期刊文献+
共找到158篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
煤矿安全生产视频AI识别关键技术研究综述 被引量:44
1
作者 德强 钱建生 +5 位作者 郭星歌 寇旗旗 徐飞翔 顾军 高亚超 赵金升 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期349-365,共17页
煤矿安全生产视频分析与识别技术是保障我国煤矿智能化建设和煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。为及时对煤矿井下安全隐患进行实时监测和预警,视频AI(Artificial Intelligence,人工智能)识别关键技术已经成为煤矿安全生产领域的研究... 煤矿安全生产视频分析与识别技术是保障我国煤矿智能化建设和煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。为及时对煤矿井下安全隐患进行实时监测和预警,视频AI(Artificial Intelligence,人工智能)识别关键技术已经成为煤矿安全生产领域的研究热点。阐述了我国煤矿智能化建设过程中安全监测与监控的发展现状,分析了当前矿井视频监控与安全隐患识别预警存在的效率低、响应慢、效果差等问题,结合计算机视觉、边缘计算、大数据处理、云服务、智能终端等先进技术手段、进行了煤矿安全生产视频AI识别的顶层设计,提出了煤矿“人-机-环”全域视频AI感知的“云-边-端”协同计算系统架构,构建了视频识别端节点传感器、边缘计算设备、视频识别场景云服务应用体系,明确了智能识别与预警联动控制响应机制,打通了“云-边-端”信息交互感知与联动控制数据链,实现了数据共享联动和预警协同。同时,围绕矿山“人-机-环”全域AI视觉信息智能感知和全息泛化景象平台的构建,梳理了矿井安全隐患视觉感知及识别预警的技术处理流程,归纳了AI识别过程中的各类预处理-增强-重建-检测-识别方法的优点和缺点,明确了煤矿安全生产视频AI识别关键技术发展的主流方向和趋势。其次,结合王家岭煤矿、鲍店煤矿等代表性矿井的应用案例,示范展示了煤矿安全生产过程中实际典型应用场景等方面的最新进展和应用效果。最后,针对煤矿安全生产视频AI识别关键技术的特点,总结了现有煤矿安全生产视频AI识别系统存在技术理论薄弱、智能终端规格不一且应用场景混乱、数据兼容性及联动闭环能力较差、数据库安全性较弱、评价机制不统一、应用标准不完善等问题,指明了未来的发展方向是加强对视频AI识别关键技术及理论的研究,建立健全智能终端硬件规格及适用体 展开更多
关键词 煤矿安全生产 视频AI识别 系统架构 图像增强 目标检测
下载PDF
矿井无线通信技术及其发展趋势 被引量:35
2
作者 德强 刘伟 钱建生 《工矿自动化》 北大核心 2007年第5期36-40,共5页
分析了目前矿井使用的无线安全调度和应急通信系统,讨论了其系统结构和特点,并根据矿井安全生产的现状,指出了矿井无线安全调度和应急通信系统的发展趋势。
关键词 矿井 无线通信 安全调度 应急通信 发展趋势
下载PDF
融合层次特征和注意力机制的轻量化矿井图像超分辨率重建方法 被引量:33
3
作者 德强 陈杰 +2 位作者 寇旗旗 聂帅杰 张剑英 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期73-84,共12页
针对矿井图像灰暗模糊、边缘不清晰等问题,提出了一种融合层次特征和注意力机制的轻量化矿井图像超分辨率重建方法。首先设计一种残差坐标注意力模块,在残差块中融入坐标注意力机制,使网络获得更丰富的高频细节信息;其次采用层次特征融... 针对矿井图像灰暗模糊、边缘不清晰等问题,提出了一种融合层次特征和注意力机制的轻量化矿井图像超分辨率重建方法。首先设计一种残差坐标注意力模块,在残差块中融入坐标注意力机制,使网络获得更丰富的高频细节信息;其次采用层次特征融合机制,对不同网络层次的特征信息进行特征融合,促进边缘细节信息的重建。最后,再对融合后的特征进行降维以减少模型计算量和参数量。为了使模型在真实矿井场景中具有更好的泛化能力,构建了一种煤矿井下图像数据集CMUID用于网络模型的训练和测试实验。实验结果表明,本文算法的重建图像质量在客观指标和主观感受上均优于其他对比算法。当缩放因子为4时,与OISR算法相比,在煤矿井下数据集上PSNR和SSIM的平均值分别提升了0.3185 dB和0.0126,在公共数据集上PSNR和SSIM的平均值分别提升了0.1 dB和0.0035;网络模型参数量减少了70.7%。 展开更多
