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委托代理理论与国企激励约束机制的构建 被引量：20
1
作者 邓旭东 欧阳权 《企业经济》 北大核心 2004年第10期17-20,共4页
论文对委托代理理论的提出及其发展、委托代理理论的基本框架和委托代理理论框架中的激励机制进行了阐述,提出了解决国有企业委托代理问题的基本思路,并探讨了构建国有企业激励约束机制时应把握的基本原则。
关键词 国有企业 委托代理理论 激励约束机制
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基于人工智能的无人机区域侦察方法研究现状与发展 被引量：21
2
作者 吴兆香 欧阳权 +2 位作者 王志胜 马瑞 丛玉华 《航空科学技术》 2020年第10期57-68,共12页
区域侦察是无人机研究领域的一个重要分支。由于实际任务和环境十分复杂,区域侦察控制方法必须具备较快的计算速度、较强的自主性和智能性。人工智能因具有学习能力强、效率高、融合度高等特性被应用于区域侦察任务中。本文系统介绍了... 区域侦察是无人机研究领域的一个重要分支。由于实际任务和环境十分复杂,区域侦察控制方法必须具备较快的计算速度、较强的自主性和智能性。人工智能因具有学习能力强、效率高、融合度高等特性被应用于区域侦察任务中。本文系统介绍了区域侦察问题的背景并综述了基于人工智能解决该问题的方法,主要分为构造并优化目标函数的启发式算法和求解最优价值或策略的深度强化学习方法这两类。通过对上述方法的全方位比较,发现深度强化学习因具有自学习和在线学习的性能,能很好地适应复杂、未知环境进而能快速、准确解决区域侦察问题。此外,本文还探讨了无人机区域侦察技术的发展趋势及深度强化学习面临的挑战。 展开更多
关键词 人工智能 区域侦察 深度强化学习 启发式算法 自主智能
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基于深度强化学习的多无人机电力巡检任务规划 被引量：9
3
作者 马瑞 欧阳权 +2 位作者 吴兆香 丛玉华 王志胜 《计算机与现代化》 2022年第1期98-102,共5页
无人机因其成本低、操控性强等优势,在电网线路与电塔的巡检任务中取得了广泛的应用。在大范围电网巡检任务中,单台无人机由于其续航半径有限,需要多架无人机协作完成巡检任务。传统任务规划方法存在计算速度慢、协作效果不突出等问题... 无人机因其成本低、操控性强等优势,在电网线路与电塔的巡检任务中取得了广泛的应用。在大范围电网巡检任务中,单台无人机由于其续航半径有限,需要多架无人机协作完成巡检任务。传统任务规划方法存在计算速度慢、协作效果不突出等问题。针对以上问题,本文提出一种基于多智能体强化学习值混合网络(QMIX)的任务规划算法,采用集中训练、分散执行的框架,为每架无人机建立循环神经网络,并通过混合网络得到联合动作值函数指导训练。该算法通过设计任务奖赏函数以激发多智能体的协作能力,有效解决多无人机任务规划协作效率低的问题。仿真实验结果表明所提算法的任务时间相比于常用的值分解网络(VDN)算法减少了350.4 s。 展开更多
关键词 强化学习 电力巡检 多智能体协作
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基于深度学习的无人机航拍目标检测与跟踪方法综述 被引量：4
4
作者 欧阳权 张怡 +2 位作者 马延 薛雅丽 王志胜 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-7,共7页
基于视觉的目标检测与跟踪方法是当前最火热的研究方向之一。近年来,随着无人机技术的快速发展,利用无人机航拍技术进行目标检测与跟踪也成了研究的热点。对于无人机目标检测,首先探讨了无人机航拍目标检测与跟踪任务的复杂性和难点,并... 基于视觉的目标检测与跟踪方法是当前最火热的研究方向之一。近年来,随着无人机技术的快速发展,利用无人机航拍技术进行目标检测与跟踪也成了研究的热点。对于无人机目标检测,首先探讨了无人机航拍目标检测与跟踪任务的复杂性和难点,并着重介绍了以深度学习为基础的目标检测算法;针对无人机目标跟踪技术,深入探讨了以相关滤波为基础和以深度学习为基础的两种判别式目标跟踪算法;最后,总结并展望了在无人机领域目标检测与跟踪技术的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 目标检测 目标跟踪 深度学习
