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穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验 被引量:97
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作者 韩长杰 杨宛章 +2 位作者 张学军 郭辉 尹文庆 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期51-61,共11页
该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题,设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能... 该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题,设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能够对穴高45mm、上边宽31.75mm、下边宽13mm的吸塑成型的软穴盘苗进行自动取苗并向两个栽植器投苗。整个系统由PLC(programmable logic controller)程序控制,采用气压驱动,工作气压0.5~0.8MPa,耗气量60.65L/min,单组取喂系统结构独立,质量小于110kg,不增加原有移栽机地轮负荷,即能与新移栽机配套生产,也能对现有移栽机进行自动化改造。系统中穴盘步进移位机构在柔性链输送喂入机构的侧上方倾斜放置,使穴盘上表面与水平面的夹角105°,缩小了机器水平占用空间。采用苗龄58d的"红安6号"辣椒苗进行室内取苗试验,试验结果显示,系统取喂苗总可靠率达98.92%,平均基质损失质量9.26%,取喂速度达70株/min,未见明显伤苗,能够满足设计要求。 展开更多
关键词 农业机械 移栽 自动化 穴盘苗 取苗机械手 PLC控制
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高灌蓝莓微体繁殖技术研究初报 被引量:80
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作者 刘庆忠 赵红军 +2 位作者 郑亚芹 王侠礼 石立岩 《落叶果树》 2001年第5期1-3,共3页
从美国引进高灌蓝莓无毒试管苗 ,进行组织培养微繁技术研究。在改良WPM添加玉米素 0 .5~ 2 .0mg/L的增殖培养基上 ,新梢增殖 50倍以上 ;在 1 /2改良WPM添加IBA 0 .1mg/L的生根培养基上 ,生根率达 30 %~ 70 % ;采用 1∶1的草炭土与河... 从美国引进高灌蓝莓无毒试管苗 ,进行组织培养微繁技术研究。在改良WPM添加玉米素 0 .5~ 2 .0mg/L的增殖培养基上 ,新梢增殖 50倍以上 ;在 1 /2改良WPM添加IBA 0 .1mg/L的生根培养基上 ,生根率达 30 %~ 70 % ;采用 1∶1的草炭土与河沙做基质移栽炼苗 ,成活率 50 %以上 ;移栽到砂壤土中 ,当年生长量可达 50cm ,翌春有 6 0 %的植株开花结果。 展开更多
关键词 高灌蓝莓 组织培养 繁殖 移栽
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烤烟烟碱累积特点研究 被引量:57
3
作者 胡国松 李志勇 +1 位作者 穆琳 韩锦峰 《中国烟草学报》 EI CAS CSCD 2000年第2期6-9,共4页
田间状况下对烤烟烟碱的累积特点研究表明 ,烟碱的累积与烤烟对氮素的吸收并不同步 ,氮的吸收强度在移栽后 2个月左右达到最高峰 ,而此时 ,烟碱的累积才开始急剧增加 ,时间刚好发生在打顶之后 ,烟碱的最大累积强度发生在移栽后 3个月左... 田间状况下对烤烟烟碱的累积特点研究表明 ,烟碱的累积与烤烟对氮素的吸收并不同步 ,氮的吸收强度在移栽后 2个月左右达到最高峰 ,而此时 ,烟碱的累积才开始急剧增加 ,时间刚好发生在打顶之后 ,烟碱的最大累积强度发生在移栽后 3个月左右。不同器官中 ,打顶前烟根烟碱含量高于烟叶 ,而打顶后烟叶远高于根系 ,烟茎中烟碱含量最低。单位重量的根系所合成的烟碱数量在打顶前变化不大 ,打顶后急剧增加。 展开更多
关键词 打顶 烤烟 烟碱含量 累积 烟叶 根系 移栽 左右 增加 状况
