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虚拟同步发电机多机并联系统的频率小信号稳定性分析研究 被引量:59
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作者 曾德银 姚骏 +3 位作者 张田 孙鹏 刘凯 金鑫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期2048-2061,共14页
不同于虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)单机并网系统,VSG多机并联并网系统中各设备间有着更为复杂的相互作用关系,所以仅利用传统的分析方法很难准确地分析出系统的动态性能。为了分析VSG本体、VSG与VSG之间以及VSG... 不同于虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)单机并网系统,VSG多机并联并网系统中各设备间有着更为复杂的相互作用关系,所以仅利用传统的分析方法很难准确地分析出系统的动态性能。为了分析VSG本体、VSG与VSG之间以及VSG与电网之间的频率特性,该文首先推导VSG多机并联并网系统的通用小信号模型。其次,结合系统特征根主导状态变量的参与因子运动轨迹,详细地分析线路连接阻抗、输出功率大小和有功控制环参数等因素对系统低频特征根的影响关系,以此得出系统参数对VSG本体、VSG与VSG之间以及VSG与电网之间的频率影响规律。最后,在不同工况下通过仿真验证该文所得系统频率稳定性影响规律的正确性. 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 多机并联系统 频率稳定性 小信号模型 参与因子
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大规模风电直流外送系统单极闭锁场景下送端系统协调控制策略 被引量:28
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作者 骆悦 姚骏 +2 位作者 张田 金鑫 张锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第19期4108-4118,共11页
当高压直流输电系统送端换流站发生单极闭锁故障时,换流站交流侧无功功率将出现过剩,导致换流站交流侧电压骤升,从而进一步引起送端电网末端风电场机端电压的骤升。为了保证送端系统的安全稳定运行,分析高压直流输电系统发生单极闭锁故... 当高压直流输电系统送端换流站发生单极闭锁故障时,换流站交流侧无功功率将出现过剩,导致换流站交流侧电压骤升,从而进一步引起送端电网末端风电场机端电压的骤升。为了保证送端系统的安全稳定运行,分析高压直流输电系统发生单极闭锁故障后送端系统的潮流分布和送端系统过电压产生的原因,结合典型双馈风电机组的功率可控运行区域及直流换流站的短时过载能力,提出计及双馈风电场及换流站的协调故障穿越控制策略。仿真结果表明,该方案既能够有效抑制直流单极闭锁故障下换流站交流侧暂态过电压,又能够保证大规模双馈风电机组在高压直流输电系统单极闭锁下不脱网运行,有效地增强了故障下送端系统的暂态稳定运行能力。 展开更多
关键词 高压直流输电系统 单极闭锁 双馈风电机组 协调控制
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模块化多电平变流器高压直流输电系统直流故障改进控制策略 被引量:19
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作者 姚骏 谭义 +2 位作者 金鑫 熊小伏 欧阳金鑫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期3306-3318,共13页
针对模块化多电平变流器高压直流(MMC-HVDC)输电系统直流故障,首先建立全桥型MMC-HVDC系统的详细数学模型,并对故障期间系统过电压或过电流的产生机理及其发展过程展开深入分析,分析结果表明:在直流双极短路和单极接地故障期间,MMC-HVD... 针对模块化多电平变流器高压直流(MMC-HVDC)输电系统直流故障,首先建立全桥型MMC-HVDC系统的详细数学模型,并对故障期间系统过电压或过电流的产生机理及其发展过程展开深入分析,分析结果表明:在直流双极短路和单极接地故障期间,MMC-HVDC系统正、负极直流母线电压与MMC上、下桥臂电压的直流分量不匹配,导致桥臂电容迅速放电,进而引起系统严重过电流。因而提出在直流故障期间将MMC上、下桥臂实行分离控制,并使上、下桥臂电压的直流分量跟随正、负极直流母线电压而变化,从而实现MMC-HVDC系统直流故障下的安全、稳定运行,所提控制策略实现了MMC-HVDC系统三种直流故障穿越控制的有效简化和统一。另外,为提升直流单极接地和断线故障条件下MMC-HVDC系统的经济运行能力,进一步提出了一种新型功率指令优化策略。最后基于PSCAD/EMTDC仿真证明了所提MMC-HVDC系统直流故障控制策略以及功率指令优化策略的正确性与可行性。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器高压直流输电 全桥子模块 直流故障 故障穿越控制
