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F0016光纤陀螺系统
1
作者 宋尔纯 施锡昌 《国外传感技术》 2004年第2期79-79,共1页
关键词 光纤陀螺系统 光纤线圈 3维旋转检测 发光部 受光部
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光纤陀螺刻度因子的建模方法 被引量：9
2
作者 徐清雷 邓正隆 张传斌 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第12期4-7,共4页
针对低精度光纤陀螺(FOG)刻度因子线性度较差的问题,提出了采用径向基函数(RBF)神经网络对刻度因子进行建模的方法,以减小光纤陀螺输出误差。通过测量数据对 RBF 神经网络进行训练,获得神经网络参数,根据神经网络结构和参数可以得到非... 针对低精度光纤陀螺(FOG)刻度因子线性度较差的问题,提出了采用径向基函数(RBF)神经网络对刻度因子进行建模的方法,以减小光纤陀螺输出误差。通过测量数据对 RBF 神经网络进行训练,获得神经网络参数,根据神经网络结构和参数可以得到非线性刻度因子的解析表达式,将其作为刻度因子的模型,来提高 FOG 的精度。同时将 RBF 神经网络对刻度因子进行建模的结果与传统的建模结果进行了比较,验证了采用 RBF 神经网络对低精度刻度因子建模是非常有效的。 展开更多
关键词 光纤陀螺 刻度因子 RBF神经网络 建模
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单片机控制陀螺罗经的可靠性设计
3
作者 储云仙 万德钧 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1995年第2期53-57,3,共5页
本文介绍了单片机控制陀螺罗经中的软、硬件可靠性设计技术，并给出了详细的可靠性设计过程。经各种形式试验证明，采用这些可靠性设计措施后，罗经的抗干扰性能好，工作可靠。
关键词 陀螺罗经 可靠性 设计 单片机 船舶 导航
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基于前向线性预测算法的光纤陀螺零漂的神经网络建模 被引量：11
4
作者 陈熙源 许常燕 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期334-337,共4页
在详细分析光纤陀螺零漂的基础上,提出了先用滤波算法对光纤陀螺信号进行预处理,然后采用RBF神经网络对滤波后的信号进行建模的方法。针对光纤陀螺信号特点分别采用FLP算法、小波滤波算法、解相关变步长LMS自适应滤波算法对其进行了预处... 在详细分析光纤陀螺零漂的基础上,提出了先用滤波算法对光纤陀螺信号进行预处理,然后采用RBF神经网络对滤波后的信号进行建模的方法。针对光纤陀螺信号特点分别采用FLP算法、小波滤波算法、解相关变步长LMS自适应滤波算法对其进行了预处理,比较三种滤波方法,小波滤波算法效果优于其它两种预处理方法,但针对基于预处理后的陀螺信号采用RBF神经网络进行建模时,小波滤波预处理后的信号在建模精度上却是最差的,而对FLP算法滤波后的信号进行RBF建模,建模精度提高了两个数量级。结果表明:基于FLP算法的RBF神经网络在光纤陀螺中的建模是有效的,可大大提高建模的精度。 展开更多
关键词 光纤陀螺 零漂 FLP算法 小波消噪 LMS算法 RBF神经网络 建模
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经典圆锥误差补偿算法中剩余误差估计的局限性研究 被引量：20
5
作者 严恭敏 严卫生 徐德民 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第4期379-385,共7页