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20Cr1Mo1VTiB中压调门螺栓断裂失效分析 被引量：8
5
作者 陶康宁 初希 +1 位作者 邹宝诚 欧阳权 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S02期125-127,共3页
对20Cr1Mo1VTiB失效螺栓进行理化试验分析其断裂原因,结果表明:机组长期高温运行导致螺栓晶粒粗大,其金相组织由细晶粒贝氏体转变为条状贝氏体加条块状铁素体,微观结构的改变导致螺栓的脆性变大,同时螺栓紧固转矩过大引起应力集中,导致... 对20Cr1Mo1VTiB失效螺栓进行理化试验分析其断裂原因,结果表明:机组长期高温运行导致螺栓晶粒粗大,其金相组织由细晶粒贝氏体转变为条状贝氏体加条块状铁素体,微观结构的改变导致螺栓的脆性变大,同时螺栓紧固转矩过大引起应力集中,导致该螺栓脆性断裂。 展开更多
关键词 对比试验 晶粒粗大 脆性断裂
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基于干扰观测器的机电伺服系统PI控制策略 被引量：3
6
作者 吕晨 欧阳权 +1 位作者 许文波 王志胜 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期17-22,共6页
空气舵机电伺服系统的主要任务是接收控制指令,并驱动负载按指令角度摆动,在各类航空航天飞行器中具有越来越广泛的应用价值。然而在运行过程中存在的未知干扰给机电伺服系统高精度控制带来了巨大挑战。针对这一问题,提出基于干扰补偿... 空气舵机电伺服系统的主要任务是接收控制指令,并驱动负载按指令角度摆动,在各类航空航天飞行器中具有越来越广泛的应用价值。然而在运行过程中存在的未知干扰给机电伺服系统高精度控制带来了巨大挑战。针对这一问题,提出基于干扰补偿的空气舵机伺服系统控制策略。首先进行空气舵机电伺服系统模型分析,其次运用径向基函数设计神经网络的状态观测器,将不可测量的舵面角度用估计值替代进行反馈控制,最后应用Lyapunov方法分析了有限时间收敛条件。仿真结果表明:与传统电机角度反馈相比,所提出的控制策略使空气舵机电伺服系统的稳态误差减少97%以上。 展开更多
关键词 空气舵机电伺服系统 径向基函数神经网络 干扰观测器 舵面控制 抗干扰控制
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基于能耗优化的四旋翼无人机航迹规划:分段式高斯伪谱法
7
作者 欧阳权 徐罗旻 +3 位作者 杨继阳 薛雅丽 丛玉华 吕建威 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能... 在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能耗间耦合关系;其次,基于此模型,将考虑能耗优化的航迹规划问题转化为带约束的连续时间优化问题;最后,设计了分段式高斯伪谱法求解出优化航迹,其中通过滑动选取优化子区间的方法,在航点数量较多的复杂飞行任务中有效缩短了计算时间,同时提升了轨迹的平滑性和航点跟踪准确性。仿真和实验结果表明,与传统定航点飞行相比,所提算法能大幅降低飞行能耗,与常用优化算法相比,所提算法在保证能耗优化效果的同时,所需计算时间更短,航点跟踪精度更高。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 能耗优化 航迹规划 分段式高斯伪谱法
基于深度强化学习-PI控制的机电作动器控制策略 被引量：6
8
作者 张茂盛 段杰 +3 位作者 肖息 陈善洛 欧阳权 王志胜 《应用科技》 CAS 2022年第4期18-22,共5页
