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无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换相转矩脉动的影响 被引量：164
1
作者 张相军 陈伯时 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期87-91,共5页
介绍了无刷直流电机控制系统中的四种PWM调制方式,详细分析了四种不同的调制方式对无刷直流电机换相转矩脉动的影响。通过理论推导,证明当控制系统采用pwm-on型调制方式时无刷直流电机在换相过程中的转矩脉动最小,实验结果证明了所结论... 介绍了无刷直流电机控制系统中的四种PWM调制方式,详细分析了四种不同的调制方式对无刷直流电机换相转矩脉动的影响。通过理论推导,证明当控制系统采用pwm-on型调制方式时无刷直流电机在换相过程中的转矩脉动最小,实验结果证明了所结论的正确性和实用性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 控制系统 PWM 调制方式 换相转矩脉动 电枢绕组
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风力发电机组动态模型研究 被引量：182
2
作者 李东东 陈陈 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期115-119,共5页
该文针对基于双馈感应发电机的变速风力发电机组轴系的特点,用等效集中质量法和动力学方程建立了其包含机械传动链动态的轴系模型,与发电机动态方程组成 8 阶微分方程组。该 8 阶模型同时考虑了风力发电机组的机械和电气动态特性,弥补... 该文针对基于双馈感应发电机的变速风力发电机组轴系的特点,用等效集中质量法和动力学方程建立了其包含机械传动链动态的轴系模型,与发电机动态方程组成 8 阶微分方程组。该 8 阶模型同时考虑了风力发电机组的机械和电气动态特性,弥补了现有各种模型过于简化的不足。并与不考虑机械动态的简化模型进行了仿真结果的对比。采用该模型可以更加有效地进行风力发电系统控制系统的设计,以及分析机组在各种运行工况下的动态行为。 展开更多
关键词 变速风力发电机组 双馈感应发电机 风力发电系统 轴系 电气 控制系统 动态行为 仿真结果 动态模型 动态方程
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遗传算法的研究与进展 被引量：109
3
作者 陈根社 陈新海 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1994年第4期215-222,共8页
遗传算法是建立在自然遗传学机理基础上的参数搜索方法，本文介绍了遗传算法的思想来源和基本原理，比较了遗传算法与其他人工智能技术，论述了它在优化、机器学习，尤其是控制领域中的应用成果，并对进一步的研究工作提出了一些展望。
关键词 遗传算法 人工智能 控制系统
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东方红X-804拖拉机的DGPS自动导航控制系统 被引量：187
4
作者 罗锡文 张智刚 +3 位作者 赵祚喜 陈斌 胡炼 吴晓鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期139-145,共7页
该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、导航控制器、转向操纵控制器、电控液压转向装置和转向轮偏角检测传感器。其中转向操纵控制器、转向轮偏角检测传感器和电控液压转向装... 该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、导航控制器、转向操纵控制器、电控液压转向装置和转向轮偏角检测传感器。其中转向操纵控制器、转向轮偏角检测传感器和电控液压转向装置构成转向轮偏角的闭环控制回路,该回路可根据导航控制器提供的期望转向轮偏角实现偏转角的随动控制。将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合,建立了拖拉机直线跟踪的导航控制传递函数模型,模型的输入是横向跟踪误差,输出是期望的转向轮偏角。设计了基于PID算法的导航控制器,仿真分析了系统稳定性和动态响应性能,确定了PID控制参数的较佳取值。针对东方红X-804拖拉机转弯半径大的特点,采用跨行地头转向控制方式,提出了具体的控制流程及算法。田间试验结果表明:采用所设计的DGPS自动导航控制系统,在拖拉机行进速度为0.8m/s时,直线跟踪的最大误差小于0.15m,平均跟踪误差小于0.03m,所提出的跨行地头转向控制方法对试验拖拉机具有良好的适用性。 展开更多
关键词 自动导航 控制系统 拖拉机 DGPS
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农业机器人的研究进展及存在的问题 被引量：153
5
作者 赵匀 武传宇 +1 位作者 胡旭东 俞高红 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期20-24,共5页
