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混合励磁无刷电机的调磁原理与实现方法 被引量：14
1
作者 李优新 王鸿贵 +2 位作者 何鸿肃 刘方铭 姚震 《机电工程技术》 2003年第4期18-20,24,共4页
针对永磁无刷电机调磁困难的问题,本文介绍了一种自行研制的新型可调磁永磁无刷电机系统,对该种电机的结构、调磁原理和控制方法作了较为详细的分析与描述,试验证明该电机具有明显的调磁效果。
关键词 混合励磁 无刷电机 调磁原理 电子换向装置
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无刷直流电机的新型转子位置检测方法 被引量：4
2
作者 黄玉 王剑 陈瑜 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2003年第3期287-291,共5页
介绍了无刷直流电机无位置传感器转子位置检测的一种新方法.该方法利用非导通相反电势逻辑电平经逻辑处理后得到一脉冲列,采用PLL锁相技术将脉冲列倍频,通过倍频电路计数器的计数值可以精确检测转子位置.利用数字比较技术将计数值与锁... 介绍了无刷直流电机无位置传感器转子位置检测的一种新方法.该方法利用非导通相反电势逻辑电平经逻辑处理后得到一脉冲列,采用PLL锁相技术将脉冲列倍频,通过倍频电路计数器的计数值可以精确检测转子位置.利用数字比较技术将计数值与锁存器中的预置数值比较,可以精确控制绕组电流的最佳换向时刻.通过调节锁存器中的预置值可以方便地调节换向角,非常适用于无刷直流电机的各种控制算法.同时该方法克服了外同步起动过程中易产生的振荡和失步现象.通过实验证明该方法是正确的、有效的. 展开更多
关键词 无刷电机 无位置传感器 检测
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电动无人机动力系统建模与实验 被引量：11
3
作者 陈军 杨树兴 莫雳 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1339-1344,共6页
基于叶素修正理论和三维机翼气动系数计算公式,提出了一种分析双叶定距螺旋桨的新方法.并根据外转子无刷电动机工作原理及其特性,建立起电动无人机动力系统性能特性计算的数学模型.使用该模型分析了17组不同螺旋桨和电动机的零空速实验... 基于叶素修正理论和三维机翼气动系数计算公式,提出了一种分析双叶定距螺旋桨的新方法.并根据外转子无刷电动机工作原理及其特性,建立起电动无人机动力系统性能特性计算的数学模型.使用该模型分析了17组不同螺旋桨和电动机的零空速实验数据,结果表明:该模型原理正确,精度较高,且具有良好的工程操作性,能够有效提高电动无人机动力参数设计的可信度和精度. 展开更多
关键词 电动无人机 叶素 桨尖效应 双叶定距螺旋桨 无刷电机
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基于C8051的无刷直流电机控制系统 被引量：7
4
作者 郭崇军 李琦 +1 位作者 洪权 许强 《机电工程》 CAS 2007年第9期36-38,55,共4页
论述了基于C8051的直流无刷电机控制系统设计,实现了速度、电流的双闭环控制。给出了MOSFET驱动器的电路图,分析了将霍尔传感器检测到的位置信号和经采样电阻输入的电流信号,通过适当的PI算法,以PWM输出脉宽为控制变量,调节逆变桥MOSFE... 论述了基于C8051的直流无刷电机控制系统设计,实现了速度、电流的双闭环控制。给出了MOSFET驱动器的电路图,分析了将霍尔传感器检测到的位置信号和经采样电阻输入的电流信号,通过适当的PI算法,以PWM输出脉宽为控制变量,调节逆变桥MOSFET的导通比来实现速度电流双闭环的方案。经一对48 V/400 W无刷直流样机实验证明,系统运行稳定、处理速度快,成本低。 展开更多
关键词 无刷直流电机 双闭环 PI控制算法 C8051单片机
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基于DSP的双足机器人运动控制系统设计 被引量：8
5
作者 曲凌 《现代电子技术》 2010年第9期145-147,150,共4页
在仿人机器人研究领域,双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统,围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速,辅助以补偿参数,通过步态指令,验证... 在仿人机器人研究领域,双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统,围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速,辅助以补偿参数,通过步态指令,验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台,使机器人能够实现步行功能。 展开更多