在经典圆锥误差补偿系数和剩余误差估计公式推导过程中,特别在半锥角有限小、圆锥运动频率较低和选用多子样算法时,经典的剩余误差估计方法会出现严重偏差。在不能视半锥角为无限小量情况下,文中利用推导方法提出一种新的剩余误差估计... 在经典圆锥误差补偿系数和剩余误差估计公式推导过程中,特别在半锥角有限小、圆锥运动频率较低和选用多子样算法时,经典的剩余误差估计方法会出现严重偏差。在不能视半锥角为无限小量情况下,文中利用推导方法提出一种新的剩余误差估计的参考公式,即圆锥误差补偿极限精度公式。利用仿真方法验证了等效旋转矢量误差的周期项对圆锥常值漂移误差有影响。研究表明,在一定的半锥角和圆锥频率的工程应用环境下,当极限精度发挥作用时,提高圆锥误差补偿精度的唯一途径是缩短补偿周期,而不像经典的结论那样——通过提高子样数几乎能无限提高圆锥误差补偿精度。 展开更多
关键词 圆锥误差补偿 等效旋转矢量 四元数 角增量 捷联惯导系统
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ALPHA导航差分修正概念与定位方法研究 被引量：2
6
作者 吉春生 王继兵 +1 位作者 尹岳昆 杨小小 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第3期26-31,共6页
研究了ALPHA导航差分修正数据、差分定位的概念,给出了差分修正及差分定位数学算法,并通过这些算法得到了差分修正数据,使ALPHA导航系统的定位精度与使用预测修正法时相比提高了一个数量级。
关键词 甚低频 定位 差分 修正 阿尔法导航
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冷原子干涉陀螺仪在惯性导航领域的研究现状及展望 被引量：13
7
作者 邹鹏飞 颜树华 +2 位作者 林存宝 王国超 魏春华 《现代导航》 2013年第4期263-269,共7页
随着激光冷却等原子光学技术的进步,利用冷原子作为波源的冷原子干涉陀螺仪正在快速发展,有望成为惯性导航领域颇具发展潜力的新型陀螺技术。介绍了国内外冷原子干涉陀螺仪的研究现状和原子干涉仪惯性测量的基本原理,并对斯坦福大学、... 随着激光冷却等原子光学技术的进步,利用冷原子作为波源的冷原子干涉陀螺仪正在快速发展,有望成为惯性导航领域颇具发展潜力的新型陀螺技术。介绍了国内外冷原子干涉陀螺仪的研究现状和原子干涉仪惯性测量的基本原理,并对斯坦福大学、巴黎天文台和汉诺威大学的三种不同类型冷原子干涉陀螺仪的性能特点进行了对比分析。针对当前冷原子干涉技术的局限性,展望了未来冷原子干涉陀螺仪在惯性导航领域推广应用的改进方案及发展前景。 展开更多
关键词 原子干涉 冷原子陀螺仪 惯性导航 综述
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基于神经网络的HRG标度因数辨识方法
8
作者 李成 刘洁瑜 张斌 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第5期653-655,661,共4页
惯导系统要求半球谐振陀螺仪在其大的动态范围内具有较高精度,而传统的基于最小二乘拟合的半球谐振陀螺仪标度因数辨识方法所得到的标度因数精度不高,引起较大的导航误差。为提高半球谐振陀螺仪标度因数的辨识精度,文中提出了一种基于... 惯导系统要求半球谐振陀螺仪在其大的动态范围内具有较高精度,而传统的基于最小二乘拟合的半球谐振陀螺仪标度因数辨识方法所得到的标度因数精度不高,引起较大的导航误差。为提高半球谐振陀螺仪标度因数的辨识精度,文中提出了一种基于神经网络的标度因数辨识方法,利用神经网络误差反传的梯度下降动量学习算法,对半球谐振陀螺仪的标度因数进行辨识,通过试验验证了该方法的可行性,为提高半球谐振陀螺仪工作精度,减小惯导系统导航误差提供了依据。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺仪 神经网络 梯度下降法 最小二乘拟合 标度因数
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安全适用的船舱监视装置系统——电磁浮子型液位探测仪
9
作者 杨新昆 《船舶物资与市场》 2001年第2期43-44,共2页
