力矩的估计对于船舶纵向减摇控制是非常必要的.针对典型船舶,建立了船舶纵向运动模型,论述了3种受扰估计方法,中心差分法、有色Kalman滤波方法及扩展Kalman滤波方法.仿真结果表明,以上3种估计方法均可行.若选取相同精度的测量仪表,扩展Kalman滤波估计效果最好,其估计方差相对值在10%以内,有色Kalman滤波估计次之,中心差分法估计最差,但中心差分法计算简便,而扩展Kalman滤波估计方法较繁,且需知干扰力和干扰力矩能量Rw的先验知识.若提高测量仪表精度,则中心差分法估计方差相对值明显改善,可提高到10%以内. 展开更多
关键词 船舶 纵向运动 受扰力 受扰力矩 中心差分 有色Kalman滤波 扩展Kalman滤波
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技术运动过程剖析 被引量:13
4
作者 王伯鲁 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2000年第4期61-66,共6页
本文运用历史与逻辑相统一的方法 ,概述了技术形成与发展历程 ,从纵、横两个维度分析了技术纵向运动与横向运动的具体形态及其辩证关系。
关键词 技术运动过程 纵向运动 横向运动
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中高速船加装减纵摇组合附体模型试验 被引量:15
5
作者 蔡新功 李积德 +2 位作者 王建方 李炜 刘平 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期50-57,共8页
对某常规单体排水式圆舭导弹护卫艇进行加装减纵向运动组合附体的模型快速性试验和耐波性试验。首先进行了小尺度模型的静水阻力试验和规则波试验 ,优选出阻力和减摇效果均较优的方案。进行了较大尺度模型的静水阻力试验、规则波试验和... 对某常规单体排水式圆舭导弹护卫艇进行加装减纵向运动组合附体的模型快速性试验和耐波性试验。首先进行了小尺度模型的静水阻力试验和规则波试验 ,优选出阻力和减摇效果均较优的方案。进行了较大尺度模型的静水阻力试验、规则波试验和不规则波试验。试验结果表明减纵向运动组合附体可显著抑制舰船的纵向运动 ,包括垂荡、纵摇、艏、中、艉部加速度 ,以及砰击、上浪、波浪增阻等 。 展开更多
关键词 中高速船 减纵摇组合附体 模型试验 快速性试验 耐波性试验 小尺度模型 纵向运动
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小水线面双体船纵向运动稳定性的简化判据及分析 被引量:9
6
作者 董祖舜 董文才 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期36-48,共13页
本文根据劳斯判据分析了小水线面双体船(SWATH)静水纵向运动方程的稳定性,给出了适合于工程应用的纵向运动稳定性简化判据和临界巡航速度的计算方法。通过对三艘SWATH的实例计算,讨论了船形以及鳍的尺度、纵向位置和组合形式的变化... 本文根据劳斯判据分析了小水线面双体船(SWATH)静水纵向运动方程的稳定性,给出了适合于工程应用的纵向运动稳定性简化判据和临界巡航速度的计算方法。通过对三艘SWATH的实例计算,讨论了船形以及鳍的尺度、纵向位置和组合形式的变化对纵向运动稳定性的影响,提出了一种较完善的提高SWATH纵向运动稳定性的途径。 展开更多
关键词 小水线面双体船 纵向运动 稳定性判据 双体船
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高速滑行艇在规则波中的纵向运动数值研究 被引量:15
7
作者 王硕 苏玉民 +1 位作者 庞永杰 刘焕兴 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期45-52,共8页
为准确评估滑行艇在波浪中的运动特性、寻找运动规律,应用基于VOF RANS求解器的CFD方法对高速滑行艇在规则波浪中的迎浪运动进行数值计算。在纵摇和升沉两自由度模型下对滑行艇进行数值模拟,得到了滑行艇在迎浪运动中的无跳跃、规则跳... 为准确评估滑行艇在波浪中的运动特性、寻找运动规律,应用基于VOF RANS求解器的CFD方法对高速滑行艇在规则波浪中的迎浪运动进行数值计算。在纵摇和升沉两自由度模型下对滑行艇进行数值模拟,得到了滑行艇在迎浪运动中的无跳跃、规则跳跃和不规则跳跃3种运动形式。对3种运动形式发生的条件,即波长、波高和航速进行了研究,得到运动发生的条件区间,并分析了跳跃的发生对纵向运动幅度规律的影响。计算结果表明,规则跳跃和不规则跳跃的发生均会改变无量纲化纵向运动幅值随波高的变化规律。其中,不规则跳跃对滑行艇运动幅值的影响较规则运动更为强烈。 展开更多
关键词 CFD方法 高速滑行艇 纵向运动 规则波 迎浪运动 数值模拟 规则跳跃 不规则跳跃