关键词 双足机器人 运动控制 无刷直流电机 DSP
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小型无人机机载两轴云台设计与实现 被引量：9
6
作者 杨润 闫开印 马术文 《自动化与仪器仪表》 2014年第7期165-167,171,共4页
针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机... 针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性。 展开更多
关键词 云台 互补滤波 MPU6050 无刷电机
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无刷直流电动机的变结构控制 被引量：6
7
作者 宋受俊 张智慧 《中小型电机》 北大核心 2005年第5期26-29,共4页
从无刷直流电动机驱动器结构出发,提出了一种控制其转速的新方法。即利用滑模变结构控制的方法直接控制逆变桥功率开关管的通断,产生PWM波,达到控制其转速的目的。从抑制起动电流的角度出发,在原变结构控制方法的基础上给出了一种双环... 从无刷直流电动机驱动器结构出发,提出了一种控制其转速的新方法。即利用滑模变结构控制的方法直接控制逆变桥功率开关管的通断,产生PWM波,达到控制其转速的目的。从抑制起动电流的角度出发,在原变结构控制方法的基础上给出了一种双环控制方法。利用仿真对所提出的方法进行了验证。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转速控制 滑模变结构控制 起动电流
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基于MC33035的小功率无刷电机PWM系统 被引量：4
8
作者 李成 邹建华 《电气传动自动化》 2000年第6期13-15,共3页
简要介绍了直流无刷电机的基本原理并着重介绍一个采用专用集成电路MC33035控制的小功率无刷电机脉宽调速系统的设计原理和实验结果
关键词 专用集成电路 无刷电机 脉宽调速系统
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无刷直流电机转子位置检测的新方法 被引量：4
9
作者 陈瑜 黄玉 王兴华 《微电机》 2002年第5期26-29,共4页
介绍了无刷直流电机无位置传感器转子位置检测的一种新方法。该方法利用非导通相反电势逻辑电平经逻辑处理后得到一脉冲列 ,采用 PL L 锁相技术将脉冲列倍频 ,通过倍频电路计数器的计数值可以精确检测转子位置。利用数字比较技术将计数... 介绍了无刷直流电机无位置传感器转子位置检测的一种新方法。该方法利用非导通相反电势逻辑电平经逻辑处理后得到一脉冲列 ,采用 PL L 锁相技术将脉冲列倍频 ,通过倍频电路计数器的计数值可以精确检测转子位置。利用数字比较技术将计数值与锁存器中的预置数值比较 ,可以精确控制绕组电流的最佳换向时刻。通过调节锁存器中的预置值可以方便地调节换向角 ,非常适用于无刷直流电机的各种控制算法。同时该方法克服了外同步起动过程中易产生的振荡和失步现象。通过实验证明该方法是正确的。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转子 位置检测 位置传感器
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混合励磁无刷爪极电机磁场三维有限元分析 被引量：6
10
作者 张玉春 杨成峰 《微电机》 北大核心 2007年第9期26-29,共4页
提出了一种新结构混合励磁无刷爪极电机。电机的磁场由爪极极面上永磁片、爪极极间永磁片和无刷爪极转子上的电励磁绕组三部分共同建立。采用三维有限元方法对所提出的一台六对极新结构混合励磁无刷爪极电机样机的空载磁场进行了分析,... 提出了一种新结构混合励磁无刷爪极电机。电机的磁场由爪极极面上永磁片、爪极极间永磁片和无刷爪极转子上的电励磁绕组三部分共同建立。采用三维有限元方法对所提出的一台六对极新结构混合励磁无刷爪极电机样机的空载磁场进行了分析,给出了三维有限元分析模型,计算了不同励磁电流时的电机气隙以及铁心中的磁场分布,给出了不同电励磁电流时气隙和转子的磁场分布图。由此证明了通过电励磁电流的调节可方便地改变电机气隙磁密。 展开更多
关键词 无刷电机 混合励磁 爪极 三维有限元 电磁场
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基于SVPWM及ADRC算法的无刷电机转矩脉动抑制控制系统研究 被引量：8
11
作者 曹萱 关文卿 罗蕊 《测控技术》 2021年第1期150-156,共7页
