双阀并联控制在船舶舵机电液负载模拟器多余力抑制中的研究 被引量：20

1

作者 王经甫 叶正茂 李洪人 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期229-233,共5页

由于船舶舵机电液负载模拟器所模拟的水动力载荷很大,要求加载系统不仅要有很大的出力而且具有很大的负载流量。为满足系统大流量的要求而又能有效抑制被动加载时的多余力,提出了由高响应大流量三级电液流量伺服阀和p-qv伺服阀组成的双... 由于船舶舵机电液负载模拟器所模拟的水动力载荷很大,要求加载系统不仅要有很大的出力而且具有很大的负载流量。为满足系统大流量的要求而又能有效抑制被动加载时的多余力,提出了由高响应大流量三级电液流量伺服阀和p-qv伺服阀组成的双阀并联控制方案。通过对船舶舵机电液负载模拟器的建模,p-qv伺服阀模型的分析简化,设计了双阀并联控制实时控制系统。对比双阀并联控制和单流量伺服阀控制的试验曲线,可以看出被动加载时双阀并联控制比单流量伺服阀控制可以更有效地抑制舵机系统启停和换向时的多余力,明显改善系统动态加载性能。 展开更多

关键词 电液负载模拟器 双阀并联控制 多余力 p-qv伺服阀

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基于CMAC的电液负载模拟器自学习控制 被引量：12

2

作者 叶正茂 李洪人 王经甫 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期343-347,共5页

通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型 ,分析了电液负载模拟器的多余力产生原理。提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于 CMAC神经网络的控制结构和算法。通过对系统的动态仿真表明 ,该方法可有效地抑制... 通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型 ,分析了电液负载模拟器的多余力产生原理。提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于 CMAC神经网络的控制结构和算法。通过对系统的动态仿真表明 ,该方法可有效地抑制多余力 。 展开更多

关键词 电液负载模拟器 CMAC神经网络 负载干扰 多余力

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基于CMAC的船舶操舵系统负载模拟器复合控制 被引量：7

3

作者 叶正茂 李洪人 王经甫 《工程设计学报》 CSCD 2002年第3期147-150,共4页

利用键合图建模与仿真方法 ,建立了某船舶操舵系统负载模拟器与操舵系统联动的扩展键合图模型 .针对多余力严重影响施力系统动态加载性能的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络的复合控制来提高施力系统的动态加载性能 ,并给出了具体的控制... 利用键合图建模与仿真方法 ,建立了某船舶操舵系统负载模拟器与操舵系统联动的扩展键合图模型 .针对多余力严重影响施力系统动态加载性能的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络的复合控制来提高施力系统的动态加载性能 ,并给出了具体的控制结构和算法 .通过对系统的动态仿真表明 。 展开更多

关键词 船舶 操舵系统 复合控制 负载模拟器 CMAC神经网络 键合图模型

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P-Q伺服阀及力控制系统的键图建模 被引量：4

4

作者 张大鹏 王经甫 李洪人 《液压气动与密封》 2005年第4期21-23,共3页

本文介绍了P-Q伺服阀的结构和工作原理,在着重分析了伺服阀各部分的流量方程和力(矩)平衡方程基础上,运用键图对伺服阀进行建模。采用P-Q伺服阀控制的电液力控制系统具有很多优点,建立其系统键图模型,并通过仿真分析和试验对比,验证了P-... 本文介绍了P-Q伺服阀的结构和工作原理,在着重分析了伺服阀各部分的流量方程和力(矩)平衡方程基础上,运用键图对伺服阀进行建模。采用P-Q伺服阀控制的电液力控制系统具有很多优点,建立其系统键图模型,并通过仿真分析和试验对比,验证了P-Q伺服阀及电液力控制系统的键图模型是正确的。 展开更多

关键词 P—Q伺服阀 键图 电液力控制系统

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基于LMI的H_∞控制在电液负载模拟器中的应用 被引量：4

