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机构原理智能可视化平台的研制 被引量:11
1
作者 陈瑞林 丁颂 《长春师范大学学报》 2015年第4期188-191,共4页
为了加强大学生对机械结构传动原理的掌握,本文在分析机构传动原理的基础上,提出了机构原理智能可视化平台。通过设计智能载重车、三角支架和旋转六面体平台,实现机构原理的立体化展示。基于慧鱼模型,以机械设计基础课程为例,搭建机构... 为了加强大学生对机械结构传动原理的掌握,本文在分析机构传动原理的基础上,提出了机构原理智能可视化平台。通过设计智能载重车、三角支架和旋转六面体平台,实现机构原理的立体化展示。基于慧鱼模型,以机械设计基础课程为例,搭建机构原理智能可视化平台。该平台在教室中可以自由行走,进行系统化展示或局部定位展示。 展开更多
关键词 机构原理 可视化平台 慧鱼模型 自动控制
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航天器在轨服务捕获装置技术研究综述与展望 被引量:5
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作者 徐坤 董桂宇 +2 位作者 乔安伟 韩亮亮 丁希仑 《上海航天(中英文)》 CSCD 2022年第6期12-28,共17页
空间捕获装置是航天器在轨服务与维护任务的重要末端执行器,承担着捕获包括航天器、舱段、空间碎片及实验样品等多种目标的任务。根据被捕获目标的性质可以将捕获装置分为合作目标捕获装置和非合作目标捕获装置2大类。在捕获装置设计过... 空间捕获装置是航天器在轨服务与维护任务的重要末端执行器,承担着捕获包括航天器、舱段、空间碎片及实验样品等多种目标的任务。根据被捕获目标的性质可以将捕获装置分为合作目标捕获装置和非合作目标捕获装置2大类。在捕获装置设计过程中,捕获目标是否具有特定的抓持结构则是捕获装置机构形式设计的先导因素,根据捕获目标是否具有特定的抓持结构,可以将捕获装置分为基于抓持结构的捕获装置以及非基于抓持结构的捕获装置。以捕获装置工作原理与捕获目标类型为分类依据,对捕获装置进行分类,分别阐述了其技术原理与关键技术,并对各类捕获装置进行了对比分析,根据分析结果指出了捕获装置未来的发展方向。 展开更多
关键词 在轨服务 空间捕获 抓持结构 空间抓取装置 机构原理 空间碎片清除
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单边紧固螺栓在结构工程中应用的研究进展 被引量:5
3
作者 陈珂璠 李宇晗 陆金钰 《江苏建筑》 2016年第1期27-30,共4页
普通螺栓在施工中通常需要连接件两端同时进行紧固作业,这会导致闭合截面钢构件的施工困难。目前已出现多种基于不同原理的单边紧固螺栓,在闭口截面钢结构施工中只需在一侧安装螺栓,即可实现单边紧固,大大提高了施工效率和安全性。文章... 普通螺栓在施工中通常需要连接件两端同时进行紧固作业,这会导致闭合截面钢构件的施工困难。目前已出现多种基于不同原理的单边紧固螺栓,在闭口截面钢结构施工中只需在一侧安装螺栓,即可实现单边紧固,大大提高了施工效率和安全性。文章综述了目前已有的单边紧固螺栓文献资料,同时参考借鉴本专业领域和机械工程等领域内的已有研究成果,对单边紧固螺栓的发展方向提出一些新的思路。 展开更多
关键词 装配式钢结构 单边紧固螺栓 机构原理 新发展
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全自动折叠渡板优化设计与仿真分析
4
作者 胡永彪 王倩倩 程海鹰 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第2期241-246,共6页