为提高机电作动器在指令控制下的控制精度与跟踪速度,提出了一种基于深度强化学习的机电作动器指令控制方法。首先,根据机电作动器的结构,建立机电作动器的数学模型。然后,将深度强化学习与比例积分控制相结合,通过强化学习智能体与机... 为提高机电作动器在指令控制下的控制精度与跟踪速度,提出了一种基于深度强化学习的机电作动器指令控制方法。首先,根据机电作动器的结构,建立机电作动器的数学模型。然后,将深度强化学习与比例积分控制相结合,通过强化学习智能体与机电作动器系统进行在线交互从而获得奖励信号,并利用奖励信号实时整定PI控制器的参数,以实现对机电作动器的指令控制。最后,验证所提出的方法在机电作动器的指令控制下的效果。仿真得出的结果稳态误差更小,响应速度更快,验证了算法在机电作动器控制上的有效性。 展开更多
关键词 机电作动器 强化学习 深度确定性策略梯度 PID控制 智能控制 参数优化 人工智能 自适应控制
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桉树组培育苗新技术 被引量：5
9
作者 欧阳权 曾炼武 李洁汉 《广西科学》 CAS 1994年第3期49-57,共9页
全面介绍桉树组织培养试验研究成果。通过筛选出改良Ｈ、Ｂ１、Ｂ２基本培养基，成功地从桉树愈伤组织诱导发生胚性细胞团，分化出根苗齐全、遗传性状稳定、频率很高的胚状体苗，成苗系数高达１０１１；用杂交优势种的芽器官离体培养，... 全面介绍桉树组织培养试验研究成果。通过筛选出改良Ｈ、Ｂ１、Ｂ２基本培养基，成功地从桉树愈伤组织诱导发生胚性细胞团，分化出根苗齐全、遗传性状稳定、频率很高的胚状体苗，成苗系数高达１０１１；用杂交优势种的芽器官离体培养，不经过愈伤组织途径，避免脱分化过程易引起染色体变异的弊端，以芽繁芽，以苗繁苗成功，年繁殖系数３．５１２，解决了桉树组织培养的一系列技术关键。 展开更多
关键词 桉树 组织培养 胚状体 以芽繁芽
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桉树的组织培养 被引量：4
10
作者 欧阳权 《桉树科技》 1991年第1期10-20,共11页
前言桉树组织培养和细胞培养技术的成功,极大地显示出林分增产的潜力,随着这一先进技术的普及和提高,将为我国短周期工业用材林基地建设做出巨大贡献。这是完全可以预料的。工业用材林的发展和技术的进步推动了无性系育种和无性系造林... 前言桉树组织培养和细胞培养技术的成功,极大地显示出林分增产的潜力,随着这一先进技术的普及和提高,将为我国短周期工业用材林基地建设做出巨大贡献。这是完全可以预料的。工业用材林的发展和技术的进步推动了无性系育种和无性系造林的发展;无性系育种为工业用材林提供优良材料,无性系造林为短周期工业用材林的发展奠定了良好基础。1个无性系就是一个基因型,因而有高度的一致性,优良无性系的快速繁殖,是由1个优良基因型发展起来的无数个体,所以表现出遗传性状稳定,林相极为整齐,生长异常迅速。 展开更多
关键词 桉树 组织培养
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飞机机电作动器模糊PI-ANN复合控制仿真 被引量：5
11
作者 鹿山山 王志胜 +4 位作者 欧阳权 段朝伟 丛玉华 肖志慧 赵祥丹 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期158-164,共7页
为提高飞机机电作动器的位置跟踪精度与抗干扰能力,提出了一种模糊PI-ANN复合控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控制系统建立基于模糊PI-ANN机电作动器复合控制模型... 为提高飞机机电作动器的位置跟踪精度与抗干扰能力,提出了一种模糊PI-ANN复合控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控制系统建立基于模糊PI-ANN机电作动器复合控制模型;利用Matlab软件对模型进行仿真分析。仿真结果表明,与传统PI控制和模糊PI控制相比,所提出的模糊PI-ANN复合控制方法在动态和稳态性能以及抗干扰能力方面均得到较大提升,稳态误差减小76.87%,干扰时位移偏差减小62.86%。 展开更多