一、船舱监视装置系统 船舶在投入营运或作业的时候,会存有数量不等的燃油、润滑油、淡水及压载水,同时,在机舱、货舱和货舱底部污水井等部位,存有需进行处理的污油水,当班的船舶驾驶员、轮机员需要及时掌握其液体数量、温度、压力的变... 一、船舱监视装置系统 船舶在投入营运或作业的时候,会存有数量不等的燃油、润滑油、淡水及压载水,同时,在机舱、货舱和货舱底部污水井等部位,存有需进行处理的污油水,当班的船舶驾驶员、轮机员需要及时掌握其液体数量、温度、压力的变化情况,到一定高液位时需报警;同时还需及时了解船首、船中、船尾部的船舶吃水情况,以便向压载舱打入或排出压载水,做到正确配载或装、卸货物,这就需要在船上不同部位安装配备安全适用的船舱监视装置系统,经常及时地向船员提供所需液位信息,确保船舶在港口安全装、卸作业以及做到船舶安全航行. 展开更多
关键词 船舱监视装置 电磁浮子型液位探测仪 工作原理 适用范围
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基于里程计的车载单轴激光惯导组合导航技术研究 被引量：3
10
作者 杨玉孔 艾文宇 《光学与光电技术》 2016年第4期63-67,共5页
里程计标度因数受载车负载、轮胎变形、气压、温度等外部条件影响,在与激光惯导组合时易使定位误差发散。为解决此问题,建立了高阶卡尔曼滤波器,通过实时估计里程计标度因子误差及其安装误差,并进行补偿,大幅度提高组合导航精度。利用... 里程计标度因数受载车负载、轮胎变形、气压、温度等外部条件影响,在与激光惯导组合时易使定位误差发散。为解决此问题,建立了高阶卡尔曼滤波器,通过实时估计里程计标度因子误差及其安装误差,并进行补偿,大幅度提高组合导航精度。利用现有设备,进行了跑车测试,路面包括市区道路、一般国道、高速公路、泥石路等各种复杂路面条件,与目前常用组合导航方法相比,技术指标大幅度提高,一般定位导航误差最大值在30m以内,可以较好满足载车对高精度导航的实时需求。 展开更多
关键词 车载激光惯导 里程计 组合导航 误差标定
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考虑时间延迟的经纬仪测星评估惯导姿态误差方法 被引量：2
11
作者 孔祥龙 刘程浩 +2 位作者 周海渊 刘新明 孙伟强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期814-819,共6页
利用经纬仪测星来解算惯导姿态误差是一种有效的惯导系统姿态精度动态评估方法。但在实际工程中,因机抖激光陀螺的抖动解调和传输延迟的影响,捷联惯导系统(SINS)提供给经纬仪的姿态信息带有不可忽略的时间延迟,造成惯导姿态误差动态估... 利用经纬仪测星来解算惯导姿态误差是一种有效的惯导系统姿态精度动态评估方法。但在实际工程中,因机抖激光陀螺的抖动解调和传输延迟的影响,捷联惯导系统(SINS)提供给经纬仪的姿态信息带有不可忽略的时间延迟,造成惯导姿态误差动态估计精度较差。为此,提出了一种考虑时间延迟的经纬仪测星评估惯导姿态误差方法,推导了经纬仪观测量与惯导输出姿态误差和时间延迟的数学关系,建立了时间延迟估计和补偿模型。仿真分析表明,在观测星数较少且惯导数据中存在较大时间延迟时,现有方法在动态条件下的姿态估计误差可能超出惯导本身精度,从而不再可用。而所提方法能够有效估计和补偿时间延迟的影响,在时延20 ms且只有2颗星可观测条件下,也能得到高精度的估计结果,总姿态估计误差小于2″。船载动态试验表明,所提方法相比于现有方法估计精度平均提升约78%。 展开更多
关键词 时间延迟 惯性导航系统 经纬仪 恒星观测 姿态误差
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一种卫星导航时间同步完好性监测算法研究
12
作者 周必磊 任艳阳 《上海航天》 2012年第2期61-64,72,共5页
为更好地对卫星导航系统时间同步进行监测,基于Shewhart算法和CUSUM算法的特点,提出了一种Shewhart-CUSUM组合算法。改变状态转移概率,获得小于CUSUM算法的平均运行长度(ARL)。三种算法的关键性能指标ARL比较和实测数据的验证结果表明:... 为更好地对卫星导航系统时间同步进行监测,基于Shewhart算法和CUSUM算法的特点,提出了一种Shewhart-CUSUM组合算法。改变状态转移概率,获得小于CUSUM算法的平均运行长度(ARL)。三种算法的关键性能指标ARL比较和实测数据的验证结果表明:在选择合适的参数后,组合算法能有效检测时间同步数据异常。 展开更多
关键词 卫星导航 时间同步 Shewhart控制图 CUSUM控制图 平均运行长度 MARKOV链