作为辅助运载平车装卸车辆的重要工具,传统的折叠渡板存在依靠人力搭建、组装费时耗力与收纳不便等问题。面向具有回转平台的铁路运载平车,设计一种全自动收展的折叠渡板,通过运动学与动力学原理分析折叠渡板的运动特性,研究折叠机构对... 作为辅助运载平车装卸车辆的重要工具,传统的折叠渡板存在依靠人力搭建、组装费时耗力与收纳不便等问题。面向具有回转平台的铁路运载平车,设计一种全自动收展的折叠渡板,通过运动学与动力学原理分析折叠渡板的运动特性,研究折叠机构对渡板收展的控制情况,得出折叠机构尺寸参数与受力性能的关系。基于Adams仿真软件输出的轨迹曲线验证了折叠渡板展开原理的正确性,并对折叠机构进行了优化设计,优化后折叠机构各油缸推力均有明显减小,渡板的收展更加省力。研究结果表明:折叠渡板收展灵活,折叠机构受力性能良好,折叠渡板的设计与仿真为新一代折叠渡板的设计及优化创新提供了参考。 展开更多
关键词 自动折叠渡板 折叠机构 机构原理 受力分析 优化设计
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三自由度双并联液压支架的分析与研究 被引量:4
5
作者 王成军 胡松 +2 位作者 刘凯 陈金燕 黄如杭 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2016年第4期76-79,共4页
为深入研究三自由度双并联液压支架的机构原理和工况稳定性,基于并联拓扑结构理论,论证该液压支架具有x、y、z方向的让压卸载能力;其次,建立大倾角工况力学模型,论证液压支架在大倾角工况下的稳定性;最后,运用Ansys Workbench软件对该... 为深入研究三自由度双并联液压支架的机构原理和工况稳定性,基于并联拓扑结构理论,论证该液压支架具有x、y、z方向的让压卸载能力;其次,建立大倾角工况力学模型,论证液压支架在大倾角工况下的稳定性;最后,运用Ansys Workbench软件对该液压支架在不同工况条件下进行静力仿真实验。结果表明:三自由度双并联液压支架具有良好的大倾角稳定性和适应性,及较强的抗扭性,各部件满足工作安全性要求。 展开更多
关键词 并联液压支架 支撑机构 机构原理 稳定性 ANSYS WORKBENCH
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伸缩臂叉车货叉调平设计及误差分析 被引量:4
6
作者 马振书 穆希辉 罗磊 《叉车技术》 2005年第4期11-13,共3页
1调平机构原理 液压伸缩臂式叉车是一种新型多功能物料搬运设备,能够以叉车、起重机、高空作业车等多种模式,完成物资装卸载、堆码垛、集装箱装掏箱、高空或跨障碍输送、吊装等作业。具有一机多用的显著特点,得到了越来越广泛的应... 1调平机构原理 液压伸缩臂式叉车是一种新型多功能物料搬运设备,能够以叉车、起重机、高空作业车等多种模式,完成物资装卸载、堆码垛、集装箱装掏箱、高空或跨障碍输送、吊装等作业。具有一机多用的显著特点,得到了越来越广泛的应用,该车的多种作业是通过伸缩臂的变幅(俯仰)来实现的,而在伸缩臂俯仰过程中,其前端货叉的水平角度随之改变,常会发生货物滑落事故,因此,货叉调平机构是安全作业的重要保证。 展开更多
关键词 伸缩臂式 调平设计 误差分析 货叉 叉车 高空作业车 物料搬运设备 机构原理 一机多用 水平角度
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一种新型平面并联机器人机构及其解耦控制 被引量:1
7
作者 刘延杰 孙立宁 +1 位作者 刘品宽 蔡鹤皋 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第7期69-73,共5页
结合同时考虑机构设计和控制策略的思想 ,提出一种新型的可应用于微电子封装与组装行业中的两自由度平面并联机器人机构 ,其具有高刚度、高速度、高精度的特点。对机构进行了运动学、动力学分析和基于加速度反馈的解耦控制研究。
关键词 平面并联机器人 解耦控制 机构原理 运动学 动力学 仿真 微电子行业
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浅析旋转斜楔机构原理及常用结构类型 被引量:2
8