5

作者 王经甫 叶正茂 +2 位作者 张辉 李洪人 崔浏 《机床与液压》 北大核心 2007年第5期169-171,204,共4页

针对电液负载模拟器加载系统中存在的不确定性因素,通过选择适当的权函数,采用混合灵敏度的H∞方法设计并用基于线性矩阵不等式的算法求解鲁棒控制器。实验验证了该控制器在弹簧刚度发生变化时具有鲁棒性,并且结合结构不变性原理能有效... 针对电液负载模拟器加载系统中存在的不确定性因素,通过选择适当的权函数,采用混合灵敏度的H∞方法设计并用基于线性矩阵不等式的算法求解鲁棒控制器。实验验证了该控制器在弹簧刚度发生变化时具有鲁棒性,并且结合结构不变性原理能有效抑制多余力,提高被动加载的性能。 展开更多

关键词 H∞控制 线性矩阵不等式 混合灵敏度 电液负载模拟器 多余力

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P-Q伺服阀抑制电液负载模拟器多余力的研究 被引量：5

6

作者 王经甫 李洪人 张大鹏 《机床与液压》 北大核心 2006年第11期104-106,共3页

建立了采用P-Q伺服阀控制加载的电液负载模拟器系统键图模型,并通过仿真验证了该模型的正确性。通过对P-Q伺服阀和普通的流量伺服阀加载试验曲线的对比分析表明,采用P-Q伺服阀控制可以有效地抑制多余力。

关键词 电液负载模拟器 P-Q伺服阀 键图 多余力

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电液伺服系统频率特性测试系统的设计 被引量：3

7

作者 潘良高 王经甫 《自动化技术与应用》 2009年第3期93-95,共3页

为满足电液伺服系统的频率特性测试的需要,根据电液伺服控制系统的组成,采用虚拟频率特性测试仪技术分别设计了计算机控制系统以及数据处理程序,构成电液伺服系统频率特性测试系统。该测试系统可完成白噪声激励信号生成,电液伺服系统实... 为满足电液伺服系统的频率特性测试的需要,根据电液伺服控制系统的组成,采用虚拟频率特性测试仪技术分别设计了计算机控制系统以及数据处理程序,构成电液伺服系统频率特性测试系统。该测试系统可完成白噪声激励信号生成,电液伺服系统实时控制以及数据记录等功能,通过数据处理程序可完成电液伺服系统频率特性曲线绘制,该测试系统在电液伺服系统频率特性实验中发挥了重要的作用。 展开更多

关键词 频率特性测试 电液伺服系统 RTW

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电液伺服系统频率特性实验系统的设计 被引量：2

8

作者 王经甫 梁利华 +1 位作者 杨生 宋吉广 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第9期59-62,共4页

为满足电液伺服系统的频率特性实验的需要,根据电液伺服控制系统实验台的组成,分别设计了实验台电路、计算机控制系统以及数据处理GUI程序,构成电液伺服系统频率特性实验系统。该实验系统可完成激励信号生成、实验台实时控制、数据处理... 为满足电液伺服系统的频率特性实验的需要,根据电液伺服控制系统实验台的组成,分别设计了实验台电路、计算机控制系统以及数据处理GUI程序,构成电液伺服系统频率特性实验系统。该实验系统可完成激励信号生成、实验台实时控制、数据处理、频率特性曲线绘制等功能,在频率特性实验中发挥了重要的作用。 展开更多

关键词 频率特性 实验 电液伺服系统

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全航速升力反馈减摇鳍控制策略研究 被引量：1

9

作者 宋吉广 金鸿章 +1 位作者 梁利华 王经甫 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1343-1347,1352,共6页

