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A new braking force distribution strategy for electric vehicle based on regenerative braking strength continuity 被引量:10
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作者 廉宇峰 田彦涛 +1 位作者 胡蕾蕾 尹诚 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第12期3481-3489,共9页
Regenerative braking was the process of converting the kinetic energy and potential energy, which were stored in the vehicle body when vehicle braked or went downhill, into electrical energy and storing it into batter... Regenerative braking was the process of converting the kinetic energy and potential energy, which were stored in the vehicle body when vehicle braked or went downhill, into electrical energy and storing it into battery. The problem on how to distribute braking forces of front wheel and rear wheel for electric vehicles with four-wheel drive was more complex than that for electric vehicles with front-wheel drive or rear-wheel drive. In this work, the frictional braking forces distribution curve of front wheel and rear wheel is determined by optimizing the braking force distribution curve of hydraulic proportional-adjustable valve, and then the safety brake range is obtained correspondingly. A new braking force distribution strategy based on regenerative braking strength continuity is proposed to solve the braking force distribution problem for electric vehicles with four-wheel drive. Highway fuel economy test(HWFET) driving condition is used to provide the speed signals, the braking force equations of front wheel and rear wheel are expressed with linear equations. The feasibility, effectiveness, and practicality of the new braking force distribution strategy based on regenerative braking strength continuity are verified by regenerative braking strength simulation curve and braking force distribution simulation curves of front wheel and rear wheel. The proposed strategy is simple in structure, easy to be implemented and worthy being spread. 展开更多
关键词 braking force distribution regenerative braking electric vehicle four-wheel drive regenerative braking strengthcontinuity
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电动汽车驱动效率仿真研究 被引量:7
2
作者 张传伟 曹秉刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期6-8,12,共4页
由于环境污染和能源危机,世界各国加快了电动汽车的研制步伐。驱动效率是电动汽车研究的一个重要性能参数,对电动汽车的行驶性能、能量消耗和续驶里程有一定的影响。通过建立电动汽车的整车动力学模型和仿真研究,分别对单电机和双电机... 由于环境污染和能源危机,世界各国加快了电动汽车的研制步伐。驱动效率是电动汽车研究的一个重要性能参数,对电动汽车的行驶性能、能量消耗和续驶里程有一定的影响。通过建立电动汽车的整车动力学模型和仿真研究,分别对单电机和双电机结构下前轮驱动与后轮驱动的整车驱动效率进行分析,得出了电动汽车的高效率驱动形式。 展开更多
关键词 电动汽车 动力学模型 前轮驱动 后轮驱动 驱动效率
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转矩式限滑差速器对后轮驱动汽车操纵稳定性影响的研究 被引量:5
3
作者 王建华 王云成 +1 位作者 付铁军 张宝生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期460-464,476,共6页
采用7自由度车辆动力学模型,对装用JA1020LSD型转矩式限滑差速器的后轮驱动汽车进行了操纵稳定性研究。通过仿真分析和道路试验研究表明:装用限滑差速器后增加了后轮驱动车辆的不足转向趋势,即改善了操纵稳定性,但转向力矩略有增加。
关键词 转矩式限滑差速器 后轮驱动 操纵稳定性
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电动汽车横摆力矩拉盖尔函数模型预测控制 被引量:6
4
作者 吴明阳 冀杰 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期61-69,共9页
针对后轮轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性的控制问题,建立了分层控制结构。上层控制器基于拉盖尔函数模型预测控制理论,跟踪理想横摆角速度,同时考虑附加横摆力矩约束,得出附加横摆力矩需求;下层控制器以后轮轮胎利用率为目标函数,考虑... 针对后轮轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性的控制问题,建立了分层控制结构。上层控制器基于拉盖尔函数模型预测控制理论,跟踪理想横摆角速度,同时考虑附加横摆力矩约束,得出附加横摆力矩需求;下层控制器以后轮轮胎利用率为目标函数,考虑轮胎附着约束和执行器约束,通过求解二次规划问题将附加横摆力矩分配到两个后轮。选取前轮转角阶跃输入和双移线2种工况,利用Carsim与Matlab/Simulink进行了联合仿真,仿真结果表明:在高附着路面条件下,所设计的控制方法减小了汽车瞬态响应的反应时间和超调量,提升了汽车瞬态响应的品质;在低附着路面条件下,所设计的控制方法使汽车能跟踪理想横摆角速度,避免汽车转向失稳。 展开更多
关键词 后轮驱动 模型预测控制 拉盖尔函数 控制分配 电动汽车
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基于ADVISOR的后驱式EMCVT汽车建模与仿真 被引量:6
5
作者 金嘉琦 陈新文 张镭 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第6期660-665,696,共7页
针对ADVISOR仿真软件的开发仅适用于前轮驱动汽车的缺点,采用理论分析与实例仿真相结合的研究方法,以后轮驱动汽车的理论分析模型为切入点,对ADVISOR仿真软件进行了二次开发.建立了适用于后轮驱动式机械电子式无级变速器(EMCVT)汽车仿... 针对ADVISOR仿真软件的开发仅适用于前轮驱动汽车的缺点,采用理论分析与实例仿真相结合的研究方法,以后轮驱动汽车的理论分析模型为切入点,对ADVISOR仿真软件进行了二次开发.建立了适用于后轮驱动式机械电子式无级变速器(EMCVT)汽车仿真模型,并以YZ-EMCVT及其原型车作为仿真对象进行了对比实验.整个仿真过程运行良好,仿真结果表明,所提出的基于AD-VISOR仿真软件的后轮驱动式EMCVT汽车建模方法是有效合理的,为EMCVT产品及其整车的开发提供了参数优化和性能调试的参考依据. 展开更多
关键词 ADVISOR仿真软件 后轮驱动 机械电子式无级变速器 参数优化 性能调试 二次开发 控制策略 最佳燃油经济性
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坦克也分前驱局驱?
