基于改进的布尔沙模型的坐标转换方法 被引量：45

1

作者 陈宇 白征东 罗腾 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第3期71-73,78,共4页

提出一种改进的布尔沙转换模型——坐标系原点重心化的七参数模型,利用清华校园实测数据计算及模拟数据的对比分析,表明该方法明显优于普通的布尔沙坐标转换方法。

关键词 布尔沙模型 坐标转换 七参数 相关性 稳定性

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大欧拉角的空间直角坐标转换方法探讨 被引量：16

2

作者 胡亚江 杨晓梅 沙月进 《现代测绘》 2006年第6期10-12,共3页

首先指出建立使用大旋转角的空间直角坐标转换模型的必要性,接着推导出以罗德里格矩阵为旋转矩阵的大欧拉角空间直角坐标转换的数学模型,然后以布尔沙模型为例、以Visual C#．NET 2003编制了计算软件。该算法具有性能稳定、计算收敛速... 首先指出建立使用大旋转角的空间直角坐标转换模型的必要性,接着推导出以罗德里格矩阵为旋转矩阵的大欧拉角空间直角坐标转换的数学模型,然后以布尔沙模型为例、以Visual C#．NET 2003编制了计算软件。该算法具有性能稳定、计算收敛速度快、精确度高、转换参数初始值可以为任意值的优点。 展开更多

关键词 转换参数 布尔沙模型 罗德里格矩阵 大欧拉角 间接平差

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坐标转换参数之间的相关性解析 被引量：17

3

作者 杜兰 张捍卫 +1 位作者 周庆勇 王若璞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第1期59-62,共4页

基于公共点点位信息可以反解两空间直角坐标系间的坐标转换参数。利用点位信息对平移、旋转和缩放参数的贡献特性进行分解:首先,利用坐标重心化分离平移参数;其次,对重心化后的点位分别独立解算尺度因子和旋转矩阵;进而对坐标转换参数... 基于公共点点位信息可以反解两空间直角坐标系间的坐标转换参数。利用点位信息对平移、旋转和缩放参数的贡献特性进行分解:首先,利用坐标重心化分离平移参数;其次,对重心化后的点位分别独立解算尺度因子和旋转矩阵;进而对坐标转换参数之间的相关性进行理论分析。并研究了其他非点位信息在转换参数解算中的贡献和使用方法。 展开更多

关键词 坐标转换模型 布尔沙模型 标准正交矩阵 奇异值分解 相关性

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无缝三维基准转换模型 被引量：16

4

作者 李博峰 沈云中 李微晓 《中国科学：地球科学》 CSCD 北大核心 2012年第7期1047-1054,共8页

空间大地测量应用经常涉及到不同三维基准坐标成果的转换,其实质是利用公共点的两套坐标以及非公共点的一套坐标信息推估出非公共点在另一套坐标系中的坐标.传统方法将计算转换参数和变换非公共点坐标分两步处理,先采用七参数相似变换... 空间大地测量应用经常涉及到不同三维基准坐标成果的转换,其实质是利用公共点的两套坐标以及非公共点的一套坐标信息推估出非公共点在另一套坐标系中的坐标.传统方法将计算转换参数和变换非公共点坐标分两步处理,先采用七参数相似变换计算转换参数且只考虑公共点的一套坐标误差,再忽略非公共点坐标误差对其转换.本文提出无缝三维基准转换模型,该模型将计算转换参数和变换非公共点坐标联合处理,同时考虑公共点的两套坐标误差以及非公共点坐标误差,以此建立的坐标转换模型是非线性模型.基于高斯-牛顿法和转换参数的数值特点,分别研究了该非线性模型的两种线性化形式,并采用拟合推估法求解.试验表明:无缝三维基准转换模型能有效提高坐标转换精度,尤其当非公共点与公共点相关性较强时,改善更加明显. 展开更多