提出全航速减摇鳍控制策略,对低航速和中航速切换策略进行研究.采用升力反馈封装鳍角到升力的不确定性,避免在零航速和低航速下复杂的控制规律;同时,基于T-S模型将横摇非线性不确定系统转化为线性时变系统,并将控制中的约束非线性优化... 提出全航速减摇鳍控制策略,对低航速和中航速切换策略进行研究.采用升力反馈封装鳍角到升力的不确定性,避免在零航速和低航速下复杂的控制规律;同时,基于T-S模型将横摇非线性不确定系统转化为线性时变系统,并将控制中的约束非线性优化问题转化为二次规划问题,避免了预测控制中的非线性优化在线求解.以某船为例,给出了低中航速的切换控制策略,仿真结果表明了该方法可以使减摇鳍满足全航速减摇要求. 展开更多

关键词 全航速减摇鳍 升力反馈控制 模糊模型 模型预测控制

原文传递

减摇鳍电液负载仿真台H_2/H_∞控制器的研究

10

作者 邢野 梁利华 王经甫 《船电技术》 2008年第2期69-72,共4页

为了提高减摇鳍加载系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,将混合H2/H∞控制理论和线性矩阵不等式(LMI)方法应用于减摇鳍加载系统的设计,将减摇鳍加载系统的性能要求转化为标准混合H2/H∞控制问题。计算机仿真结果表明,利用线性矩阵不等式(LMI)... 为了提高减摇鳍加载系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,将混合H2/H∞控制理论和线性矩阵不等式(LMI)方法应用于减摇鳍加载系统的设计,将减摇鳍加载系统的性能要求转化为标准混合H2/H∞控制问题。计算机仿真结果表明,利用线性矩阵不等式(LMI)方法所设计的混合H2/H∞状态控制器能在考虑模型不确定性的情况下,有效地提高了系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,改善了加载系统的各项性能。 展开更多

关键词 减摇鳍 多余力 H2/H∞控制 线形矩阵不等式(LMI)方法

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基于PMAC的减摇水舱试验台控制系统设计

11

作者 张松涛 顾耀民 王经甫 《机电工程技术》 2009年第8期46-49,208,共4页

减摇水舱属于典型的船舶横摇减摇装置,装船前必须采用试验台验证水舱的减摇能力。水舱试验台能够模拟船舶横摇、横荡两个方向的运动,采用液压伺服系统驱动。为了能够满足水舱试验的要求,克服耦合干扰力,设计了数字控制系统,并采用PMAC... 减摇水舱属于典型的船舶横摇减摇装置,装船前必须采用试验台验证水舱的减摇能力。水舱试验台能够模拟船舶横摇、横荡两个方向的运动,采用液压伺服系统驱动。为了能够满足水舱试验的要求,克服耦合干扰力,设计了数字控制系统,并采用PMAC运动控制器实现对试验台的控制,最后通过试验调节参数,使系统达到预期指标。 展开更多

关键词 两自由度 PMAC 液压试验台

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直驱式船舶舵机系统的低速特性建模与仿真

12

作者 王经甫 王琨 王路阳 《机床与液压》 北大核心 2016年第23期113-117,123,共6页

船舶舵机系统是重要的船舶操纵设备,它的性能直接影响船舶的稳定性和安全性。采用直驱式容积控制(DDVC)技术,克服传统液压舵机系统效率低、噪声大的缺点,设计了高性能舵机液压系统。针对在低速情况下,直驱式舵机系统所受的摩擦干扰、容... 船舶舵机系统是重要的船舶操纵设备,它的性能直接影响船舶的稳定性和安全性。采用直驱式容积控制(DDVC)技术,克服传统液压舵机系统效率低、噪声大的缺点,设计了高性能舵机液压系统。针对在低速情况下,直驱式舵机系统所受的摩擦干扰、容积和机械损失、转矩干扰,建立了直驱式船舶舵机系统模型,并且基于AMESim/Simulink的联合仿真对该系统在理想状态和低速状态下的特性进行分析。结果表明:系统中的摩擦、转矩干扰等非线性因素导致直驱式舵机低速运动时出现了爬行和死区现象,严重影响了系统运动的平稳性,需要通过相应的摩擦补偿控制来消除或减小其对低速性能的影响。 展开更多

关键词 船舶舵机 直驱式容积控制 低速性能 摩擦干扰

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