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车架有限元分析技术发展综述 被引量：42
1
作者 黎西亚 李成刚 胡于进 《专用汽车》 2001年第1期13-15,共3页
通过对车架的静态、动态和结构优化三方面的分析，详细阐述了有限元分析技术在汽车车架上的运用及发展状况。
关键词 车架 设计计算 有限元法 发展 汽车
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VMI环境下收入共享契约分析 被引量：51
2
作者 曹武军 李成刚 +1 位作者 王学林 胡于进 《管理工程学报》 CSSCI 2007年第1期51-55,共5页
随着竞争的加剧,供应链成员之间需要更紧密的合作关系。供应商管理库存(Vendor Managed Inventory,VMI)成为加强供应链合作的方式日益收到重视,但单独利用VMI不能有效的提高供应链的效率。本文首先分析了中心控制模式下和VMI模式下的系... 随着竞争的加剧,供应链成员之间需要更紧密的合作关系。供应商管理库存(Vendor Managed Inventory,VMI)成为加强供应链合作的方式日益收到重视,但单独利用VMI不能有效的提高供应链的效率。本文首先分析了中心控制模式下和VMI模式下的系统性能参数,并分析了其性质。而后,利用收入共享契约来协调供应链成员之间的活动,得出了此种方式的系统性能参数,并证明了利用此契约能够提高供应链效率。最后,利用数值分析方法对结果进行了验证。 展开更多
关键词 供应商管理库存 收入共享 供应链协调
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起重船吊物系统动力响应仿真分析 被引量：43
3
作者 任会礼 王学林 +1 位作者 胡于进 李成刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2665-2668,共4页
起重船在波浪的作用下会引起吊重的大幅摆动,从而导致海上作业被迫停工。根据拉格朗日方程建立了吊物摆振三维非线性动力学模型,其中考虑了起重机吊重的升降运动等操作。采用数值仿真的方法对吊重的动力响应进行了研究,结果表明吊索长... 起重船在波浪的作用下会引起吊重的大幅摆动,从而导致海上作业被迫停工。根据拉格朗日方程建立了吊物摆振三维非线性动力学模型,其中考虑了起重机吊重的升降运动等操作。采用数值仿真的方法对吊重的动力响应进行了研究,结果表明吊索长度、起吊速度以及激励频率等因素对吊物系统动力响应有重要影响,且吊重的面内、外摆角之间存在相互耦合作用。得到的结论可用于起重船吊物系统振动的预测与控制。 展开更多
关键词 起重船 吊物系统 数值仿真 动力响应
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面向直接示教的机器人零力控制 被引量：45
4
作者 游有鹏 张宇 李成刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期10-17,共8页
提出基于力矩控制的零力控制方法应用于机器人直接示教。针对机器人连杆重力矩和关节摩擦力矩难以直接建模计算,分析机器人关节力矩与连杆自重、关节位姿、负载大小、库仑摩擦力、黏滞摩擦力等因素的关系,提出基于自测量的重力矩及摩擦... 提出基于力矩控制的零力控制方法应用于机器人直接示教。针对机器人连杆重力矩和关节摩擦力矩难以直接建模计算,分析机器人关节力矩与连杆自重、关节位姿、负载大小、库仑摩擦力、黏滞摩擦力等因素的关系,提出基于自测量的重力矩及摩擦力矩计算方案,并给出重力矩、摩擦力矩求解所需参数的具体测量方案。在自行研制的直流电动机驱动机器人样机上验证所研究补偿算法,力矩补偿效果明显。与现有基于位置控制的零力控制方法相比,该方法无需多维力传感器,系统简洁、成本低、示教灵活,为各类运动轨迹复杂的机器人示教开辟了新途径。 展开更多
关键词 机器人 零力控制 直接示教 力矩补偿
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小电流接地故障暂态选线与定位技术 被引量：36
5