关键词 机电作动器 永磁同步电机 模糊PI-ANN复合控制 神经网络 自适应
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T91钢焊接接头弧坑裂纹分析 被引量：5
12
作者 俞旷 欧阳权 《电焊机》 北大核心 2014年第10期174-176,共3页
T91钢淬硬倾向和裂纹敏感性较大,常出现弧坑裂纹,分析出现弧坑裂纹的原因主要有:T91钢合金元素含量高,容易淬硬且焊接性较差;收弧时速度较快且未将弧坑填满;焊接过程中未采取合理的防风措施等。针对这些因素采取相应的措施:严格按照规... T91钢淬硬倾向和裂纹敏感性较大,常出现弧坑裂纹,分析出现弧坑裂纹的原因主要有:T91钢合金元素含量高,容易淬硬且焊接性较差;收弧时速度较快且未将弧坑填满;焊接过程中未采取合理的防风措施等。针对这些因素采取相应的措施:严格按照规程执行焊接工艺及热处理制度;选用S、P等易偏析元素含量低和高w(Mn)/w(S)的焊条;采用合理的接头形式,控制对口间隙;加强对焊接收弧时的工艺控制;注意打磨接头收弧处弧坑;严格控制焊接作业环境。 展开更多
关键词 T91钢材 弧坑裂纹 焊接工艺
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基于深度强化学习的锂电池快速充电控制策略 被引量：5
13
作者 唐鑫 欧阳权 +2 位作者 黄俍卉 王志胜 马瑞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第22期69-78,共10页
安全高效的锂电池充电控制策略对于电动汽车的发展具有重要推动作用。针对锂电池的快速充电问题,提出一种综合考虑锂电池充电速度、能量损耗、安全约束多目标优化充电控制策略。基于动作-评价网络框架,利用基于近端策略优化的深度强化... 安全高效的锂电池充电控制策略对于电动汽车的发展具有重要推动作用。针对锂电池的快速充电问题,提出一种综合考虑锂电池充电速度、能量损耗、安全约束多目标优化充电控制策略。基于动作-评价网络框架,利用基于近端策略优化的深度强化学习算法,训练出使得充电目标对应的奖励函数最大的充电策略神经网络和策略评估神经网络。然后,利用训练完成的充电策略神经网络根据当前电价和电池SOC智能决策出最优的充电电流。该充电控制策略的优势在于能够在保证快速充电的同时,实现充电花费最小化。同时,充电策略神经网络在线运算量较小,与基于模型的在线优化算法相比更能满足充电控制的实时性要求。最后,仿真结果表明,该充电控制策略与传统恒流-恒压法相比,具有兼顾充电速度与电费支出的优势,满足快速充电任务需求的同时,最高可降低25%的充电成本。 展开更多
关键词 快速充电控制 充电成本优化 深度强化学习 锂电池
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基于Transformer改进强化学习的无人机电力巡检规划 被引量：1
14
作者 杨继阳 欧阳权 +2 位作者 丛玉华 王瑞群 王志胜 《机械与电子》 2024年第10期54-60,68,共8页
为实现无人机电力巡检过程的全自主决策,针对传统强化学习轨迹规划存在的收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,基于Transformer模型改进深度强化学习,设计了电量约束下的无人机充电巡检决策算法。首先建立对电力巡检任务场景的能耗模型和... 为实现无人机电力巡检过程的全自主决策,针对传统强化学习轨迹规划存在的收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,基于Transformer模型改进深度强化学习,设计了电量约束下的无人机充电巡检决策算法。首先建立对电力巡检任务场景的能耗模型和马尔可夫决策模型。然后分别设计了基于图神经网络的静态编码器和基于门控循环的动态编码器以提取不同类型环境数据,同时设计了基于多头注意力机制的解码器,输出不定长的全局充电巡检策略序列以预测未来奖励。最后对收敛后的推理模型在电力巡检仿真环境进行验证。仿真结果表明,相比于传统强化学习,所提算法可以提取地图深层状态特征,路径能耗降低了26.61%,并具有更好的收敛性。 展开更多
