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一种基于平均垄间距的视觉导航垄线识别算法 被引量：9
1
作者 张志斌 潘华稳 +1 位作者 李琛 王冰清 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第22期191-194,共4页
通过对经过灰度二值化处理后的田间农作物图像进行基于平均垄间距行向连续区域中点提取(行提取)和基于平均垄间距列向最近邻搜索目标点提取(列提取),实现农作物图像垄行结构的识别。行提取为基于垄间距一致性特点,通过连续区域聚类求中... 通过对经过灰度二值化处理后的田间农作物图像进行基于平均垄间距行向连续区域中点提取(行提取)和基于平均垄间距列向最近邻搜索目标点提取(列提取),实现农作物图像垄行结构的识别。行提取为基于垄间距一致性特点,通过连续区域聚类求中点以消除大面积杂草等噪声影响;列提取为基于垄列向的连续性,在行提取的基础上对所得中点在垄间距范围进行最近邻搜索,以减少非垄孤立点干扰因素的影响。通过最小二乘法拟合获得各垄线段,以克服失垄、断垄等田间自然光照条件下对垄线图像识别的影响。实验1采用30幅单垄图像,垄行方向角平均误差为-0.66°;实验2采用20幅多垄图像,垄行方向角平均误差为1.31°,最长时耗约为6ms,满足田间视觉导航系统实时性、准确性要求。 展开更多
关键词 作物垄行 图像处理 最邻近搜索 最小二乘法拟合 视觉导航
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RoboCup标准平台NAO机器人目标识别与自定位研究 被引量：5
2
作者 许恒飞 李龙澍 《工业控制计算机》 2013年第12期35-36,39,共3页
RoboCup标准平台比赛(SPL),由于环境的动态性,需要NAO机器人根据场上情况快速稳定地确定自身位姿状态。介绍了一种基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配建立色表、通过颜色识别进行场地建模、根据单目视觉测距来实现NAO机器人的自定位的方... RoboCup标准平台比赛(SPL),由于环境的动态性,需要NAO机器人根据场上情况快速稳定地确定自身位姿状态。介绍了一种基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配建立色表、通过颜色识别进行场地建模、根据单目视觉测距来实现NAO机器人的自定位的方法。实验证明,方法在各种复杂的环境影响下,能够快速有效的识别目标,并准确的实现机器人的自定位。 展开更多
关键词 最邻近搜索 目标识别 单目视觉 自定位
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基于双边最邻近搜索的光条中心线提取方法 被引量：3
3
作者 易京亚 孙闯 +2 位作者 苏金宇 赵天光 岑洎涛 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第12期174-178,共5页
线激光三维扫描系统中,灰度重心法作为光条中心线提取常用算法,具有速度快,计算简单等特点,为提高灰度重心法定位精度,往往需要计算中心线局部法线方向,而现有局部法线计算方法引入大量复杂计算,不利于算法整体性能提升。为此,提出光条... 线激光三维扫描系统中,灰度重心法作为光条中心线提取常用算法,具有速度快,计算简单等特点,为提高灰度重心法定位精度,往往需要计算中心线局部法线方向,而现有局部法线计算方法引入大量复杂计算,不利于算法整体性能提升。为此,提出光条双边最邻近搜索方法,实现简单、快速的局部法向计算。该方法先通过光条梯度局部极大值获取光条双边缘;再对左右双边缘采用最邻近搜索算法快速获取局部法向;最后,根据局部法向逐行进行灰度重心法计算,获取各行激光中心点亚像素坐标。实验结果显示,该方法中心线提取均方根误差为0.00496 pixel,相较于传统的Steger算法以及灰度重心法,不仅具有更好的中心线提取精度,同时也具备优秀的提取速度。 展开更多
关键词 线激光 中心线提取 灰度重心法 最邻近搜索
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基于格网化邻域查询的海上船舶救援搜索方法 被引量：2
4
作者 周为峰 隋芯 +2 位作者 郭小天 姜亚洲 程田天 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期1422-1432,共11页