关键词 坐标转换 拟合推估法 布尔沙模型 高斯-牛顿法

原文传递

坐标转换参数的求解方法及其应用 被引量：12

5

作者 陈贻胜 《上海地质》 2006年第2期53-56,共4页

根据坐标转换参数的解算模型,介绍几种常见的坐标转换参数的求解方法及其参数个数与精度;探讨选择坐标转换参数的条件及转换参数的应用,从而阐明转换参数对GPS技术的推广和全球资料的统一的重要作用。

关键词 转换参数 公共点 布尔沙模型 WGS-84坐标 直角坐标 GPS

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三维七参数与二维七参数坐标转换的研究 被引量：10

6

作者 王仲锋 申景贇 赵达 《测绘与空间地理信息》 2019年第3期19-23,30,共6页

为了验证三维七参数和二维七参数坐标转换模型的可靠性,严格推导三维七参数及二维七参数转换模型,并用IGS站数据进行检验。结果表明,由三维七参数和二维七参数转换模型求出的坐标参数与布尔沙模型求出的坐标参数存在着明显差异,证明用... 为了验证三维七参数和二维七参数坐标转换模型的可靠性,严格推导三维七参数及二维七参数转换模型,并用IGS站数据进行检验。结果表明,由三维七参数和二维七参数转换模型求出的坐标参数与布尔沙模型求出的坐标参数存在着明显差异,证明用前两种模型求解的坐标转换参数只是普通的回归参数,它们不再具有坐标旋转、平移、缩放的实际意义,但均可以用于大区域坐标转换。 展开更多

关键词 坐标转换 三维七参数坐标转换模型 二维七参数坐标转换模型 布尔沙模型

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大角度三维基准转换的解析封闭解 被引量：6

7

作者 李博峰 黄善琪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期267-273,共7页

传统大地测量应用中的基准转换往往涉及小角度旋转,可只考虑旋转角的一阶量采用线性化方法求解。现代空间测量技术成果应用的基准转换涉及大角度旋转,通过将旋转矩阵所有元素作为未知数并利用旋转矩阵正交条件采用附约束条件平差法迭代... 传统大地测量应用中的基准转换往往涉及小角度旋转,可只考虑旋转角的一阶量采用线性化方法求解。现代空间测量技术成果应用的基准转换涉及大角度旋转,通过将旋转矩阵所有元素作为未知数并利用旋转矩阵正交条件采用附约束条件平差法迭代求解。本文以空间三维基准转换为例,采用多元模型的矩阵形式将多点坐标组成矩阵处理,并利用旋转矩阵的正交条件导出了大角度三维基准转换的解析分步解。同时引入两套公共点坐标误差对传统三维基准转换模型扩展,导出了同时顾及两套公共点坐标误差的大角度三维基准转换模型的解析解。试验表明:给出的大角度三维基准转换解析解能在实现与传统迭代解等效转换结果的同时,有效避免复杂耗时的迭代计算,提高计算效果。 展开更多

关键词 三维基准变换 大旋转角 布尔沙模型 EIV模型

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湖南省地理空间数据CGCS2000坐标系转换技术研究

8

作者 刘延婷 陈春花 +1 位作者 吴志文 敖敏思 《科学技术创新》 2024年第18期17-20,共4页

2000国家大地坐标系是我国现行法定统一的大地坐标系,对统一全国测绘基准、促进成果共享交换具有关键意义。省级地理空间数据向2000国家大地坐标系转换工作不仅精度要求高,同时还存在数据量大、区域广、格式复杂等问题须解决。结合湖南... 2000国家大地坐标系是我国现行法定统一的大地坐标系,对统一全国测绘基准、促进成果共享交换具有关键意义。省级地理空间数据向2000国家大地坐标系转换工作不仅精度要求高,同时还存在数据量大、区域广、格式复杂等问题须解决。结合湖南省实际情况,提出了以数据摸底、参数计算、软件研发、质量检定和入库发布为主要步骤的技术方法,通过构建全省统一布尔沙模型、研制批量转换和质量检定软件提高转换精度效率,实现了全省地理空间数据向2000国家大地坐标系的全面转换。 展开更多

