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基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器 被引量:156
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作者 张猛 李永东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第36期36-40,共5页
为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流作为输... 为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流作为输入、输出量,建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调制的直接转矩控制策略,有效减小了直接转矩控制方法的转矩脉动,并保持了功率器件恒定的开关频率。实验结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链,所构建的无速度传感器DTC控制系统具有良好的转速和转矩控制性能。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波器 磁链观测器 电机转速 永磁同步 直接转矩控制策略 定子磁链 空间矢量调制 无速度传感器
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永磁同步电机改进电流预测控制 被引量:101
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作者 王伟华 丁有爽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期50-55,共6页
高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程,应用场合受到限制。传统的预测控制策略可实现快速的动态响应同时避免超调,但依赖被控对象的精确数学模型。本文... 高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程,应用场合受到限制。传统的预测控制策略可实现快速的动态响应同时避免超调,但依赖被控对象的精确数学模型。本文提出了一种改进的永磁同步电机电流环预测控制方法,利用相邻周期的两个预测模型相减来消除恒定项,实现对电流的闭环控制。相对于传统预测控制,改进方法仅使用一个电机参数,有效降低了对模型参数准确性的依赖,同时闭环结构可避免出现稳态误差。相对于PI调节器,改进方法在实现对电流指令快速跟踪的同时可避免超调和振荡调整过程,动态控制性能更优。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服系统 预测控制 PI调节器
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直流微电网储能系统中带有母线电压跌落补偿功能的负荷功率动态分配方法 被引量:98
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作者 陆晓楠 孙凯 +2 位作者 黄立培 Josep M.Guerrero 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第16期37-46,20,共10页
为了充分发挥直流微网中储能系统的作用,提出一种适用于直流分布式储能系统的基于储能单元剩余容量(stateof charge,SOC)的改进下垂控制方法。利用该方法可以实现负荷功率在不同储能单元之间的动态分配。该方法中设置传统下垂控制中的... 为了充分发挥直流微网中储能系统的作用,提出一种适用于直流分布式储能系统的基于储能单元剩余容量(stateof charge,SOC)的改进下垂控制方法。利用该方法可以实现负荷功率在不同储能单元之间的动态分配。该方法中设置传统下垂控制中的下垂系数和储能单元SOC的n次幂呈反比。通过改变SOC的幂指数n,可以实现对SOC及输出功率均衡速率的调整。由于该控制方法基于下垂控制实现,因此会带来直流母线电压跌落。该文引入二次控制方法,以提升母线电压至其额定取值。传统的二次控制针对固定系数的下垂控制进行母线电压跌落补偿,而在改进的下垂控制方法中,下垂系数根据SOC改变,以扰动的形式作用于二次控制系统。该文验证了二次控制对于改进下垂控制方法的适用性,建立了控制结构的整体模型,并根据该模型对控制系统的稳定性进行了验证。利用Matlab/Simulink进行了仿真验证,并搭建了基于dSPACE1103的2×2.2 kW样机平台,对所提出的控制结构进行了实验验证。 展开更多
关键词 直流微电网 分布式储能 下垂控制 剩余容量 二次控制
