改进的核相关滤波跟踪算法 被引量：17

1

作者 孙健 向伟 +1 位作者 谭舒昆 刘云鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期178-182,共5页

主要针对核相关滤波(KCF)跟踪算法无法解决目标跟踪中尺度变化及目标丢失问题,提出了一种改进的核相关滤波目标跟踪算法。在训练位移滤波器的基础上增加了一个尺度滤波器来改进目标尺度变化问题。为解决目标丢失问题,结合了遮挡处理机制... 主要针对核相关滤波(KCF)跟踪算法无法解决目标跟踪中尺度变化及目标丢失问题,提出了一种改进的核相关滤波目标跟踪算法。在训练位移滤波器的基础上增加了一个尺度滤波器来改进目标尺度变化问题。为解决目标丢失问题,结合了遮挡处理机制,当判断目标受到遮挡面积较小时使用支持向量机(SVM)对样本进行在线训练,当目标遮挡时使用再检测分类器进行检测。实验结果表明,该方法与其他优秀跟踪算法比较跟踪精度有明显提升。 展开更多

关键词 核相关滤波 目标丢失 尺度变化 遮挡 支持向量机

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基于异常值检测的KCF目标丢失预警方法研究 被引量：14

2

作者 刘延飞 何燕辉 +1 位作者 张薇 崔智高 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第22期216-222,共7页

当目标受尺度变化、严重遮挡、相似目标干扰、光照变化和出视野等因素影响时,核相关滤波器(KCF)跟踪算法会出现目标丢失现象。目标一旦丢失,KCF跟踪算法本身是不能察觉的,并且跟踪器会将背景信息作为目标继续进行跟踪,导致目标彻底丢失... 当目标受尺度变化、严重遮挡、相似目标干扰、光照变化和出视野等因素影响时,核相关滤波器(KCF)跟踪算法会出现目标丢失现象。目标一旦丢失,KCF跟踪算法本身是不能察觉的,并且跟踪器会将背景信息作为目标继续进行跟踪,导致目标彻底丢失。针对这一问题,在KCF跟踪算法的基础上,提出了一种基于异常值检测方法的目标丢失预警机制。该方法利用一组固定维数动态峰值数据的均值和标准差对每帧的响应峰值进行检测,如若发现异常峰值,则判定目标丢失或即将丢失,解决了KCF跟踪器在跟踪过程中目标丢失不能察觉的问题。实验结果表明,所提出的方法在KCF算法跟踪过程中目标丢失时,能够正确预警,成功率达到100%,具有很高的可靠性,为目标丢失后何时载入目标重检测定位提供可靠的依据。 展开更多

关键词 异常值检测 核相关滤波器(KCF) 目标丢失

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双目视觉运动目标跟踪定位系统的设计 被引量：11

3

作者 李鹏飞 田瑜 +2 位作者 张蕾 景军锋 王晓华 《测控技术》 CSCD 2018年第4期72-77,共6页

针对运动目标在被遮挡时跟踪丢失问题,采用双目视觉对运动目标进行跟踪定位。首先,利用背景差分法实现目标检测;然后,利用Kalman滤波器改进的CamShift算法与FAST角点检测算法相结合,通过缩小角点检测的范围,提高预测的准确性和跟踪速度... 针对运动目标在被遮挡时跟踪丢失问题,采用双目视觉对运动目标进行跟踪定位。首先,利用背景差分法实现目标检测;然后,利用Kalman滤波器改进的CamShift算法与FAST角点检测算法相结合,通过缩小角点检测的范围,提高预测的准确性和跟踪速度,同时有效解决了目标跟踪丢失问题;最后,通过双目立体视觉视差原理求出目标的三维坐标,实现对目标的定位。实验结果表明,该系统有效地解决了目标跟踪丢失问题,且算法实时性良好,有利于工业上使用机器人对运动目标的精确抓取。 展开更多

关键词 双目视觉 目标跟踪 背景差分法 FAST角点检测 目标丢失

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采用异常值检测及重定位改进的KCF跟踪算法 被引量：11

4

作者 刘延飞 何燕辉 +1 位作者 姜柯 张薇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第20期166-171,共6页

