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时变系统辨识的多新息方法 被引量:47
1
作者 丁锋 谢新民 方崇智 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期85-91,共7页
推广了估计时不变参数的单新息修正技术,提出了多新息辨识方法.该方法可以抑制坏数据对参数估计的影响,具有较强的鲁棒性.分析表明多新息方法可以跟踪时变参数,计算量也较遗忘因子最小二乘法和卡尔曼(Kalman)滤波算法要小... 推广了估计时不变参数的单新息修正技术,提出了多新息辨识方法.该方法可以抑制坏数据对参数估计的影响,具有较强的鲁棒性.分析表明多新息方法可以跟踪时变参数,计算量也较遗忘因子最小二乘法和卡尔曼(Kalman)滤波算法要小.仿真结果说明多新息算法估计系统参数是有效的. 展开更多
关键词 时变系统 收敛性 多新息技术 系统辨识
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基于定子磁链自适应观测的永磁同步电机直接转矩控制系统 被引量:34
2
作者 冯江华 许峻峰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期122-127,共6页
为了克服系统的时变性及在系数矩阵中的参数确切值未知的情况下也能实现对永磁同步电动机定子磁链的准确观测,提出了基于模型参考自适应的永磁同步电动机定子磁链观测方法。将电机运行过程中变化最大的参数——定子电阻作为可变参数,以... 为了克服系统的时变性及在系数矩阵中的参数确切值未知的情况下也能实现对永磁同步电动机定子磁链的准确观测,提出了基于模型参考自适应的永磁同步电动机定子磁链观测方法。将电机运行过程中变化最大的参数——定子电阻作为可变参数,以定子磁链为状态变量的电机状态方程作为参考模型,将定子磁链状态观测器作为可调模型,通过对定子电阻自适应律的推导得出定子磁链自适应观测器。通过自适应观测器与全维状态观测器对永磁同步电动机定子磁链观测效果的对比发现:自适应观测器对定子磁链观测的准确度更高、对定子电阻等电机参数变化的鲁棒性更强。 展开更多
关键词 定子磁链 自适应 永磁同步电动机 直接转矩控制 时变系统
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应用时变参数建模方法辨识时变模态参数 被引量:29
3
作者 续秀忠 张志谊 +1 位作者 华宏星 陈兆能 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期230-233,共4页
应用非平稳时间序列的时变自回归建模方法进行了参数随时间变化的线性系统模态参数的辨识。对线性时变系统在白噪声激励下振动响应的非平稳时间序列进行建模。通过引入基函数将非平稳过程的辨识问题转化为线性时不变过程的辨识。结合信... 应用非平稳时间序列的时变自回归建模方法进行了参数随时间变化的线性系统模态参数的辨识。对线性时变系统在白噪声激励下振动响应的非平稳时间序列进行建模。通过引入基函数将非平稳过程的辨识问题转化为线性时不变过程的辨识。结合信号时频变换确定模型阶次 ,通过时变的伯格尔 (Burg)算法对时变的自回归 (AR)模型系数和时变结构模态频率进行了估算。通过对刚度随时间变化的三自由度系统模态频率的仿真辨识 。 展开更多
关键词 时变系统 模态参数辨识 时频变换 自回归建模
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开关功率变换器符号分析方法的原理 被引量:22
4
作者 丘水生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期5-10,共6页
本文介绍了PWM开关功率变换器的一种符号分析方法,着重阐述了该方法的一般原理.这一方法容易得到输出纹波的解析表达式以及系统的小信号模型,兼有计算过程简单和准确度较高的优点,可望成为功率电子学领域比较通用的一种方法.