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电网短路故障下新能源并网变换器的暂态同步机制及其自适应稳定控制策略 被引量:15
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作者 金鑫 姚骏 +4 位作者 黄森 陈诗玥 陈朝阳 迟永宁 田新首 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期5922-5934,共13页
新能源并网变换器在电网短路故障期间与电网之间的交互作用显著增强,增加了暂态失稳风险。该文首先建立可再生能源并网换流器(renewable energy grid-connected converter,REGC)在低电压穿越(low-voltageride-through,LVRT)期间的简化... 新能源并网变换器在电网短路故障期间与电网之间的交互作用显著增强,增加了暂态失稳风险。该文首先建立可再生能源并网换流器(renewable energy grid-connected converter,REGC)在低电压穿越(low-voltageride-through,LVRT)期间的简化等效转子摇摆方程,刻画并分析其同步特征属性。然后,借鉴传统同步发电机的同步稳定理论,推导等效整步转矩系数、等效等面积准则以及阻尼比3个同步特征指数,物理性地揭示不平衡虚拟转矩驱动REGC等效功角运动,甚至引发暂态失步的内在机理,并同时量化衡量REGC的暂态同步稳定性及其在低电压穿越期间的准静态小干扰同步稳定性。最后,提出一种基于自动虚拟变阻器的改进锁相环(phase-lockedloop,PLL)架构,使REGC能够自适应地抵消/补偿线路电阻的压降效应,不仅具备自主平衡能力,而且同时显著增强REGC的暂态同步稳定性及其准静态小干扰同步稳定性。仿真和实验结果验证了理论分析的正确性和所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电网短路故障 低电压穿越 新能源并网变换器 暂态同步稳定性 自适应稳定控制
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双后驱智能车控制算法与优化策略研究 被引量:6
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作者 张涛 金鑫 +1 位作者 钞朋飞 岳鹏飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1671-1678,共8页
针对双后驱智能车在传统PID算法下,难以适应弯道曲率变化较大的复杂路况问题,提出一种基于二次曲线的不完全微分PID控制算法。首先,搭建稳定的智能车系统的硬件结构和整体程序框架;然后,测试离散在不同曲率弯道的PID数据点,利用MATLAB... 针对双后驱智能车在传统PID算法下,难以适应弯道曲率变化较大的复杂路况问题,提出一种基于二次曲线的不完全微分PID控制算法。首先,搭建稳定的智能车系统的硬件结构和整体程序框架;然后,测试离散在不同曲率弯道的PID数据点,利用MATLAB拟合成二次曲线形式作为系统的PID参数函数;并结合不完全微分的控制策略,消除微分信号的高频干扰;最后,对前轮转向和后轮双电机差速配合提出了优化控制策略。实验结果表明,该控制策略的小车适应性和鲁棒性强,过弯平滑,具备全程高速的运行要求。 展开更多
关键词 双后驱智能车 二次曲线 PID 不完全微分 差速配合
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电网对称短路故障下双馈风电系统同步稳定分析及致稳控制策略
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作者 王聪博 余越 +3 位作者 黄森 金鑫 王剑锋 姚骏 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2023年第10期26-34,共9页
双馈感应风力发电机(DFIG)在三相对称短路故障下极易与电网失去同步。研究双馈风电发电系统的同步稳定机理及其同步致稳控制策略是确保系统遭受大扰动后依然可以保持安全稳定运行的关键。为此,本文以双馈风机为研究对象,通过解析法揭示... 双馈感应风力发电机(DFIG)在三相对称短路故障下极易与电网失去同步。研究双馈风电发电系统的同步稳定机理及其同步致稳控制策略是确保系统遭受大扰动后依然可以保持安全稳定运行的关键。为此,本文以双馈风机为研究对象,通过解析法揭示了DFIG系统大/小信号同步失稳机理及稳定边界,得到了系统的同步稳定运行区域,从而进一步完善了DFIG系统同步稳定判据。在此基础上,本文提出了一种虚拟负电阻控制策略,可有效提高风电机组的同步稳定性。 展开更多
关键词 双馈感应风力发电机 对称短路故障 同步稳定 虚拟负电阻
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