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基于一致性改进模型的多机器人编队运动规划方法 被引量:6
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作者 李珣 何晶晶 +2 位作者 赵征凡 严冬 王晓华 《西安工程大学学报》 CAS 2021年第3期44-53,59,共11页
针对有限环境内因移动机器人数量增加造成的运动过程中的运动轨迹冲突增多的问题,提出了一种基于编队一致性的多机器人运动规划方法。结合基于弹簧力映射的编队避障模型和一致性改进模型来保证编队避障的效率;增加领航机器人的共享避障... 针对有限环境内因移动机器人数量增加造成的运动过程中的运动轨迹冲突增多的问题,提出了一种基于编队一致性的多机器人运动规划方法。结合基于弹簧力映射的编队避障模型和一致性改进模型来保证编队避障的效率;增加领航机器人的共享避障信息,并加入动态速度限制函数保证运动中队形的保持。最后,设计了有、无动态冲突的车间仿真环境,对5~20个机器人组成的编队进行了运动规划实验。结果表明:在无动态冲突环境和有动态冲突环境中,20个机器人编队路径长度均值比5个机器人编队仅分别增加4.70%和1.65%。提出的运动规划方法能够对多机器人进行有效调节,对于机器人数量的变化影响具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 多机器人编队 运动规划 弹簧力 速度限制 一致性 动态冲突
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基于ITL的多智能体物流系统中动态冲突的形式化描述框架研究
2
作者 张恒 姜大立 +1 位作者 邓韧 姜玉宏 《物流技术》 2011年第12期125-128,共4页
由于Agent的自治性和异构性等特征,多智能体物流系统中不可避免的存在着大量由系统属性和事件序列组成的冲突现象,时序逻辑是描述它们的关键。ITL一共包括十三种互不相交且联合完备的时段关系来描述时段之间的关系,在此基础上,提出了一... 由于Agent的自治性和异构性等特征,多智能体物流系统中不可避免的存在着大量由系统属性和事件序列组成的冲突现象,时序逻辑是描述它们的关键。ITL一共包括十三种互不相交且联合完备的时段关系来描述时段之间的关系,在此基础上,提出了一种针对多智能体物流系统中存在的动态冲突的形式化描述框架,并以简单的采购子系统为例进行了验证。 展开更多
关键词 时段时态逻辑 多智能体物流系统 动态冲突 形式化描述
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不确定性动态军事指挥决策的模糊熵分析 被引量:10
3
作者 程启月 邱菀华 李建云 《系统工程理论方法应用》 2002年第3期231-234,239,共5页
以军事指挥决策为背景 ,在模糊集上研究了不确定性动态冲突决策的模糊熵模型。将整体时间看作无数时间“截面”的“并”,用时间“截面”分割动态 ,以“静”制“动”,得到了当方案指标属性可测权系数已知的极小复合权熵模型 ;当方案的测... 以军事指挥决策为背景 ,在模糊集上研究了不确定性动态冲突决策的模糊熵模型。将整体时间看作无数时间“截面”的“并”,用时间“截面”分割动态 ,以“静”制“动”,得到了当方案指标属性可测权系数已知的极小复合权熵模型 ;当方案的测度已知 ,权向量和理想测度均未知 ,理想方案确定的模糊满意熵模型 ,建立了不确定性动态决策的极小熵包络模型 ,得到了用模糊距离测量冲突决策优劣的满意结果。 展开更多
关键词 不确定性 军事指挥决策 模糊熵分析
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基于马尔科夫链的动态冲突分析模型 被引量:6
4
作者 刘勇 王育红 钱吴永 《中国管理科学》 CSSCI 北大核心 2015年第S1期325-332,共8页
冲突信息系统是一个复杂的、不确定的动态变化系统,随着时间的转移,冲突信息系统呈现不同的状态,并表现为马尔科夫链特性。为了描述和解决此类冲突问题,本文首先定义了动态冲突系统、局中人间的冲突度、系统冲突度、局中人结盟等概念,... 冲突信息系统是一个复杂的、不确定的动态变化系统,随着时间的转移,冲突信息系统呈现不同的状态,并表现为马尔科夫链特性。为了描述和解决此类冲突问题,本文首先定义了动态冲突系统、局中人间的冲突度、系统冲突度、局中人结盟等概念,进而基于马尔科夫链,构建了一种动态冲突分析模型,进而利用其分析动态冲突信息系统的状态转变及冲突系统的稳定性,最后以案例验证了模型的有效性与适用性。 展开更多
关键词 马尔科夫链 动态冲突分析 冲突度 稳定性 粗糙集
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基于AOP实现冲突动态检测的实验室预约系统设计 被引量:6
5
作者 张亮 李正卫 蒋烨 《计算机测量与控制》 2020年第4期185-190,共6页
在实验室预约管理工作中,手工操作效率低、出错率高,而使用成品软件难以进行功能扩展与二次开发;针对这种情况,以浙江工业大学经济管理实验教学中心为背景,利用面向切面(aspect-oriented programming,AOP)技术实现能够动态检测预约冲突... 在实验室预约管理工作中,手工操作效率低、出错率高,而使用成品软件难以进行功能扩展与二次开发;针对这种情况,以浙江工业大学经济管理实验教学中心为背景,利用面向切面(aspect-oriented programming,AOP)技术实现能够动态检测预约冲突并满足实际应用需求的新型实验室预约系统;系统基于MVC设计模式,通过异常处理与事务管理机制检测预约冲突,并在运行时将检测程序以AOP切面方式嵌入业务处理流程中,对预约操作实行动态拦截,实现预约冲突的自动化检测与处理;系统提供线上预约与信息管理服务,便于功能扩展与数据对接,其开发技术具有通用性,对优化架构设计提升系统灵活性有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 实验室预约 MVC模式 面向切面设计 冲突动态检测 架构优化