关键词 矿井图像 超分辨率重建 注意力机制 层次特征 轻量化
下载PDF
融合残差信息轻量级网络的运煤皮带异物分类 被引量:33
4
作者 德强 徐进洋 +4 位作者 寇旗旗 张皓翔 韩成功 于彬 钱建生 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期1361-1369,共9页
矿井中开采出来的煤炭要经过运煤皮带的长距离运输才能到达地面。大量有关矿井中煤炭安全高效运输的研究显示,皮带在煤炭输送过程中存在大块矸石、锚杆等异物划伤、撕裂皮带和堵塞落煤口等安全隐患,预警、分选及联动控制不及时会严重影... 矿井中开采出来的煤炭要经过运煤皮带的长距离运输才能到达地面。大量有关矿井中煤炭安全高效运输的研究显示,皮带在煤炭输送过程中存在大块矸石、锚杆等异物划伤、撕裂皮带和堵塞落煤口等安全隐患,预警、分选及联动控制不及时会严重影响煤炭的运输效率。为克服当前对皮带异物分类识别时存在的网络参数量大、实时性差、识别精度低等问题,提出了一种融合残差信息的轻量级网络。该网络采用残差块作为基本特征提取单元,在残差块中去除卷积块之间的激活函数。采用交叉学习机制和特征拼接的方法来融合不同尺度的特征信息,增强了特征的表现力。精简信息融合网络的结构并增加信息融合网络的数量,提高了模型的扩展性。在模型进行前向传播时,对损失函数进行阈值处理,改善了测试集损失函数升高的问题,提高了模型的泛化性。提出的轻量级分类网络模型在Cifar10数据集、Cifar100数据集和矿用数据集的分类准确率分别为94.1%,73.9%和85.1%。在矿用数据集上与ShufflenetV2,MobileNetV2,ResNet50,ResNeXt50,W-ResNet50,ResNet110等算法相比,本文提出的模型的识别准确率分别提升了4.2%,4.3%,0.7%,0.5%,0.3%和0.8%;此外,与分类准确率同本文网络相近的ResNet50,ResNeXt50,W-ResNet50和ResNet110算法相比,FPS分别提高了28,26,34和46。结果表明本文算法在提高对运煤皮带的异物进行分类识别精度的同时,其计算速度也得了提升,显著提高了煤炭的运输效率,促进了计算机视觉与煤矿安全生产的深度融合。 展开更多
关键词 图像分类 信息融合 轻量化 残差网络 异物识别
下载PDF
矿井安全监测监控系统 被引量:23
5
作者 德强 李世银 +2 位作者 李鹏 田隽 庞平 《电视技术》 北大核心 2006年第2期78-81,共4页
介绍目前国内外煤矿安全生产监测监控系统,分析其特点,并展望了我国矿井安全监测监控系统的发展趋势。同时据此构建了一种基于工业以太网和现场总线的混合网络矿井安全监测监控系统。
关键词 监测 监控 矿井 安全
下载PDF
多通道递归残差网络的图像超分辨率重建 被引量:29
6
作者 德强 郭昕 +3 位作者 陈亮亮 寇旗旗 赵凯 高蕊 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期605-618,共14页
