|
1
|
高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究 |
孙立宁
崔晶
曲东升
楚中毅
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2003 |
10
|
|
|
2
|
谐波驱动并联机器人的加速度反馈抑振控制 |
刘延杰
孙立宁
蔡鹤皋
裴润
|
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
7
|
|
|
3
|
3自由度并联机器人运动学及轨迹规划研究 |
刘平安
方跃法
|
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
4
|
|
|
4
|
三自由度并联机器人的轨迹跟踪滑模控制 |
李文凯
张寒莉
储青
|
《智能计算机与应用》
|
2024 |
0 |
|
|
5
|
3-PPR并联伺服平台非线性同步鲁棒控制 |
王薪宇
秦伟
孙晓军
胡小亮
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2020 |
2
|
|
|
6
|
中间变量为移动位移的三自由度平面并联机器人运动学 |
刘平安
方跃法
肖文福
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
2
|
|
|
7
|
平面并联微动平台位姿检测系统的研究 |
黄志刚
刘平安
|
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
|
2010 |
2
|
|
|
8
|
平面并联机器人的奇异性分析及仿真 |
卢宏琴
吴洪涛
朱剑英
|
《机械制造与自动化》
|
2007 |
1
|
|
|
9
|
一种新型平面并联机器人机构及其解耦控制 |
刘延杰
孙立宁
刘品宽
蔡鹤皋
|
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
|
2003 |
1
|
|
|
10
|
平面3自由度柔性铰链并联机器人的平衡构形 |
李团结
张学锋
刘军
|
《机械设计与研究》
CSCD
|
2004 |
0 |
|
|
11
|
平面并联机器人的运动及灵巧度分析 |
鲍燕伟
吴玉兰
|
《南通纺织职业技术学院学报》
|
2002 |
0 |
|
|
12
|
平面并联机器人的速度控制精度分析 |
王铁
蔡胜利
|
《机械设计与制造》
|
2002 |
1
|
|
|
13
|
基于VC的平面并联机器人控制软件设计 |
韦鹭阳
李成刚
李佳璇
尹万新
|
《机械设计与制造工程》
|
2014 |
0 |
|
|
14
|
高速平面并联机器人动态分析与实验 |
高名旺
张宪民
|
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
|
2015 |
0 |
|
|
15
|
3-RRR平面并联机器人位姿的方向可操作性 |
张宏涛
陈安军
|
《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2008 |
0 |
|
|
16
|
一种新型2-DOF平面并联机器人系统的研究 |
孙立宁
崔晶
曲东升
楚中毅
|
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
0 |
|
|
17
|
双平面骨科机器人系统辅助骶髂关节螺钉置入的实验研究 |
苏永刚
王军强
刘文勇
王豫
胡磊
王满宜
|
《中华创伤骨科杂志》
CAS
CSCD
|
2006 |
27
|
|
|
18
|
双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术的实验研究 |
赵春鹏
王军强
王豫
周力
胡磊
王满宜
|
《中华创伤骨科杂志》
CAS
CSCD
|
2006 |
25
|
|
|
19
|
基于工作空间密度函数的平面冗余机器人的逆运动学求解算法 |
东辉
杜志江
|
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
18
|
|
|
20
|
新一代机械式可控金属压力机的设计 |
何凯
金振林
郭为忠
杜如虚
|
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
|
2005 |
4
|
|