关键词 开关功率变换器 时变系统 符号分析 解析法
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列车-直线轨道空间耦合时变系统振动分析 被引量:24
5
作者 李德建 曾庆元 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期101-107,共7页
建立了一种列车-直线轨道空间耦合振动分析模型,其中车辆(包括机车)表示成19自由度多刚体系统模型,轨道离散成30自由度空间轨道单元。以势能驻值原理和“对号入座”法则形成空间耦合时变系统的振动矩阵方程,以振动能量随机分... 建立了一种列车-直线轨道空间耦合振动分析模型,其中车辆(包括机车)表示成19自由度多刚体系统模型,轨道离散成30自由度空间轨道单元。以势能驻值原理和“对号入座”法则形成空间耦合时变系统的振动矩阵方程,以振动能量随机分析原理为基础,根据实测构架蛇行波随机模拟出各种速度下的构架人工蛇行波作为激振源,采用Wilson-θ法求解各响应的时程曲线,计算结果与列车、轨道振动测试结果一致,首次得出了轨枕横向。 展开更多
关键词 轨道 空间耦合 时变系统 铁路 列车 振动
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地下水动态预报的多层递阶组合模型 被引量:28
6
作者 杨金忠 蔡树英 《水科学进展》 EI CAS CSCD 1995年第2期101-106,共6页
地下水系统是一个复杂的随机系统,降水、灌溉等可视为系统的输入,而地下水位则可视作系统的输出。地下水位是一随机动态数据序列,在年际间具有明显的周期性变化。基于此,提出了一种用于描述和分析具有周期性变化的时间序列的新的组... 地下水系统是一个复杂的随机系统,降水、灌溉等可视为系统的输入,而地下水位则可视作系统的输出。地下水位是一随机动态数据序列,在年际间具有明显的周期性变化。基于此,提出了一种用于描述和分析具有周期性变化的时间序列的新的组合模型一多层梯阶组合模型,该模型是由多层梯阶模型及自回归滑动平均(ARMA)模型构成。在建模中,将原序列分解为年均值、年度变幅和残差三个子序列。针对前两个子序列的时变特征,可采用多层梯阶模型进行模拟,残差序列则可用ARMA模型描述。本文采用这种新的组合模型对区域地下水位动态进行了预报,结果表明预测效果较好。 展开更多
关键词 地下水 动态预报 多层递阶模型 时变系统
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系统模态参数辨识的小波变换方法 被引量:13
7
作者 徐亚兰 陈建军 胡太彬 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期281-285,共5页
文中分析了在众多小波基函数中Morlet小波更适合对动态结构系统进行模态分析的原因,结合Morlet小波的性质和结构系统对脉冲响应信号的特性,构造了一小波族,实现了利用Morlet小波变换对多自由度系统进行模态解耦和对时变系统进行模态参... 文中分析了在众多小波基函数中Morlet小波更适合对动态结构系统进行模态分析的原因,结合Morlet小波的性质和结构系统对脉冲响应信号的特性,构造了一小波族,实现了利用Morlet小波变换对多自由度系统进行模态解耦和对时变系统进行模态参数辨识的方法.算例的数值仿真结果表明文中方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 系统模态参数辨识 小波变换 多自由度系统 时变系统 模态解耦
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车桥耦合系统动力分析的模态综合技术 被引量:14
8
作者 程保荣 周玉勋 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1083-1086,共4页
当高速重载车辆或者装载贵重和精密仪器的车辆过桥时 ,必须对车也进行动力分析 ,以保证车、桥以及车内物品的安全。为此对车和桥均进行有限元离散 ,建立耦合系统模型 ,在求得桥的响应的同时 ,得到车上关键点的位移。移动质量和移动阻尼... 当高速重载车辆或者装载贵重和精密仪器的车辆过桥时 ,必须对车也进行动力分析 ,以保证车、桥以及车内物品的安全。为此对车和桥均进行有限元离散 ,建立耦合系统模型 ,在求得桥的响应的同时 ,得到车上关键点的位移。移动质量和移动阻尼使整体系统矩阵不对称且具有时变性 ,引入模态综合技术有效降低耦合系统自由度 ,减小计算量。算例显示某些情形下耦合系统响应分析中车的动力放大效应比桥更显著。对运载重要设备的车辆来说 ,车载装置的安全与桥的安全具有同样重要的意义 ,都应该加以研究。 展开更多
关键词 车桥耦合 模态综合 时变系统 动力分析
原文传递
移动质量作用下轴向运动悬臂梁振动特性分析 被引量:27
9
作者 刘宁 杨国来 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期102-105,共4页