作者 凌世权 赵子海 《锻造与冲压》 2021年第16期65-68,共4页
旋转斜楔机构旋转轴心的选择是旋转斜楔设计的关键因素,本文介绍了旋转斜楔轴心选择方法、旋转半径设计的要领、旋转斜楔行程图设计注意事项;通过汽车覆盖件常用的两种旋转斜楔结构的举例,对旋转斜楔在汽车覆盖件中的运用及其优缺点进... 旋转斜楔机构旋转轴心的选择是旋转斜楔设计的关键因素,本文介绍了旋转斜楔轴心选择方法、旋转半径设计的要领、旋转斜楔行程图设计注意事项;通过汽车覆盖件常用的两种旋转斜楔结构的举例,对旋转斜楔在汽车覆盖件中的运用及其优缺点进行了详细说明。 展开更多
关键词 旋转半径 设计注意事项 机构原理 汽车覆盖件 常用结构 旋转轴 关键因素 优缺点
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机构的组成原理和虚约束的分析
9
作者 徐沁 《电大理工》 2000年第2期17-20,共4页
引言 多构件机构的组成分析,是《机械原理》课程中的一个学习难点,也是学生学习《机械原理》课程的入门点。学生们在学习过程中往往感到对多构件机构的拆分无从下手,在计算自由度时,往往由于可能存在“虚约束”而难以得出正确的结果,下... 引言 多构件机构的组成分析,是《机械原理》课程中的一个学习难点,也是学生学习《机械原理》课程的入门点。学生们在学习过程中往往感到对多构件机构的拆分无从下手,在计算自由度时,往往由于可能存在“虚约束”而难以得出正确的结果,下面就上述两方面的内容加以讨论。 展开更多
关键词 机构原理 机构 组成原理 虚约束
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方卡出票模块 被引量:1
10
作者 王凯元 《轨道交通》 2010年第1期48-50,共3页
根据目前国内外车票发售模块在轨道交通AFC设备及自动售票机等设备上运用的详细需求,确定车票发售模块的功能和性能技术指标.探讨实现车票发售模块功能的机构原理和方法。比对各种机械原理对产品性能的影响,提出产品设计方案和产品... 根据目前国内外车票发售模块在轨道交通AFC设备及自动售票机等设备上运用的详细需求,确定车票发售模块的功能和性能技术指标.探讨实现车票发售模块功能的机构原理和方法。比对各种机械原理对产品性能的影响,提出产品设计方案和产品性能研究的发展方向。 展开更多
关键词 模块功能 产品性能 自动售票机 轨道交通 机构原理 技术指标 机械原理 产品设计
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实现长行程往复运动的一种组合机构
11
作者 孙善志 杨成顺 《吉林工学院学报(自然科学版)》 1990年第2期24-25,共2页
本文提出了一种用不完全齿轮控制的齿轮齿条新型组合机构.从结构原理、运动分析的角度论证了实现长行程往复运动的可能性及其运动规律.分析了该机构具有结构较为简单,无需制动、离合、换向的装置,工作行程及停歇时间可以选择等优点.可... 本文提出了一种用不完全齿轮控制的齿轮齿条新型组合机构.从结构原理、运动分析的角度论证了实现长行程往复运动的可能性及其运动规律.分析了该机构具有结构较为简单,无需制动、离合、换向的装置,工作行程及停歇时间可以选择等优点.可适用于某些生产场合中. 展开更多
关键词 往复运动机构 齿轮齿条 不完全齿轮 传动机构 组合机构 机构原理
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TLL900型离心机故障原因分析及优化改进 被引量:1
12
作者 刘媛媛 《机械管理开发》 2019年第11期284-285,共2页
针对大同煤矿集团机电装备约翰芬雷洗选技术设备有限公司为降低离心机故障率和提高选煤厂末煤精选效果而进行的技术改进实践,分析TLL900型离心机在使用过程中主要故障、原因,以及优化改进措施和TLL900型离心机改进后的应用效果。改进应... 针对大同煤矿集团机电装备约翰芬雷洗选技术设备有限公司为降低离心机故障率和提高选煤厂末煤精选效果而进行的技术改进实践,分析TLL900型离心机在使用过程中主要故障、原因,以及优化改进措施和TLL900型离心机改进后的应用效果。改进应用后,不仅解决了离心机故障率高的问题,而且取得了良好的末煤精选效果。 展开更多