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我国甘薯生产机械化技术路线研究 被引量:71
4
作者 胡良龙 胡志超 +3 位作者 谢一芝 田立佳 计福来 王冰 《中国农机化》 北大核心 2011年第6期20-25,共6页
阐述了我国甘薯生产特点、机械化现状与存在问题,从用户需求、品种特性、种植方式、收获工艺等角度探索与机械化关系,分析确定甘薯生产机械化技术路线所需思考的主要因素,并提出我国甘薯生产机械化技术路线,为本领域研发、制造、种植、... 阐述了我国甘薯生产特点、机械化现状与存在问题,从用户需求、品种特性、种植方式、收获工艺等角度探索与机械化关系,分析确定甘薯生产机械化技术路线所需思考的主要因素,并提出我国甘薯生产机械化技术路线,为本领域研发、制造、种植、使用等提供明晰的方向引导。技术路线主要内容为:分步推进,先平原后丘陵,先大户后散户;农机农艺融合,以利于机械作业为目标,选育品种,改进和规范栽培技术;提升规范现有垄作技术,研发大型和微小型起垄机具;先栽后浇、分段作业、裸苗移栽优先、重视钵苗移栽;切蔓粉碎还田优先、逐步发展整蔓收集饲用;推进提升分段收获、重视开发丘陵机械、加快研发两段式收获、逐步发展联合收获。 展开更多
关键词 甘薯 生产 机械 技术 路线 移栽 收获
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蔬菜移栽生产机械化现状与发展方向 被引量:69
5
作者 王君玲 高玉芝 李成华 《农机化研究》 北大核心 2004年第2期42-43,共2页
蔬菜生产在我国农业种植业生产中占有十分重要的地位,而蔬菜移栽机械化作业对于提高秧苗栽植质量、提高劳动生产率以及减轻农民劳动强度具有重要意义。为此,在分析国外蔬菜栽植机械化生产过程中所用机具种类和特性基础上,重点论述了不... 蔬菜生产在我国农业种植业生产中占有十分重要的地位,而蔬菜移栽机械化作业对于提高秧苗栽植质量、提高劳动生产率以及减轻农民劳动强度具有重要意义。为此,在分析国外蔬菜栽植机械化生产过程中所用机具种类和特性基础上,重点论述了不同栽植机构的工作特点和结构特性,进而论述了我国蔬菜栽植机械研究的现状及所存在的问题,并提出了我国蔬菜栽植机械研究和发展的方向。 展开更多
关键词 蔬菜 移栽 生产 机械化 种植业 劳动生产率 劳动强度
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国内外移栽机研究现状与展望 被引量:64
6
作者 张冕 姬江涛 杜新武 《农业工程》 2012年第2期21-23,共3页
移栽是提高作物产量,保证作物品质的重要手段。该文介绍了国内外现有移栽机的类型、特点、工作部件及栽植原理。阐述了国内外移栽机在研究过程中所使用的方法及研究进展,指出了国内移栽机发展过程中存在的主要问题,并为我国移栽机的发... 移栽是提高作物产量,保证作物品质的重要手段。该文介绍了国内外现有移栽机的类型、特点、工作部件及栽植原理。阐述了国内外移栽机在研究过程中所使用的方法及研究进展,指出了国内移栽机发展过程中存在的主要问题,并为我国移栽机的发展提出了对策。 展开更多
关键词 移栽 移栽 研究进展 综述
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苗木指数施肥技术研究进展 被引量:59
7
作者 魏红旭 徐程扬 +1 位作者 马履一 江俐妮 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期140-146,共7页
概括并总结国内外指数施肥的研究现状和作用机制,主要包括:1)指数施肥可以有效促进苗木的养分吸收、提高苗木养分承载量;2)实施指数施肥育苗的过程中,贫养阶段苗木生物量和养分含量随着供养量的增加而显著提高,达到充足供养量后苗木进... 概括并总结国内外指数施肥的研究现状和作用机制,主要包括:1)指数施肥可以有效促进苗木的养分吸收、提高苗木养分承载量;2)实施指数施肥育苗的过程中,贫养阶段苗木生物量和养分含量随着供养量的增加而显著提高,达到充足供养量后苗木进入奢养消耗阶段,生物量停止增加,超过最适供养量的养分添加会对苗木造成毒害;3)移栽后,指数施肥培育的苗木体内贮存的大量养分更有利于苗木的养分再分配,从而有效改善苗木定植后的生长。目前国外指数施肥的研究已经达到应用水平,国内相关研究尚少,对优质、高效育苗构成限制。 展开更多