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水面舰艇综合导航系统数学处理模型设计和仿真试验研究
13
作者 张凤宽 何河通 +1 位作者 杨功流 赵素文 《计算机仿真》 CSCD 2000年第2期32-36,共5页
按照现代控制论的设计观念，从工程实际出发，提出了三种综合模式的数学模型，进一步采用先进的仿真技术，在宿主工作站上的ＭＡＴＲＩＸｘ开发环境下对所建立的数学模型进行仿真试验研究，仿真结果表明，系统的数据处理模型设计具有可... 按照现代控制论的设计观念，从工程实际出发，提出了三种综合模式的数学模型，进一步采用先进的仿真技术，在宿主工作站上的ＭＡＴＲＩＸｘ开发环境下对所建立的数学模型进行仿真试验研究，仿真结果表明，系统的数据处理模型设计具有可控性、稳定性和良好的收敛性、稳定性，滤波效果良好，可直接应用到系统的工程研制中。 展开更多
关键词 舰艇 综合导航系统 数学处理模型 仿真试验
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F0017光纤陀螺仪的输出检测方法
14
作者 宋尔纯 施锡昌 《国外传感技术》 2004年第2期79-79,共1页
关键词 光纤陀螺仪 输出检测 AC外差法 光量
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寻北仪中光纤陀螺斜坡漂移估计与比较 被引量：2
15
作者 吴富梅 蒋庆仙 马小辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期338-342,共5页
寻北仪中光纤陀螺信号中的斜坡漂移是影响寻北精度的因素之一。对信号中的斜坡漂移部分,采用抗差估计拟合其系数再对其进行补偿;对信号中残留的噪声项以及干扰项,在不同情况下比较了直接平均、抗差估计和小波滤波三种方法的处理效果。... 寻北仪中光纤陀螺信号中的斜坡漂移是影响寻北精度的因素之一。对信号中的斜坡漂移部分,采用抗差估计拟合其系数再对其进行补偿;对信号中残留的噪声项以及干扰项,在不同情况下比较了直接平均、抗差估计和小波滤波三种方法的处理效果。算例结果表明:对信号中的斜坡漂移进行补偿,可以显著提高寻北精度;当无异常干扰时,采用小波滤波效果较好;当有异常干扰时,采用抗差估计效果较好。 展开更多
关键词 光纤陀螺寻北仪 斜坡漂移 小波变换 抗差估计
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基于小波变换的精密测试转台测角系统的故障诊断 被引量：2
16
作者 赵佰亭 陈希军 曾庆双 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第5期630-634,共5页
针对精密测试转台测角系统的突变性故障、饱和故障和高频干扰故障,研究并提出了一种基于离散小波变换的故障特征提取方法。这种方法采用db4小波函数对测角系统激磁信号进行小波变换,将原始信号分解为近似信号和细节信号。根据分解得到... 针对精密测试转台测角系统的突变性故障、饱和故障和高频干扰故障,研究并提出了一种基于离散小波变换的故障特征提取方法。这种方法采用db4小波函数对测角系统激磁信号进行小波变换,将原始信号分解为近似信号和细节信号。根据分解得到第一层的细节信号,可以定位突变性故障和饱和故障。通过多层分解,确定近似信号和细节信号的最大幅值,根据信噪比大小可以确定是否存在高频干扰故障。实验结果显示,通过该方法可以实现对测角系统激磁电源故障准确的故障特征提取和定位,提高了精密测试转台的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 故障诊断 小波变换 测角系统 转台
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捷联惯导系统罗经法自对准 被引量：27
17
作者 李瑶 徐晓苏 吴炳祥 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第4期386-389,共4页