目的基于神经网络的图像超分辨率重建技术主要是通过单一网络非线性映射学习得到高低分辨率之间特征信息关系来进行重建,在此过程中较浅网络的图像特征信息很容易丢失,加深网络深度又会增加网络训练时间和训练难度。针对此过程出现的训... 目的基于神经网络的图像超分辨率重建技术主要是通过单一网络非线性映射学习得到高低分辨率之间特征信息关系来进行重建,在此过程中较浅网络的图像特征信息很容易丢失,加深网络深度又会增加网络训练时间和训练难度。针对此过程出现的训练时间长、重建结果细节信息较模糊等问题,提出一种多通道递归残差学习机制,以提高网络训练效率和图像重建质量。方法设计一种多通道递归残差网络模型,该模型首先利用递归方法将残差网络块进行复用,形成32层递归网络,来减少网络参数、增加网络深度,以加速网络收敛并获取更丰富的特征信息。然后采集不同卷积核下的特征信息,输入到各通道对应的递归残差网络后再一起输入到共用的重建网络中,提高对细节信息的重建能力。最后引入一种交叉学习机制,将通道1、2、3两两排列组合交叉相连,进一步加速不同通道特征信息融合、促进参数传递、提高网络重建性能。结果本文模型使用DIV2K(DIVerse 2K)数据集进行训练,在Set5、Set14、BSD100和Urban100数据集上进行测试,并与Bicubic、SRCNN(super-resolution convolutional neural network)、VDSR(super-resolution using very deep convolutional network)、Lap SRN (deep Laplacian pyramid networks for fast and accurate super-resolution)和EDSRbaseline(enhanced deep residual networks for single image superresolutionbaseline)等方法的实验结果进行对比,结果显示前者获取细节特征信息能力提高,图像有了更清晰丰富的细节信息;客观数据方面,本文算法的数据有明显的提升,尤其在细节信息较多的Urban100数据集中PSNR(peak signal-to-noise ratio)平均分别提升了3.87 d B、1.93 d B、1.00 d B、1.12 d B和0.48 d B,网络训练效率相较非递归残差网络提升30%。结论本文模型可获得更好的视觉效果和客观质量评价,而且相较非递归残差网络训练过程耗时更短,可用于� 展开更多
关键词 超分辨重建 多通道 递归 交叉 残差网络模型
原文传递
一种煤矿井下图像增强算法 被引量:25
7
作者 德强 郑珍 姜海龙 《工矿自动化》 北大核心 2015年第12期31-34,共4页
针对煤矿井下监控图像对比度低、视觉效果差等问题,采用一种基于引导滤波的单尺度Retinex算法进行煤矿井下图像增强。该算法采用具有保边平滑功能的引导滤波进行照度估计,并与原图像进行卷积运算,获得反映自身属性的反射分量,然后针对... 针对煤矿井下监控图像对比度低、视觉效果差等问题,采用一种基于引导滤波的单尺度Retinex算法进行煤矿井下图像增强。该算法采用具有保边平滑功能的引导滤波进行照度估计,并与原图像进行卷积运算,获得反映自身属性的反射分量,然后针对经反对数变换的反射分量,采用改进的局部对比度增强方法提高图像暗区的对比度,最后得到增强图像。实验结果表明,该算法在对比度提升、细节增强、消噪方面取得了较好的效果。 展开更多
关键词 煤矿井下 监控图像 图像增强 单尺度Retinex 引导滤波
下载PDF
边缘融合的多字典超分辨率图像重建算法 被引量:26
8
作者 德强 陈亮亮 +2 位作者 蔡迎春 游大磊 屠屹磊 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2084-2090,共7页
由于煤矿井下特殊的环境导致井下图像一般比较模糊和边缘特征比较弱,而目前基于字典学习的图像超分辨率重建算法通常是将全部图像块利用训练的单一字典进行重建,忽视了各图像块之间的差异性,不利于重建边缘不清晰的矿井图像。结合矿井... 由于煤矿井下特殊的环境导致井下图像一般比较模糊和边缘特征比较弱,而目前基于字典学习的图像超分辨率重建算法通常是将全部图像块利用训练的单一字典进行重建,忽视了各图像块之间的差异性,不利于重建边缘不清晰的矿井图像。结合矿井图像特征提出一种边缘融合的多字典超分辨率图像重建方法,该算法根据各图像块的梯度统计信息将图像块进行分类并训练对应的字典库,重建时将不同字典重建的图像块融合成完整的高分辨率图像;此外为了提高图像的边缘信息,预处理阶段低分辨率图像进行边缘融合以增强边缘特征,重建的高分辨率图像利用学习的先验知识进行边缘融合以修正重建过程中出现的误差。实验表明,该算法的重建效果优于其它基于字典学习的超分辨率图像重建方法,能够很好地重建图像的边缘细节,并抑制重建过程中产生的重影和振铃效应,平均PSNR值提高1.19 d B。 展开更多