关键词 播种苗 指数施肥 养分承载 生物量 移栽 养分再分配
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枣的胚败育及幼胚培养研究 被引量:49
8
作者 祁业凤 刘孟军 《园艺学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期78-80,共3页
对 30个枣优良品种坐果后 30d的胚败育情况进行了调查 ,结果表明 ,败育率高于 75 %的高度败育品种占 5 3 4 % ,败育率介于 2 5 %至 75 %的中度败育品种占 3 3% ,败育率低于 2 5 %的轻度败育品种占4 3 3%。以优良品种‘冬枣’、‘金丝丰... 对 30个枣优良品种坐果后 30d的胚败育情况进行了调查 ,结果表明 ,败育率高于 75 %的高度败育品种占 5 3 4 % ,败育率介于 2 5 %至 75 %的中度败育品种占 3 3% ,败育率低于 2 5 %的轻度败育品种占4 3 3%。以优良品种‘冬枣’、‘金丝丰’等为试材 ,对坐果后 10~ 70d幼胚进行培养的结果表明 ,枣离体胚接种后主要有 3种生长方式 ,即形成愈伤组织、子叶间小叶增生和胚直接萌发成苗。 展开更多
关键词 胚败育 幼胚培养 组织培养 移栽
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蔬菜移栽机曲柄摆杆式夹苗机构的设计与试验 被引量:56
9
作者 王蒙蒙 宋建农 +2 位作者 刘彩玲 王亚丽 孙亚朋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期49-57,共9页
通过对穴盘苗进行抗压特性试验、试验平台的夹取试验,研究分析了适于夹取式自动取苗机构工作的相关参数组合以及最佳的钵苗含水率状况,为机构设计提供参考依据。该文基于辣椒穴盘苗抗压特性设计了全自动蔬菜移栽机曲柄摆杆式穴盘苗夹苗... 通过对穴盘苗进行抗压特性试验、试验平台的夹取试验,研究分析了适于夹取式自动取苗机构工作的相关参数组合以及最佳的钵苗含水率状况,为机构设计提供参考依据。该文基于辣椒穴盘苗抗压特性设计了全自动蔬菜移栽机曲柄摆杆式穴盘苗夹苗机构,该机构可与顶出机构配合完成全自动蔬菜移栽取苗和投苗工作。该文完成了曲柄摆杆式夹苗机构主要结构的设计,并对曲柄摆杆式夹苗机构的工作过程进行了力学、运动学分析和仿真,确定了结构和工作参数,即曲柄、连杆、摆杆长度分别为80、236.22、172.5 mm,夹苗爪具有较好的运动特性。曲柄摆杆式夹苗机构性能试验结果表明,夹取爪为金属材质,弹簧劲度系数为90 N/m,钵苗脱落率为0,钵苗破碎率为4.2%,综合取苗成功率可达95.8%,性能指标符合设计要求,夹苗爪"V"形结构设计有效防止穴盘苗在夹取过程中脱落,保证了取苗成功率。试验表明钵苗含水率为60.8%时,钵苗在不同的弹簧劲度系数及夹取爪材质下均有良好的适应性,在该含水率下钵苗的取苗平均成功率为94.4%。该机构从取苗到投苗采用圆弧形工作轨迹,夹苗爪采用八字形轨道与复位弹簧控制其开合,结构简单、性能可靠,无需调整即可适应多种不同尺寸穴盘苗的取苗工作,对不同含水率穴盘苗适应性强,对穴盘苗损伤小,机构成套使用可达到较高工作效率。 展开更多
关键词 移栽 夹持机构 机械装置 压缩试验 抗压应力 穴盘苗 曲柄摆杆 夹苗机构
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旱地蔬菜钵苗自动移栽机栽植性能试验 被引量:55
10
作者 王永维 何焯亮 +3 位作者 王俊 武传宇 俞高红 唐燕海 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期19-25,共7页
为了提高蔬菜苗机械化移栽作业效率,实现旱地蔬菜钵体苗移栽自动化,研制了旱地蔬菜钵苗自动移栽机,主要由椭圆-不完全非圆齿轮行星系旋转式取苗机构、横向纵向间歇送苗机构、偏心圆盘吊杯式栽植器、动力传递系统等组成。为了获得该机的... 为了提高蔬菜苗机械化移栽作业效率,实现旱地蔬菜钵体苗移栽自动化,研制了旱地蔬菜钵苗自动移栽机,主要由椭圆-不完全非圆齿轮行星系旋转式取苗机构、横向纵向间歇送苗机构、偏心圆盘吊杯式栽植器、动力传递系统等组成。