针对传统核相关滤波器(KCF)跟踪算法受光照变化、严重遮挡和出视野等因素影响,出现目标丢失现象时,跟踪器会将背景信息作为目标继续进行跟踪而不能重新定位目标的问题,在KCF的基础上,引入异常值检测方法作为目标丢失预警机制,同时,提出... 针对传统核相关滤波器(KCF)跟踪算法受光照变化、严重遮挡和出视野等因素影响,出现目标丢失现象时,跟踪器会将背景信息作为目标继续进行跟踪而不能重新定位目标的问题,在KCF的基础上,引入异常值检测方法作为目标丢失预警机制,同时,提出了目标丢失重检测定位机制。方法对每帧的峰值进行检测,发现异常峰值,则判定目标丢失或即将丢失,预警机制发出警告,停止目标模板更新,启动目标丢失重检测定位机制,在全帧搜索定位目标。实验结果表明,改进的算法精确度为0.751,成功率为0.579,较之传统KCF跟踪算法分别提高了5.77%和12.43%。解决KCF跟踪器在目标丢失后不能重新找回目标继续跟踪的问题,提升了跟踪算法的性能,实现了长期跟踪。 展开更多

关键词 核相关滤波器(KCF)算法 异常值检测 目标丢失 重检测

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基于梯度方向直方图特征和粒子滤波算法融合的目标跟踪 被引量：6

5

作者 陈家波 赵勋杰 许峥 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第8期1821-1824,共4页

基于梯度方向直方图特征的运动目标跟踪算法在遇到目标遮挡或运动过快时容易丢失目标,基于粒子滤波跟踪算法虽有较强的抗遮挡能力,但存在着计算量大、实时性差等问题.针对这些情况,提出一种融合的跟踪方法:正常情况下基于目标梯度方向... 基于梯度方向直方图特征的运动目标跟踪算法在遇到目标遮挡或运动过快时容易丢失目标,基于粒子滤波跟踪算法虽有较强的抗遮挡能力,但存在着计算量大、实时性差等问题.针对这些情况,提出一种融合的跟踪方法:正常情况下基于目标梯度方向直方图特征跟踪目标,当候选目标相似度小于设定阈值时,自动切换到粒子滤波跟踪算法.实验结果显示本算法有效地解决了目标遮挡或运动过快时的丢失问题,同时减轻了粒子的退化现象,提高了算法的实时性,并在图像对比度较低情况下能较好的跟踪目标. 展开更多

关键词 目标跟踪 目标遮挡 目标丢失 粒子滤波 梯度方向直方图

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基于YOLOv3和ASMS的目标跟踪算法 被引量：6

6

作者 吕晨 程德强 +2 位作者 寇旗旗 庄焕东 李海翔 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期67-77,共11页

为了解决传统算法在全自动跟踪过程中遇到遮挡或运动速度过快时的目标丢失问题,本文提出一种基于YOLOv3和ASMS的目标跟踪算法。首先通过YOLOv3算法进行目标检测并确定跟踪的初始目标区域,然后基于ASMS算法进行跟踪,实时检测并判断目标... 为了解决传统算法在全自动跟踪过程中遇到遮挡或运动速度过快时的目标丢失问题,本文提出一种基于YOLOv3和ASMS的目标跟踪算法。首先通过YOLOv3算法进行目标检测并确定跟踪的初始目标区域,然后基于ASMS算法进行跟踪,实时检测并判断目标跟踪效果,通过二次拟合定位和YOLOv3算法实现跟踪目标丢失后的重新定位。为了进一步提升算法运行效率,本文应用增量剪枝方法,对算法模型进行了压缩。通过与当前主流算法进行对比,实验结果表明,本算法能够很好地解决受到遮挡时跟踪目标的丢失问题,提高了目标检测和跟踪的精度,且具有计算复杂度低、耗时少,实时性高的优点。 展开更多

关键词 目标跟踪 目标丢失 YOLOv3 模型剪枝 ASMS

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中士潘腾——“武教头”的向上攀登

7

作者 王立军(文/图) 石少晗(文/图) 《雷锋》 2024年第5期27-28,共2页

深冬时节,大雪弥漫。“检查瞄准,准备射击!”伴随着刺骨寒风,第79集团军某旅训练场上,中士潘腾正在带领班里战士进行武器装备操作使用训练。“报告,我找不到目标了。”训练中,一名新兵紧张地汇报,潘腾迅速来到他身旁,扫了一眼便说:“你... 深冬时节,大雪弥漫。“检查瞄准,准备射击!”伴随着刺骨寒风,第79集团军某旅训练场上,中士潘腾正在带领班里战士进行武器装备操作使用训练。“报告,我找不到目标了。”训练中,一名新兵紧张地汇报,潘腾迅速来到他身旁,扫了一眼便说:“你前后瞄准镜的距离没有把握好,这才导致目标丢失,首先要用‘外圈’进行概略瞄准,再用‘内圈’进行精确瞄准……”经过潘腾的指导,新兵重新调整瞄准景况,很快找到目标,掌握了动作要领。 展开更多

