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ICESat-2星载光子计数激光雷达数据处理与应用研究进展 被引量:32
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作者 朱笑笑 王成 +3 位作者 习晓环 聂胜 杨学博 黎东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期68-77,I0004,共11页
ICESat-2/ATLAS系统首次采用微脉冲多波束光子计数激光雷达技术,其在探测方式、数据处理方法、应用的广度和深度等方面与ICESat-1/GLAS存在明显差异。首先介绍了ICESat-2及ATLAS的性能指标、数据特点和产品信息,详细分析了光子点云去噪... ICESat-2/ATLAS系统首次采用微脉冲多波束光子计数激光雷达技术,其在探测方式、数据处理方法、应用的广度和深度等方面与ICESat-1/GLAS存在明显差异。首先介绍了ICESat-2及ATLAS的性能指标、数据特点和产品信息,详细分析了光子点云去噪和分类两个关键技术,以及各算法的适应性及难点,总结了ICESat-2数据在冰盖和海冰高程测量及其变化监测、地面高程提取、森林高度提取和生物量估算、湖泊水位和蓄水量变化监测等方面的应用,最后展望了光子数据处理和应用的发展趋势和前景。 展开更多
关键词 星载激光雷达 ICESat-2/ATLAS 光子计数 光子去噪 遥感应用
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基于光子计数技术的远程测距激光雷达 被引量:31
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作者 罗远 贺岩 +6 位作者 耿立明 王明建 雷琳君 吴姚芳 胡善江 侯霞 陈卫标 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期239-246,共8页
100km远距离测距的激光雷达,由于作用距离远,多采用低重复频率、高能量激光器配合大口径望远镜实现远程激光测距,导致系统存在体积大、重量大、功耗高等缺点。基于光子计数技术的激光测距雷达具有灵敏度高的特点,有效降低了系统的激光... 100km远距离测距的激光雷达,由于作用距离远,多采用低重复频率、高能量激光器配合大口径望远镜实现远程激光测距,导致系统存在体积大、重量大、功耗高等缺点。基于光子计数技术的激光测距雷达具有灵敏度高的特点,有效降低了系统的激光能量和望远镜的接收口径,降低了系统的体积、重量和功耗。设计了一种应用于远距离小目标探测的测距激光雷达,采用盖格模式的雪崩光电二极管实现光子计数,实现了系统的小型化。详细介绍了该系统的设计原理、组成部分和实验结果。实验结果表明,在双程大气透射率为0.25的大气环境下,对于有效反射面积为6m2、反射率为0.1的小目标,该系统的最远测距能力达到100km,距离分辨率为6m。 展开更多
关键词 激光技术 激光雷达 激光测距 光子计数 小型化
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光子计数激光测距技术研究 被引量:25
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作者 侯利冰 黄庚华 +2 位作者 况耀武 陈凯 舒嵘 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第18期5186-5190,共5页
光子计数激光雷达采用了灵敏度极高的单光子探测器,能够将激光雷达系统的灵敏度提高2—3个数量级,具有极大的发展潜力和技术优势。介绍和分析了光子计数激光测距技术的基本原理和优点。设计了光子计数激光雷达实验系统,采用盖革模式的... 光子计数激光雷达采用了灵敏度极高的单光子探测器,能够将激光雷达系统的灵敏度提高2—3个数量级,具有极大的发展潜力和技术优势。介绍和分析了光子计数激光测距技术的基本原理和优点。设计了光子计数激光雷达实验系统,采用盖革模式的雪崩二极管(Geiger-mode APD),开展了测距验证实验。实验结果表明,采用光子计数激光测距能够在单光子灵敏度和强噪声背景条件下,获取目标的距离信息,距离测量精度达到6.23 cm。 展开更多
关键词 激光测距 光子计数 光子探测器
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方向自适应的光子计数激光雷达滤波方法 被引量:25