将弹炮发射系统简化为移动质量作用下的轴向运动悬臂梁系统,推导了轴向运动梁的振动方程,采用修正的Galerkin法离散求解该偏微分方程,得到以模态坐标表示的二阶时变常微分方程组,通过Newmark-β法对方程组进行了求解。计算结果表明,移... 将弹炮发射系统简化为移动质量作用下的轴向运动悬臂梁系统,推导了轴向运动梁的振动方程,采用修正的Galerkin法离散求解该偏微分方程,得到以模态坐标表示的二阶时变常微分方程组,通过Newmark-β法对方程组进行了求解。计算结果表明,移动质量载荷主要使梁的一阶模态受到激励,移动质量的大小和运动速度对悬臂梁的振动响应影响较大,在移动质量作用下梁的伸缩运动都处于不稳定状态;在移动质量脱离悬臂梁后,梁的轴向收缩运动使得梁的瞬时振动频率不断减小,振动位移逐渐衰减,而振动速度逐渐增大,梁的运动处于不稳定状态,伸展时梁的自由振动规律相反。 展开更多
关键词 轴向运动梁 移动质量 时变系统 振动响应 火炮
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时变系统辨识方法及其收敛定理 被引量:20
10
作者 丁锋 杨慧中 纪志成 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期115-126,共12页
介绍了用于辨识方法性能研究的鞅收敛定理和鞅超收敛定理,阐述了其应用范围;讨论了研究辨识算法收敛性的各种激励条件;综述了时变随机系统的各种辨识方法,包括最小二乘类辨识方法(如遗忘因子最小二乘算法、卡尔曼滤波算法、有限数据窗... 介绍了用于辨识方法性能研究的鞅收敛定理和鞅超收敛定理,阐述了其应用范围;讨论了研究辨识算法收敛性的各种激励条件;综述了时变随机系统的各种辨识方法,包括最小二乘类辨识方法(如遗忘因子最小二乘算法、卡尔曼滤波算法、有限数据窗最小二乘算法等)和随机梯度类辨识方法(如遗忘梯度算法、广义投影算法等);同时阐述了时变参数系统辨识领域的一些值得深入研究的课题;最后给出了遗忘梯度算法在不同条件下参数估计误差上界的几个定理,说明数据的平稳性可以改善参数估计精度. 展开更多
关键词 时变系统 辨识 参数估计 收敛性能 最小二乘 随机梯度 鞅收敛定理 鞅超收敛定理
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严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制 被引量:21
11
作者 朱胜 孙明轩 何熊熊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期454-458,共5页
针对一类含未知时变参数的严格反馈非线性系统,提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪控制的迭代学习算法.基于Lyapunov-like方法设计控制器,回避了常规迭代学习控制中受控系统非线性特性需满足全局Lipschitz连续条件的要求.以反推设计(Back... 针对一类含未知时变参数的严格反馈非线性系统,提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪控制的迭代学习算法.基于Lyapunov-like方法设计控制器,回避了常规迭代学习控制中受控系统非线性特性需满足全局Lipschitz连续条件的要求.以反推设计(Backstepping)方法设计控制器,为使得虚拟控制项可导,引入一级数收敛序列;将时变参数展开为有限项多项式形式,在控制器设计中采取双曲正切函数处理余项对于系统跟踪性能的影响.理论分析表明,闭环系统所有信号有界,并能够实现系统输出完全收敛于理想轨迹. 展开更多
关键词 迭代学习控制 时变系统 Lyapunov—like 反推设计
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用于时变系统辨识的自由响应递推子空间方法 被引量:18
12
作者 庞世伟 于开平 邹经湘 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期233-237,共5页
通过对自由响应数据组成的广义Hankel矩阵做满秩分解得到系统的广义能观阵,利用广义能观阵的性质估计系统矩阵,得到与特征系统实现算法(ERA)等同的子空间方法,然后使用投影估计子空间跟踪算法(PAST)替代奇异值分解,跟踪广义Hankel矩阵... 通过对自由响应数据组成的广义Hankel矩阵做满秩分解得到系统的广义能观阵,利用广义能观阵的性质估计系统矩阵,得到与特征系统实现算法(ERA)等同的子空间方法,然后使用投影估计子空间跟踪算法(PAST)替代奇异值分解,跟踪广义Hankel矩阵的左奇异向量矩阵的变化,从而跟踪系统参数的变化,得到了利用自由响应数据(或脉冲响应数据)的递推子空间方法。通过移动质量块-简支梁模型的仿真试验检验,该方法可以有效地辨识时变系统的参数变化,而且计算量小,跟踪精度高,对噪声不敏感。 展开更多