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微网群控制技术研究现状与展望 被引量:91
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作者 支娜 +1 位作者 田培根 张辉 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期107-115,共9页
微网群作为多个微电网、分布式电源、储能及负载的互联系统,其组成结构的复杂性增加了控制的复杂性,合理有效的控制策略是微网群稳定运行的基础。根据现有文献资料对微网群研究中的组网形式及协调控制策略的研究现状做了详尽的阐述,列... 微网群作为多个微电网、分布式电源、储能及负载的互联系统,其组成结构的复杂性增加了控制的复杂性,合理有效的控制策略是微网群稳定运行的基础。根据现有文献资料对微网群研究中的组网形式及协调控制策略的研究现状做了详尽的阐述,列举了交流总线架构、交直流总线架构及虚拟微网群总线架构的组网形式,比较了微网群分级控制、主从控制、多代理控制及对等控制策略的优缺点,最后根据已有的研究基础,对微网群未来的发展及研究中的关键技术提出了建议性方案。 展开更多
关键词 微网群 协调控制 分布式电源 组网方式 多代理系统
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永磁同步电机负载转矩观测器 被引量:86
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作者 郑泽东 李永东 +1 位作者 Maurice Fadel 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期30-36,共7页
负载转矩的扰动会影响永磁同步电机控制系统的性能,测量或者观测负载转矩并用作前馈补偿,形成二自由度控制器可以减小负载转矩扰动的影响。本文研究分析了几种实用的永磁同步电机负载转矩观测器,可以根据测量的电流、机械位置和转速等... 负载转矩的扰动会影响永磁同步电机控制系统的性能,测量或者观测负载转矩并用作前馈补偿,形成二自由度控制器可以减小负载转矩扰动的影响。本文研究分析了几种实用的永磁同步电机负载转矩观测器,可以根据测量的电流、机械位置和转速等准确观测负载转矩,不增加额外的硬件设备。全阶负载转矩观测器还可以根据机械传感器的输出量观测准确的转子位置和转速,代替了传统的转速计算方法,避免了微分计算,减小了测量噪声和离散误差的影响。以基于Kalman滤波器的负载转矩观测器为例,对观测器和前馈补偿的性能进行了仿真和实验验证。 展开更多
关键词 负载转矩观测器 Luenberger观测器 KALMAN滤波器 永磁同步电机 二自由度控制器 前馈补偿
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提高直流微电网动态特性的改进下垂控制策略研究 被引量:87
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作者 支娜 张辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期31-39,共9页
从理论上分析了功率扰动对输出电压的影响因素,提出一种阻性虚拟阻抗加补偿虚拟阻抗的改进下垂控制策略,阻性虚拟阻抗实现直流微电网稳态时的功率分配,补偿虚拟阻抗提升其动态性能;通过对一个简单的直流微电网进行小信号建模,给出了补... 从理论上分析了功率扰动对输出电压的影响因素,提出一种阻性虚拟阻抗加补偿虚拟阻抗的改进下垂控制策略,阻性虚拟阻抗实现直流微电网稳态时的功率分配,补偿虚拟阻抗提升其动态性能;通过对一个简单的直流微电网进行小信号建模,给出了补偿虚拟阻抗的参数设计过程。仿真和实验结果表明,补偿虚拟阻抗下垂控制策略能够提升母线电压的动态特性,阻尼特性增强。 展开更多
关键词 下垂控制 虚拟阻抗 动态特性 直流微电网
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基于遗传算法的内埋式永磁同步电机参数辨识方法 被引量:84
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作者 许青松 +1 位作者 王雅婷 史宇超 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期21-26,共6页
针对内埋式永磁同步电机的反凸极特性及传统参数辨识方法存在的缺陷,结合电机的数学模型提出了一种基于遗传算法的参数辨识方法,该方法能同时辨识定子电阻、d轴电感、q轴电感和永磁体磁链四个参数。该方法所用的信号均为可直接检测的状... 针对内埋式永磁同步电机的反凸极特性及传统参数辨识方法存在的缺陷,结合电机的数学模型提出了一种基于遗传算法的参数辨识方法,该方法能同时辨识定子电阻、d轴电感、q轴电感和永磁体磁链四个参数。该方法所用的信号均为可直接检测的状态变量,从而减少了其他干扰对电机参数辨识的影响,提高了参数辨识的准确性。仿真和实验结果表明,利用遗传算法进行参数辨识鲁棒性强、收敛性好,在不同的转速、不同的负载以及不同的控制策略下,四个待辨识参数也能够在较短的时间内收敛到真实值,具有较高的精度,同时也克服了一般遗传算法对辨识参数初始值要求高的缺点。 展开更多