关键词 超分辨率 边缘融合 多字典 梯度统计
下载PDF
基于“产村景”一体化的乡村融合发展模式研究——以武胜县代沟村为例 被引量:23
9
作者 高春留 德强 《农业经济问题》 CSSCI 北大核心 2019年第5期90-97,共8页
快速城镇化背景下,乡村地区面临着支柱性产业不足、乡村空心化、土地抛荒等诸多问题,合理有效的发展模式作为引导乡村发展、促进资源开发、提升乡村经济的有效方式,对于解决当下乡村发展所面临的困境具有不可替代性。基于此,本文首先对... 快速城镇化背景下,乡村地区面临着支柱性产业不足、乡村空心化、土地抛荒等诸多问题,合理有效的发展模式作为引导乡村发展、促进资源开发、提升乡村经济的有效方式,对于解决当下乡村发展所面临的困境具有不可替代性。基于此,本文首先对国内外乡村发展模式特点进行了梳理,认为"产村景"一体化的融合发展模式是未来乡村建设的重要方向,并根据"产村景"三者之间的互动关系构建了以乡村旅游为核心的"产村景"一体化的AMD发展模型,将四川省武胜县代沟村视为一个紧密协作的乡村系统,从"产村景"的不同构成层面对乡村发展建设中存在的问题进行解析,提出可操作的规划方法,为乡村振兴背景下乡村发展提供相关借鉴。 展开更多
关键词 乡村振兴 产村景一体化 发展模型 乡村系统
原文传递
矿井多媒体综合业务数字网络模型的研究 被引量:11
10
作者 钱建生 曹国清 +3 位作者 陈治国 黄朝晖 皮玉 德强 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2003年第5期34-35,38,共3页
阐述了矿井多媒体综合业务数字网络系统的设计原则,网络结构及主要功能。
关键词 多媒体 综合业务 宽带网
下载PDF
一种基于改进光流法的电子稳像算法 被引量:13
11
作者 德强 郭政 +3 位作者 刘洁 钱建生 张媛媛 张佳琳 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期707-712,共6页
针对煤矿井下机载抖动视频序列低照度、低清晰度以及易受噪声影响的特点,提出了一种基于改进光流法的电子稳像算法。算法利用SUSAN算子获取帧间匹配特征点,并提出基于金字塔改进光流模型,实现抖动视频序列的全局运动矢量计算。为克服机... 针对煤矿井下机载抖动视频序列低照度、低清晰度以及易受噪声影响的特点,提出了一种基于改进光流法的电子稳像算法。算法利用SUSAN算子获取帧间匹配特征点,并提出基于金字塔改进光流模型,实现抖动视频序列的全局运动矢量计算。为克服机载图像中局部运动目标和移动背景的影响,利用RANSAC算法去除误匹配点,提出稳像参考帧的动态更新机制。针对矿下机载摄像抖动的不确定性,运用均值滤波求解运动补偿矢量,在保留主动运动的同时过滤随机抖动。理论分析和实验结果表明,提出的算法不仅保留了光流法获取运动矢量的精度,而且提高了算法的实时性,对于煤矿井下机载抖动视频序列具有较好的稳像效果。 展开更多
关键词 电子稳像 SUSAN算子 光流
下载PDF
基于H.264的远程视频监控系统的设计与实现 被引量:6
12
作者 马姗姗 钱建生 德强 《电视技术》 北大核心 2004年第6期77-79,共3页
采用高性能的H.264视频编码标准,设计开发了一套远程视频监控系统,实现了视音频实时编码同步,及1~24路视频图像的压缩、显示、存储、回放、网络监控等功能。并对该系统进行了分析和测试。
关键词 H.264 远程视频监控 视频编码 网络监控 硬盘录像
下载PDF
井下无线通信系统设计及应用 被引量:10
13
作者 刘富强 张申 德强 《电信科学》 北大核心 2001年第9期52-53,共2页
本文介绍了井下无线通信系统的构成、设备及其性能指标 ,该系统可以在煤矿恶劣的环境下可靠地完成数据通信。
关键词 无线通信 井下通信 通信系统 话音 视频
下载PDF
多尺度密集特征融合的图像超分辨率重建 被引量:14
14