关键词 选煤厂 离心机 机构原理 故障分析 优化改进
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在国产FA506、FA507细纱机上采用紧密纺技术的探讨 被引量:1
13
作者 赵海军 《现代纺织技术》 2008年第1期17-18,21,共3页
对采用国外紧密纺新技术在国产FA506、FA507细纱机上的改造进行了探讨,并提出了改造方案。采用紧密纺后纱线质量明显提高,车间环境明显改善,产量明显提高。
关键词 机构原理 技术比较 纱线质量对比 改造方案
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基于机构原理的设备模块划分与耦合决策方法 被引量:1
14
作者 吕超 刘爽 王世明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期739-743,共5页
为满足机械设备计算机辅助分析与设计领域科技发展的需求,面向重、大中型工程机械装备,提出了基于机构原理的设备模块划分方法,并给出了同族多模块整机耦合决策方法。分析设备的运动机理及其机构形式,在此基础上对设备类型进行分类,构... 为满足机械设备计算机辅助分析与设计领域科技发展的需求,面向重、大中型工程机械装备,提出了基于机构原理的设备模块划分方法,并给出了同族多模块整机耦合决策方法。分析设备的运动机理及其机构形式,在此基础上对设备类型进行分类,构建系统层主构件的划分模型。结合运动机构形式,基于部件特征与功能完成设备部件模块的划分。基于设备主特征参数,建立部件之间的尺寸关联数学模型,利用关联数学模型解决整机模块耦合的干涉问题。基于设备的模块划分,建立同族部件模块集合,结合特征约束条件,分析构成整机的多种模块组合链内部耦合强度,给出整机模块耦合方案的决策方法。依据提出的方法,以矿山、近海滩涂破碎工程机械设备为例,验证了方法的有效性。为重、大中型工程机械装备的计算辅助、数字化与参数化分析与设计提供帮助和参考。 展开更多
关键词 计算机辅助分析与设计 机构原理 模块划分 模块耦合决策
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液体包装机上包膜自动导向装置的研究 被引量:1
15
作者 杨存志 李旻 +1 位作者 杨旭 刘俊杰 《农机化研究》 北大核心 2005年第4期137-138,共2页
液体包装多采用幅状复合膜(PE/PA/PER,PE/PA,PE/PER)制成。在包装过程中,要求复合膜幅具有良好的运行路线,但实际生产中由于多种原因会导致膜幅走偏,所以高性能的包装机必须配置自动导向装置,用来纠正生产过程中膜幅的偏移,为膜幅前进导... 液体包装多采用幅状复合膜(PE/PA/PER,PE/PA,PE/PER)制成。在包装过程中,要求复合膜幅具有良好的运行路线,但实际生产中由于多种原因会导致膜幅走偏,所以高性能的包装机必须配置自动导向装置,用来纠正生产过程中膜幅的偏移,为膜幅前进导向,保证包装袋图案完整、带边整齐、袋不漏。为此,介绍了液体包装机上两种包膜自动导向装置,分析对比了两种导向机构原理,并重点介绍了双辊摆动式导向装置的驱动元件和控制系统。 展开更多
关键词 液体包装机 导向装置 自动 包膜 包装过程 生产过程 机构原理 分析对比 控制系统 驱动元件 复合膜 PER 包装袋 摆动式 PA
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一种自动扶梯出入口自动拦阻装置的设计
16
作者 周霖 赵崧 《中国电梯》 2023年第11期23-25,共3页