关键词 内埋式永磁同步电机 遗传算法 参数辨识
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分布式控制的直流微电网系统级稳定性分析 被引量:78
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作者 支娜 张辉 +1 位作者 杨甲甲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期368-378,共11页
直流微电网以其可控性强和可靠性高等优点成为未来家庭和楼宇的主要供电架构,其系统级的稳定性研究是直流供电系统设计中的重要问题。通过建立直流微电网分布式控制策略下的统一数学模型,利用李雅普诺夫直接法研究直流微电网大信号稳定... 直流微电网以其可控性强和可靠性高等优点成为未来家庭和楼宇的主要供电架构,其系统级的稳定性研究是直流供电系统设计中的重要问题。通过建立直流微电网分布式控制策略下的统一数学模型,利用李雅普诺夫直接法研究直流微电网大信号稳定性的参数边界条件;通过分析电流小扰动对母线电压的影响,提出并联阻抗稳定性判定方法,为直流微电网系统级设计提供重要的参考依据。仿真结果表明,所提稳定性判定方法能够对直流微电网的稳定性进行判定。 展开更多
关键词 直流微电网 分布式控制 数学建模 系统级稳定性
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自治型微电网群多元复合储能系统容量配置方法 被引量:67
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作者 田培根 +1 位作者 丁若星 黄秀琼 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期168-173,共6页
针对自治型微电网(简称微网)群及其子微网能够离网运行,且能在极端条件下保持稳定运行的特点,分析了微网群和子微网中累计的不平衡能量在子微网最大允许连续离网运行时间、微网群最大允许连续离网运行时间、极端条件下系统期望稳定运行... 针对自治型微电网(简称微网)群及其子微网能够离网运行,且能在极端条件下保持稳定运行的特点,分析了微网群和子微网中累计的不平衡能量在子微网最大允许连续离网运行时间、微网群最大允许连续离网运行时间、极端条件下系统期望稳定运行时间下的变化特性。考虑能量型储能系统补充最大能量缺额和吸收最大的过剩能量、功率型储能系统平抑最大功率波动,提出了微网群主储能系统和子微网储能系统中不同类型储能系统的容量配置方法。对于给定的最大允许连续离网运行时间和极端条件下系统期望稳定运行时间指标,所述方法可计算微网群最小的储能系统容量,且不需要进行大量的时域仿真,针对性强,简单易行。方法应用于广西涠洲岛微网群示范工程设计,通过计算负载失电概率证明了容量配置能够满足系统可靠性要求,验证了该方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 微电网 集群 复合储能系统 功率型储能系统 能量型储能系统 容量配置
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永磁同步电机高动态响应电流控制方法研究 被引量:61
10
作者 王伟华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期117-123,200,共7页
高性能永磁同步电机伺服控制系统要求有快速响应的电流内环,以保证系统的高动态性能。常用的PI调节器调节时间长,且容易出现超调,基本预测控制响应快,但对模型参数的准确性要求高。为此,提出了一种改进的预测控制方法和占空比更新策略... 高性能永磁同步电机伺服控制系统要求有快速响应的电流内环,以保证系统的高动态性能。常用的PI调节器调节时间长,且容易出现超调,基本预测控制响应快,但对模型参数的准确性要求高。为此,提出了一种改进的预测控制方法和占空比更新策略。转矩电流环采用并联积分器的改进预测控制方法,励磁电流环采用PI控制。改进的占空比更新策略可使电流控制延时缩短至1.5个控制周期,改进的预测控制方法可以有效降低对参数准确性的依赖。仿真和实验表明,相对于基本预测控制方法和PI控制方法,所提方案可缩短控制延时,降低系统参数敏感性,提高电流环动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服系统 参数敏感性分析 预测控制