为了获得该机的作业性能,以苗龄35 d的钵体番茄苗为移栽对象,分别在栽植频率45、60、75、84株/min时进行低速移栽试验,以96株/min的栽植频率进行高速移栽试验,按照机械行业标准JB/T 10291-2013《旱地栽植机械》测定了株距变异系数、漏栽率、栽植深度合格率、栽植合格率,参照农业行业标准NY/T 1924-2010《油菜移栽机质量评价技术规范》测定了直立度合格率。田间试验结果表明,在栽植频率为45~96株/min范围内,株距变异系数、漏栽率随栽植频率增加而略有增大,其平均值分别为6.6%~8.9%、1.7%~2.8%,栽植深度合格率、直立度合格率、栽植合格率随栽植频率增加略有下降,其平均值分别为97.5%~98.9%、96.7%~97.8%、91.1%~94.7%,株距变异系数、漏栽率、栽植深度合格率、栽植合格率均达到机械行业标准要求,直立度合格率也达到农业行业标准中的规定值。旱地蔬菜钵苗自动移栽机送苗机构、取苗机构、栽植器、整机行走配合协调,能够自动完成送苗、取苗、植苗、覆土等钵苗体移栽工序,作业性能良好。 展开更多
关键词 农业机械 自动化 移栽 性能 钵体苗
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基于苗钵力学特性的自动移栽机执行机构参数优化试验 被引量:53
11
作者 刘姣娣 曹卫彬 +2 位作者 田东洋 欧阳异能 赵宏政 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第16期32-39,共8页
为有效减少加工番茄机械化移栽过程钵苗基质的损伤,提高移栽机取苗、植苗成功率,该文构建了移栽过程中取苗、植苗阶段加工番茄钵体的力学模型,结合钵体的抗压力学特性试验,研究移栽过程中造成钵苗基质破损、影响取苗、植苗成功率的因素... 为有效减少加工番茄机械化移栽过程钵苗基质的损伤,提高移栽机取苗、植苗成功率,该文构建了移栽过程中取苗、植苗阶段加工番茄钵体的力学模型,结合钵体的抗压力学特性试验,研究移栽过程中造成钵苗基质破损、影响取苗、植苗成功率的因素,通过试验分析适合机械化移栽的钵体和移栽机执行机构的相关参数。参数组合重复性验证试验表明:钵体基质配比(珍珠岩:砾石:泥炭)为1∶1∶2,钵体绝对含水率为72%,取苗夹片插入穴孔深度为35 mm,取苗夹片对钵体的夹持角度为14°,投苗点与接苗碰撞点高度为90 mm,鸭嘴锥度为38°时,移栽成功率满足加工番茄穴盘苗机械移栽要求。该研究为机械化移栽的加工番茄钵苗培育农艺及移栽机参数优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 农业机械 移栽 执行机构 试验分析 加工番茄钵苗 参数优化 力学特性
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中国南方部分地区水稻直播采用现状及经济效益评价——来自农户的调查分析 被引量:50
12
作者 陈风波 陈培勇 《中国稻米》 2011年第4期1-5,共5页
水稻直播对育秧移栽的逐步替代是中国水稻生产史上的重大变化。本文对国内外水稻直播的研究情况进行了回顾,在农户调查数据基础上,对中国南方部分地区(湖南、湖北、江西、安徽)的水稻直播采用现状、农户采用原因进行了分析,并利用地块... 水稻直播对育秧移栽的逐步替代是中国水稻生产史上的重大变化。本文对国内外水稻直播的研究情况进行了回顾,在农户调查数据基础上,对中国南方部分地区(湖南、湖北、江西、安徽)的水稻直播采用现状、农户采用原因进行了分析,并利用地块一级的投入产出数据对几种不同栽培模式的经济效益进行了比较。结果表明,水稻直播极大地降低了生产过程中的劳动投入及其他相关成本,提高了水稻生产的经济效益,但也面临新的技术需求和风险。 展开更多
关键词 水稻 直播 移栽 经济评价
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钵苗自动移栽机器人抓取指针夹持苗坨参数优化试验 被引量:48
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作者 童俊华 蒋焕煜 +1 位作者 蒋卓华 崔笛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期8-16,共9页
