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永磁向心轴承承载能力与刚度的计算 被引量：34
1
作者 谭庆昌 刘明洁 +1 位作者 孟慧琴 修世超 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期337-344,共8页
目前，尽管磁浮轴承技术的研究与开发应用已经受到国内外学者的广泛重视，但在永磁向心轴承承载能力的研究方面，却还存在着两个尚待解决的问题：一是将环形磁体作为无限长条形磁体处理，二是只能对轴承承载能力进行估算。针对这种情况... 目前，尽管磁浮轴承技术的研究与开发应用已经受到国内外学者的广泛重视，但在永磁向心轴承承载能力的研究方面，却还存在着两个尚待解决的问题：一是将环形磁体作为无限长条形磁体处理，二是只能对轴承承载能力进行估算。针对这种情况，根据等效磁荷理论，在圆环状态下对轴向控制的永磁向心轴承的承载能力和刚度进行了研究，建立了永磁向心轴承承载能力数学模型，并对其计算结果作了试验验证，同时还提出了利用刚度系数建立的可供工程设计应用的永磁轴承承载能力和刚度的计算公式。结果表明，承载能力的计算值与实测值相当吻合；在偏心距的实际应用范围内，永磁向心轴承的径向刚度是个常量；内外磁环的轴向位移对磁轴承的承载能力和刚度都有明显的影响．因此，为了最大限度地提高这种轴承的承载能力和刚度，就要在设计其结构的过程中注意尽力保证内外磁环轴向对齐。 展开更多
关键词 永磁轴承 轴承 承载能力 刚度 磁荷面密度
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超声波振动车削的运动学及其加工表面质量 被引量：28
2
作者 王立江 赵继 谭庆昌 《兵工学报》 EI CAS 1987年第3期24-31,共8页
本文对Z向(主切削力方向)分离型超声波振动车削的运动学做了较详细的分析,探讨了它的位移、速度和加速度的变化规律,归纳出分离、冲击、变速及住复熨压等四个特性。并采用新型的可转位刀片振动装置对多种工件材料进行了振动车削表面粗... 本文对Z向(主切削力方向)分离型超声波振动车削的运动学做了较详细的分析,探讨了它的位移、速度和加速度的变化规律,归纳出分离、冲击、变速及住复熨压等四个特性。并采用新型的可转位刀片振动装置对多种工件材料进行了振动车削表面粗糙度、残余应力、加工硬化和接触疲劳等试验研究。 展开更多
关键词 超声波振动 加工表面质量 振动装置 可转位刀片 残余应力 接触疲劳 表面粗糙度 加工硬化 切屑形成 车削过程
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同轴环形磁铁磁作用力计算的等效磁荷法 被引量：19
3
作者 修世超 谭庆昌 孟慧琴 《沈阳黄金学院学报》 1995年第3期359-363,共5页
以电磁学中的假想磁荷理论为基础，建立了内外同轴的两环形永久磁铁相互作用力的力学模型，并在此基础上，推证出了两环形磁铁磁作用力的数学模型，从而在不做任何假设及简化的条件下，建立了内外同轴的两环形磁体承载力的计算公式．应... 以电磁学中的假想磁荷理论为基础，建立了内外同轴的两环形永久磁铁相互作用力的力学模型，并在此基础上，推证出了两环形磁铁磁作用力的数学模型，从而在不做任何假设及简化的条件下，建立了内外同轴的两环形磁体承载力的计算公式．应用该计算公式能够使两环形磁体相互作用的各机械量具有很高的计算精度．该公式的推证建立方法对分析和建立其它形式的磁体相互作用力的计算公式具有普遍意义．因此，计算磁体磁作用力的等效磁行法是研究永久磁体承载力的一个新的有效途径． 展开更多
关键词 环形磁铁 等效磁荷 承载力 永久磁铁
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基于机器视觉的零件尺寸测量 被引量：23
4
作者 田原嫄 黄合成 +3 位作者 谭庆昌 石志标 张海波 黄胜全 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2010年第1期82-90,共9页
提出了一种基于机器视觉的非接触测量方案,力求把非接触测量手段与零件尺寸测量问题更有效地结合起来。采用超分辨率重构技术消除噪声以及由有限检测尺寸和光学元件产生的模糊,从图像中获得更多的细节和信息。利用最小二乘回归亚像素边... 提出了一种基于机器视觉的非接触测量方案,力求把非接触测量手段与零件尺寸测量问题更有效地结合起来。采用超分辨率重构技术消除噪声以及由有限检测尺寸和光学元件产生的模糊,从图像中获得更多的细节和信息。利用最小二乘回归亚像素边缘检测技术进行边缘定位及角点提取。基于机器视觉CCD摄像机采用线性回归法进行摄像机的标定。最后,实验分析和比较了基于机器视觉的零件尺寸测量的应用效果。 展开更多