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永磁同步电机永磁体状况在线监测 被引量:54
11
作者 张猛 李永东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第24期43-47,共5页
提出一种基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机永磁体磁场状况在线监测方法。通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流和永磁体磁链为状态变量,构建估算转子永磁体磁链幅值和方向的卡尔曼滤波器。该方法能准确跟踪永磁体真实状况,对电机参数不... 提出一种基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机永磁体磁场状况在线监测方法。通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流和永磁体磁链为状态变量,构建估算转子永磁体磁链幅值和方向的卡尔曼滤波器。该方法能准确跟踪永磁体真实状况,对电机参数不敏感,鲁棒性强。基于动态估算的电机永磁体磁链,可为永磁同步电机控制系统实时提供准确的转子磁链信息,提高系统控制性能和效率。同时,基于永磁体磁场状况的动态监测,可防止永磁电机失磁状况的恶化,降低不可逆失磁程度,提高系统可靠性。实验结果验证了方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 永磁体磁链 在线监测 卡尔曼滤波器
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具有直流电机特性的储能接口变换器控制策略 被引量:53
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作者 张辉 谭树成 +1 位作者 支娜 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期119-125,共7页
为平抑直流微电网中的功率波动、提升直流母线电压动态稳定性,对储能接口变换器采用具有直流电机特性的直流母线电压稳定控制策略。该方法在双闭环恒压控制基础上加入了虚拟直流电机(VDCM)环节,详细分析其工作机理并进行小信号稳定... 为平抑直流微电网中的功率波动、提升直流母线电压动态稳定性,对储能接口变换器采用具有直流电机特性的直流母线电压稳定控制策略。该方法在双闭环恒压控制基础上加入了虚拟直流电机(VDCM)环节,详细分析其工作机理并进行小信号稳定性分析,建立光储直流微电网仿真及小功率实验平台对加入VDCM前后控制方法的作用进行比较。仿真和实验结果表明,加入VDCM后的控制策略具有直流电机的惯性和阻尼特性,能够有效缓冲和抑制功率波动对直流母线电压的影响,增强直流母线电压的稳定能力。 展开更多
关键词 直流微电网 直流母线电压 储能接口变换器 虚拟直流电机 双闭环恒压控制
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波浪发电系统发展及直驱式波浪发电系统研究综述 被引量:47
13
作者 摆念宗 +2 位作者 康庆 聂赞相 黄宣睿 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期1-11,共11页
回顾了波浪能利用的历史和目前波浪能的发展应用现状,并按波浪能转换形式的不同对比分析了液压式、气压式、离合器齿轮箱式和直驱式波浪能发电装置的特点。对在离岸大功率并网应用中具有发展前景的直驱式波浪能转换装置进行了重点描述,... 回顾了波浪能利用的历史和目前波浪能的发展应用现状,并按波浪能转换形式的不同对比分析了液压式、气压式、离合器齿轮箱式和直驱式波浪能发电装置的特点。对在离岸大功率并网应用中具有发展前景的直驱式波浪能转换装置进行了重点描述,分析了其结构组成以及优化功率捕获的控制方案,对直线发电机和优化功率的控制方案进行了总结和比较。结合电网对波浪发电机组的控制要求,对直驱波浪发电的输出功率波动处理方案进行了描述和分析。最后总结了波浪发电系统特别是直驱式波浪发电的发展趋势与应用前景。 展开更多
关键词 波浪能 直驱式 直线发电机 功率捕获
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孤岛运行交流微电网中分布式储能系统改进下垂控制方法 被引量:43
14
作者 陆晓楠 孙凯 +2 位作者 黄立培 J. M. GUERRERO 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期180-185,共6页