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作者 谢锋 杨贵 +1 位作者 舒嵘 李铭 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期107-113,共7页
提出一种自适应滤波方向的光子计数激光雷达点云滤波方法,定义了一种可调节主滤波方向的滤波核,通过遍历得到最佳滤波方向的密度值并剔除远离地物的噪声点,根据密度值与邻域内其它点的密度值差值剔除接近地物的噪声点。通过实验数据对... 提出一种自适应滤波方向的光子计数激光雷达点云滤波方法,定义了一种可调节主滤波方向的滤波核,通过遍历得到最佳滤波方向的密度值并剔除远离地物的噪声点,根据密度值与邻域内其它点的密度值差值剔除接近地物的噪声点。通过实验数据对算法进行了验证,结果表明算法能有效剔除与地面非常接近的噪声点,适用于低密度地物点云的滤波处理,其中植被滤波精度91.86%,地面点滤波精度97.89%。 展开更多
关键词 光子计数 滤波 激光雷达 点云 滤波核
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光子计数成像激光雷达时间间隔测量系统研究 被引量:25
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作者 朱磊 黄庚华 +2 位作者 欧阳俊华 舒嵘 王建宇 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期461-464,共4页
光子计数成像激光雷达需要测量一个激光主波和与之对应的多个回波之间的时间间隔,并具有高精度.采用延迟线插入法时间间隔测量技术,研制了具有27ps分辨率的多脉冲时间间隔测量系统,介绍了系统的软硬件结构及工作流程,测试了精度和线性... 光子计数成像激光雷达需要测量一个激光主波和与之对应的多个回波之间的时间间隔,并具有高精度.采用延迟线插入法时间间隔测量技术,研制了具有27ps分辨率的多脉冲时间间隔测量系统,介绍了系统的软硬件结构及工作流程,测试了精度和线性度等指标,实验结果表明系统精度达到80ps,线性度良好. 展开更多
关键词 光子计数 成像激光雷达 时间间隔测量 时间数字转换 延迟线插入法
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星载激光雷达森林探测进展及趋势 被引量:23
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作者 庞勇 李增元 +1 位作者 陈博伟 梁晓军 《上海航天》 CSCD 2019年第3期20-27,共8页
森林是陆地上组成结构最复杂的生态系统,星载激光雷达兼具高垂直分辨率的优势和大范围数据获取的特点,在大区域尺度的森林参数定量反演方面具有独特的优势。从全波形激光雷达、光子计数激光雷达、成像激光雷达的技术特点、数据处理和森... 森林是陆地上组成结构最复杂的生态系统,星载激光雷达兼具高垂直分辨率的优势和大范围数据获取的特点,在大区域尺度的森林参数定量反演方面具有独特的优势。从全波形激光雷达、光子计数激光雷达、成像激光雷达的技术特点、数据处理和森林参数提取等方面,总结了国内外森林探测激光雷达卫星载荷的发展、参数设置及应用潜力,以服务我国星载激光雷达森林探测系统的建设和发展。结合激光雷达辐射传输模型,探讨适合森林探测的激光雷达传感器参数方案,并以ICESat卫星的地球科学测高系统(GLAS)和先进地形激光测高系统(ATLAS)数据为例,探讨星载激光雷达的森林参数反演方法,最后总结梳理了现有星载载荷的优劣并给出后续载荷发展的建议。 展开更多
关键词 星载激光雷达 森林探测 全波形 光子计数 成像
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非合作目标光子计数激光测距技术研究 被引量:21
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作者 田玉珍 赵帅 郭劲 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期138-145,共8页