关键词 坐标转换 2000国家大地坐标系 地理空间数据 布尔沙模型

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实景三维下的AIGC变形监测算法分析 被引量：1

9

作者 贺异欣 张新长 +5 位作者 吴福成 缪丹 叶建新 刘浩枫 李有甫 刘权 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第11期211-217,共7页

针对建筑工程变形监测中对地下结构变形认知缺乏综合性、系统性的问题,提出了一种人工智能变形监测AIGC算法。该算法以BIM为基础架构,融合三维点云技术,通过三维模型建立和更新、图像处理技术和布尔沙模型,构建了一个模拟仿真空间实体,... 针对建筑工程变形监测中对地下结构变形认知缺乏综合性、系统性的问题,提出了一种人工智能变形监测AIGC算法。该算法以BIM为基础架构,融合三维点云技术,通过三维模型建立和更新、图像处理技术和布尔沙模型,构建了一个模拟仿真空间实体,利用已知数据集进行模型训练,人工智能生成地下结构的高精度姿态与位移结果,实现了对实景三维场景中地下结构的变形进行准确表示、定量分析和实时监测,具有较高的时效性和准确性。经过广州市鸦岗基坑支护项目实际试验,结果表明:该算法减少了对近位勘察的需求,进一步挖掘出大量高质量的变形数据,有效发现了地下结构中重点、难点部位的深层水平位移特征,为建筑工程整体稳定性的调查、检测、验算、分析和安全性评定等活动提供了重要的方法依据。 展开更多

关键词 AIGC算法 建筑信息模型 实景三维 布尔沙模型

原文传递

加权总体最小二乘在重心化Bursa模型中的应用 被引量：3

10

作者 张帅 陈义 万鹏 《测绘与空间地理信息》 2016年第8期195-197,共3页

研究了基于加权总体最小二乘的重心化布尔沙模型的坐标转换算法,针对坐标转换中原始坐标和目标坐标均存在误差的问题,根据误差的影响程度不同而给予不同的权值,利用加权总体最小二乘方法求解转换参数。坐标重心化的方法可以解决布尔沙... 研究了基于加权总体最小二乘的重心化布尔沙模型的坐标转换算法,针对坐标转换中原始坐标和目标坐标均存在误差的问题,根据误差的影响程度不同而给予不同的权值,利用加权总体最小二乘方法求解转换参数。坐标重心化的方法可以解决布尔沙模型在局部地区容易出现病态的问题,将两种方法结合可以很好地提高坐标转换的精度,通过实例验证了该方法的优越性。 展开更多

关键词 加权总体最小二乘(WTLS) 坐标重心化 坐标转换 布尔沙模型

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基于Kinect的仿人机器人抓取目标定位 被引量：3

11

作者 杨邱滟 董秀成 汪星航 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第5期43-50,共8页

目标定位是仿人机器人实现抓取操作的前提。针对机器人单目视觉容易丢失深度信息,双目视觉难以对缺乏纹理特征的物体获得有效深度信息的问题,提供一种基于Kinect的仿人机器人抓取目标定位系统。首先建立Kinect和机器人坐标系,构建布尔... 目标定位是仿人机器人实现抓取操作的前提。针对机器人单目视觉容易丢失深度信息,双目视觉难以对缺乏纹理特征的物体获得有效深度信息的问题,提供一种基于Kinect的仿人机器人抓取目标定位系统。首先建立Kinect和机器人坐标系,构建布尔沙坐标转换模型;然后利用线性总体最小二乘(LTLS)算法求解该模型;最后依据Kinect获取的抓取点坐标信息,通过坐标转换将其转换到机器人坐标系:从而实现机器人对目标物体的定位。在仿人机器人NAO平台上对该系统进行实验验证,其结果表明:利用该方法,机器人在一定空间范围内能够可靠的定位目标物体,并且较其单目视觉定位更准确;根据所提供的目标定位系统,NAO机器人实现了对不同物体的抓取操作。 展开更多