自动扶梯停止后,有部分行人会把自动扶梯当楼梯使用,这样做会产生一定安全风险。对此,以某办公大楼为调查对象,对人员把停止的自动扶梯当楼梯使用的情况进行了调查分析。为了能有效避免行人把自动扶梯当楼梯使用,设计了一种自动扶梯出... 自动扶梯停止后,有部分行人会把自动扶梯当楼梯使用,这样做会产生一定安全风险。对此,以某办公大楼为调查对象,对人员把停止的自动扶梯当楼梯使用的情况进行了调查分析。为了能有效避免行人把自动扶梯当楼梯使用,设计了一种自动扶梯出入口自动拦阻装置,该装置由自动扶梯主板、伺服驱动器、伺服电机、柔性栏杆组成。自动扶梯主板和伺服驱动器安装在自动扶梯上机房控制柜里,伺服电机安装在自动扶梯出入口左右栏板内,伺服电机的转轴与柔性栏杆连接,带动柔性栏杆转动。柔性栏杆处于水平状态时,可拦截行人;柔性栏杆落下时,可放行行人。 展开更多
关键词 自动扶梯出入口 自动拦阻装置 机构原理 机械安装 控制方法
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一类饮料生产线码垛机器人的设计原理研究 被引量:1
17
作者 郭小宝 赵振 +1 位作者 黄伟 贾志闻 《饮料工业》 2018年第4期65-68,共4页
该文对一类应用于饮料生产线的双平行四边形结构码垛机器人进行设计原理的研究,构建机器人的机构原理图,开发机器人的运动学算法从而建立机器人运动控制系统与机械系统连接的桥梁,采用几何包络方法绘制该类机器人的工作空间从而为生产... 该文对一类应用于饮料生产线的双平行四边形结构码垛机器人进行设计原理的研究,构建机器人的机构原理图,开发机器人的运动学算法从而建立机器人运动控制系统与机械系统连接的桥梁,采用几何包络方法绘制该类机器人的工作空间从而为生产线机器人的空间布局提供依据,借助激光追踪仪标定机器人的几何参数从而保证机器人精确定位,最后通过饮料生产线的机器人现场展示体现设计开发成果。 展开更多
关键词 饮料生产线 码垛机器人 机构原理 运动学 工作空间 标定
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典型卸压口盖设计方案 被引量:1
18
作者 李晓楠 彭森 《科技视界》 2017年第5期298-299,共2页
对于大多数民用客机来说,在特定工况下,一些结构必须有卸压措施。一但发生爆裂,除卸压口盖外,其它结构件不应脱离飞机。本文以某型飞机卸压口盖设计为例,介绍典型卸压口盖设计方案。
关键词 卸压口盖 机构原理 卸压锁载荷 预紧力
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液压挖掘机回转机构原理及故障排查二例
19
作者 齐敦建 《工程机械与维修》 2017年第6期81-83,共3页
1.回转机构组成及工作原理 (1)组成 液压挖掘机回转机构主要由回转支承、回耗减速器、回转制动器和回转液压系统等组成。
关键词 液压挖掘机 回转支承 故障排查 机构原理 机构组成 回转液压系统 回转制动器 工作原理
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0.8AMT变速器换档操纵机构原理与常见故障
20
作者 董耕野 王囤 《汽车维护与修理》 2007年第9期53-55,共3页
奇瑞轿车所采用的0.8AMT型变速器,其传动机构及换档机构与一般的手动变速器基本相同,但其换档操纵机构却由手动式变为电控液动式。由于离合器也受变速器控制单元(TCU)控制,从而取消了离合器踏板。TCU通过控制发动机、离合器以及... 奇瑞轿车所采用的0.8AMT型变速器,其传动机构及换档机构与一般的手动变速器基本相同,但其换档操纵机构却由手动式变为电控液动式。由于离合器也受变速器控制单元(TCU)控制,从而取消了离合器踏板。TCU通过控制发动机、离合器以及变速器之间动作的最佳匹配状态,在实现电控换档的同时,既确保了换档时间的减少,又保证了驾驶员和乘客在换档期间的舒适性。 展开更多
关键词 手动变速器 换档机构 操纵机构 常见故障 机构原理 离合器踏板 控制单元 奇瑞轿车
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