6
作者 贾凯诚 彦松(绘图) 《问天少年》 2024年第1期44-45,共2页
我们生活中常见的小汽车,一般分为前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动三大类。驱动方式各有各的特点,适用于不同的车辆。但你是否知道,作为陆战之王的坦克,也分前驱后驱?
关键词 前轮驱动 后轮驱动 四轮驱动 小汽车 驱动方式 前驱 车辆 坦克
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后轮驱动轮式拖拉机牵引特性测试及分析 被引量:5
7
作者 赵美香 吴海平 王小龙 《山西农业大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第5期470-473,共4页
牵引特性是拖拉机的主要动力性能指标和经济性能指标,以铁牛55和铁牛654拖拉机作为牵引车和载荷车进行试验,测定了拖拉机常用作业挡位时的牵引特性参数:挂钩牵引力与滑转率、实际速度、牵引功率的关系。按工作挡位将试验数据样本分组,应... 牵引特性是拖拉机的主要动力性能指标和经济性能指标,以铁牛55和铁牛654拖拉机作为牵引车和载荷车进行试验,测定了拖拉机常用作业挡位时的牵引特性参数:挂钩牵引力与滑转率、实际速度、牵引功率的关系。按工作挡位将试验数据样本分组,应用MatLab对牵引力记录曲线进行图像处理和数据采样,根据所得数据绘制并分析了滑转率、实际速度和牵引功率随挂钩牵引力变化的关系。所得结论对铁牛55型等同类机型拖拉机的使用操作提供了理论和技术参考。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 牵引特性 后轮驱动
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电动客车并行复合再生制动控制策略 被引量:4
8
作者 张京明 刘金龙 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第9期11-13,18,共4页
驱动电机的引入为客车提供了再生制动的功能。为了协调机械制动力与再生制动力的分配,提出了一种适用于后轮驱动电动客车的并行复合再生制动控制策略。依据ECE法规的限定,对此协调策略进行了约束限制。为了使车轮在制动过程中始终处于... 驱动电机的引入为客车提供了再生制动的功能。为了协调机械制动力与再生制动力的分配,提出了一种适用于后轮驱动电动客车的并行复合再生制动控制策略。依据ECE法规的限定,对此协调策略进行了约束限制。为了使车轮在制动过程中始终处于非抱死状态,设定了再生制动力参与份额的上限。此种策略在MATLAB/SIMULINK平台上进行了模型的建立,并且嵌入某种客车车型参数进行了仿真。结果表明,此种并行策略既可以满足制动安全性的要求又可以回收可观的制动能量。 展开更多
关键词 电动客车 后轮驱动 再生制动 并行控制策略 ECE法规
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电动汽车后轮轮毂电机驱动的操纵控制 被引量:4
9
作者 祁新梅 郑寿森 付青 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期83-90,共8页
针对后轮轮毂电机驱动特定中速轻型电动汽车,集成运动学模型、动力学模型和轮毂电机机电模型,形成一个包含车辆纵向平动、横向平动、绕z轴的横摆运动、后轮驱动力、电机速度、电机驱动转矩等特性参数的控制模型;后轮的纵向驱动力与滑转... 针对后轮轮毂电机驱动特定中速轻型电动汽车,集成运动学模型、动力学模型和轮毂电机机电模型,形成一个包含车辆纵向平动、横向平动、绕z轴的横摆运动、后轮驱动力、电机速度、电机驱动转矩等特性参数的控制模型;后轮的纵向驱动力与滑转率相关,横向力与侧偏角相关;采用Ackermann模型进行理想化速度分配,以行驶速度、两个电机转速作为控制变量和反馈变量;通过直线行驶速度阶跃变化、直线行驶速度缓慢变化、速度恒定转角阶跃变化和速度恒定转角正弦变化等四种行驶状态的仿真,对比分析了三环节集成PID控制模型、一环节控制模型和初始模型的响应特性,验证了控制模型的有效性。 展开更多
关键词 轮毂电机 后轮驱动 电动汽车 PID控制
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后轮驱动的l~1.5t三支点电动叉车 被引量:2
10
作者 张莉 张占仓 《起重运输机械》 北大核心 2005年第1期27-28,共2页
关键词 后轮驱动 制动能量 电动车辆 码头 车站 厂矿 低噪声 电动叉车 三支点 仓库