关键词 无人机 电力巡检 轨迹规划 TRANSFORMER 强化学习
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基于支持向量机与改进高斯过程混合模型的车用电池容量预测方法
15
作者 李雨佳 欧阳权 +2 位作者 刘灏仪 祝铭烨 王志胜 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期87-96,共10页
基于数据驱动的容量预测有助于锂电池健康管理以延长其使用寿命。然而,目前大多数相关方法基于实验室数据展开,无法反映实际复杂工况下车用电池老化特性。因此,本文利用电动汽车实车数据,设计了一种基于支持向量机与改进高斯过程的混合... 基于数据驱动的容量预测有助于锂电池健康管理以延长其使用寿命。然而,目前大多数相关方法基于实验室数据展开,无法反映实际复杂工况下车用电池老化特性。因此,本文利用电动汽车实车数据,设计了一种基于支持向量机与改进高斯过程的混合模型,实现了车用电池容量的精确预测。首先从汽车实时运行数据集中利用滑动窗口安时积分法提取其容量数据,设计了集合经验模态分解方法,将电池容量分为长期退化趋势和短期波动两部分,然后分别设计支持向量机与改进高斯过程对这两个分量进行建模,将结果融合得到最终的容量预测值。基于三辆实车数据集的试验结果表明,所提出的方法可以适用于实车数据的高精度容量预测。 展开更多
关键词 实车数据 容量预测 支持向量机 改进高斯过程
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基于遗传算法优化的深度强化学习-PI空气舵伺服系统控制策略 被引量：3
16
作者 洪子祺 许文波 +2 位作者 吕晨 欧阳权 王志胜 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第7期1071-1078,共8页
针对传统比例积分控制难以选定控制性能更好参数的问题,以空气舵伺服系统为研究对象,提出了一种基于遗传算法优化的强化学习-PI的控制方法。首先,建立了空气舵伺服系统的数学模型;然后,采用遗传算法优化了PI控制器的初始参数;采用深度... 针对传统比例积分控制难以选定控制性能更好参数的问题,以空气舵伺服系统为研究对象,提出了一种基于遗传算法优化的强化学习-PI的控制方法。首先,建立了空气舵伺服系统的数学模型;然后,采用遗传算法优化了PI控制器的初始参数;采用深度确定性策略梯度算法对当前PI控制器进行了实时整定,从而实现了对空气舵伺服系统进行位置指令控制的功能;最后,在Simulink中通过仿真分析,对所采用的方法应用于空气舵伺服系统的效果进行了验证。研究结果表明:改进的算法在参数摄动时,具备一定的在线稳定性;在空载情况下,所需要的调节时间要小于遗传算法-PI、DDPG-PI与传统PI算法,至少缩短了20%;同时,在负载情况下,相比其他3种方法,改进算法的波动幅值与负载结束后回到稳态时间至少缩短了15%,证明了所使用方法在空气舵伺服系统里的有效性。 展开更多
关键词 伺服系统 比例积分(PI)控制器 遗传算法 深度确定性策略梯度算法 参数优化 SIMULINK
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枞树型叶根超声相控阵检测技术研究 被引量：4
17
作者 初希 欧阳权 《汽轮机技术》 北大核心 2018年第6期475-477,共3页
枞树型叶根结构复杂,运行中叶片根部应力较大,在不拆卸的状态下对其进行常规超声检测很难达到检测目的。专门针对枞树型叶根设计制作相应的调试和对比试块,并制订检测工艺。通过对枞树型叶根内外弧缺陷的模拟,提供不同深度、长度的缺陷... 枞树型叶根结构复杂,运行中叶片根部应力较大,在不拆卸的状态下对其进行常规超声检测很难达到检测目的。专门针对枞树型叶根设计制作相应的调试和对比试块,并制订检测工艺。通过对枞树型叶根内外弧缺陷的模拟,提供不同深度、长度的缺陷对比并进行图像和数据分析,对实际检测具有较强的指导作用。 展开更多