微电网系统中常采用分布式储能单元作为能量缓冲环节,以提升系统供电的稳定性和可靠性。为实现负荷功率在分布式储能单元之间的合理分配,提出了基于荷电状态(SOC)的改进下垂控制方法。该方法采用分布式控制方式,根据各储能单元的SOC,实... 微电网系统中常采用分布式储能单元作为能量缓冲环节,以提升系统供电的稳定性和可靠性。为实现负荷功率在分布式储能单元之间的合理分配,提出了基于荷电状态(SOC)的改进下垂控制方法。该方法采用分布式控制方式,根据各储能单元的SOC,实时调整下垂系数,使SOC较大的储能单元提供较多的有功功率,而SOC较小的储能单元提供较少的有功功率,并采用传统下垂控制方法对无功功率进行均等分配。建立了基于SOC的下垂控制方法小信号模型,以验证控制系统的稳定性。同时,搭建了基于MATLAB/Simulink的仿真模型和2×2.2kW的实验样机,仿真和实验证明了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 交流微电网 孤岛运行 储能系统 分布式控制 下垂控制 荷电状态(SOC)
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基于扩展Kalman滤波器的PMSM高性能控制系统 被引量:35
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作者 郑泽东 李永东 +1 位作者 Maurice Fadel 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期18-23,29,共7页
扩展Kalman滤波器考虑了系统噪声和测量噪声的影响,是一种基于最优控制理论的非线性估计方法。本文提出一种新型的用于永磁同步电机(PMSM)的基于扩展Kalman滤波器(EKF)的状态观测器,可以把有限精度的光电码盘信号的量化误差考虑为测量噪... 扩展Kalman滤波器考虑了系统噪声和测量噪声的影响,是一种基于最优控制理论的非线性估计方法。本文提出一种新型的用于永磁同步电机(PMSM)的基于扩展Kalman滤波器(EKF)的状态观测器,可以把有限精度的光电码盘信号的量化误差考虑为测量噪声,从而可以精确观测转子位置和转子转速。电机不需要知道转子初始位置就可以起动。该状态观测器还可以观测负载转矩,利用观测的负载转矩形成对给定转矩的前馈补偿,可以大大改善负载转矩波动过程中的转速控制性能。在轻负载时永磁同步电机定子电流较小,因此电流测量过程中的噪声和干扰对系统性能的影响就非常明显。Kalman滤波器可以有效消除电流测量值中的干扰和测量噪声,提高系统在轻载时的性能。仿真和实验结果验证了该系统的性能。 展开更多
关键词 扩展KALMAN滤波器 状态观测器 负载观测 初始位置 前馈补偿
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模拟直流发电机特性的储能变换器控制策略 被引量:32
16
作者 张辉 张凯涛 +2 位作者 支娜 谭树成 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第20期126-132,共7页
直流微电网的变换器均通过电力电子变换器接入直流母线,而电力电子变换器缺少惯性和阻尼作用,负载功率突变会引起变换器端口电压电流的振荡,给直流母线带来较大的冲击,影响微电网的稳定性。文中参考虚拟同步发电机在并网逆变器控制中的... 直流微电网的变换器均通过电力电子变换器接入直流母线,而电力电子变换器缺少惯性和阻尼作用,负载功率突变会引起变换器端口电压电流的振荡,给直流母线带来较大的冲击,影响微电网的稳定性。文中参考虚拟同步发电机在并网逆变器控制中的应用,提出了一种模拟直流发电机特性的储能变换器控制策略,使储能变换器具有直流发电机的端口特性,并建立小信号模型,利用阻抗比判据分析了其小信号稳定性。仿真和实验证明所提控制策略可以增强储能单元维持直流微电网内功率平衡的能力,提高直流微电网的供电质量。 展开更多
关键词 直流微电网 储能变换器 虚拟直流发电机 惯性特性 阻抗比
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基于极点配置的永磁同步电机驱动柔性负载PI调节器参数确定方法 被引量:32
17
作者 丁有爽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期1225-1238,共14页
柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载主要分为柔性关节、柔性连杆两类系统。针对这两类典型的柔性负载系统,首先引用已有的研究成果对其建立了一致动力学模型。将PI调节器应用于系统控制中,分析了PI... 柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载主要分为柔性关节、柔性连杆两类系统。针对这两类典型的柔性负载系统,首先引用已有的研究成果对其建立了一致动力学模型。将PI调节器应用于系统控制中,分析了PI调节器参数与系统零极点的关系。针对PI调节器参数确定方法,提出了3种基于极点配置的参数确定方法。分析了这3种极点配置策略的应用范围、系统性能与参数关系、优势和劣势等。通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服系统 柔性负载 PI调节器 极点配置
