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题名电液负载模拟器多余力抑制的结构补偿控制
被引量：23
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作者
邵俊鹏
李建英
王仲文
韩桂华
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机构
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期586-591,共6页
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基金
教育部博士点基金(20050214001)
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文摘
针对电液负载模拟器存在多余力,且多余力严重影响加载精确度的问题,同时为了提高加载系统的控制性能,介绍了电液负载模拟器的工作原理,对舵机系统、加载系统分别进行建模,建立整个电液负载模拟器系统的控制模型。设计了结构补偿环节,提出电液负载模拟器多余力抑制的控制方案,从理论上结构补偿环节可以实现对系统全部补偿和抑制多余力。对采用结构补偿环节前后的模型进行仿真分析和实验研究,结果表明采用结构补偿环节能使多余力大幅度减小,动态加载精确度明显提高,验证了控制方案的正确性和有效性。
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关键词
电液负载模拟器
控制模型
被动加载
结构补偿环节
多余力
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Keywords
electro-hydraulic load simulators
control model
passive loading
structure compensation unit
superfluous force
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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