关键词 动作要领 目标丢失 瞄准镜 武器装备 训练场 集团军 新兵

原文传递

基于图像感知哈希的行人跟踪算法 被引量：3

8

作者 方正涛 陈临强 《电子科技》 2016年第11期112-114,共3页

针对传统目标跟踪算法计算复杂度高,在发生遮挡、形状改变时,运动目标丢失的问题,提出了将图像感知哈希算法应用于目标跟踪问题上,并针对行人这一特定目标进行了改进。按照行人的特征,将其分成若干区域,给不同区域分配不同权重,计算跟... 针对传统目标跟踪算法计算复杂度高,在发生遮挡、形状改变时,运动目标丢失的问题,提出了将图像感知哈希算法应用于目标跟踪问题上,并针对行人这一特定目标进行了改进。按照行人的特征,将其分成若干区域,给不同区域分配不同权重,计算跟踪目标的感知哈希值,计算待测区域的哈希值,选择合适的待测区域作为目标区域。该算法与MeanShift算法相比,能更好地处理目标遮挡,不易产生目标丢失,且具有较低的复杂度。 展开更多

关键词 感知哈希算法 目标跟踪 遮挡 目标丢失 MEANSHIFT

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低光照下的改进的CAMShift人脸跟踪算法 被引量：3

9

作者 张林 侯劲 《现代电子技术》 2021年第21期51-55,共5页

在低光照的情况下,传统的CAMShift在对人脸跟踪时存在亮度较低,跟踪不到目标、目标运动较快,以至于目标跟丢、目标容易受遮挡等问题。针对传统算法存在的一系列问题,提出一种改进的CAMShift算法,将马尔科夫方向预测与LBP纹理特征融入CAM... 在低光照的情况下,传统的CAMShift在对人脸跟踪时存在亮度较低,跟踪不到目标、目标运动较快,以至于目标跟丢、目标容易受遮挡等问题。针对传统算法存在的一系列问题,提出一种改进的CAMShift算法,将马尔科夫方向预测与LBP纹理特征融入CAMShift算法中。采用LBP纹理特征对跟踪目标进行检测,可以在低光照情况下获取与目标更接近、更好的目标特征与边界框,提高算法的跟踪准确率;针对低光照情况下或在受遮挡情况下目标丢失的问题,采用马尔科夫算法进行目标运动的方向预测,可以缩小检测的位置区域,提高算法的效率。对比实验结果表明,改进算法与传统算法相比具有较高的准确率和实时性。 展开更多

关键词 低光照 人脸跟踪 目标丢失 马尔科夫预测 LBP纹理特征 CAMSHIFT跟踪算法 实时跟踪 目标检测

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基于改进型的抗遮挡运动目标跟踪算法 被引量：2

10

作者 周越 宿佳钰 蒋柯 《电子世界》 2019年第22期18-19,22,共3页

针对遮挡发生情况下的运动目标跟踪,采用MeanShift算法进行研究与改进.在跟踪运动目标时,跟踪环境中经常会存在一些无法规避的遮挡.仅使用传统的MeanShift算法易发生目标丢失的情况,所以提出了一种结合Kalman预测机制的改进型的抗遮挡Me... 针对遮挡发生情况下的运动目标跟踪,采用MeanShift算法进行研究与改进.在跟踪运动目标时,跟踪环境中经常会存在一些无法规避的遮挡.仅使用传统的MeanShift算法易发生目标丢失的情况,所以提出了一种结合Kalman预测机制的改进型的抗遮挡MeanShift算法.这种改进型的MeanShift算法可以在发生遮挡时,对运动目标轨迹进行合理预测.在遮挡环境下,结合Kalman后的算法会更加有效的跟踪运动目标,迭代次数减少,并提高了跟踪的稳健性. 展开更多

关键词 KALMAN预测 运动目标跟踪 目标丢失 目标轨迹 稳健性 抗遮挡 遮挡环境 迭代次数

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杂波中多传感器数据融合改善目标航迹丢失的理论分析 被引量：2