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基于区域电压矢量表的永磁同步电机直接转矩预测控制 被引量:16
18
作者 张猛 李永东 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期1-4,共4页
为了减小永磁同步电机传统直接转矩控制中过大的转矩和磁链脉动,提出了应用于永磁同步电机直接转矩控制的新型转矩和磁链区域电压矢量表。根据电机模型,推导出在每个区域内电压矢量的预测控制角,实现转矩和磁链的预测控制。实验结果表明... 为了减小永磁同步电机传统直接转矩控制中过大的转矩和磁链脉动,提出了应用于永磁同步电机直接转矩控制的新型转矩和磁链区域电压矢量表。根据电机模型,推导出在每个区域内电压矢量的预测控制角,实现转矩和磁链的预测控制。实验结果表明:该方法与传统直接转矩控制相比,可维持逆变器开关频率的恒定,减小稳态转矩和磁链脉动,提高电机相电流正弦度,从而获得更好的控制性能,同时该方法还保留了传统直接转矩B ang-B ang控制的鲁棒性和快速的转矩响应。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 区域电压矢量表 预测控制
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基于分层控制的微电网并网谐波电流主动抑制控制策略 被引量:21
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作者 冯伟 孙凯 +2 位作者 关雅娟 Josep M.Guerrero 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1400-1409,共10页
采用传统下垂控制的电压源型逆变器并联构成的微电网,由于其等效输出阻抗较小,当微电网与电网并联运行时,易受到电网并网点电压谐波分量扰动的影响,使微电网并网电流总谐波畸变率升高。提出一种基于分层控制的微电网并网电流电能质量主... 采用传统下垂控制的电压源型逆变器并联构成的微电网,由于其等效输出阻抗较小,当微电网与电网并联运行时,易受到电网并网点电压谐波分量扰动的影响,使微电网并网电流总谐波畸变率升高。提出一种基于分层控制的微电网并网电流电能质量主动提升控制策略,首先利用Park变换将并网点与微电网交流母线的误差电压变换到旋转坐标系下,并在原微电网的二层控制中添加误差电压补偿环路,利用补偿环路中的并联多重谐振控制器对该误差电压进行运算,得到底层电压源型逆变器的谐波电压补偿量,同时在逆变器电压电流内环采用基于旋转坐标系的比例积分与谐振混合控制器,提高逆变器对谐波电压补偿量的跟踪能力,进而减少微电网交流母线与并网点间的谐波电压差,从而降低微电网向电网注入的谐波电流。通过分析表明,本文所述控制策略不仅可减少微电网向电网注入的稳态谐波电流,还可以降低由于并网开关闭合导致电网对微电网的谐波电流冲击。最后,通过仿真和实验验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 谐波电流 电压源逆变器 下垂控制 微电网
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永磁同步伺服电动机的磁场分析与参数计算 被引量:13
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作者 陶果 邱阿瑞 +1 位作者 柴建云 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1317-1320,共4页
为了更有效地对永磁同步伺服电动机进行设计和分析,需准确进行电机的磁场分析和参数计算。该文以一台定子为集中绕组、槽/极比为9/6、转子磁极为径向充磁圆筒形磁极等结构特点的永磁三相同步伺服电动机为例,分析了其磁场的分布情况,给... 为了更有效地对永磁同步伺服电动机进行设计和分析,需准确进行电机的磁场分析和参数计算。该文以一台定子为集中绕组、槽/极比为9/6、转子磁极为径向充磁圆筒形磁极等结构特点的永磁三相同步伺服电动机为例,分析了其磁场的分布情况,给出了电机的磁场分布图;对用电磁场数值计算来求解电机的空载反电动势进行了研究和分析;同时对如何求解电机的定子绕组电感进行了研究。计算结果与实验所测的结果吻合较好。该文提出的磁场分析和参数计算方法,对这类结构的永磁伺服电动机的设计和分析具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 永磁同步伺服电动机 磁场分析 电感计算
原文传递
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