关键词 枞树型叶根 超声相控阵检测 缺陷模拟
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集箱小管径角焊缝相控阵检测研究
18
作者 欧阳权 胡树森 代真 《自动化应用》 2024年第7期178-179,182,共3页
介绍了相控阵超声检测在集箱小径管管座角焊缝检测上的应用,分析了小径管管座的结构和检测难点;从相控阵检测的原理、相控阵检测方法、相控阵检测设备阐述了相控阵检测技术在小径管管座角焊缝检测的研究和发展现状,并探讨了相控阵超声... 介绍了相控阵超声检测在集箱小径管管座角焊缝检测上的应用,分析了小径管管座的结构和检测难点;从相控阵检测的原理、相控阵检测方法、相控阵检测设备阐述了相控阵检测技术在小径管管座角焊缝检测的研究和发展现状,并探讨了相控阵超声检测技术未来的发展方向。 展开更多
关键词 相控阵 角焊缝 小管径 无损检测 超声检测
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战场环境下遗传黏菌算法的多机协同任务分配
19
作者 薛雅丽 李寒雁 +2 位作者 欧阳权 崔闪 洪君 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1748-1756,共9页
针对已知战场环境下的多无人机协同任务分配问题,提出基于融合遗传黏菌算法的任务分配方法.综合单机约束、机群总体收益和损耗以及任务需求等条件,构建多机协同任务分配目标函数.针对遗传算法易陷入局部最优、黏菌算法收敛慢的问题,改... 针对已知战场环境下的多无人机协同任务分配问题,提出基于融合遗传黏菌算法的任务分配方法.综合单机约束、机群总体收益和损耗以及任务需求等条件,构建多机协同任务分配目标函数.针对遗传算法易陷入局部最优、黏菌算法收敛慢的问题,改进遗传迭代和黏菌探索行为.将离散黏菌算法引入遗传算法,增强融合算法的搜索能力.在种群迭代中加入干扰操作,提高求解精度.在已知环境下进行分配试验和路径演示,并与其他算法进行对比.结果表明,利用所提出的融合算法,能够获得目标函数值更高的任务分配方案. 展开更多
关键词 多机协同 任务分配 遗传算法 黏菌算法 局部收敛
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基于多特征重构的三维目标反演算法
20
作者 薛雅丽 周李尊 +1 位作者 王林飞 欧阳权 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2199-2207,共9页
为了解决基于深度学习的三维反演方法中存在的内存占用大、训练耗时久的问题,提出基于多特征重构的三维目标反演算法.通过特征分解提取目标的水平区域、中心深度、垂直厚度和剩余密度4类特征,实现对三维模型的压缩,降低内存占用.设计多... 为了解决基于深度学习的三维反演方法中存在的内存占用大、训练耗时久的问题,提出基于多特征重构的三维目标反演算法.通过特征分解提取目标的水平区域、中心深度、垂直厚度和剩余密度4类特征,实现对三维模型的压缩,降低内存占用.设计多特征重构反演网络(MRNet),通过不同的Decoder实现对目标4类特征的预测,利用4类特征重构三维模型,实现对三维目标的反演.在网络输入端引入梯度联合实现对目标边界信息的增强.在跨层连接处引入CA注意力机制,实现对Decoder预测功能的分化,优化反演效果.模拟实验结果显示,MRNet的局部相对准确度相对于3D U-Net提升了30%以上,达到88.91%,每轮训练时间仅为3D U-Net的1/13.将MRNet应用于Vinton盐丘地区,较准确地得到了盖岩的分布情况,验证了MRNet具备一定的泛化性. 展开更多
关键词 三维目标反演 多特征重构 注意力机制 深度学习 多任务学习
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