设施农业里末端执行器实现钵苗夹持作业是自动移栽机的关键技术之一。为提高抓取指针夹持苗坨可靠性,进行相关取苗参数优化试验。该文设计了一种以万能试验机为基础可调节指针夹持压缩苗坨的测力平台,建立力学传递模型获取指针对苗坨的... 设施农业里末端执行器实现钵苗夹持作业是自动移栽机的关键技术之一。为提高抓取指针夹持苗坨可靠性,进行相关取苗参数优化试验。该文设计了一种以万能试验机为基础可调节指针夹持压缩苗坨的测力平台,建立力学传递模型获取指针对苗坨的夹紧力。以黄瓜钵苗为研究对象,以指针夹持角度(指针与垂直方向成4°、7°、10°和13°)、夹持指针数(三指和四指)、苗坨含水率(65%、75%、85%和88%)、3组钵苗长势(小苗、中苗和大苗)及2种苗坨基质体积配比(泥炭∶蛭石∶珍珠岩体积比分别为6∶3∶1和7∶2∶1)为影响因素,以指针对苗坨的夹紧力为优化目标,进行单影响因素的分析试验。试验结果表明,5个因素均对夹紧力变化有影响;其中各因素的较优项为:指针夹持角7°、四指、苗坨84%含水率水平、长势中等以上(主茎杆或根系长分别大于30和87 mm)和基质体积配比(泥炭∶蛭石∶珍珠岩)为6∶3∶1;末端执行器在以上较优状况夹持作业时,指针向苗坨中心压缩可获得稳定上升的夹紧力,从而提高抓苗移栽可靠性。该研究为指针式末端执行器设计和适合机械移栽的钵苗农艺提出提供参考。 展开更多
关键词 末端执行器 移栽 夹持装置 夹紧力 抓取指针 夹持压缩 穴盘钵苗
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蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构的设计与试验 被引量:46
14
作者 叶秉良 李丽 +2 位作者 俞高红 刘安 蔡迪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期21-29,共9页
采用解析法对蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构进行了详细设计,以解决目前机构推苗作业时间长、速度慢而影响推苗成功率的问题。根据移栽机取苗和推苗作业时取苗针的运动要求,以及取苗臂的结构尺寸,建立凸轮机构设计的数学模型,优化凸轮推... 采用解析法对蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构进行了详细设计,以解决目前机构推苗作业时间长、速度慢而影响推苗成功率的问题。根据移栽机取苗和推苗作业时取苗针的运动要求,以及取苗臂的结构尺寸,建立凸轮机构设计的数学模型,优化凸轮推程运动角,进而得到凸轮实际轮廓曲线,进行了机构的运动及压力角分析。建立取苗机构的三维实体模型,制造出其物理样机,采用ADAMS软件进行虚拟样机运动仿真,开展高速摄像运动试验。仿真结果和试验结果基本一致,表明改进设计是正确和合理的,同时比较改进设计结果和原设计结果可知,所设计的凸轮机构能够满足蔬菜钵苗移栽的要求,且试验推苗时间比原设计有效缩短了27.9%,有助于提高推苗成功率和蔬菜钵苗移栽机的工作性能。 展开更多
关键词 农业机械 移栽 设计 蔬菜钵苗移栽 凸轮机构
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花卉幼苗自动移栽机关键部件设计与试验 被引量:46
15
作者 冯青春 王秀 +3 位作者 姜凯 周建军 张睿 马伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期21-27,共7页
为实现盆栽花卉幼苗机械化移栽作业,减轻人工操作劳动强度,该文对花卉穴盘苗自动移栽机的关键部件进行设计。基于机器视觉技术获取花卉幼苗生长信息,采用区域目标像素统计的方法对幼苗生长状况进行评价,并对优质种苗进行定位,剔除缺苗... 为实现盆栽花卉幼苗机械化移栽作业,减轻人工操作劳动强度,该文对花卉穴盘苗自动移栽机的关键部件进行设计。基于机器视觉技术获取花卉幼苗生长信息,采用区域目标像素统计的方法对幼苗生长状况进行评价,并对优质种苗进行定位,剔除缺苗、劣苗。为满足不同规格穴盘通用性和种苗无损操作要求,设计了弹簧驱动柔性可调的幼苗根部夹持手爪,通过对手爪的力学分析计算,优化其中关键零件的结构参数。移栽机控制系统由PC上位机扩展多路电机驱动节点,以满足多轴控制需要。基于自动移栽机试验平台,对各关键部件进行试验测试,结果表明系统移栽作业效率小于800工作循环/h时,夹持手爪能够对幼苗进行可靠操作,移栽成功率95%以上,此外视觉系统对幼苗识别准确率87%以上。 展开更多
关键词 农业机械 机器人 移栽 花卉幼苗 夹持手爪 机器视觉 性能试验
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黄精高产栽培技术 被引量:38