海洋渔业是高风险行业,各类海洋灾害频繁发生,海上航行、作业环境复杂,因此,海上快速救援对保护渔民的生命财产安全具有重要意义。本文基于空间剖分的格网化编码,提出一种根据有效救援距离和失事船舶位置进行邻域搜索以查找失事船只相... 海洋渔业是高风险行业,各类海洋灾害频繁发生,海上航行、作业环境复杂,因此,海上快速救援对保护渔民的生命财产安全具有重要意义。本文基于空间剖分的格网化编码,提出一种根据有效救援距离和失事船舶位置进行邻域搜索以查找失事船只相邻和最邻近可供救援的船只的方法,其中有效救援距离通过救援船舶的类型和航速来设定,根据有效救援距离设置不同的编码搜索长度。本文将模拟实验区域设定为我国东海海域,随机生成1×104个船位点,在时间检索效率和内存占用两方面,实验结果表明,与传统的船舶间距离的计算方法相比,基于格网化邻域搜索的查询方法编码后船位数据较编码转换前船位数据占用内存空间减少56.47%,同时,编码后检索运算的用户时间是编码前用户时间的17.67%,因此,基于格网化邻域搜索的查询方法占用内存小,且运算效率较高,能够有效提升对遇险船舶邻域救援船只的查询效率。 展开更多
关键词 船舶救援 有效救援距离 格网化 船位编码 邻域搜索 最邻近搜索 时间效率比较 内存占用
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一种海陆部水域面DEM自动填平方法研究 被引量：1
5
作者 张卫柱 刘平芝 +1 位作者 王峰 熊顺 《测绘科学与工程》 2014年第5期55-59,62,共6页
本文针对海陆部水域面区域格网点高程填平对数字高程模型（DEM）生成的影响，分析归纳了海陆部水域面DEM高程填平应遵循的相关规则，提出了一种海陆部水域面DEM自动填平方法。介绍了该方法的总体思路，并利用该方法进行海陆部水域面自... 本文针对海陆部水域面区域格网点高程填平对数字高程模型（DEM）生成的影响，分析归纳了海陆部水域面DEM高程填平应遵循的相关规则，提出了一种海陆部水域面DEM自动填平方法。介绍了该方法的总体思路，并利用该方法进行海陆部水域面自动选取、水域面高程自动核查和水域面格网点高程值自动赋值填平实验。实验结果表明，该方法简洁实用，生成的DEM符合实际地表形态。 展开更多
关键词 数字高程模型(DEM)生成 海陆部水域面 水域面高程异常自动检查 格网点高程自动填平 最邻近搜索
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基于简单最邻近搜索算法的高维特征索引
6
作者 张健 杨汝清 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期123-125,130,共4页
研究了220 kV/330 kV高压带电清扫机器人的绝缘瓷瓶视觉识别系统中的高维特征索引问题.该系统采用了基于局部尺度不变性特征的方法,在生成匹配假设的过程中,尝试将简单最邻近搜索算法用于高维特征的索引.在离线阶段,对给定向量集合中每... 研究了220 kV/330 kV高压带电清扫机器人的绝缘瓷瓶视觉识别系统中的高维特征索引问题.该系统采用了基于局部尺度不变性特征的方法,在生成匹配假设的过程中,尝试将简单最邻近搜索算法用于高维特征的索引.在离线阶段,对给定向量集合中每个向量的每一维进行排序,生成排序的数据结构.在线搜索阶段:①对排序数据结构的第一维确定位于边界条件内的所有向量,构成候选队列;②依次检查候选队列中向量的其他维,剔除不满足边界条件的向量;③采用穷举法寻找与查询向量最邻近的向量.比较了简单最邻近搜索算法和k-d树算法.实验结果证明,简单最邻近搜索算法用于具有更强的边界约束,通过选择合适的边界条件能够获得更高的运算效率.该算法能广泛用于基于高维特征的物体识别和定位. 展开更多
关键词 计算机视觉 带电作业 机器人 物体识别 最邻近搜索 高维特征索引
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无结构码的快速最邻近模式搜索
7
作者 成德源 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 1990年第1期21-26,共6页
本文提出二进制超平面试验(BHT)方法,使最邻近模式搜索复杂性随比特率线性增长,远低于传统的随比特率及空问维数均指数增长的 EFS 方法的搜索复杂性.BHT 方法已成功地应用于实时语音波形矢量量化编码.