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小水线面双体船纵向运动控制系统的试验研究 被引量:13
8
作者 朱炳泉 眭爱国 +1 位作者 魏纳新 盛庆武 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期1-10,共10页
提出了小水线面双体船纵向运动控制系统的数学模型,并建立了该系统的试验平台,开展了前后鳍静态和动态水动力特性试验,分别进行了无控船模和前后鳍控制船模在规则波中的耐波性试验。试验结果表明,所设计的前后鳍对该小水线面双体船具有... 提出了小水线面双体船纵向运动控制系统的数学模型,并建立了该系统的试验平台,开展了前后鳍静态和动态水动力特性试验,分别进行了无控船模和前后鳍控制船模在规则波中的耐波性试验。试验结果表明,所设计的前后鳍对该小水线面双体船具有可控性;由确定控制矩阵K的方法获得了初步优化的控制规律;经初步优化控制后的实船,在不规则波上的升沉和纵摇有义值分别下降26.9%和32.0%。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 小水线面双体船 纵向运动 控制系统
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基于扩展卡尔曼滤波的船舶纵向运动受扰力与力矩的估计 被引量:6
9
作者 赵希人 陈虹丽 +1 位作者 叶葵 魏东 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期24-30,共7页
基于递推最小二乘法设计并实现海浪干扰力和干扰力矩的成型波滤器 ,对有色的次优卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波 ( EKF)的效果进行对比。通过引入成型滤波器 ,采用 EKF,提高了状态估计的精度 ,实现对随机海浪扰动力和力矩的估计。仿真结果... 基于递推最小二乘法设计并实现海浪干扰力和干扰力矩的成型波滤器 ,对有色的次优卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波 ( EKF)的效果进行对比。通过引入成型滤波器 ,采用 EKF,提高了状态估计的精度 ,实现对随机海浪扰动力和力矩的估计。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 船舶工程 扩展卡尔曼滤波 海浪扰动估计 递推最小二乘法 成型滤波器 纵向运动
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轻于空气的飞艇纵向运动的分析及仿真 被引量:8
10
作者 欧阳晋 屈卫东 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期961-963,968,共4页
介绍了我国自主研制的轻于空气的飞艇 ,给出了其线性化的纵向运动状态方程。在此基础上 ,对该飞艇的纵向扰动运动进行了稳定性和能控性分析 ,指出其是不稳定的 ,但完全能控。将飞艇的纵向扰动运动分成 3个特征模态 。
关键词 飞艇 纵向运动 稳定性 能控性 特征模态
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对部分钢琴演奏心理操作技能的研究(下) 被引量:10
11
作者 周海宏 《中央音乐学院学报》 CSSCI 北大核心 1993年第2期56-68,共13页
第三部分、弹奏控制中的钢琴 演奏心理操作技能 在所有的器乐演奏中,钢琴演奏需要注意的范围是最广的,这有多方面的原因。从技术上讲,一是钢琴宽阔的键盘使手的横向运动范围非常大,因此视觉需要照顾的范围也非常大;二是从触键角度,又要... 第三部分、弹奏控制中的钢琴 演奏心理操作技能 在所有的器乐演奏中,钢琴演奏需要注意的范围是最广的,这有多方面的原因。从技术上讲,一是钢琴宽阔的键盘使手的横向运动范围非常大,因此视觉需要照顾的范围也非常大;二是从触键角度,又要求控制十个手指的纵向运动的状态。从音乐上讲。 展开更多
关键词 钢琴演奏 操作技能 钢琴音乐 演奏心理 器乐演奏 横向运动 演奏者 纵向运动 手指 键盘
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船舶在波浪上纵向运动与控制研究综述 被引量:9
12
作者 孙一方 宗智 姜宜辰 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期1-12,47,共13页