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动态冲突决策的费效、风险分析 被引量:1
6
作者 马超群 李林 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第1期103-108,共6页
将用于决策效果评估的费效、风险分析技术引入到动态冲突决策建模分析的主要过程,获得了不同模式下冲突状态转移,冲突决策选择,实施的费效、风险计算评估模型,使得动态冲突决策建模分析过程更加全面。
关键词 冲突分析 状态转移 冲突决策 风险分析 费效分析
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企业物流运营模式的选择分析 被引量:2
7
作者 陈金亮 徐渝 苏兵 《运筹与管理》 CSCD 2004年第5期95-99,共5页
首先对多局中人动态冲突分析理论进行创新研究。然后结合BJ企业物流模式选择的现实问题,把多局中人动态冲突分析理论应用到企业当中,为企业进行预测决策提供科学依据,从而在企业物流运营模式选择的应用中得到了有意义的结论。
关键词 运筹学 物流 动态冲突分析 决策
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Dynamic Conflict Analysis Decision ModellingTheory and Its Application
8
作者 MA Chaoqun(International Business School of Hunan University, Changsha 410082 P.R.China) 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1998年第4期497-501,共5页
This paper gives a few of classes of fundamental concepts that describe dynamic conflictdecision analysis and selection and applies dynamic conflict decision analysis in stock investment andbusiness.
关键词 dynamic conflict decision state transference selective outcome
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The Cost-effectiveness and Risk Analysis of Dynamic Conflict Decision Making
9
作者 MA Chaoqun International Business School of Hunan Univ, Hunan, Changsha 410082 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1998年第3期125-129,共5页
This paper introduces the technique of cost effectiveness and risk analysis employed in decision making appraisal to the major processes of analysis of the dynamic conflict decision making modelling, and have obtain... This paper introduces the technique of cost effectiveness and risk analysis employed in decision making appraisal to the major processes of analysis of the dynamic conflict decision making modelling, and have obtained conflict state transfer, conflict decision making selection, cost effectiveness and risk computation appraisal model of enforcement under different patterns. This work has made the dynamic conflict decision modelling analysis more comprehensive, accurate and effective. 展开更多
关键词 dynamic conflict analysis state transfer cost effectiveness risk analysis.
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动态冲突决策建模理论与方法及其在证券投资交易中的应用
10
作者 马超群 汪浩 舒江 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期50-56,共7页
试图建立一套用于动态冲突决策分析的理论与方法,给出了描述动态冲突决策分析、选择的几类基本概念,得到了冲突状态转移的基本途径以及冲突状态转移的定量描述与相关结论。
关键词 动态冲突决策 建模 决策分析 证券投资交易
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转型时期我国社会冲突治理中的政府角色研究 被引量:7
11
作者 蓝志勇 崔亚杰 《华东经济管理》 CSSCI 北大核心 2015年第9期7-13,共7页