关键词 机器人 视觉定位 目标识别 坐标转换 最小二乘算法 NA0机器人 布尔沙模型

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椭球点空间直角坐标转换的研究 被引量：2

12

作者 王仲锋 刘凯 初凤婷 《测绘工程》 CSCD 2019年第3期1-5,共5页

地面点沿着法线方向投影到椭球面上的点称为椭球点。同一地面点在不同三维空间直角坐标系下投影的椭球点称为同名椭球点。本研究利用"布尔沙"模型进行不同坐标系下同名椭球点的三维空间直角坐标之间转换问题,即从经典"... 地面点沿着法线方向投影到椭球面上的点称为椭球点。同一地面点在不同三维空间直角坐标系下投影的椭球点称为同名椭球点。本研究利用"布尔沙"模型进行不同坐标系下同名椭球点的三维空间直角坐标之间转换问题,即从经典"布尔沙"模型出发,利用最小二乘原理推导同名椭球点三维空间直角坐标之间的坐标转换原理,叙述转换的方法步骤,并用实例证明方法的可行性。 展开更多

关键词 坐标转换 平面四参数模型 布尔沙模型 二维七参数模型 椭球坐标 空间直角坐标

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基于布尔沙模型CORS-RTK实时测量精度的分析 被引量：2

13

作者 田洪岩 《价值工程》 2015年第5期208-209,共2页

CORS-RTK测量方法具有操作简便、全天候、精度高、实时性强、覆盖率广等优点,广泛应用于城市测绘中。本文通过CORS-RTK在城市测量中的应用,探讨采用布尔沙七参数模型进行坐标转换的CORS-RTK实时动态测量的精度。

关键词 CORS-RTK 布尔沙模型 实时 精度

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基于AutoCad坐标系间批量图件转换实现 被引量：2

14

作者 孙丽敏 王有刚 《甘肃科技》 2009年第19期55-57,143,共4页

阐述了通过利用布尔沙模型,基于AutoCad将图件进行北京54和西安80坐标系间的整体转换。实验结果表明,该方法可行,且程序稳定,效率高,能够用于实际生产需要。

关键词 布尔沙模型 七参数 坐标系统

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六点法激光定位抓取的误差分析 被引量：2

15

作者 孙园园 单鸿涛 刘方湖 《电子科技》 2019年第7期6-10,共5页

针对传统方法进行定位抓取准确性差、分辨率低、操作不便捷等问题,提出使用六点法结合激光三角法的定位抓取技术。相关参数的选择是影响激光三角法的测量精度,以及被测物体上激光点坐标获取时的误差的主要因素。通过分析六点法和激光三... 针对传统方法进行定位抓取准确性差、分辨率低、操作不便捷等问题,提出使用六点法结合激光三角法的定位抓取技术。相关参数的选择是影响激光三角法的测量精度,以及被测物体上激光点坐标获取时的误差的主要因素。通过分析六点法和激光三角法的基本原理,基于布尔沙模型,推导得到测量误差与相关参数之间的关系。利用MATLAB仿真分析参数与激光三角法测量过程中传感器灵敏度和测量误差的关系,以及对被测物体上激光点具体坐标获取过程的影响,最终得出误差随相关参数变化的规律,对避免测量粗大误差具有一定的实际意义。 展开更多

关键词 定位抓取 六点法 激光三角法 布尔沙模型 坐标获取 误差

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1980西安坐标系统与2000国家大地坐标系转换研究 被引量：2

16

作者 韩涛 《科技资讯》 2020年第2期200-202,共3页

对我国当前常用坐标系统进行介绍,并对不同坐标系统之间坐标转换原理进行介绍。通过MATLAB编写基于最小二乘法的布尔沙七参数转换模型,并对1980西安坐标系统和2000国家大地坐标系(China Geodetic Coordinate System 2000,CGCS2000)坐标... 对我国当前常用坐标系统进行介绍,并对不同坐标系统之间坐标转换原理进行介绍。通过MATLAB编写基于最小二乘法的布尔沙七参数转换模型,并对1980西安坐标系统和2000国家大地坐标系(China Geodetic Coordinate System 2000,CGCS2000)坐标进行转换实验,结果表明:该方法转换的点位误差均小于5cm,可满足一般工程使用。 展开更多