农业机器人是 2 1世纪农业机械的发展趋势之一 ,该文综述了国内外农业机器人的研究现状 ,介绍了几种典型的农业机器人的研究成果 ,指出了制约农业机器人研究应用的问题 :成本高 ;没有达到农业生产的智能需要。该文提出了建立具有开放式... 农业机器人是 2 1世纪农业机械的发展趋势之一 ,该文综述了国内外农业机器人的研究现状 ,介绍了几种典型的农业机器人的研究成果 ,指出了制约农业机器人研究应用的问题 :成本高 ;没有达到农业生产的智能需要。该文提出了建立具有开放式结构的农业机器人控制系统可以降低农业机器人的成本 ,也为解决农业机器人的智能问题提供了有效的途径。 展开更多
关键词 研究进展 农业机器人 控制系统 开放式结构 特点
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开放式控制系统的现状、趋势与对策 被引量：60
6
作者 周祖德 魏仁选 陈幼平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第10期1090-1093,共4页
回顾了开放式控制系统的发展历史， 分析了其现状与发展趋势；介绍了华中理工大学在开放式控制系统方面所做的研究工作； 分析了制造业及制造控制系统的现状与存在的问题，针对我国数控产业的现状，提出了开展我国开放式控制系统研究的... 回顾了开放式控制系统的发展历史， 分析了其现状与发展趋势；介绍了华中理工大学在开放式控制系统方面所做的研究工作； 分析了制造业及制造控制系统的现状与存在的问题，针对我国数控产业的现状，提出了开展我国开放式控制系统研究的几项建议。 展开更多
关键词 开放式 控制系统 数控系统
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电气自动化工程控制系统的现状及其发展趋势 被引量：152
7
作者 郭红生 《科技创业月刊》 2011年第12期115-117,共3页
电气自动化工程控制系统是现代化工业的重要方向标,在现代先进科学技术领域中处于核心位置。电气自动化工程的未来发展方向是能够推动社会的全面发展与进步,这就要求电气自动化工程必须依靠先进的科学技术。对于电气自动化工程企业来说... 电气自动化工程控制系统是现代化工业的重要方向标,在现代先进科学技术领域中处于核心位置。电气自动化工程的未来发展方向是能够推动社会的全面发展与进步,这就要求电气自动化工程必须依靠先进的科学技术。对于电气自动化工程企业来说,电气自动化技术能够最大程度的降低人工劳动的强度,提高检测的精准度,增强传输信息的实时性、有效性,保证生产活动的正常开展。同时,减少了发生安全事故的可能,确保设备能够正常的运行。介绍了电气自动化工程控制系统的现状,详细讨论了电气自动化工程控制系统的发展趋势,论述了加强电气自动化工程控制系统建设的若干建议,希望对专业人才的培养和行业的进步能够有所帮助。 展开更多
关键词 电气自动化 控制系统 发展趋势
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谈我国变频调速技术的发展及应用 被引量：73
8
作者 赵相宾 年培新 《电气传动》 北大核心 2000年第2期3-6,共4页
变频调速技术有着很好的发展及应用前景。本文概述变频调速技术在我国的发展和应用及以后我们在此技术方面应做的工作。
关键词 变频调速 电气传动 控制系统 电力电子技术
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水质模型及其应用研究进展 被引量：73
9
作者 郭劲松 李胜海 龙腾锐 《重庆建筑大学学报》 CSCD 2002年第2期109-115,共7页
运用系统分析技术进行水污染控制系统的规划是现代水质管理的基础和依据 ,水质模型对整个规划过程起着至关重要的作用。较详细地综合评述了近年来国内外水质模型及其应用的研究进展 ,并评价了水质模型研究的发展趋势 ,旨在促进相关研究... 运用系统分析技术进行水污染控制系统的规划是现代水质管理的基础和依据 ,水质模型对整个规划过程起着至关重要的作用。较详细地综合评述了近年来国内外水质模型及其应用的研究进展 ,并评价了水质模型研究的发展趋势 ,旨在促进相关研究的发展。 展开更多
关键词 水质模型 水环境 水污染 控制系统 水质管理
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控制理论——模型论还是控制论 被引量：105
10
作者 韩京清 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 1989年第4期328-335,共8页
控制理论发展历史中的最近30年称为现代控制理论时期.学者们从不同角度描述过这一时期各个阶段的特征,也展望过未来发展趋势.我们从另一角度概括这一时期的特征为控制理论发展史中的“模型论”时期.建立控制系统的模型、分析系统的模型... 控制理论发展历史中的最近30年称为现代控制理论时期.学者们从不同角度描述过这一时期各个阶段的特征,也展望过未来发展趋势.我们从另一角度概括这一时期的特征为控制理论发展史中的“模型论”时期.建立控制系统的模型、分析系统的模型、依靠模型寻求控制律,是这一时期主流的思考方式.无论是线性系统还是非线性系统,无论是状态空间法还是频域法,系统的数学模型是研究问题的出发点(分析与设计)或归宿(建模与辨识).数学模型作为研究对象。 展开更多
