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农用汽车后桥传动的优化设计
被引量：
1
1
作者
李爱军
徐红芹
《农机化研究》
北大核心
2006年第5期206-207,210,共3页
由于农用汽车使用区域的特殊性(多行驶在农村道路上或在农田院所作业等),对农用汽车后桥传动的要求比较严格。为此,以后桥传动的体积最小为目标函数,采用随机方向法寻求优化值,再用3线性插值法进行一维搜索求得最优值,进行优化设计。
关键词
交通运输工程
后桥传动
优化设计
农用汽车
圆柱齿轮
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职称材料
基于滑转率的双电机双轴驱动车辆转矩协调分配
被引量：
12
2
作者
武仲斌
谢斌
+2 位作者
迟瑞娟
杜岳峰
毛恩荣
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第15期66-76,共11页
针对双电机双轴驱动车辆的驱动转矩分配问题,提出了一种以抑制车轮过度滑转、提升整车牵引力为目标的前后电机转矩协调分配策略。该策略分为上、下2个层次,上层负责根据车辆当前状态及路面条件计算出可用于分配的最大驱动总转矩,并与驾...
针对双电机双轴驱动车辆的驱动转矩分配问题,提出了一种以抑制车轮过度滑转、提升整车牵引力为目标的前后电机转矩协调分配策略。该策略分为上、下2个层次,上层负责根据车辆当前状态及路面条件计算出可用于分配的最大驱动总转矩,并与驾驶员需求转矩以低选原则作比较输出,下层负责上层输出转矩在前、后驱动电机之间的协调分配。基于该分层架构,采用滑模控制算法设计了前后电机转矩分配控制律以及相应的转矩分配控制器。在Matlab/Simulink环境下分别建立了控制器模型及车辆动力学模型,对不同路面条件下的控制效果进行了仿真分析。基于d SPACE平台,搭建了硬件在环仿真测试系统,对转矩分配控制器的实时控制性能进行了验证。结果表明:硬件在环测试结果与软件仿真结果具有良好的一致性,并且,在左右对开路面上,前后轴滑转率均被稳定控制在0.12以内;在对接路面上,前后轴滑转率不超过0.05,车辆原地起步加速8 s后的末速度提升了9.9%;在均一低附着路面的转弯过程中,内侧车轮的最大滑转率被抑制在0.2附近,改善了车辆在低附着路面上的转向能力。
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关键词
车辆
控制
模型
双轴驱动
转矩分配
硬件在环
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职称材料
题名
农用汽车后桥传动的优化设计
被引量：
1
1
作者
李爱军
徐红芹
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2006年第5期206-207,210,共3页
文摘
由于农用汽车使用区域的特殊性(多行驶在农村道路上或在农田院所作业等),对农用汽车后桥传动的要求比较严格。为此,以后桥传动的体积最小为目标函数,采用随机方向法寻求优化值,再用3线性插值法进行一维搜索求得最优值,进行优化设计。
关键词
交通运输工程
后桥传动
优化设计
农用汽车
圆柱齿轮
Keywords
traffic
engineering
rear axle
drive
optimized
design
agricultural
automobile
cylindrical
gear
分类号
U463.212 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于滑转率的双电机双轴驱动车辆转矩协调分配
被引量：
12
2
作者
武仲斌
谢斌
迟瑞娟
杜岳峰
毛恩荣
机构
中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第15期66-76,共11页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFD0701001)
文摘
针对双电机双轴驱动车辆的驱动转矩分配问题,提出了一种以抑制车轮过度滑转、提升整车牵引力为目标的前后电机转矩协调分配策略。该策略分为上、下2个层次,上层负责根据车辆当前状态及路面条件计算出可用于分配的最大驱动总转矩,并与驾驶员需求转矩以低选原则作比较输出,下层负责上层输出转矩在前、后驱动电机之间的协调分配。基于该分层架构,采用滑模控制算法设计了前后电机转矩分配控制律以及相应的转矩分配控制器。在Matlab/Simulink环境下分别建立了控制器模型及车辆动力学模型,对不同路面条件下的控制效果进行了仿真分析。基于d SPACE平台,搭建了硬件在环仿真测试系统,对转矩分配控制器的实时控制性能进行了验证。结果表明:硬件在环测试结果与软件仿真结果具有良好的一致性,并且,在左右对开路面上,前后轴滑转率均被稳定控制在0.12以内;在对接路面上,前后轴滑转率不超过0.05,车辆原地起步加速8 s后的末速度提升了9.9%;在均一低附着路面的转弯过程中,内侧车轮的最大滑转率被抑制在0.2附近,改善了车辆在低附着路面上的转向能力。
关键词
车辆
控制
模型
双轴驱动
转矩分配
硬件在环
Keywords
vehicles
control
models
front
and
rear axle
drive
torque
distribution
hardware
in
loop
分类号
U463.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农用汽车后桥传动的优化设计
李爱军
徐红芹
《农机化研究》
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
2
基于滑转率的双电机双轴驱动车辆转矩协调分配
武仲斌
谢斌
迟瑞娟
杜岳峰
毛恩荣
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
12
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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