关键词 机器视觉 超分辨率重构 亚像素边缘检测 角点
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基于RGB-D的室内场景实时三维重建算法 被引量：19
5
作者 胡正乙 谭庆昌 孙秋成 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1764-1768,共5页
针对基于视觉的室内场景三维重建过程中存在三维点云匹配不准确、过程耗时和深度信息部分缺失的问题,提出一种带有深度约束和局部近邻约束的基于RGB-D的室内场景实时三维重建算法.该算法首先利用RGB-D相机采集到的RGB图像做哈里斯角点检... 针对基于视觉的室内场景三维重建过程中存在三维点云匹配不准确、过程耗时和深度信息部分缺失的问题,提出一种带有深度约束和局部近邻约束的基于RGB-D的室内场景实时三维重建算法.该算法首先利用RGB-D相机采集到的RGB图像做哈里斯角点检测,再用SURF特征点描述方法对检测到的特征点生成64维特征描述子.接着利用特征点集合的深度信息和局部近邻特征点信息作为约束,初步筛选出相邻帧间正确的匹配点对,再结合随机抽样一致性(RANSAC)算法去除外点,以此得到相机的姿态估计.最后利用RGB-D的深度图像,在图优化方法(g2o)的基础上生成三维点云,实现室内场景的三维重建.实验中,RGB-D摄像头装载在自主移动导航的小车上,实时重构的三维场景验证了所提算法的可行性和准确性. 展开更多
关键词 RGB-D 三维重建 特征点深度约束 特征点局部近邻约束 实时性
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CCD摄像机标定的研究 被引量：12
6
作者 田原嫄 张云辉 谭庆昌 《微计算机信息》 北大核心 2008年第15期206-207,265,共3页
在计算机视觉中,二维计算机坐标和三维物体空间坐标的关系可通过摄像机模型来建立。模型中的参数包括:摄像机几何、光学特性参数(内参数)及摄像机空间位置参数(外参数)。摄像机的标定就是要确定这些参数。本文分析了三维空间点投影在像... 在计算机视觉中,二维计算机坐标和三维物体空间坐标的关系可通过摄像机模型来建立。模型中的参数包括:摄像机几何、光学特性参数(内参数)及摄像机空间位置参数(外参数)。摄像机的标定就是要确定这些参数。本文分析了三维空间点投影在像平面的像点产生畸变的原因:在大视场摄像机镜头各向同性,而且物像空间媒质均匀的情况下,像素单位元面积产生的变化引起像点畸变,并在实际图像坐标到计算机图像(帧存)坐标标定过程中推导出CCD传感器单元X方向的比例系数Nx的表达式,并进行了实验测量分析,取得的结果对提高标定精度具有意义。 展开更多
关键词 计算机视觉 三维重建 摄像机模型 摄像机标定 畸变
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摄像机镜头畸变的研究 被引量：16
7
作者 田原嫄 黄合成 +2 位作者 谭庆昌 张海波 石志标 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第26期49-52,共4页
分析了摄像机成像模型和镜头非线性畸变模型,通过实验的方法求得了镜头的径向畸变系数,并首次根据图像复原原理将镜头的畸变系数引入边缘的亚像素定位算法中,最后通过对图像测量系统进行了标定,用实验的方法定量地比较了镜头径向畸变对... 分析了摄像机成像模型和镜头非线性畸变模型,通过实验的方法求得了镜头的径向畸变系数,并首次根据图像复原原理将镜头的畸变系数引入边缘的亚像素定位算法中,最后通过对图像测量系统进行了标定,用实验的方法定量地比较了镜头径向畸变对测量精度的影响。同时,在标定的过程中通过"二次标定"的方法消除了"单次标定"所引入的系统误差,提高了测量精度。实验证明,通过对镜头的畸变进行校正来提高亚像素边缘定位精度的方法是有效的、显著的。 展开更多
关键词 计算机视觉 三维特征点 标定 畸变 亚像素 边缘定位
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亚像素边缘定位算法的稳定性分析 被引量：13
8
作者 田原嫄 谭庆昌 +2 位作者 张海波 石志标 黄胜全 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期211-213,共3页