转型时期,社会矛盾集中爆发,各类冲突频现,政府在冲突治理中应该扮演什么角色是一个不可回避的重要问题。文章在罗森布鲁姆的多元行政理论和蓝志勇关于冲突解决中政府角色类型研究的基础上,根据冲突的性质、类型和适用情境等因素,构建... 转型时期,社会矛盾集中爆发,各类冲突频现,政府在冲突治理中应该扮演什么角色是一个不可回避的重要问题。文章在罗森布鲁姆的多元行政理论和蓝志勇关于冲突解决中政府角色类型研究的基础上,根据冲突的性质、类型和适用情境等因素,构建了一个冲突治理中政府角色的动态模型,并用以分析几个典型的冲突事件。研究发现:在冲突事件中,政府时常不止扮演一个角色,是多个角色的矛盾综合体;政府的角色会随着问题情境的变化而不断地发展变化,包括在结构型冲突情境中政府往往扮演着仲裁者的角色、在半结构型冲突情境中政府多为中立的观察者、在非结构型冲突中政府扮演着利益相关的冲突方的角色;如何理解和处理这个角色的转换,是一个需要从理论上深入分析研究、在实践中有高度自觉意识的重要问题。通过理论探讨和案例研究,揭示了政府应该自觉意识到自身在社会矛盾处理过程中应有的角色和功能,战略性地应对冲突、化解矛盾,加强法制意识和依法治国的措施,维护中国社会的长治久安。 展开更多
关键词 冲突 多元的公共行政理论 政府角色 冲突解决的动态模型
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基于动态冲突度计算的敏感规则清洗算法 被引量:2
12
作者 田兴邦 华蓓 +2 位作者 吕颖 钟诚 吴昆明 《计算机技术与发展》 2015年第2期126-130,共5页
数据挖掘中的隐私泄漏问题一直备受关注,在确保隐私的前提下达到最佳挖掘效果是近年来数据挖掘领域的研究热点之一。为防止在数据挖掘中发生隐私泄漏等问题,基于隐私保护框架,提出一种支持动态计算冲突度的高效的敏感规则清洗算法。在... 数据挖掘中的隐私泄漏问题一直备受关注,在确保隐私的前提下达到最佳挖掘效果是近年来数据挖掘领域的研究热点之一。为防止在数据挖掘中发生隐私泄漏等问题,基于隐私保护框架,提出一种支持动态计算冲突度的高效的敏感规则清洗算法。在隐藏敏感规则的同时,动态调整冲突交易的冲突度,以尽量减少对非敏感规则误隐藏的可能性。理论分析与实验结果表明,给出的算法隐藏失败率为零,且大幅度降低了误隐藏率,有效保护了敏感规则,显著改善了算法的清洗效果。 展开更多
关键词 隐私保护 关联规则挖掘 动态冲突度 数据清洗
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移动网络资源管理策略的动态冲突消解机制
13
作者 梅芳 刘衍珩 +2 位作者 张旭利 古天野 王旺 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期430-435,共6页
分析了移动网络中基于策略的资源分配机制中可能存在的策略冲突类型,针对系统中存在资源状况的变化性和移动切换的不确定性,动态资源分配策略无法预先在生成时进行静态冲突检测与消解的问题,提出了一种基于效用函数的、在执行时动态检... 分析了移动网络中基于策略的资源分配机制中可能存在的策略冲突类型,针对系统中存在资源状况的变化性和移动切换的不确定性,动态资源分配策略无法预先在生成时进行静态冲突检测与消解的问题,提出了一种基于效用函数的、在执行时动态检测与消解冲突的方法,实现了对冲突策略动作的定量分析,改进了以往依靠指定优先级来判决策略动作能否执行的不完善性。实例分析表明,根据网络资源状态和系统规划目标实时计算资源分配动态策略动作的效用值,实现了策略冲突的自动消解,提高了资源分配的准确率,完善了系统的动态资源管理能力。 展开更多
关键词 计算机系统结构 基于策略的网络管理 资源分配 动态策略冲突消解 效用函数
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基于回答集程序的冲突问题研究
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作者 王洁 赵丽丽 +1 位作者 艾莹莹 夏杰 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第10期234-235,303,共3页
Smart-M3是一个实现智能空间的交互平台,它允许软件实体和设备共享语义信息。在Smart-M3中使用ASP可以处理固定偏好关系下的资源分配和冲突问题。然而在现实生活中,信息更新却会改变原有的资源分配顺序,从而引起新的冲突。为了处理这个... Smart-M3是一个实现智能空间的交互平台,它允许软件实体和设备共享语义信息。在Smart-M3中使用ASP可以处理固定偏好关系下的资源分配和冲突问题。然而在现实生活中,信息更新却会改变原有的资源分配顺序,从而引起新的冲突。为了处理这个问题,提出使用动态优先关系的方法解决该问题。将动态优先关系使用加权逻辑程序表示,然后求解程序得到回答集,该回答集就是冲突问题的解决方案。最后,以一个实例说明了该方法的应用。 展开更多
关键词 Smart-M3 加权逻辑程序 动态优先 冲突
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基于冲突避免的滑行路径动态分配问题研究
15
作者 花琦 王帮峰 +1 位作者 钱小燕 丁萌 《中国民航飞行学院学报》 2014年第3期8-11,共4页
在保证地面飞行安全的前提下,为解决机场容量不足,减少航班延误,本文提出基于冲突避免的滑行道分配问题研究。在改进的Dijkstra算法的基础之上,结合机场场面运行规则、滑行冲突以及优先级限制等因素构建滑行道动态网络模型,给出不同冲... 在保证地面飞行安全的前提下,为解决机场容量不足,减少航班延误,本文提出基于冲突避免的滑行道分配问题研究。在改进的Dijkstra算法的基础之上,结合机场场面运行规则、滑行冲突以及优先级限制等因素构建滑行道动态网络模型,给出不同冲突类型下的滑行时间求解方法。仿真实验表明,与未考虑滑行冲突的固定路径相比,动态滑行路径计算方法计算出的滑行路径可避免滑行冲突,一定程度上可缓解机场地面繁忙状态。 展开更多
关键词 机场滑行调度 动态网络 滑行冲突 最短路径 改进DIJKSTRA算法
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