研究了摇摆状态下捷联惯导系统罗经法自对准技术,设计了水平、方位精对准参数以及基于MATLAB/SIMULINK的参数分析系统,最后进行了基于VC++6.0的捷联惯导系统罗经法自对准的软件设计、仿真分析与精度评估。仿真结果表明,罗经法自对准在... 研究了摇摆状态下捷联惯导系统罗经法自对准技术,设计了水平、方位精对准参数以及基于MATLAB/SIMULINK的参数分析系统,最后进行了基于VC++6.0的捷联惯导系统罗经法自对准的软件设计、仿真分析与精度评估。仿真结果表明,罗经法自对准在不同海情、不同初始姿态误差角、全方位、带量化误差的条件下均具有较高的对准精度、较好的快速性和动态品质,能够满足捷联惯导系统在摇摆基座下实现自对准的要求,同时为下一步的工程应用提供了依据。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 罗经效应 自对准 参数分析系统 精度评估
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海洋重力辅助导航在潜艇上的应用 被引量：2
18
作者 陈勇 吴太旗 《航海技术》 2008年第5期36-37,共2页
重力场辅助水下导航是一种无源的导航方式,是21世纪潜艇导航的发展方向。从改善潜艇惯性导航系统性能出发,通过对海洋重力场用于潜艇水下辅助导航的两种方式进行论述,给出了应用过程和方法,并提出了相应的改进措施。
关键词 海洋重力场 图形匹配 潜艇导航
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区间平滑在船用INS/GPS姿态组合导航系统事后评估中的应用 被引量：1
19
作者 陈俊杰 信冠杰 +1 位作者 王战军 严航 《船电技术》 2010年第10期53-57,共5页
组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备工作性能进行评估。在以速度、位置作为观测量的INS/GPS量测方程的基础上,增加姿态外部修正信息,采用固... 组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备工作性能进行评估。在以速度、位置作为观测量的INS/GPS量测方程的基础上,增加姿态外部修正信息,采用固定区间平滑算法进行处理得出高精度的评估数据,进而分析舰船导航设备的数据输出精度。仿真分析结果表明,增加姿态信息并结合固定区间最优平滑算法的处理方法,可以使系统的姿态测量精度获得大幅度提高,并能克服最优滤波对平台误差角初期估计精度低的缺点,可以作为一种评估舰船导航设备工作性能的事后分析方法。 展开更多
关键词 组合导航 卡尔曼滤波 固定区间平滑 姿态校正 事后评估
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双轴旋转调制捷联惯导系统旋转方案优化设计 被引量：7
20
作者 谢元平 范会迎 +2 位作者 王子超 罗晖 于旭东 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期421-427,436,共8页
针对双轴旋转捷联惯导系统自标定旋转路径和旋转调制方案不一致的问题,48次序一体式方案将标定路径和旋转调制方案融合,减小了实际操作的复杂性,提高了导航精度。为减少48次序方案的冗余次序,进一步增强旋转调制效果,提出了一种改进的4... 针对双轴旋转捷联惯导系统自标定旋转路径和旋转调制方案不一致的问题,48次序一体式方案将标定路径和旋转调制方案融合,减小了实际操作的复杂性,提高了导航精度。为减少48次序方案的冗余次序,进一步增强旋转调制效果,提出了一种改进的40次序一体式旋转方案。所提方案不仅能同时实现自标定和旋转调制功能,而且由惯性器件安装误差引起的数学平台姿态角误差小于传统16次序方案,对零偏误差的调制周期短于48次序一体式方案。基于奇异值的可观测度分析及仿真和实验结果表明,40次序方案的标定结果更接近真实值,经过旋转调制后的导航误差更小。在3天的导航时间内,所提方案的速度精度和位置精度相比于48次序一体式方案分别提高了20%和12%。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 自标定方案 旋转调制方案 方案优化设计
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