为了实现对远距离非合作目标距离的精确测量,将光子计数测距法与脉冲测距法相结合,利用多像素光子计数器(MPPC)进行了远距离非合作目标测距实验研究。在实验室内模拟远距离非合作目标返回的微弱信号,利用MPPC接收。通过分析返回光子信... 为了实现对远距离非合作目标距离的精确测量,将光子计数测距法与脉冲测距法相结合,利用多像素光子计数器(MPPC)进行了远距离非合作目标测距实验研究。在实验室内模拟远距离非合作目标返回的微弱信号,利用MPPC接收。通过分析返回光子信号特性,研究目标反射回随机光子的统计分布特性;利用不同的算法计算测距起始和终止脉冲间隔,分析不同算法对测距精度的影响。实验室利用MPPC,4 GHz采样率示波器和脉宽为5 ns的脉冲激光器进行测距实验,获得7220个脉冲信号,统计结果验证了目标返回信号为泊松分布;利用恒比鉴别法得到了最优测距结果:测距结果与被测距离偏差2.8 cm,加权均值标准差为0.9 cm,而固定幅值法和自相关法得到的测距结果偏差都超过了40 cm。通过分析各算法与恒比鉴别法之间的差异,给出了不同算法产生较大偏差的原因。 展开更多
关键词 测量 激光测距 光子计数 非合作目标 多像素光子计数
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基于紫外荧光法的大气SO_2气体浓度分析仪 被引量:18
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作者 邱健 杨冠玲 +1 位作者 何振江 黄林海 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期174-178,共5页
本文详细介绍了紫外荧光法测量二氧化硫(SO2)浓度的原理和分析仪的电路系统设计。阐述了该分析仪硬件电路结构和软件系统结构与流程。分别实现了高温与制冷等温控电路对反应室、转换室和光电倍增管的温度控制;采用基于复杂可编程逻... 本文详细介绍了紫外荧光法测量二氧化硫(SO2)浓度的原理和分析仪的电路系统设计。阐述了该分析仪硬件电路结构和软件系统结构与流程。分别实现了高温与制冷等温控电路对反应室、转换室和光电倍增管的温度控制;采用基于复杂可编程逻辑器件实现了对紫外荧光信号的信号拾取电路;实现了串行口与USB桥接电路;实现了并行口对GPIB接口电路模拟通信。在性能实验中,表明该分析仪样机能对浓度为0~143mg/m^3的SO2保持线性的和稳定的检测。与国外同类仪器的48h连续工作对比情况表明,该分析仪具有检测灵敏度高、实时检测以及稳定性好等特点,达到了实际应用的水平。 展开更多
关键词 SO2监测 紫外荧光法 光子计数 仪器电路设计 性能测试
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基于全光纤光子计数激光雷达的高分辨率三维成像 被引量:18
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作者 郭静菁 费晓燕 +4 位作者 葛鹏 周安然 王磊 李正琦 盛磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期134-143,共10页
为了实现全天时、高分辨率三维成像探测,文中提出了一种工作波长为1 064 nm的光子计数激光雷达系统。其中,光学系统采用全光纤结构,增强了系统稳定性。雷达通过整机扫描方式对远距离目标进行成像探测,扩大扫描视场,水平方向达到360... 为了实现全天时、高分辨率三维成像探测,文中提出了一种工作波长为1 064 nm的光子计数激光雷达系统。其中,光学系统采用全光纤结构,增强了系统稳定性。雷达通过整机扫描方式对远距离目标进行成像探测,扩大扫描视场,水平方向达到360°,俯仰方向达到±30°,同时避免了由摆镜扫描引起的几何畸变;结合亚像素扫描方法,提高空间分辨率。最后通过自适应噪声阈值的多距离重建算法实现了目标的三维重建。实验结果表明,此系统在白天成功实现了3.1 km以外目标的三维重建,重建图像目标特征清晰,距离精度为0.11 m,空间分辨率为0.11 m,超过光学系统衍射极限。 展开更多
关键词 激光雷达 光子计数 三维成像 全光纤 高分辨率
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基于地形相关和最小二乘曲线拟合的单光子激光数据处理技术 被引量:16
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作者 许艺腾 李国元 +1 位作者 邱春霞 薛玉彩 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期138-147,共10页
单光子激光测高已然成为激光测高领域的发展趋势。面对高重频、剖面式单光子激光数据,在参考国内外激光点云数据处理算法和对单光子激光数据特点精确分析的基础上,提出了一种基于地形相关和最小二乘曲线拟合的单光子激光数据处理方法。... 单光子激光测高已然成为激光测高领域的发展趋势。面对高重频、剖面式单光子激光数据,在参考国内外激光点云数据处理算法和对单光子激光数据特点精确分析的基础上,提出了一种基于地形相关和最小二乘曲线拟合的单光子激光数据处理方法。使用NASA(National Aeronautics and Space Administration)的机载激光雷达MABEL(Multiple Altimeter Beam Experimental LiDAR)的实际飞行数据进行了实验,并通过模拟仿真的方法对实验结果做了验证。结果表明,此方法能有效地剔除噪声,试验区的整体精度能达到97.8%。 展开更多