11

作者 崔宁周 刘源 谢维信 《电子科学学刊》 EI CSCD 1999年第1期83-90,共8页

本文从理论上讨论杂波环境中,多传感器数据融合对目标航迹丢失的改善。通过建立融合预测估计误差的转移概率密度函数,分析了目标航迹丢失的机理。在“最近邻”关联准则下,计算了融合航迹维持和融合航迹起始时的跟踪性能——融合航迹平... 本文从理论上讨论杂波环境中,多传感器数据融合对目标航迹丢失的改善。通过建立融合预测估计误差的转移概率密度函数,分析了目标航迹丢失的机理。在“最近邻”关联准则下,计算了融合航迹维持和融合航迹起始时的跟踪性能——融合航迹平均丢失时间和融合航迹累积丢失概率与杂波密度的关系,并与单传感器的情形作了比较。结果表明,多传感器的航迹融合减小了目标丢失的可能性,提高了跟踪性能。这一结论对进一步理解数据融合的作用具有重要的理论意义。 展开更多

关键词 多传感器 数据融合 目标丢失 杂波 目标跟踪

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目标丢失对末制导炮弹末导段弹道特性影响 被引量：2

12

作者 赵成旺 宋卫东 任旭 《电光与控制》 北大核心 2013年第1期64-68,共5页

针对末制导炮弹受光电干扰及天气等因素影响,在末导段出现丢失目标以及丢失后重新捕获目标等情况,依据小扰动原理建立了比例导引模式下末制导炮弹控制模型,获取末制导炮弹的脱靶量、法向过载等与目标丢失时机以及丢失时间长短的解析关系... 针对末制导炮弹受光电干扰及天气等因素影响,在末导段出现丢失目标以及丢失后重新捕获目标等情况,依据小扰动原理建立了比例导引模式下末制导炮弹控制模型,获取末制导炮弹的脱靶量、法向过载等与目标丢失时机以及丢失时间长短的解析关系,对目标机动特性不同情况下失去目标及重新捕获目标后的弹道特性进行了仿真,对比分析了目标静止及机动情况下仿真结果中各种指标变化的异同及原因。仿真结果表明,末导段目标丢失会对末制导炮弹弹道特性造成显著影响,尤其是在目标采取机动的情况下。 展开更多

关键词 激光 末导段 末制导炮弹 脱靶量 目标丢失

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基于多摄像头协同的目标融合 被引量：1

13

作者 胡玉兰 石心蕊 《电子世界》 2019年第13期58-59,共2页

为解决智能监控视频系统中目标跟踪不准确以及实时性较低而导致目标丢失这一问题(孙晓燕,多摄像机接力目标跟踪关键算法研究:山东大学出版社,2014),采用多摄像头协同的方法和数据融合方法,实现了多摄像头下对目标地实时准确的跟踪。本... 为解决智能监控视频系统中目标跟踪不准确以及实时性较低而导致目标丢失这一问题(孙晓燕,多摄像机接力目标跟踪关键算法研究:山东大学出版社,2014),采用多摄像头协同的方法和数据融合方法,实现了多摄像头下对目标地实时准确的跟踪。本文利用基于SIFT算法的单应性矩阵变换进行目标图像的数据融合,通过两个USB摄像头以及Visual Studio进行实验验证,分析得出多摄像头协同的目标跟踪,相比于单摄像头跟踪具有更高的鲁棒性、准确性和实时性,可以广泛应用于生活中。 展开更多

关键词 多摄像头 目标融合 目标跟踪 监控视频系统 SIFT算法 USB摄像头 实时性 目标丢失

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一种地面固定目标的双模跟踪方法

14

作者 汪雄良 周海银 +1 位作者 郭瑞 王春玲 《战术导弹技术》 2001年第6期50-54,共5页

提出了一种由相关跟踪算法的改进算法和形心跟踪算法复合而成的新的双模跟踪算法 .以双模跟踪算法作为算法核心形成一套实时跟踪处理软件系统 ,可用来实现对地面固定目标的模拟跟踪 .同时还讨论了目标判别的策略和对目标丢失后的处理方法 .

关键词 相关跟踪算法 形心跟踪算法 双模跟踪算法 目标判别 目标丢失

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精密测量雷达航捷丢失原因探讨 被引量：1

15

作者 陈泳 丁家会 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2000年第5期68-71,共4页

分析了单脉冲雷达跟踪过航捷目标丢失的原因。首次提出了接收机互动态范围的概念。

关键词 航捷 互动态范围 目标丢失 精密测量雷达

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基于改进Camshift算法的运动对象跟踪研究

16

作者 赵云芳 张伟 张永才 《计算机与数字工程》 2013年第7期1183-1185,共3页

论文改进了传统的Camshift算法,利用时间差分法来获取运动视频初始跟踪窗口的同时,提出了一种检测跟踪丢失并进行及时校正的机制;解决了传统算法由于摄像机的抖动、运动对象的不规则运动以及场景的切换等因素造成的目标丢失问题,保证了... 论文改进了传统的Camshift算法,利用时间差分法来获取运动视频初始跟踪窗口的同时,提出了一种检测跟踪丢失并进行及时校正的机制;解决了传统算法由于摄像机的抖动、运动对象的不规则运动以及场景的切换等因素造成的目标丢失问题,保证了目标跟踪的实时性和有效性。 展开更多