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后轮毂电机独立驱动电动车的驱动控制研究 被引量:3
11
作者 卢营蓬 常嘉航 +2 位作者 蒋猛 张建军 吴海兵 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期144-148,共5页
针对后轮毂电机独立驱动的电动车,研究其驱动控制系统.分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态,根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统,遵循转向降速的原则,以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差... 针对后轮毂电机独立驱动的电动车,研究其驱动控制系统.分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态,根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统,遵循转向降速的原则,以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差,快速并准确判断汽车的行驶状况,采用PID算法,输出PWM调节后驱动轮转速.Matlab/Simulink仿真表明,该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠. 展开更多
关键词 后轮驱动 轮毂电机 差速
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提高拖拉机牵引试验的准确性、可比性
12
作者 张晖 《拖拉机与农用运输车》 1994年第1期19-21,共3页
关键词 拖拉机牵引 可比性 牵引功率 滑转率 牵引性能 油耗传感器 牵引特性 牵引架 后轮驱动 最大牵引力
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国内外三支点电动叉车的发展 被引量:2
13
作者 张莉 张占仓 《工程机械与维修》 2004年第6期63-65,共3页
三支点电动叉车自20世纪50年代在德国诞生后,经过世界许多著名厂家几十年持续不断地改进和完善,形成了外形小巧、机动灵活的鲜明特色,在国外市场备受青睐。因受稳定性的限制,三支点电动叉车一般载重量在2t以下,尤其是载重量在175t... 三支点电动叉车自20世纪50年代在德国诞生后,经过世界许多著名厂家几十年持续不断地改进和完善,形成了外形小巧、机动灵活的鲜明特色,在国外市场备受青睐。因受稳定性的限制,三支点电动叉车一般载重量在2t以下,尤其是载重量在175t以下的电动叉车中,三支点电动叉车占居主导地位。 展开更多
关键词 三支点电动叉车 稳定性 载重量 前轮驱动 后轮驱动
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联合收割机后轮液压驱动系统设计 被引量:2
14
作者 覃志明 顾智原 《农业工程》 2012年第10期47-50,共4页
从市场调研的实际论述了联合收割机加装后轮液压驱动系统的必要性,并根据改装中积累的实际经验提出了联合收割机加装后轮液压驱动系统需要解决的关键技术和达到的要求,同时根据我国联合收割机行业的现状和广大农村的实际,提出联合收割... 从市场调研的实际论述了联合收割机加装后轮液压驱动系统的必要性,并根据改装中积累的实际经验提出了联合收割机加装后轮液压驱动系统需要解决的关键技术和达到的要求,同时根据我国联合收割机行业的现状和广大农村的实际,提出联合收割机加装后轮液压驱动系统是我国收割机行业发展的一种趋势。 展开更多
关键词 联合收割机 后轮驱动 液压驱动 应用
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国内外三支点电动叉车概述 被引量:1
15
作者 张莉 《叉车技术》 2003年第2期4-6,共3页
三支点电动叉车以其外形小巧,机动灵活,在国外市场备受青睐,世界著明叉车生产厂家均有三支点电动叉车的系列产品。因为以电作为整车动力源,该系列叉车具有无污染、噪音小、操作方便等特点;又因为以三支点为支承形式,故能实现90°转... 三支点电动叉车以其外形小巧,机动灵活,在国外市场备受青睐,世界著明叉车生产厂家均有三支点电动叉车的系列产品。因为以电作为整车动力源,该系列叉车具有无污染、噪音小、操作方便等特点;又因为以三支点为支承形式,故能实现90°转向,转弯半径小,适于窄通道或作业空间狭小场所内的物料转运。其广泛应用于食品、化妆品、电子产品、涂料等轻工企业,超市、宾馆、车站、港口等场所。三支点电动叉车因受稳定性的限制。 展开更多