关键词 无结构码 最邻近搜索 矢量量化 数据压缩 编码 BHT
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基于特征匹配与运动补偿的视频稳像算法 被引量：11
8
作者 唐佳林 郑杰锋 +1 位作者 李熙莹 苏秉华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第2期608-610,614,共4页
针对在复杂背景下航拍视频的抖动情况,为了实时输出稳定的视频,提出了一种改进的特征匹配算法与全局运动补偿相结合的视频稳像算法。首先,利用尺度不变的SURF算法提取特征点并计算描述符,再结合快速近似最邻近匹配算法得到匹配点对,并... 针对在复杂背景下航拍视频的抖动情况,为了实时输出稳定的视频,提出了一种改进的特征匹配算法与全局运动补偿相结合的视频稳像算法。首先,利用尺度不变的SURF算法提取特征点并计算描述符,再结合快速近似最邻近匹配算法得到匹配点对,并通过双向匹配以及K近邻算法筛选优秀匹配点,从而提高匹配正确率;其次,提出了一种局部区域匹配法,提高了算法处理速度,并避免场景内运动目标对稳像效果的影响。通过建立仿射变换模型,求解相邻帧图像的变换参数,进而对图像进行全局运动补偿。结果表明,该算法速度快、匹配精度高,有良好的视频稳像效果。 展开更多
关键词 视频稳像 特征匹配 近似最邻近搜索算法 仿射变换 运动补偿
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一种基于Harris-Sift引导LK光流约束的特征点匹配算法 被引量：5
9
作者 刘彬 陈向宁 郭连惠 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期162-166,共5页
提出了一种基于Harris-Sift特征点引导LK光流约束的图像匹配算法。算法首先检测图像的HarrisSift特征点,利用双向互匹配的最邻近搜索算法进行粗匹配;然后利用Ransac算法鲁棒估计两视图单应矩阵,利用单应矩阵引导LK光流法寻找局部最优匹... 提出了一种基于Harris-Sift特征点引导LK光流约束的图像匹配算法。算法首先检测图像的HarrisSift特征点,利用双向互匹配的最邻近搜索算法进行粗匹配;然后利用Ransac算法鲁棒估计两视图单应矩阵,利用单应矩阵引导LK光流法寻找局部最优匹配点,以获取更多更精确的匹配点;最后利用极线约束剔除外点。实验结果表明,该算法能够在降低外点概率的同时有效提高匹配点的数量,并能节省运算时间。 展开更多
关键词 最邻近搜索算法 RANSAC算法 单应矩阵 LK光流法 极线约束
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航拍视频中运动目标检测算法研究 被引量：5
10
作者 唐佳林 郑杰锋 +1 位作者 李熙莹 苏秉华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第B11期175-177,183,共4页
针对复杂背景下航拍视频中的运动目标检测问题,提出一种基于改进的特征匹配算法与全局运动补偿的防抖方法,以及结合多帧能量累积的运动目标检测算法。首先,采取局部区域匹配法加快该算法的处理速度,避免运动目标对背景补偿的影响;其次,... 针对复杂背景下航拍视频中的运动目标检测问题,提出一种基于改进的特征匹配算法与全局运动补偿的防抖方法,以及结合多帧能量累积的运动目标检测算法。首先,采取局部区域匹配法加快该算法的处理速度,避免运动目标对背景补偿的影响;其次,利用尺度不变的SURF算法,结合快速近似最邻近搜索算法得到匹配点对,并通过双向匹配和K-近邻算法筛选优秀匹配点;然后,建立仿射变换模型,求解运动参数,并进行运动补偿;最后,通过多帧能量累积进行目标检测。仿真结果表明,该方法具有良好的运动目标检测效果。 展开更多
关键词 航拍视频 特征匹配 快速近似最邻近搜索算法 运动补偿 运动目标检测
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