关键词 运动对象跟踪 CAMSHIFT 场景切换 时间差分法 目标丢失

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基于卡尔曼滤波的抗遮挡TLD跟踪算法 被引量：1

17

作者 龚小彪 何涛 《信息与电脑（理论版）》 2014年第4期195-196,共2页

Tracking-Learning-Detection(TLD)跟踪算法具有良好的长时跟踪能力,但是,当目标出现严重遮挡的时候,容易造成跟踪目标丢失。针对这一问题,本文提出一种基于卡尔曼滤波的抗遮挡TLD跟踪算法,从而解决遮挡情况下的目标丢失问题。

关键词 TLD 目标丢失 遮挡情况 观测值 TRACKING 视频帧 跟踪能力 跟踪结果 跟踪效果 噪声方差

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INDRA自动化系统雷达目标丢失问题的分析 被引量：1

18

作者 张恒 侯秀丽 《空中交通》 2015年第7期40-42,共3页

引言 西班牙INDRA自动化系统可为区域、进近、塔台提供可靠的空中交通管制服务。随着民航西北空管局区域管制中心干2013年11月18日零时正式开展管制业务，INDRA自动化系统也正式成为西北地区空中交通管制工作的主用自动化系统。针对该... 引言 西班牙INDRA自动化系统可为区域、进近、塔台提供可靠的空中交通管制服务。随着民航西北空管局区域管制中心干2013年11月18日零时正式开展管制业务，INDRA自动化系统也正式成为西北地区空中交通管制工作的主用自动化系统。针对该系统，民航西北空管局于2013年9月4～5日进行了校飞工作，本文主要讨论在校飞过程中暴露出个别航班在雷达屏幕上目标丢失的现象，对该现象进行分析与数模仿真，并对该问题的出现给出了合理的解释。 展开更多

关键词 自动化系统 目标丢失 雷达 空中交通管制工作 西北地区 管制服务 区域管制 西班牙

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目标航迹模拟器的设计与实现

19

作者 岳海燕 李茂斌 王晓芬 《零八一科技》 2010年第2期42-44,共3页

为了能够更加有效地对数据处理系统进行测试，对此设计了一种目标航迹模拟器。该目标航迹模拟器通过各种运动模型算法生成多种模拟航路，该航迹可在一定的时刻进行分裂或丢失。同时将生成的点迹存入文件，以便为检验雷达系统的效能。比... 为了能够更加有效地对数据处理系统进行测试，对此设计了一种目标航迹模拟器。该目标航迹模拟器通过各种运动模型算法生成多种模拟航路，该航迹可在一定的时刻进行分裂或丢失。同时将生成的点迹存入文件，以便为检验雷达系统的效能。比较真实模拟雷迭实时发现目标的过程。通过目标航迹模拟器的人机界面能发送点迹及预览模拟航路。本文还使用MATUAB对生成的航路进行仿真。 展开更多

关键词 目标航迹模拟器 空间匀加速直线 水平圆周 空间盘旋 目标分裂 目标丢失

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实时视频检测及跟踪系统设计初探

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作者 王亚博 张杰 杨竞菁 《信息与电脑（理论版）》 2014年第8期134-135,共2页

对视频中运动目标自动检测并跟踪是计算机视觉的重要研究方面。本文对室内环境下、摄像头固定的状态下的视频检测及跟踪系统设计进行了研究。设计了系统的总体流程,在使用CodeBook算法进行目标检测后采用CamShift算法进行目标跟踪,并针... 对视频中运动目标自动检测并跟踪是计算机视觉的重要研究方面。本文对室内环境下、摄像头固定的状态下的视频检测及跟踪系统设计进行了研究。设计了系统的总体流程,在使用CodeBook算法进行目标检测后采用CamShift算法进行目标跟踪,并针对CamShift算法易丢失目标的情况,增加了目标丢失检测,改进了跟踪效果。 展开更多

关键词 跟踪系统 目标丢失 实时视频 计算机视觉 跟踪效果 背景模型 前景目标 码本 减除法 跟踪结果

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