关键词 控制论 模型论 控制律 控制系统
原文传递
中国温室环境控制硬件系统研究进展 被引量：108
11
作者 杜尚丰 李迎霞 +2 位作者 马承伟 陈青云 杨卫中 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期7-12,共6页
该文综述了国内温室控制系统模式的研究现状,介绍了几种典型的温室控制系统模式,指出了制约温室控制系统研究的主要问题:成本高,没有达到智能化的要求。该文提出了建立具有分布式结构的基于CAN总线的温室控制系统模式,可以降低成本,为... 该文综述了国内温室控制系统模式的研究现状,介绍了几种典型的温室控制系统模式,指出了制约温室控制系统研究的主要问题:成本高,没有达到智能化的要求。该文提出了建立具有分布式结构的基于CAN总线的温室控制系统模式,可以降低成本,为解决温室控制系统智能化问题提供了有效的途径。提出未来温室控制系统的发展趋势——高层管理与控制网络化;现场检测与控制单元的现场总线化;温室调控系统的行业标准化。 展开更多
关键词 现场总线 控制系统 温室环境 互联网控制 标准化
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变结构控制系统的品质控制 被引量：78
12
作者 高为炳 程勉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期1-6,共6页
本文研究变结构控制系统中动态过程的品质及其改善,提出了趋近律及自由递阶控制的新概念。文中应用趋近律作为综合方法所得到的变结构控制,可以保证非滑动运动具有良好品质。趋近律的应用导致了自由递阶控制,比固定顺序递阶控制更为合理... 本文研究变结构控制系统中动态过程的品质及其改善,提出了趋近律及自由递阶控制的新概念。文中应用趋近律作为综合方法所得到的变结构控制,可以保证非滑动运动具有良好品质。趋近律的应用导致了自由递阶控制,比固定顺序递阶控制更为合理,计算上大大简化。 展开更多
关键词 变结构控制 品质控制 控制系统
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航空发动机控制系统的研发与展望 被引量：95
13
作者 张绍基 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期375-382,共8页
对国内外军用航空发动机控制系统的研制现状和今后的发展方向进行了归纳和分析,主要对主燃油控制、加力燃油控制、尾喷管控制、防喘控制、发动机状态监视和故障诊断各系统的技术特点,方案选择,研究动向进行了介绍和评述。从航空发动机... 对国内外军用航空发动机控制系统的研制现状和今后的发展方向进行了归纳和分析,主要对主燃油控制、加力燃油控制、尾喷管控制、防喘控制、发动机状态监视和故障诊断各系统的技术特点,方案选择,研究动向进行了介绍和评述。从航空发动机控制系统近年来取得的进展,特别是全权限数字电子控制(FADEC)技术的研究和应用,可以看出航空发动机控制系统的发展潜力巨大,将会对飞机和航空发动机的研制和发展产生巨大的影响。 展开更多
关键词 航空发动机 控制系统 全权限数字电子控制 防喘控制 状态监视
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基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统 被引量：93
14
作者 夏长亮 李正军 +2 位作者 杨荣 祁温雅 修杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期82-86,共5页
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统... 自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性，文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿，控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动，据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象，然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制，内环控制电流，外环控制转速。实验结果表明，自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性，控制系统具有优良的动态性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 控制系统 自抗扰控制器 动态性能 鲁棒性
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现场总线控制系统 被引量：58