作者 德强 赵佳敏 +2 位作者 寇旗旗 陈亮亮 韩成功 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第20期2489-2500,共12页
针对现有单幅图像超分辨率重建算法提取的图像特征信息单一、高频细节丢失的问题,提出了一种高效利用特征信息的基于多尺度密集特征融合网络的图像超分辨率重建算法。该方法通过含有不同尺度卷积核的多尺度特征融合残差模块提取不同尺... 针对现有单幅图像超分辨率重建算法提取的图像特征信息单一、高频细节丢失的问题,提出了一种高效利用特征信息的基于多尺度密集特征融合网络的图像超分辨率重建算法。该方法通过含有不同尺度卷积核的多尺度特征融合残差模块提取不同尺度图像特征并将不同尺度的特征融合,以提取丰富的图像特征。在模块间采用密集特征融合结构将不同模块提取到的特征信息充分融合,以更好地保留图像的高频细节、获取更好的视觉感受。大量实验表明,所提出的方法在参数量减少的同时,在四个基准数据集上取得的峰值信噪比和结构相似度均有明显提升,尤其在Set5数据集上4倍重建结果的峰值信噪比相比于DID-D5提升了0.08 dB,且重建图像视觉效果更好、特征信息更加丰富,充分证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 超分辨率 多尺度 密集特征融合 卷积神经网络 残差学习
下载PDF
全矿井智能视频分析关键技术综述 被引量:13
15
作者 德强 寇旗旗 +4 位作者 江鹤 徐飞翔 宋天舒 王晓艺 钱建生 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第11期1-21,共21页
智能化是煤矿发展的方向,而智能视频分析是促进煤矿智能化的有效途径。全矿井智能视频分析技术具有实时监控、预警和决策支持能力,有助于提高矿山企业的安全性、生产效率、资源利用效率和环境可持续性。详细介绍了全矿井智能视频分析的... 智能化是煤矿发展的方向,而智能视频分析是促进煤矿智能化的有效途径。全矿井智能视频分析技术具有实时监控、预警和决策支持能力,有助于提高矿山企业的安全性、生产效率、资源利用效率和环境可持续性。详细介绍了全矿井智能视频分析的关键技术,包括视频采集设备、视频预处理、视频压缩与编码等视频采集与处理技术,目标检测与跟踪、运动检测与分析、物体识别与分类等视频分析基础技术,行为识别与分析、事件检测与警报、视频监控与布防等高级视频分析技术。研发了集成视频识别分析和工业联动控制功能的矿山智脑AI视觉智能服务平台,介绍了智能视频分析技术在智能探放水系统和探放瓦斯系统、煤岩识别与截割系统、掘进工作面、综采工作面、煤流运输系统、矿井提升机系统、辅助运输系统、选煤厂、智能化装车配煤系统等矿井生产场景中的应用。分析指出目前全矿井智能视频分析技术在视频质量、复杂背景、实时性要求、数据隐私和安全、系统可靠性与稳定性等方面仍面临挑战。建议未来加强算法提升和优化、多模态数据融合、实时分析和边缘计算、强化学习和自主决策、数据隐私和安全保护、硬件设备和传感器技术等方面的研究,以全面推动全矿井智能视频分析技术的发展,促进矿山智能化进程。 展开更多
关键词 煤矿智能化 智能视频分析 AI视觉 视频采集与处理 视频识别与分析 视频监控预警
下载PDF
基于改进深度残差网络的矿井图像分类 被引量:13
16
作者 德强 王雨晨 +3 位作者 寇旗旗 付新竹 陈亮亮 赵凯 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第5期1576-1580,共5页
精确煤矸分类及识别能力是煤矿智能煤矸分选机器人要解决的关键问题。在通过深度学习图像分类方法的检测煤矸石中,为克服当前残差网络计算量大、复杂度高以及信息丢失的问题,提出了基于改进深度残差网络的图像分类方法。并提出了一种新... 精确煤矸分类及识别能力是煤矿智能煤矸分选机器人要解决的关键问题。在通过深度学习图像分类方法的检测煤矸石中,为克服当前残差网络计算量大、复杂度高以及信息丢失的问题,提出了基于改进深度残差网络的图像分类方法。并提出了一种新的损失函数soft-center loss,克服由于softmax分类器对特征的区分判别能力差以及易造成模型过度自信的问题。同时在图像预处理阶段利用CBDNet去噪网络,提高了井下图像的质量,进一步提升了煤矸分类的准确率。实验结果表明,基于改进深度残差网络分类模型相比于其他分类网络模型在井下图像分类准确率提高了4.12%,在公开数据集CIFAR-10准确率提高了1.5%。 展开更多