关键词 机翼振动 时变系统 子空间跟踪算法 广义Hankel矩阵 满秩分解
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基于最小二乘改进算法的时变系统参数辨识 被引量:15
13
作者 陈显枝 陈冲 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期163-166,共4页
在系统辨识领域,常规最小二乘法是一种最基本的辨识方法之一.然而,随着观测数据的不断增加,会出现“数据饱和”的现象,造成新观测数据对估计值起不到修正的作用.由于新观测值对未知参数估计的影响要比旧观测值大,采用了渐消记忆和限定... 在系统辨识领域,常规最小二乘法是一种最基本的辨识方法之一.然而,随着观测数据的不断增加,会出现“数据饱和”的现象,造成新观测数据对估计值起不到修正的作用.由于新观测值对未知参数估计的影响要比旧观测值大,采用了渐消记忆和限定记忆最小二乘改进算法,来实现时变过程的参数辨识,并进行了仿真实验.仿真结果表明,它们能够克服“数据饱和”现象。 展开更多
关键词 最小二乘法 算法 参数辨识 时变系统
原文传递
时变参数遗忘梯度估计算法的收敛性 被引量:16
14
作者 丁锋 丁韬 +1 位作者 杨家本 徐用懋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期962-968,共7页
提出了时变随机系统的遗忘梯度辨识算法 ,并运用随机过程理论研究了算法的收敛性 .分析表明 ,遗忘梯度算法的性能类似于遗忘因子最小二乘法 ,可以跟踪时变参数 ,但计算量要小得多 ,且数据的平稳性可以减小参数估计误差上界和提高辨识精... 提出了时变随机系统的遗忘梯度辨识算法 ,并运用随机过程理论研究了算法的收敛性 .分析表明 ,遗忘梯度算法的性能类似于遗忘因子最小二乘法 ,可以跟踪时变参数 ,但计算量要小得多 ,且数据的平稳性可以减小参数估计误差上界和提高辨识精度 .阐述了最佳遗忘因子的选择方法 ,以获得最小参数估计上界 .对于确定性时不变系统 ,遗忘梯度算法是指数速度收敛的 ;对于时变或时不变随机系统 ,遗忘梯度算法的参数估计误差一致有上界 . 展开更多
关键词 时变参数 遗忘梯度估计算法 收敛性 时变系统 参数估计 系统辨识
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移动质量-简支梁系统的参数辨识 被引量:17
15
作者 于开平 谢礼立 +2 位作者 樊久铭 邹经湘 吴日强 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2002年第5期14-17,共4页
给出了移动质量 -简支梁系统的动力学方程 ,并用基于Hamilton原理的结构动响应算法对方程进行数值求解。然后介绍了一种新的从自由响应数据识别时变参数结构系统的伪模态参数的方法 ,并将该方法引入用于研究移动质量 -简支梁系统的参数... 给出了移动质量 -简支梁系统的动力学方程 ,并用基于Hamilton原理的结构动响应算法对方程进行数值求解。然后介绍了一种新的从自由响应数据识别时变参数结构系统的伪模态参数的方法 ,并将该方法引入用于研究移动质量 -简支梁系统的参数辩识问题。 展开更多
关键词 移动质量-简支梁系统 时变系统 伪模态参数 自由度 结构动力学
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无模型控制系统在加热炉温度控制上的应用 被引量:12
16
作者 蒋爱平 韩志刚 韩丹 《控制工程》 CSCD 2004年第5期388-391,共4页
锦西石化分公司南蒸馏DCS使用的是FOXBORO公司的I/A控制系统,它的基本环节的控制算法是古典的PID算法。这种算法对于线性非时变系统,控制效果良好,但对于某些复杂环节,诸如非线性、大时滞、时变、强耦合系统,控制起来很难。为此,使用无... 锦西石化分公司南蒸馏DCS使用的是FOXBORO公司的I/A控制系统,它的基本环节的控制算法是古典的PID算法。这种算法对于线性非时变系统,控制效果良好,但对于某些复杂环节,诸如非线性、大时滞、时变、强耦合系统,控制起来很难。为此,使用无模型控制系统来控制加热炉的温度,收到了满意的效果。 展开更多
关键词 无模型控制 时变系统 大时滞 DCS 控制算法 PID算法 控制系统 强耦合 非线性 炉温
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时变系统有限数据窗最小二乘辨识的有界收敛性 被引量:14
17
作者 丁锋 丁韬 +1 位作者 萧德云 杨家本 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期754-761,共8页