关键词 1980西安坐标系 2000国家大地坐标系 布尔沙模型 MATLAB

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西安80坐标系与CGCS2000坐标系转换研究 被引量：2

17

作者 魏小林 《河南科技》 2019年第17期150-152,共3页

本文主要对西安80坐标系和CGCS2000坐标系(ChinaGeodetic Coordinate System 2000)进行介绍,并对两种坐标系统的转换原理进行研究。利用MATLAB编写基于最小二乘法的布尔沙七参数转换模型,实验结果表明:该方法转换结果精度较高,可满足一... 本文主要对西安80坐标系和CGCS2000坐标系(ChinaGeodetic Coordinate System 2000)进行介绍,并对两种坐标系统的转换原理进行研究。利用MATLAB编写基于最小二乘法的布尔沙七参数转换模型,实验结果表明:该方法转换结果精度较高,可满足一般工程使用。 展开更多

关键词 西安80坐标系 CGCS2000 布尔沙模型 MATLAB

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基于MATLAB的坐标系统转换程序设计 被引量：1

18

作者 孟雪莹 《科技创新与生产力》 2019年第6期53-56,59,共5页

根据坐标转换原理,采用MATLAB语言实现了高斯正反算、平面转换模型和空间转换模型程序设计,通过实际数据验证了这些模型,指出该程序设计可以有效地解决常见的坐标转换计算问题。

关键词 MATLAB语言 坐标系 坐标转换 转换模型 布尔沙模型

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布尔沙模型在中山桥顶升监控中的应用 被引量：1

19

作者 李建章 李培天 杨学超 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第2期132-134,共3页

在桥梁顶升作业监控中,通常只对监测点顶升前后的坐标值进行比较,由于没有考虑梁体的整体性,且观测误差和坐标变化量混杂其中,因此难以准确判断桥梁的位置及姿态的变化情况。在中山桥的顶升作业监控中,笔者基于布尔沙模型对监测点坐标... 在桥梁顶升作业监控中,通常只对监测点顶升前后的坐标值进行比较,由于没有考虑梁体的整体性,且观测误差和坐标变化量混杂其中,因此难以准确判断桥梁的位置及姿态的变化情况。在中山桥的顶升作业监控中,笔者基于布尔沙模型对监测点坐标及高程进行统一平差处理,获取桥梁在顶升前后位置、姿态等参数变化量的最优估值,从而为桥梁的安全施工提供了科学的依据。 展开更多

关键词 布尔沙模型 顶升 监控

原文传递

CAD下实现数字地形图坐标系转换 被引量：1

20

作者 谢园园 王崇倡 《测绘与空间地理信息》 2018年第6期192-194,197,共4页

随着我国城市化进程的不断推进,乡镇城区改建建设项目也是方兴未艾,在城市的各项施工建设中,为了统一测量成果,需要进行数字地形图的坐标转换。因此从布尔沙模型原理出发,对求解坐标转换参数和高斯投影坐标正反算进行了深入研究。选用C... 随着我国城市化进程的不断推进,乡镇城区改建建设项目也是方兴未艾,在城市的各项施工建设中,为了统一测量成果,需要进行数字地形图的坐标转换。因此从布尔沙模型原理出发,对求解坐标转换参数和高斯投影坐标正反算进行了深入研究。选用C#语言实现了脱离CAD环境,直接操作DXF文件,从而完成图件坐标转换的功能。该系统操作方便、灵活而且可以批量计算,同时计算结果满足了一定的精度要求。 展开更多

关键词 数字地形图 坐标转换 高斯正反算 布尔沙模型

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