关键词 光子 MABEL 光子计数 去噪 滤波
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星载对地观测光子计数激光雷达去噪方法浅析 被引量:16
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作者 焦慧慧 谢俊峰 +1 位作者 刘仁 莫凡 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第5期140-150,共11页
光子计数激光雷达因多波束、低耗能、高重频、测量灵敏度高等优点在新一代天基激光雷达中有着不可估量的发展潜力。然而光子计数激光雷达发射的弱光子信号容易与太阳、大气等引起的背景噪声混叠难以区分,严重影响激光数据处理与应用。... 光子计数激光雷达因多波束、低耗能、高重频、测量灵敏度高等优点在新一代天基激光雷达中有着不可估量的发展潜力。然而光子计数激光雷达发射的弱光子信号容易与太阳、大气等引起的背景噪声混叠难以区分,严重影响激光数据处理与应用。文章基于光子数据几何特性,从二维剖面映射中的背景去噪与二维图像背景去噪、单级滤波和多级滤波等多个维度,对现有光子计数激光雷达去噪方法进行了归纳和总结,分析和对比了几类方法的优缺点,并指出了未来国产星载单光子计数激光雷达测高数据预处理的主要发展方向为多级滤波去噪。 展开更多
关键词 光子计数 背景噪声 去噪方法 星载激光雷达 对地观测
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光子计数三维成像激光雷达反转误差的校正 被引量:15
12
作者 何伟基 司马博羽 +3 位作者 苗壮 陈云飞 陈钱 顾国华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2488-2494,共7页
实施光子飞行时间测量法时,光子飞行时间测量值受激光回波信号能量的影响会出现测量反转误差,从而影响系统三维成像的精度。本文描述了一种光子计数三维成像激光雷达系统反转误差的校正方法及其实验。提出的反转误差校正方法包含先验模... 实施光子飞行时间测量法时,光子飞行时间测量值受激光回波信号能量的影响会出现测量反转误差,从而影响系统三维成像的精度。本文描述了一种光子计数三维成像激光雷达系统反转误差的校正方法及其实验。提出的反转误差校正方法包含先验模型标定和反转误差校正两个步骤。首先,通过标定法得到系统反转误差相对于激光脉冲响应率的函数关系,建立系统的反转误差预测函数。然后,由系统反转误差函数预测出原始三维图像的反转误差图像并实现原始三维图像的反转误差校正。实验搭建了光子计数三维成像激光雷达系统,采用盖格-雪崩光电二极管(Gm-APD)作为光子探测器,由高速扫描振镜二维扫描获取三维图像。通过时间相关记录仪获取光子到达时间分布,分别得到原始三维图像和激光脉冲响应率。在反转误差校正的测试实验中,系统的测量均方差由校正前的33.2mm提高至8.1mm。实验结果表明,该反转误差校正方法可以有效降低光子计数三维成像激光雷达的反转误差。 展开更多
关键词 激光雷达 光子计数 三维成像 反转误差 误差校正
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基于高速伪随机码调制和光子计数激光测距技术 被引量:14
13
作者 杨芳 张鑫 +1 位作者 贺岩 陈卫标 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期184-188,共5页
构建了一套基于高速伪随机码调制和光子计数技术的激光测距实验系统,系统采用10阶M序列伪随机码调制1550nm光纤激光器和具有3级热电制冷能力的InGaAs/InP单光子探测器。利用光纤延时方法进行了测距性能验证实验,在激光器调制速率为622M... 构建了一套基于高速伪随机码调制和光子计数技术的激光测距实验系统,系统采用10阶M序列伪随机码调制1550nm光纤激光器和具有3级热电制冷能力的InGaAs/InP单光子探测器。利用光纤延时方法进行了测距性能验证实验,在激光器调制速率为622MHz,伪随机码序列长度1.64μs和探测器探测效率10%时,当入射到探测器的信号光的平均功率为-76.1dBm时,得到22.6dB的系统信噪比和0.95cm的测距精度,为实际系统验证提供了技术参考。 展开更多