关键词 图像分类 去噪网络 残差网络 损失函数
下载PDF
数字视频监控服务器及其关键技术研究 被引量:7
17
作者 德强 钱建生 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2004年第10期43-46,共4页
通过介绍数字视频服务器,详细说明了PC式和嵌入式视频服务器的结构和技术特点。分析了视频服务器关键技术,包括采用不同压缩算法在视频传输中的特性以及网络拥塞和流量控制和相关技术。
关键词 数字 视频服务器 视频监控
下载PDF
改进的SIFT邻域投票图像匹配算法 被引量:11
18
作者 德强 李腾腾 +2 位作者 郭昕 白春梦 徐辉 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第1期162-168,共7页
针对传统图像匹配算法在几何差异场景下匹配精度低的问题,提出一种改进SIFT特征描述符和邻域投票相结合的图像匹配算法。使用8个邻域像素的平均值代替原始极值点,通过SIFT提取图像中的特征点,利用Sobel算子计算特征点的梯度幅度和方向,... 针对传统图像匹配算法在几何差异场景下匹配精度低的问题,提出一种改进SIFT特征描述符和邻域投票相结合的图像匹配算法。使用8个邻域像素的平均值代替原始极值点,通过SIFT提取图像中的特征点,利用Sobel算子计算特征点的梯度幅度和方向,结合8个仿射形式的同心圆邻域生成64维描述符,根据欧氏距离确定初始匹配点,采用邻域投票的方法剔除错误的匹配点,实现图像的精确匹配。实验结果表明,该算法在显著提高匹配精度的同时缩短了匹配时间,对复杂场景的匹配性能明显提升。 展开更多
关键词 特征匹配 SIFT特征 特征描述 欧氏距离 邻域投票
下载PDF
矿井多媒体综合业务数字网关键技术的研究 被引量:8
19
作者 钱建生 曹国清 +2 位作者 陈治国 德强 马姗姗 《工矿自动化》 北大核心 2005年第1期1-4,共4页
首次提出矿井多媒体综合业务数字网的实施方案及其基本要求 ,对矿井多媒体综合业务数字网络系统的结构模型及其关键技术进行了深入的研究 ,讨论了其基本原理及功能 ,并研究与设计了矿用本安型网络智能分站、矿用隔爆兼本安型网络交换机... 首次提出矿井多媒体综合业务数字网的实施方案及其基本要求 ,对矿井多媒体综合业务数字网络系统的结构模型及其关键技术进行了深入的研究 ,讨论了其基本原理及功能 ,并研究与设计了矿用本安型网络智能分站、矿用隔爆兼本安型网络交换机、矿用本安型网络视频服务器。 展开更多
关键词 矿井 监控系统 多媒体 数字网 路由器
下载PDF
基于改进随机抽样一致算法的视频拼接算法 被引量:8
20
作者 德强 厉航 +2 位作者 黄晓丽 屠屹磊 游大磊 《工矿自动化》 北大核心 2017年第8期50-55,共6页
为了解决实时视频拼接中的鬼影和拼接缝问题,提出了一种基于改进随机抽样一致算法的实时视频拼接算法。首先,针对双目摄像头的重叠区域,采用加速鲁棒特征算法提取特征点,寻找特征匹配点对;然后利用改进的随机抽样一致算法去除误匹配点对... 为了解决实时视频拼接中的鬼影和拼接缝问题,提出了一种基于改进随机抽样一致算法的实时视频拼接算法。首先,针对双目摄像头的重叠区域,采用加速鲁棒特征算法提取特征点,寻找特征匹配点对;然后利用改进的随机抽样一致算法去除误匹配点对,获得最优单应性矩阵;最后,对重叠区域像素进行动态融合处理。实验结果表明,采用本文算法可以有效地消除视频重叠区域的拼接缝和鬼影,同时可保证视频拼接系统的实时性。 展开更多
关键词 全景图像 视频拼接 随机抽样一致算法 加速鲁棒特征算法 最优单应性矩阵 动态融合
下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部