针对现有亚像素边缘定位算法定位精度不高的问题,基于计算机模拟和普通物理实验,比较一维灰度矩法、高斯拟合法和二次多项式插值法3种典型亚像素定位算法的边缘定位精度和抗噪能力。实验结果表明,3种算法在信噪比SNR≥40dB时,边缘定位... 针对现有亚像素边缘定位算法定位精度不高的问题,基于计算机模拟和普通物理实验,比较一维灰度矩法、高斯拟合法和二次多项式插值法3种典型亚像素定位算法的边缘定位精度和抗噪能力。实验结果表明,3种算法在信噪比SNR≥40dB时,边缘定位稳定性较好,边缘定位重复性误差小于0.01个像素。 展开更多
关键词 机器视觉 边缘检测 算子 稳定性 反复定位
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基于CCD的轴径检测方法 被引量：14
9
作者 孙秋成 谭庆昌 +2 位作者 唐武生 郑福胜 侯跃谦 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1273-1277,共5页
给出了一种CCD相机标定与亚像素边缘检测相结合的轴径测量方法。该方法在修改了张正友标定方法中的畸变模型的基础上,利用专门设计的夹具夹持标定板进行CCD相机的外部参数标定,有效地保证了被测轴的夹持状态与标定的外部参数一致。使用... 给出了一种CCD相机标定与亚像素边缘检测相结合的轴径测量方法。该方法在修改了张正友标定方法中的畸变模型的基础上,利用专门设计的夹具夹持标定板进行CCD相机的外部参数标定,有效地保证了被测轴的夹持状态与标定的外部参数一致。使用拟合形式的亚像素边缘检测算法确定轴的两条边缘的位置,同时给出了利用伪直径确定真实轴径的函数关系式。通过与精密量具的测量结果对比,当轴径的基准尺寸在35～75mm时,该方法测量的平均误差为0.02mm。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 轴径测量 CCD相机 非接触测量
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对磁流变抛光技术中磁场的分析 被引量：8
10
作者 张峰 余景池 +1 位作者 张学军 谭庆昌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期42-44,48,共4页
本文对磁流变抛光 (magnetorheological finishing)过程中所采用的梯度磁场 ,以及磁流变抛光液 (MRP fluid)中的磁性颗粒在磁场中的受力情况进行了分析 ,进而证明了该磁场满足磁流变抛光的要求。
关键词 磁流变抛光 磁流变抛光液 标量磁位 磁偶极子 磁场分析
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基于结构光视觉技术的圆柱度测量新方法 被引量：12
11
作者 周晓东 张雅超 +1 位作者 谭庆昌 张维君 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期524-529,共6页
针对机器视觉测量轴类零件的圆柱度误差时因使用畸变严重的鱼眼镜头影响测量精度的问题,提出了一种基于结构光视觉技术的圆柱度测量新方法。该方法投射的结构光与被测轴轴线方向近似平行,考虑轴类零件的特征和鱼眼镜头畸变分布的规律,... 针对机器视觉测量轴类零件的圆柱度误差时因使用畸变严重的鱼眼镜头影响测量精度的问题,提出了一种基于结构光视觉技术的圆柱度测量新方法。该方法投射的结构光与被测轴轴线方向近似平行,考虑轴类零件的特征和鱼眼镜头畸变分布的规律,将视场分为多个区域进行畸变修正。给出了结构光分区标定的模型、测量数据的提取及数据转换的方法。通过对标准轴的测量检验了本文方法的可行性和准确性,实验结果表明,直径为27.68mm、长为300mm的轴的圆柱度的测量精度为20μm。该方法不仅满足产品几何技术规范的采样要求,而且具有非接触、高效、在线测量的特点,能为圆柱度的精确评定提供可靠的数据信息。 展开更多
关键词 机械学 机器视觉 圆柱度 结构光视觉 分区标定 畸变
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车载火控系统自动跟踪的卡尔曼滤波 被引量：12
12
作者 郑岩 谭庆昌 +1 位作者 王树范 徐杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期346-351,共6页