关键词 测量 伪随机码调制 光子计数 激光测距 INGAAS InP单光子探测器
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基于不同伪随机码调制的光纤激光测距系统 被引量:14
14
作者 杨芳 张鑫 +1 位作者 贺岩 陈卫标 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期270-275,共6页
在高速伪随机码调制和光子计数技术的激光测距系统中,采用不同的伪随机码,在光纤延时的方法下开展了基于不同伪随机码调制的测距实验并与M序列伪随机码进行对比。结果表明在相同的入射条件下,M序列伪随机码具有更好的信噪比和测距精度... 在高速伪随机码调制和光子计数技术的激光测距系统中,采用不同的伪随机码,在光纤延时的方法下开展了基于不同伪随机码调制的测距实验并与M序列伪随机码进行对比。结果表明在相同的入射条件下,M序列伪随机码具有更好的信噪比和测距精度。搭建了实际测距平台并开展了室外测距实验,在10阶M序列伪随机码,1GHz调制速率,发射光输出峰值功率12.1W,测量768.5m远的目标时,得到3.2cm的测距精度。 展开更多
关键词 激光技术 激光测距 伪随机码调制 光子计数 InGaAs/InP单光子探测器
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光子计数用光电倍增管的外围工作电路 被引量:13
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作者 王挺峰 《光机电信息》 2009年第2期39-44,共6页
光电倍增管是光子计数系统经常采用的一种典型探测器,是整个光子计数系统的基础。光子计数系统中光电倍增管的外围工作电路设计得是否合理,对光子计数系统的性能有很大影响。文中介绍了光电倍增管常采用的一些工作电路,分析了这些工作... 光电倍增管是光子计数系统经常采用的一种典型探测器,是整个光子计数系统的基础。光子计数系统中光电倍增管的外围工作电路设计得是否合理,对光子计数系统的性能有很大影响。文中介绍了光电倍增管常采用的一些工作电路,分析了这些工作电路的特点,并给出了适合光子计数用光电倍增管的外围工作电路。 展开更多
关键词 偏置电路 输出电路 工作电路 光电倍增管 光子计数
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远程激光测距技术及其进展 被引量:14
16
作者 胡伟伟 李永亮 +3 位作者 顾小琨 张翼鹏 张英明 刘泓鑫 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期273-281,共9页
随着激光器和探测技术的不断进步,远程激光测距技术也得到了迅速的发展。如今远程激光测距仪已经在军事、航天、工业等领域发挥着不可替换的作用。本文介绍了目前国内外远程激光测距的现状及其研究进展,描述和分析了远程激光测距所涉及... 随着激光器和探测技术的不断进步,远程激光测距技术也得到了迅速的发展。如今远程激光测距仪已经在军事、航天、工业等领域发挥着不可替换的作用。本文介绍了目前国内外远程激光测距的现状及其研究进展,描述和分析了远程激光测距所涉及的关键技术及影响因素,对各类测距仪进行了分析和对比,并对未来远程激光测距仪的发展方向进行了总结与展望。 展开更多
关键词 远程激光测距 光子计数 脉冲测距 人眼安全
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基于光子计数激光雷达的运动小目标测距测速系统 被引量:13
17
作者 刘芳华 贺岩 +7 位作者 罗远 贾文武 曹丽君 李琳琳 李凯鹏 陈勇强 郭守川 陈卫标 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第13期186-194,共9页
针对运动小目标的测距需求,设计一种适用于运动小目标高速测距的小型化激光雷达系统,测距系统采用光子计数技术,可以减小对激光单脉冲能量和望远镜口径的需求,降低系统的体积、质量和功耗,并基于光纤激光器高重频的特点实现高速率的测... 针对运动小目标的测距需求,设计一种适用于运动小目标高速测距的小型化激光雷达系统,测距系统采用光子计数技术,可以减小对激光单脉冲能量和望远镜口径的需求,降低系统的体积、质量和功耗,并基于光纤激光器高重频的特点实现高速率的测距。理论分析和实验测试结果表明,在大气能见度为7 km的环境下,该激光测距系统对反射的截面积为0.1 m^(2)和反射率为0.6的小目标,最大作用距离可达5446.3 m,测距准确度为0.161 m。将测距系统安装在经纬仪平台上,可以实现对运动无人机的跟踪和测距,采用无迹卡尔曼滤波算法可以实时获得目标的距离和速度,测距偏差在0.11 m以内,速度偏差在0.5 m/s以内。 展开更多