[目的]随着全球经济和科技的发展,智能化是船舶发展的必然趋势。将自动控制用于船舶航态控制系统以达到改善其水动力性能的目的是当前的研究热点。[方法]首先综述国内外关于船舶运动算法的研究,然后介绍附体减摇系统控制信号的研究,在... [目的]随着全球经济和科技的发展,智能化是船舶发展的必然趋势。将自动控制用于船舶航态控制系统以达到改善其水动力性能的目的是当前的研究热点。[方法]首先综述国内外关于船舶运动算法的研究,然后介绍附体减摇系统控制信号的研究,在此基础上进一步总结基于运动计算结果的附体控制方法的发展,最后介绍关于纵向减摇模型试验的发展现状。[结果]分析表明:引入主动控制程序后减摇附体可以减少纵向运动响应多达60%,比被动控制下的减摇效果提升20%以上;理论上采用基于鲁棒控制和预测控制的主动控制系统的减摇效果要好于传统PID控制系统,但是由于PID系统具有简单直接的优点,模型试验研究还是基于PID控制为主。[结论]因此,在实际应用中将鲁棒控制或预测控制引入附体控制系统是智能船舶研究的重要发展方向之一。 展开更多
关键词 纵向运动 控制方法 纵向减摇附体 综述
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改变飞艇重心位置控制纵向运动 被引量:9
13
作者 高明伟 单雪雄 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2006年第4期714-718,共5页
本文针对目前平流层飞艇的运动控制效率较低的问题,重点研究了改变平流层飞艇重心的轴向位置来控制飞艇的纵向运动。首先讨论了考虑飞艇重心位置的力和力矩平衡,并利用德国斯图加特大学风洞试验的数据,进行了算例分析。然后和常用的升... 本文针对目前平流层飞艇的运动控制效率较低的问题,重点研究了改变平流层飞艇重心的轴向位置来控制飞艇的纵向运动。首先讨论了考虑飞艇重心位置的力和力矩平衡,并利用德国斯图加特大学风洞试验的数据,进行了算例分析。然后和常用的升降舵控制进行效率比较,得出了在空气密度较低的平流层采用改变重心位置比舵面控制具有优越性的结论。最后提出了改变飞艇重心位置的方法。 展开更多
关键词 平流层 飞艇 重心位置 纵向运动 运动控制
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船舶纵向运动建模及广义预测控制 被引量:4
14
作者 陈虹丽 艾晓庸 +1 位作者 唐慧妍 于秀萍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期837-838,876,共3页
研究船舶纵向运动从而实现有效控制是非常必要的。以442T水面舰艇为仿真研究对象,依据切片理论,利用在不同航速、航向和不同频率的规则波扰动下水池实验测量的数据算得水动力参数,从而得到船舶纵向运动数学模型;利用Kalman滤波对船舶纵... 研究船舶纵向运动从而实现有效控制是非常必要的。以442T水面舰艇为仿真研究对象,依据切片理论,利用在不同航速、航向和不同频率的规则波扰动下水池实验测量的数据算得水动力参数,从而得到船舶纵向运动数学模型;利用Kalman滤波对船舶纵向运动进行状态估计;将广义预测控制应用于船舶减纵摇。仿真结果表明该方法可行并有效,减摇效果达到52%~75%。 展开更多
关键词 船舶 纵向运动 状态空间 KALMAN滤波 广义预测控制
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纵向运动双散射散斑场的动态特性研究 被引量:6
15
作者 孙虹 刘迎 马世宁 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期181-185,共5页
研究了慢纵向运动双散射散斑场的统计性质。得出纵向运动双散射散斑振幅自相关函数、强度涨落自相关函数,并由此得出,夫朗和费衍射区内的接收平面上任意点上的自相关函数是时间的非平稳随机过程,而在光轴附近小区域内,强度涨落自相... 研究了慢纵向运动双散射散斑场的统计性质。得出纵向运动双散射散斑振幅自相关函数、强度涨落自相关函数,并由此得出,夫朗和费衍射区内的接收平面上任意点上的自相关函数是时间的非平稳随机过程,而在光轴附近小区域内,强度涨落自相关函数是时间的平稳随机过程。相关时间与散射体纵向运动速度成反比,理论和实验结果相一致。 展开更多
关键词 纵向运动 双散射 散斑场 动态特性
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论文件横向运动——科技文件运动状况分析 被引量:8
16
作者 吴品才 《档案学通讯》 CSSCI 北大核心 2003年第1期65-67,共3页
本文从文件运动描述的思想基础出发 ,指出我们熟知的文件生命周期理论只揭示和描述了文件纵向运动的规律和情形 ,而文件运动客观上却并不仅限于此 ,除此之外 ,还有横向运动 ,根据科技文件形成后的价值形态变化规律 ,我们不难发现 ,科技... 本文从文件运动描述的思想基础出发 ,指出我们熟知的文件生命周期理论只揭示和描述了文件纵向运动的规律和情形 ,而文件运动客观上却并不仅限于此 ,除此之外 ,还有横向运动 ,根据科技文件形成后的价值形态变化规律 ,我们不难发现 ,科技文件不仅具有纵向运动 ,而且还具有横向运动。 展开更多