利用随机过程理论证明了有限数据窗最小二乘法的有界收敛性 ,给出了参数估计误差上界的计算公式 ,阐述了获得最小均方参数估计误差上界时数据窗长度的选择方法 .分析表明 ,对于时不变随机系统 ,数据窗长度越大 ,均方参数估计误差上界越... 利用随机过程理论证明了有限数据窗最小二乘法的有界收敛性 ,给出了参数估计误差上界的计算公式 ,阐述了获得最小均方参数估计误差上界时数据窗长度的选择方法 .分析表明 ,对于时不变随机系统 ,数据窗长度越大 ,均方参数估计误差上界越小 ;对于确定性时变系统 ,数据窗长度越小 ,均方参数估计误差上界越小 .因此 ,对于时变随机系统 ,一个折中方案是寻求一个最佳数据窗长度 ,以使均方参数估计误差最小 . 展开更多
关键词 时变系统 有限数据窗 最小二乘辨识 有界收敛性 参数估计
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基于模糊PID控制器的变质量-柔性梁结构振动主动控制 被引量:20
18
作者 马驰骋 罗亚军 +2 位作者 张希农 程相孟 邵明玉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期197-203,240,共8页
机械臂结构通常用来搬运或者传输物品,而质量在传递过程中可能移动或者改变大小,因此这类结构属于典型的变质量结构,含质量构件的机械臂通常被简化为附加集中质量或附加变质量的柔性杆梁结构。以含变质量构件的压电梁结构为研究对象,从... 机械臂结构通常用来搬运或者传输物品,而质量在传递过程中可能移动或者改变大小,因此这类结构属于典型的变质量结构,含质量构件的机械臂通常被简化为附加集中质量或附加变质量的柔性杆梁结构。以含变质量构件的压电梁结构为研究对象,从材料的本构方程出发,使用模态叠加法推导了粘贴有压电片的变质量-柔性梁结构的控制方程,通过计算仿真得到变质量时变系统的瞬态响应,分析了变质量-柔性梁结构的振动特性和运动规律,然后开展变质量柔性梁结构的振动主动控制研究;针对系统的变质量时变特性,设计模糊PID控制器对含变质量单元的柔性梁结构开展了振动主动控制研究,考虑了多种工况下系统的振动抑制问题;鉴于FFT在非平稳信号分析中的不足,使用时频分析技术将信号在时间-频率域上分解,得到了信号在时频域上的能量分布信息,更加准确的比较了控制效果。数值仿真表明,由于系统的变质量特性,系统没有固有频率,而是以共振频率带的形式出现;PID控制和模糊PID控制两种算法都可以实现系统的振动抑制,但是使用模糊自整定PID控制器,鲁棒性高,自适应性强,通过改进PID控制器的参数,可有效的提高控制效果。 展开更多
关键词 变质量 时变系统 振动控制 模糊PID
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基于Fuzzy推理的时变系统建模 被引量:18
19
作者 李洪兴 宋雯彦 +1 位作者 袁学海 李宇成 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2009年第8期1109-1128,共20页
提出一种基于Fuzzy推理的时变系统建模方法,其基本思想是:对时间维度进行分割,在每个较短的时间间隔内用时不变模型代替时变模型,将这些时不变模型组合在一起,最终获得一个整体非线性时变的微分方程模型.分别研究了输入输出型时变系统... 提出一种基于Fuzzy推理的时变系统建模方法,其基本思想是:对时间维度进行分割,在每个较短的时间间隔内用时不变模型代替时变模型,将这些时不变模型组合在一起,最终获得一个整体非线性时变的微分方程模型.分别研究了输入输出型时变系统和状态空间型时变系统的模型建立方法,除了从理论上保征了所获得的模型对系统的逼近性,还从仿真实验验证了用该方法建立的模型对非线性时变系统有很好的逼近效果. 展开更多
关键词 Fuzzy推理建模法 HX方程 Fuzzy逻辑系统的插值机理 时变系统 输入输出型时变模型 状态空间型时变模型.
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滑步与发散,运动系统与一般动力学系统——兼谢廖浩辉和唐云先生 被引量:15
20
作者 薛禹胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期17-21,40,共6页
确了同步、滑步、蠕步的概念 ;指出滑步 (或称失步 )与发散 (或称无界失稳 )的区别和联系 ;揭示了运动系统经过动态鞍点是发生滑步的充要条件 ,而不是发散的充要条件。只有在非哈密顿因素及时变因素足够小的条件下 ,才能根据系统在有限... 确了同步、滑步、蠕步的概念 ;指出滑步 (或称失步 )与发散 (或称无界失稳 )的区别和联系 ;揭示了运动系统经过动态鞍点是发生滑步的充要条件 ,而不是发散的充要条件。只有在非哈密顿因素及时变因素足够小的条件下 ,才能根据系统在有限时段内没有发生滑步的事实来断定它在该时段后也不会发散 ,或者根据系统在有限时段内发生了滑步的事实来断定其发散。强调 CCEBC/EEAC是运动系统的滑步稳定性理论。指出对于一般动力学中的一阶常微分方程 (组 ) ,只有在其右端为连续函数时才能等效为运动方程 。 展开更多
关键词 滑步 发散 运动系统 一般动力学系统 电力系统 时变系统 运动稳定性 充要条件 混顿
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