关键词 电动叉车 三支点 前轮驱动 后轮驱动 稳定性 动力转向 再生制动技术
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后驱型混合动力客车再生制动策略的研究 被引量:2
16
作者 李家春 韩磊 +1 位作者 胡秋霞 肖光飞 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期34-39,54,共7页
针对贵州省某客车集团一辆增程插电式混合动力城市客车后轮驱动的特点,采用理论分析和实例仿真相结合的方法,提出了适用于城市公交车的最佳舒适性串联制动策略,修改了ADVISOR软件中自带的驱动模块,使其能仿真后轮驱动型式的客车;同时考... 针对贵州省某客车集团一辆增程插电式混合动力城市客车后轮驱动的特点,采用理论分析和实例仿真相结合的方法,提出了适用于城市公交车的最佳舒适性串联制动策略,修改了ADVISOR软件中自带的驱动模块,使其能仿真后轮驱动型式的客车;同时考虑到城市客车对舒适性的要求,以及根据对该车型的制动分析,提出了最佳舒适性串联制动策略,并进一步修改了ADVISOR软件中的相应模型。仿真结果表明:基于后轮驱动的最佳舒适性串联制动策略在减速过程中不仅使车辆具有舒适性,在能量回收方面也有较高的效率。 展开更多
关键词 后轮驱动 最佳舒适性串联制动策略 ADVISOR模型
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基于ADVISOR的后驱汽车仿真性能模块的开发 被引量:2
17
作者 于超 周斌 +1 位作者 苌转 展靖华 《汽车科技》 2009年第4期52-54,共3页
简要介绍了汽车仿真软件ADVISOR的功能,并针对其局限性对该软件的部分模块进行了二次开发,使之能够对后轮驱动的汽车进行仿真。
关键词 汽车仿真软件 后轮驱动 二次开发
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突破500Nm大关的新型CVT 被引量:1
18
作者 虞至正 《现代零部件》 2008年第9期36-38,共3页
美国Davis加州大学HEV中心与荷兰Gear Chain Industries(下称GCI)公司合作,于2006年就已完成了对传统CVT提高效率的研发工作,他们成功地研发出一种可用于所有型号车辆的新型CVT变速器,它不仅可以应用于前轮驱动或后轮驱动的各种大... 美国Davis加州大学HEV中心与荷兰Gear Chain Industries(下称GCI)公司合作,于2006年就已完成了对传统CVT提高效率的研发工作,他们成功地研发出一种可用于所有型号车辆的新型CVT变速器,它不仅可以应用于前轮驱动或后轮驱动的各种大、小排量的乘用车、SUV、MPV或商用卡车,还可用于电液混合动力车辆。 展开更多
关键词 CVT变速器 混合动力车辆 研发工作 加州大学 后轮驱动 前轮驱动 HEV 乘用车
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特斯拉Model3焕新,预售25.99万
19
作者 姜来 《财经天下》 2023年第18期68-71,共4页
距离老款Model3的发布已过去7年时间,特斯拉CEO埃隆·马斯克终于对这个给公司立下过汗马功劳的“大功臣”下手了。9月1日,特斯拉宣布,Model3焕新版在中国开启预售。其中,Model3后轮驱动焕新版25.99万元起售,Model3长续航全轮驱动焕... 距离老款Model3的发布已过去7年时间,特斯拉CEO埃隆·马斯克终于对这个给公司立下过汗马功劳的“大功臣”下手了。9月1日,特斯拉宣布,Model3焕新版在中国开启预售。其中,Model3后轮驱动焕新版25.99万元起售,Model3长续航全轮驱动焕新版29.59万元起售。 展开更多
关键词 特斯拉 预售 全轮驱动 后轮驱动 CEO 新版 公司
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2015款上海通用昂科威 新技术剖析(四)
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作者 商爱鹏 《汽车维修技师》 2015年第3期22-25,共4页
相对于前轮驱动和后轮驱动来说,全轮驱动具有如下优点: a提供更加稳定的驱动性能和稳定性能; b减小了分配到单个车轮的驱动力,可获得更多的侧向稳定性; c更利于越野和爬坡; d更利于急加速。
关键词 上海通用 新技术 稳定性能 侧向稳定性 后轮驱动 前轮驱动 全轮驱动 驱动性能
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