15
作者 王锦标 《微计算机信息》 1996年第6期8-16,共9页
本文根据“９６年现场总线技术研讨会”（北京怀柔）上的报告整理而成，介绍现场总线的本质含义、产生因素、产生历程、几种类型、基本设备和带来的变革，并描述了ＦＣＳ及其对ＤＣＳ的挑战，以及我们的对策。
关键词 现场总线 控制系统 计算机
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开放式机器人通用控制系统 被引量：65
16
作者 周学才 李卫平 李强 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期25-31,共7页
将数字信号处理器（ＤＳＰ）为核心的多轴运动控制技术运用于机器人控制，本文提出了一种新的开放式结构机器人通用控制系统．文中阐述了系统的硬、软件结构，并对系统中主要功能模块的技术细节进行了分析．最后给出了本系统的部分实验... 将数字信号处理器（ＤＳＰ）为核心的多轴运动控制技术运用于机器人控制，本文提出了一种新的开放式结构机器人通用控制系统．文中阐述了系统的硬、软件结构，并对系统中主要功能模块的技术细节进行了分析．最后给出了本系统的部分实验结果． 展开更多
关键词 机器人 数字信号处理器 开放式 控制系统
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ModBus通信协议及编程 被引量：82
17
作者 朱小襄 《电子工程师》 2005年第7期42-44,55,共4页
通过现场总线技术可以实现测控设备的分散化、网络化、智能化。现场总线技术的核心是通信技术及通信协议,ModBus协议是其中之一,目前已成为一种应用于工业控制器上的标准通信协议,受到多种工业组态软件的支持。文中介绍了ModBus协议的... 通过现场总线技术可以实现测控设备的分散化、网络化、智能化。现场总线技术的核心是通信技术及通信协议,ModBus协议是其中之一,目前已成为一种应用于工业控制器上的标准通信协议,受到多种工业组态软件的支持。文中介绍了ModBus协议的通信格式,指出了编程要点并给出了命令列表及CRC码的生成程序。 展开更多
关键词 MODBUS 通信协议 控制系统
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无刷直流电机控制系统计算机仿真 被引量：53
18
作者 邓兵 潘俊民 《计算机仿真》 CSCD 2002年第5期104-106,110,共4页
该文在分析无刷直流电机数学模型的基础上 ,建立了无刷直流电机控制系统仿真模型 ,进一步 ,可通过施加不同控制策略 ,以验证控制算法的合理性 ,从而加快了实际系统的设计和调试过程。
关键词 无刷直流电机 控制系统 计算机仿真 数学模型 转速测量模块
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设置TMD、TLD控制系统的高层建筑风振分析与设计方法 被引量：80
19
作者 欧进萍 王永富 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1994年第2期61-75,共15页
本文结合我国现行风荷载规范,研究设置TMD、TLD控制系统的高层建筑风振分析与抗风设计的实用方法。首先,将TMD、TLD系统的风振控制效果归并到了受控结构的风荷载折减上;其次,导出了满足舒适度标准的结构动侧移界限和相应的计算公式;第三... 本文结合我国现行风荷载规范,研究设置TMD、TLD控制系统的高层建筑风振分析与抗风设计的实用方法。首先,将TMD、TLD系统的风振控制效果归并到了受控结构的风荷载折减上;其次,导出了满足舒适度标准的结构动侧移界限和相应的计算公式;第三,比较了TMD、TLD系统的控制效果以及分别对高层钢和钢筋混凝土结构的控制效果;最后,通过大量的计算和分析,分别确定了TMD、TLD系统参数的最佳取值区间以及参数之间的最佳匹配关系。 展开更多
关键词 高层建筑 风载荷 控制系统 设计法
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基于Internet的控制系统远程监控方案及实例 被引量：42
20
作者 于海晨 仲崇权 《计算机自动测量与控制》 CSCD 2001年第5期14-16,共3页
提出了一种用IPC工控机结合Internet技术实现控制系统远程监控的通用低成本解决方案。在工控机中利用VB6 0和VC6 0编程进行实时数据的采集、处理及控制 ,通过RDO对象模型及ODBC接口与Linux操作系统上的数据库服务器进行实时数据的交互... 提出了一种用IPC工控机结合Internet技术实现控制系统远程监控的通用低成本解决方案。在工控机中利用VB6 0和VC6 0编程进行实时数据的采集、处理及控制 ,通过RDO对象模型及ODBC接口与Linux操作系统上的数据库服务器进行实时数据的交互。客户端使用B/S模式获取信息和实施控制 。 展开更多
关键词 远程监控 控制系统 ODBC INTERNET 计算机网络 数据库
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