关键词 科技文件 文件生命周期理论 纵向运动 文件运动 横向运动
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海冰在波浪中纵向运动的试验研究 被引量:8
17
作者 郭春雨 宋妙妍 +1 位作者 骆婉珍 田太平 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期85-90,共6页
为了研究海冰与波浪的相互作用,以单块非冻结模型冰为基础,通过试验研究了独立海冰的纵向运动,并与斯托克斯漂移进行对比.结果显示:海冰的纵向运动包括纵向平移运动和纵摇运动,平移运动可以分解成纵向的漂移运动及纯粹的纵荡运动;海冰... 为了研究海冰与波浪的相互作用,以单块非冻结模型冰为基础,通过试验研究了独立海冰的纵向运动,并与斯托克斯漂移进行对比.结果显示:海冰的纵向运动包括纵向平移运动和纵摇运动,平移运动可以分解成纵向的漂移运动及纯粹的纵荡运动;海冰的厚度、波长及波陡都会在一定程度上影响海冰的纵向运动.通过计算发现斯托克斯漂移与试验测量值随波陡的变化规律是一致的. 展开更多
关键词 海冰 波浪 纵向运动 纵荡 漂移速度
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高速轻型穿浪双体船纵向运动改善措施研究 被引量:8
18
作者 郑义 董文才 《中国舰船研究》 2012年第2期14-19,共6页
针对在改善高速轻型穿浪双体船(WPC)迎浪中波长与船长接近时纵向运动幅度较大的缺点,采用了理论计算与模型试验相结合的方法,对250 t级穿浪双体船开展了水翼改善纵向运动的理论和试验研究,分析了水翼形式、尺度和安装位置等对纵向运动... 针对在改善高速轻型穿浪双体船(WPC)迎浪中波长与船长接近时纵向运动幅度较大的缺点,采用了理论计算与模型试验相结合的方法,对250 t级穿浪双体船开展了水翼改善纵向运动的理论和试验研究,分析了水翼形式、尺度和安装位置等对纵向运动的影响规律。数值计算和试验结果的比较表明,计及水翼—船体水动力干扰影响的切片理论可满足WPC加水翼后波浪中纵向运动计算的需要,但在纵向运动响应峰值处数值计算结果偏高。模型试验表明,250 t级WPC加装水翼后,迎浪纵摇和垂荡有义幅值可减少20%~30%。 展开更多
关键词 穿浪双体船 纵向运动 水翼 耐波性
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悬臂式堆料机臂架的优化设计 被引量:7
19
作者 马魁文 杨好志 《起重运输机械》 北大核心 2007年第8期61-66,共6页
关键词 悬臂式堆料机 臂架 优化设计 结构部件 带式输送机 纵向运动 回转运动 变幅运动
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水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真 被引量:6
20
作者 赵希人 叶葵 +1 位作者 陈虹丽 彭秀艳 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2003年第4期38-42,共5页
基于随机控制理论 ,针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨 ,并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制。首先 ,依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导。其次 ,利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估... 基于随机控制理论 ,针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨 ,并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制。首先 ,依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导。其次 ,利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估计 ,依据LQG性能指标构造了最优控制规律。通过施加控制前后状态的比较 ,可以看出 ,应用随机最优控制的方法 。 展开更多
关键词 水翼艇 纵向运动 多变量随机最优控制 仿真 线性卡尔曼滤波器 船舶
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