传统以坦克炮塔坐标系为基准的火控系统很难完成高速动对动状态下的精准射击,针对此问题,通过基于大地坐标系的坐标变换,建立了一种车载火控系统高速动对动状态下,进行自动跟踪时敌我两车瞬时运动关系的运动学模型。利用车载激光测距仪... 传统以坦克炮塔坐标系为基准的火控系统很难完成高速动对动状态下的精准射击,针对此问题,通过基于大地坐标系的坐标变换,建立了一种车载火控系统高速动对动状态下,进行自动跟踪时敌我两车瞬时运动关系的运动学模型。利用车载激光测距仪和车载传感器的实时量测数据,使用卡尔曼滤波算法对目标的运动轨迹进行预测,从而实现车载火控系统的自动跟踪,射击准备时间由过去的10 s左右缩短到了4 s以内,理论上使得坦克首发命中率由过去的50%～70%提高到了90%以上。通过仿真验证了预测结果较为精确和理想,为提高车载火控系统的性能、发展全数字火控系统作了有益的尝试。 展开更多
关键词 自动跟踪 车载火控系统 卡尔曼滤波 运动学模型 坐标变换 仿真
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机床传动丝杠的动力分析 被引量：12
13
作者 张会端 谭庆昌 李庆华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期220-226,共7页
把机床传动丝杠简化为承受预拉伸力和移动力作用的旋转Timoshenko梁,综合考虑了陀螺效应、预拉伸力和移动力对丝杠振动的影响,以及丝杠两端轴承的支承作用,建立了弹性支承条件下丝杠的频率方程,利用拉格朗日方程建立了丝杠的动力学模型... 把机床传动丝杠简化为承受预拉伸力和移动力作用的旋转Timoshenko梁,综合考虑了陀螺效应、预拉伸力和移动力对丝杠振动的影响,以及丝杠两端轴承的支承作用,建立了弹性支承条件下丝杠的频率方程,利用拉格朗日方程建立了丝杠的动力学模型,利用振型叠加原理和隆格-库塔法求解,分析了系统参数对丝杠涡动转速和横向振动的影响。 展开更多
关键词 动力学 传动丝杠 涡动转速 横向振动
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图像测量系统精度影响因素的研究 被引量：10
14
作者 张云辉 谭庆昌 田原嫄 《微计算机信息》 北大核心 2008年第24期271-273,共3页
在图像测量系统中,边缘检测的定位精度是最终测量精度的关键,国内外很多学者对该问题进行了广泛的研究,提出了各种边缘检测的方法,但是各种方法的定位精度的优劣都自圆其说,难以验证。也有很多学者对各种算法进行了对比研究,但使用的评... 在图像测量系统中,边缘检测的定位精度是最终测量精度的关键,国内外很多学者对该问题进行了广泛的研究,提出了各种边缘检测的方法,但是各种方法的定位精度的优劣都自圆其说,难以验证。也有很多学者对各种算法进行了对比研究,但使用的评价图像与实际系统采集的图像相差甚远。为了进一步提高图像测量系统的测量精度,本文针对误差的来源,主要有:硬件因素、环境因素、软件因素等进行了研究分析,并就这些误差对图像测量系统测量精度的影响和消除或减小误差的有效方法做以介绍及分析,从而提高测量精度。 展开更多
关键词 图像测量 边缘检测 定位精度
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磁悬浮轴承的工作原理与应用 被引量：1
15
作者 谭庆昌 孟慧琴 《吉林工业大学学报》 CSCD 1990年第2期127-130,共4页
本文介绍了主动磁悬浮轴承与被动磁悬浮轴承的工作原理、结构、特点和应用。对磁浮轴承的承载能力、支承系统稳定性、刚度和刚度的定向调节等特性进行了分析。
关键词 磁轴承 承载能力 刚度 定向调节
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高速旋转圆盘刀具薄刀片横向振动的有限元分析 被引量：11
16
作者 李庆华 谭庆昌 +1 位作者 裴永臣 吴丽 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期814-818,共5页
针对高速旋转圆盘刀具薄刀片实际工作时存在的横向振动问题,应用有限元方法及实验测量进行了研究。利用单元正方化扇形网格划分方法,对薄刀片划分单元,并应用拉格朗日方程建立了高速旋转圆盘薄片刀具薄刀片的动力学方程。通过对该动力... 针对高速旋转圆盘刀具薄刀片实际工作时存在的横向振动问题,应用有限元方法及实验测量进行了研究。利用单元正方化扇形网格划分方法,对薄刀片划分单元,并应用拉格朗日方程建立了高速旋转圆盘薄片刀具薄刀片的动力学方程。通过对该动力学方程的分析,确定了薄片圆盘刀具系统的静态和动态特性。利用专门设计、制造的试验装置,对圆盘薄片刀具系统的静态和动态特性进行了测量,并将测量数据与理论分析进行了对比。结果表明:建立的薄片圆盘刀具系统的动力学方程是正确的。 展开更多
关键词 刀具技术 高速旋转 有限元 圆盘刀具 薄刀片 横向振动