16
作者 杨子龙 王世清 左敏 《安徽技术师范学院学报》 2002年第1期51-52,共2页
本文通过教学实践总结出黄精栽培的管理技术 ,为发展黄精生产 ,从繁殖、移栽、田间管理、病虫害防治、采收与加工等方面介绍了黄精栽培管理技术。
关键词 黄精 高产栽培 药用植物 繁殖 移栽 田间管理 病虫害防治
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我国旱地移栽机的现状与发展趋势 被引量:43
17
作者 刘存祥 李晓虎 +1 位作者 岳修满 赵汉雨 《农机化研究》 北大核心 2012年第11期249-252,共4页
移栽可以提前作物的生育过程,延长作物的生长时间,增加作物的产量,对农业生产具有重要意义。移栽机移栽可以降低劳动强度,提高劳动生产效率。为此,介绍了国内外旱地移栽机的发展现状,指出了我国移栽机生产过程中存在的问题,并在此基础... 移栽可以提前作物的生育过程,延长作物的生长时间,增加作物的产量,对农业生产具有重要意义。移栽机移栽可以降低劳动强度,提高劳动生产效率。为此,介绍了国内外旱地移栽机的发展现状,指出了我国移栽机生产过程中存在的问题,并在此基础上对我国移栽机的发展趋势进行了论述。 展开更多
关键词 秧苗 移栽 移栽 旱地
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我国旱地移栽机械概况与发展趋势 被引量:42
18
作者 于向涛 胡良龙 +2 位作者 胡志超 张延化 计福来 《安徽农业科学》 CAS 2012年第1期614-616,共3页
论述了我国旱地移栽机械的研发现状,对国内常见的旱地移栽机械进行了总结分析,指出了我国旱地移栽机械存在的主要问题,提出了相应的解决方法,并论述了国内旱地移栽机械的发展方向和趋势。
关键词 旱地 移栽 机械 概况 发展
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烤烟膜下小苗移栽的配套技术及应用效果 被引量:40
19
作者 李迪 张林 +2 位作者 左学玲 房吉敏 杨灵朋 《河南农业科学》 CSCD 1999年第10期37-38,共2页
关键词 烤烟 移栽 配套技术 地模选择 整地
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2ZXM-2型全自动蔬菜穴盘苗铺膜移栽机的研制 被引量:40
20
作者 李华 曹卫彬 +3 位作者 李树峰 刘姣娣 陈棒棒 马晓晓 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第15期23-33,共11页
针对新疆辣椒、番茄等作物移栽效率低、强度大、移栽质量差及作业工序多等问题,该文研制了一种全自动蔬菜穴盘苗铺膜移栽机,整机主要由自动送苗系统、自动取苗机构与栽植机构、机架、动力传动系统、铺膜铺管装置及镇压覆土装置等组成,... 针对新疆辣椒、番茄等作物移栽效率低、强度大、移栽质量差及作业工序多等问题,该文研制了一种全自动蔬菜穴盘苗铺膜移栽机,整机主要由自动送苗系统、自动取苗机构与栽植机构、机架、动力传动系统、铺膜铺管装置及镇压覆土装置等组成,可实现一次性完成整形开沟、铺设地膜与滴灌带、自动移栽及覆土镇压等多道作业工序,实现作物膜上覆土移栽的全自动机械化作业过程,并能满足不同作物移栽种植要求。辣椒穴盘苗田间移栽试验结果表明:当机组前进速度为2.8 km/h、理论设计株距为20 cm时,移栽机移栽频率为62株/(min·行),立苗合格率为96.3%,漏栽率为2.8%,伤苗率为1.25%,移栽合格率为93.4%,移栽深度合格率为93.5%,株距合格率为94.7%,株距变异系数为7.9%;滴灌管铺设效果较好,无破损、打折,铺膜及覆土性能优良,地膜采光面展平度为98.2%,采光面宽度合格率为平均为97.8%,平均机械破损程度平均为3.4 mm/m2,膜孔全覆土率为97.8%,移栽机各项性能指标均能够满足辣椒穴盘苗铺膜移栽的农艺要求。该研究可为国内开展全自动旱地移栽机的研发提供参考,对推动新疆机械化育苗移栽技术的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 农业机械化 移栽 自动化 穴盘苗 试验
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