针对无刷电机运行过程中的转矩脉动,提出了采用空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)及自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的无刷电机转矩脉动抑制控制系统,并在Simulink中建立了基于SVPWM... 针对无刷电机运行过程中的转矩脉动,提出了采用空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)及自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的无刷电机转矩脉动抑制控制系统,并在Simulink中建立了基于SVPWM、ADRC算法的无刷电机控制器仿真模型,仿真结果表明,以上两种算法可以有效解决转矩脉动的问题。 展开更多
关键词 无刷电机 转矩脉动抑制 SVPWM ADRC
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机器人关节无刷电机驱动与控制系统研究 被引量：7
12
作者 莫帅 李旭 +1 位作者 高瀚君 岑国建 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期69-75,共7页
针对目前机器人关节成本高、控制系统复杂、集成度较低等问题,设计了模块化机器人关节及控制系统.根据关节设计需求,采用STM32F103芯片作为主控芯片,DRV8313作为无刷电机驱动芯片,对机器人关节的无刷电机驱动电路进行设计;结合控制器局... 针对目前机器人关节成本高、控制系统复杂、集成度较低等问题,设计了模块化机器人关节及控制系统.根据关节设计需求,采用STM32F103芯片作为主控芯片,DRV8313作为无刷电机驱动芯片,对机器人关节的无刷电机驱动电路进行设计;结合控制器局域网络(CAN)、Windows呈现基础(WPF)上位机开发,设计了操作简便的多关节控制系统;为满足机器人关节尺寸微型化设计,减速组结构选择为二级串联行星结构.介绍了无刷电机驱动原理,从硬件和软件上介绍了控制系统的实现方法,并搭建实验平台对该设计进行验证.实验结果表明:设计的机器人关节及控制系统具有模块化、微型化等特点,运行平稳可靠,适用于微小型服务机器人与机器手控制使用. 展开更多
关键词 机器人关节 无刷电机 控制系统 模块化 Windows呈现基础(WPF)
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小型电动无人机动力系统设计和优化 被引量：7
13
作者 梁冰 王和平 袁昌盛 《航空计算技术》 2010年第6期78-80,共3页
小型电动无人机由于使用维护方便,可靠性高,噪声小,无污染等特点,具有较高的应用价值。然而电池的能量密度远低于燃油,动力系统在起飞重量中占较大比重,在初始设计中就需要准确估算动力系统重量和性能,以保证续航性能。通过建立动力系... 小型电动无人机由于使用维护方便,可靠性高,噪声小,无污染等特点,具有较高的应用价值。然而电池的能量密度远低于燃油,动力系统在起飞重量中占较大比重,在初始设计中就需要准确估算动力系统重量和性能,以保证续航性能。通过建立动力系统中电池、无刷电机和调速器、螺旋桨三个部分的数学描述,提出动力系统的性能估算和设计方法,以及优化准则。实验表明,方法具有一定精度,可以为无人机的初步设计和动力系统选择提供依据。 展开更多
关键词 电动 小型无人机 动力系统 无刷电机
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无刷电机PWM调速系统设计 被引量：7
14
作者 杨馥华 康婷霞 《电子设计工程》 2021年第7期124-128,133,共6页
针对解决无刷电机在负载变化时,能否快速响应并保持转速平稳的问题,设计了一种基于单片机PWM控制的无刷电机闭环调速系统。通过采集无刷电机的反电动势和电流信号,根据采样的反电动势来确定电机的速度,驱动电流确定电机功率,采用PID运算... 针对解决无刷电机在负载变化时,能否快速响应并保持转速平稳的问题,设计了一种基于单片机PWM控制的无刷电机闭环调速系统。通过采集无刷电机的反电动势和电流信号,根据采样的反电动势来确定电机的速度,驱动电流确定电机功率,采用PID运算,实现参数的自动修正,调节单片机输出PWM占空比,实现转速调节。仿真实验结果表明,该调速系统具有良好的工作性能。 展开更多
关键词 无刷电机 单片机 PWM调速 PID控制
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多跨距无刷双馈电机转子绕组设计及特性分析 被引量：6
15
作者 戈宝军 牛焕然 +3 位作者 林鹏 肖芳 毛博 温亚垒 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期37-45,共9页
针对无刷双馈电机谐波大,效率低的问题,基于齿谐波原理和不等匝绕组理论,提出一种基于混合式转子结构的多跨距复合式的无刷双馈发电机转子设计方案,这一具有磁阻效应的混合式转子绕组结构能有效的提高转子导体利用率,提高无刷双馈电机... 针对无刷双馈电机谐波大,效率低的问题,基于齿谐波原理和不等匝绕组理论,提出一种基于混合式转子结构的多跨距复合式的无刷双馈发电机转子设计方案,这一具有磁阻效应的混合式转子绕组结构能有效的提高转子导体利用率,提高无刷双馈电机功率绕组的输出功率,并能显著降低与无刷双馈电机两种主要基波极对数相近的谐波含量,对于降低无刷双馈电机绕组谐波含量提高整机效率提供了参考。最后以一台450 kW电机为例具体介绍了多跨距复合式转子绕组的设计方法,并通过建立有限元模型进行具体分析,通过与双正弦绕组的无刷双馈电机在磁场分布,气隙磁密谐波情况及电机输出功率的对比分析,结果表明多跨距复合式转子结构的无刷双馈电机具有良好的整机性能。 展开更多