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一种亚像素精度的边缘检测方法 被引量：11
17
作者 孙秋成 谭庆昌 +1 位作者 安刚 侯跃谦 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1332-1337,共6页
提出了一种基于贝塞尔边缘模型的亚像素边缘检测算法.该算法首先在原有的贝塞尔点扩散函数中引入修正参数t,并与理想边缘模型卷积,获得可修正的贝塞尔边缘灰度模型;然后,利用图像边缘的信息对该模型进行最小二乘拟合,在拟合过程中,通过... 提出了一种基于贝塞尔边缘模型的亚像素边缘检测算法.该算法首先在原有的贝塞尔点扩散函数中引入修正参数t,并与理想边缘模型卷积,获得可修正的贝塞尔边缘灰度模型;然后,利用图像边缘的信息对该模型进行最小二乘拟合,在拟合过程中,通过修正参数t对边缘模型进行修正,最终获得精确的边缘模型,同时考虑数字采样等因素对灰度分布的影响,得到图像边缘的亚像素位置.实验中测得边缘亚像素位置的平均误差为一个像素的3%,其中误差方差为0.0005.结果表明:本算法基本满足图像测量的稳定可靠、精度高等要求,并且对图像噪声有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 边缘检测 最小二乘拟合 亚像素 贝塞尔
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基于机器视觉的机械零件自动精密测量 被引量：6
18
作者 高飞 辛镝 +1 位作者 石米娜 谭庆昌 《试验技术与试验机》 2006年第2期28-31,共4页
本文提出了一种运用机器视觉实现对机械零件长度的自动精密测量的方法。采用机器视觉技术获取试件的图像数据,利用图像处理中亚像素边缘检测方法实现对边缘的精确定位,并提出了一种相机自动标定方法,从而实现长度的自动精密测量。
关键词 机器视觉 边缘定位 相机自动标定 精密测量
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机床工作台的动力学分析 被引量：10
19
作者 张会端 谭庆昌 裴永臣 《机床与液压》 北大核心 2008年第9期68-71,共4页
在考虑丝杠与螺母之间的接触关系以及轴承支承刚度的情况下,利用拉格朗日方程建立了滚珠丝杠传动系统的动力学方程,用振型叠加原理和隆格-库塔法进行求解,研究了滚珠丝杠传动系统的瞬态响应,按正交试验计算分析了系统参数对工作台轴向... 在考虑丝杠与螺母之间的接触关系以及轴承支承刚度的情况下,利用拉格朗日方程建立了滚珠丝杠传动系统的动力学方程,用振型叠加原理和隆格-库塔法进行求解,研究了滚珠丝杠传动系统的瞬态响应,按正交试验计算分析了系统参数对工作台轴向振动的影响,优化组合了系统参数,为滚珠丝杠传动系统参数的选择以及装配调整提供了理论依据,为提高工作台轴向定位精度奠定了基础。 展开更多
关键词 机床 动力学 传动系统 参数优化
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一字线结构光三维测量模型的新型标定方法 被引量：9
20
作者 李冠楠 谭庆昌 +1 位作者 寇莹 张宇鹏 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1334-1339,共6页
建立了一字线结构光的机器视觉测量模型,并提出了基于改进的CCD相机标定法的结构光平面精确标定方法.根据结构光沿光平面法线方向的能量分布规律,采用高斯拟合法提取图像中光条中心点的亚像素坐标.标定时,在自由移动的平面靶标上建立局... 建立了一字线结构光的机器视觉测量模型,并提出了基于改进的CCD相机标定法的结构光平面精确标定方法.根据结构光沿光平面法线方向的能量分布规律,采用高斯拟合法提取图像中光条中心点的亚像素坐标.标定时,在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系,利用结构光光条与标靶的共面性,将通过相机标定参量计算得到的光条中心点的局部世界坐标转换到相机坐标系中.利用光平面上求得的标定点的三维坐标,实现了一字线结构光平面在相机坐标系下的优化估计.该方法考虑了影响测量模型准确度的因素,可以获取大量的用于标定光平面参量的标定点坐标.标准量块和轴颈的测量结果表明,该方法在实际应用中具有较高的准确度. 展开更多
关键词 结构光 平面靶标 标定 相机畸变 视觉测量
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