关键词 遥感 激光测距 光子计数 激光雷达 无迹卡尔曼滤波
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紫外成像技术在电晕放电检测中影响因素的试验研究 被引量:12
18
作者 杨宁 吴旭涛 +3 位作者 毕建刚 袁帅 弓艳朋 杨圆 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期59-64,共6页
介绍了电力设备电晕放电检测中紫外成像技术的检测原理,针对紫外成像检测中的影响因素进行了理论分析,并在1 000 kV变电站电力设备电晕放电测试过程中对主要影响因素进行了试验研究。试验研究结果得到了测试距离、检测仪器增益与光子计... 介绍了电力设备电晕放电检测中紫外成像技术的检测原理,针对紫外成像检测中的影响因素进行了理论分析,并在1 000 kV变电站电力设备电晕放电测试过程中对主要影响因素进行了试验研究。试验研究结果得到了测试距离、检测仪器增益与光子计数率间的关系曲线,对比了不同环境湿度下的紫外成像检测结果,验证了理论分析结论,对规范紫外成像技术在电力设备电晕放电检测中的应用积累了实测经验,并对紫外成像检测结果的分析评价具有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 紫外成像 电晕放电 影响因素 试验研究 光子计数
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光子计数激光雷达时间-数字转换系统 被引量:11
19
作者 侯利冰 郭颖 +1 位作者 黄庚华 舒嵘 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期243-247,共5页
时间测量系统在激光雷达中主要用于激光脉冲飞行时间的测量,其性能直接影响着激光雷达的各项指标.基于FPGA设计了一种应用于光子计数激光雷达的时间-数字转换(Time-to-Digital Converter,TDC)系统,利用延迟线内插在FPGA内部实现了高精... 时间测量系统在激光雷达中主要用于激光脉冲飞行时间的测量,其性能直接影响着激光雷达的各项指标.基于FPGA设计了一种应用于光子计数激光雷达的时间-数字转换(Time-to-Digital Converter,TDC)系统,利用延迟线内插在FPGA内部实现了高精度的时间测量,通过实验分析,研究了TDC系统的性能及其应用于光子计数激光雷达后的效果.实验结果表明,TDC系统的时间分辨率达到29 ps,测时精度37 ps,能够实现9通道的高精度事件计时功能,用于光子计数激光雷达后,整个激光雷达系统的测时精度为421 ps,达到6.3 cm的距离测量精度,能够实现高精度高分辨率的激光三维成像. 展开更多
关键词 时间-数字转换系统 延迟线内插 光子计数 激光雷达
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ICESat-2 ATL08去噪算法实现及精度评价 被引量:11
20
作者 曹彬才 方勇 +2 位作者 江振治 高力 胡海彦 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第5期25-30,共6页
针对光子计数激光点云特点,研究实现了ICESat-2卫星ALT08技术文档点云去噪算法与精度评估。首先逐点计算目标点邻域范围内点的总数作为局部密度值,由于信号通常比噪声在空间分布上更集中,密度直方图常呈噪声在左、信号在右的双峰特点;... 针对光子计数激光点云特点,研究实现了ICESat-2卫星ALT08技术文档点云去噪算法与精度评估。首先逐点计算目标点邻域范围内点的总数作为局部密度值,由于信号通常比噪声在空间分布上更集中,密度直方图常呈噪声在左、信号在右的双峰特点;然后通过峰值计算、距离判断等计算噪声与信号高斯函数初值,并采用高斯函数加期望方差最大算法拟合两个精确的波形位置;最后将双高斯函数交点位置作为去噪阈值,小于阈值的点标记为噪声,大于阈值的为信号。通过MABEL数据的试验结果表明:当信号噪声呈现典型双峰分布特征时,算法去噪效果优秀,精度优于98%,处理不符合双峰特征数据时效果变差。 展开更多
关键词 光子计数 激光雷达 空间密度 去噪算法 精度评价
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