关键词 磁阻效应 双馈 混合式转子 齿谐波 不等匝绕组 无刷电机
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方波驱动无刷直流电动机的模型及仿真 被引量：6
16
作者 童良忠 陆永平 李铁才 《微电机》 北大核心 1991年第2期3-7,共5页
本文建立了方波驱动无刷直流电动机的数学模型,根据所建立的模型,用龙格-库塔方法和编制FORTRAN语言程序,采用计算机对电机运行时的电枢电流、电磁力矩及转速进行数值计算。并通过计算,分析了电枢绕组电感的大小对电枢电流、电磁力矩的... 本文建立了方波驱动无刷直流电动机的数学模型,根据所建立的模型,用龙格-库塔方法和编制FORTRAN语言程序,采用计算机对电机运行时的电枢电流、电磁力矩及转速进行数值计算。并通过计算,分析了电枢绕组电感的大小对电枢电流、电磁力矩的影响。 展开更多
关键词 方波驱动 无刷直流电机 仿真
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不对称气隙小功率单相无刷直流电动机的定位力矩分析与计算 被引量：3
17
作者 李立毅 李小鹏 +1 位作者 寇宝泉 程树康 《微特电机》 北大核心 2002年第4期6-8,共3页
针对不对称气隙小功率单相永磁无刷直流电动机定位力矩的计算问题建立了两种数学模型 ,用解析的方法对定位力矩进行了定性的分析 ,用有限元方法进行了实例计算 。
关键词 小功率单相无刷直流电动机 定位力矩 分析 计算 不对称气隙
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一种低功耗三相无刷电机驱动控制器的设计 被引量：6
18
作者 李伟东 唐万军 庞佑兵 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期252-255,共4页
介绍了一种基于数字信号逻辑运算理论的低功耗三相无刷电机驱动控制器。调速PWM信号、换向逻辑、霍尔位置信号等输入信号经运算处理后,产生6路与电机换相顺序相对应的控制信号,用来控制三相全桥驱动电机负载。该驱动控制器具有静态电流... 介绍了一种基于数字信号逻辑运算理论的低功耗三相无刷电机驱动控制器。调速PWM信号、换向逻辑、霍尔位置信号等输入信号经运算处理后,产生6路与电机换相顺序相对应的控制信号,用来控制三相全桥驱动电机负载。该驱动控制器具有静态电流小、输出电流大、抗干扰能力强、集成过流保护等特点,可广泛应用于三相电机控制、伺服电机驱动、万向节控制等领域。 展开更多
关键词 数字信号运算 驱动控制 三相桥 无刷电机
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C504在直流无刷电动机控制中的应用 被引量：5
19
作者 李军生 李为民 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期34-36,共3页
给出了利用C5 0 4单片机的捕捉 /比较单元 (CCU)实现对直流无刷电动机的PWM控制 ,使系统硬件、软件设计与早期复杂的电子线路或 5 1系列单片机的直流无刷电动机控制系统相比具有高速、智能化、电路简单、工作可靠等特点。
关键词 C504 直流无刷电动机 微机控制 电力电子技术 控制系统 单片机
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基于PLC及机器视觉的无刷电机负载性能自动测试系统设计 被引量：1
20
作者 柴进 王燕 雷乾勇 《科技创新与应用》 2024年第18期140-143,共4页
该文主要介绍一种基于H5U小型PLC控制及机器视觉自动识别电机装夹位置的负载性能自动测试系统设计方法,可应用于无刷直流微特电机的终检阶段,通过上位机进行测试数据处理,评判电机负载性能的合格度。该系统设计无刷电机负载自动加载结构... 该文主要介绍一种基于H5U小型PLC控制及机器视觉自动识别电机装夹位置的负载性能自动测试系统设计方法,可应用于无刷直流微特电机的终检阶段,通过上位机进行测试数据处理,评判电机负载性能的合格度。该系统设计无刷电机负载自动加载结构,并采用PLC进行精确动作、信号及试验流程控制;基于机器视觉识别,精确找正电机联轴器位置并自动对中装夹;此外,该系统还利用LabVIEW开发上位机程序,用于测试数据的采集和分析。经验证,该自动测试系统及方法符合无刷电机测试技术要求。 展开更多
关键词 PLC 机器视觉 无刷电机 负载性能 自动测试
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