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Multi-focus non-periodic scanning method for femtosecond lasers based on DMD and galvanometer scanners[Invited]
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作者 李华明 王雨 +3 位作者 胡庆磊 张卓宇 吕晓华 曾绍群 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期89-94,共6页
Multi-focus parallel scanning can effectively increase laser fabrication throughput.However,the conventional approach of using a spatial light modulator(SLM)to generate multi-foci and scan this fixed number of foci wi... Multi-focus parallel scanning can effectively increase laser fabrication throughput.However,the conventional approach of using a spatial light modulator(SLM)to generate multi-foci and scan this fixed number of foci with galvanometer scanners can only achieve a periodic scanning trajectory due to the low switching speed of the SLM.Here we demonstrate a multifocus non-periodic scanning method for femtosecond lasers by using,instead,a fast-switching digital micromirror device(DMD)to generate a dynamic number of foci.The number of effective foci is quickly switched by introducing aberration to the undesired focus.In this way,the intensity allocated to each focus will not be affected by the number of foci,and a uniformity of 98%with different numbers of foci is achieved without adjusting the total laser energy.Finally,we validate the effectiveness of this scanning method by demonstrating corneal flap fabrication of porcine cornea in vitro. 展开更多
关键词 multi-focus non-periodic trajectory digital micromirror device aberration control corneal cutting
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角速度受限下航天器姿态机动事件触发控制 被引量:4
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作者 石永霞 胡庆雷 邵小东 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2022年第3期506-520,共15页
针对角速度受限和通信资源有限的航天器姿态系统,考虑转动惯量难以精确获得并且存在外部干扰的情况,提出一种基于神经网络的自适应事件触发姿态机动控制算法.该算法首先基于预设性能技术,将角速度受限约束转换为性能边界约束,进一步通... 针对角速度受限和通信资源有限的航天器姿态系统,考虑转动惯量难以精确获得并且存在外部干扰的情况,提出一种基于神经网络的自适应事件触发姿态机动控制算法.该算法首先基于预设性能技术,将角速度受限约束转换为性能边界约束,进一步通过误差转换,建立姿态系统的等效误差模型,将存在角速度约束的航天器姿态系统机动控制问题巧妙地转化为无约束误差系统的状态有界稳定控制问题;然后,选用径向基神经网络设计自适应律,在线逼近系统中由未知转动惯量带来的不确定性项.与此同时,考虑到星载通信资源有限的问题,通过建立触发控制信号与实时控制信号之间的显式关系,设计一个统一的时变事件触发机制,当触发条件满足时同步更新控制器和自适应律,大大减少了控制器和执行器之间频繁的网络信号传输.此外,触发机制中时变项的引入严格保证了触发控制无Zeno现象发生.最后,仿真结果表明了所提出的姿态控制算法不但能够保证航天器高精度、高稳定度、高鲁棒性地完成指定姿态机动任务,而且可以减少大约97.50%的控制信号更新,这大大缓解了航天器的通信负担. 展开更多
关键词 航天器 角速度受限 预设性能控制 通信资源有限 事件触发机制
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