作者 薛永端 张海台 +1 位作者 李成刚 徐丙垠 《供用电》 2015年第4期32-37,45,共7页
我国中压配电网中性点多采用不接地或经消弧线圈接地方式,单相接地(小电流接地)时故障选线和定位困难,长期以来现场实用效果均不理想。接地故障瞬间存在明显的暂态过程,暂态信号包含了丰富的故障位置信息。介绍了利用暂态信号的小电流... 我国中压配电网中性点多采用不接地或经消弧线圈接地方式,单相接地(小电流接地)时故障选线和定位困难,长期以来现场实用效果均不理想。接地故障瞬间存在明显的暂态过程,暂态信号包含了丰富的故障位置信息。介绍了利用暂态信号的小电流接地故障选线技术,以及基于配电网自动化(DA)系统的暂态故障分段定位技术。暂态检测技术可靠性高、适应性好、无安全隐患,已在现场获得成功应用。 展开更多
关键词 小电流接地系统 小电流接地故障 故障选线 故障定位 暂态
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航空发动机转子-滚动轴承-支承-机匣耦合系统的碰摩故障分析与验证 被引量：31
6
作者 陈果 李成刚 王德友 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1304-1311,共8页
针对实际的航空发动机转子系统,建立了含碰摩故障的转子-滚动轴承-支承-机匣耦合动力学模型.在模型中,考虑了机匣运动,弹性支承、挤压油膜阻尼,充分考虑了轴承间隙、滚珠与滚道的非线性赫兹接触力以及由滚动轴承支撑刚度变化而产生的变... 针对实际的航空发动机转子系统,建立了含碰摩故障的转子-滚动轴承-支承-机匣耦合动力学模型.在模型中,考虑了机匣运动,弹性支承、挤压油膜阻尼,充分考虑了轴承间隙、滚珠与滚道的非线性赫兹接触力以及由滚动轴承支撑刚度变化而产生的变柔性(Varying compliance VC)振动.运用数值积分方法获取了系统响应,并建立带机匣的航空发动机转子实验器进行碰摩故障实验,仿真结果与实验结果比较分析表明了模型的有效性. 展开更多
关键词 航空发动机 转子 滚动轴承 弹性支承 机匣 碰摩
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机器人胰腺手术1010例经验与教训 被引量：35
7
作者 刘荣 赵国栋 +7 位作者 唐文博 张柯迪 赵之明 高元兴 胡明根 李成刚 谭向龙 张煊 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期130-134,共5页
目的通过单一手术团队大样本量机器人胰腺手术(RPS)深入论证手术安全性、可行性及优越性。方法 2011年11月~2017年9月解放军总医院刘荣手术团队共完成1010例RPS,前瞻性收集、回顾性分析相关临床资料。手术主要采用第三代达芬奇机器人手... 目的通过单一手术团队大样本量机器人胰腺手术(RPS)深入论证手术安全性、可行性及优越性。方法 2011年11月~2017年9月解放军总医院刘荣手术团队共完成1010例RPS,前瞻性收集、回顾性分析相关临床资料。手术主要采用第三代达芬奇机器人手术系统完成。结果全组手术中机器人胰十二指肠切除术417例、远端胰腺切除术428例、中段胰腺切除60例、胰腺肿瘤剜除术53例、Applyby3例、其他手术49例(包括创新性机器人后腹腔镜4例,肿瘤剜除联合主胰管架桥修复4例、单孔机器人胰腺肿瘤剜除术1例和中段胰腺切除联合端端对吻胰腺重建术2例)。中位手术时间210 min(30~720 min),中位术中出血量80 mL(10~2000 mL),中转率4.06%(41/1010),输血率6.7%(68/1010),术后住院时间10.87±6.70 d,Clavien-DindoⅢ级以上并发症发生率8.0%(81/1010)、B级以上胰瘘发生率9.21%(93/1010),30 d死亡率0.69%(7/1010)、90 d死亡率1.31%(12/934)。RPS比例由2012年10.44%升至2017年72.06%。结论本研究为目前全球最大宗RPS病例组报道,临床实践表明随着经验的积累和方法的优化,RPS能够得以发展快速,并逐渐取代开腹和腹腔镜手术,成为胰腺手术首选术式。经过学习曲线后,包括胰十二指肠切除术、Appleby在内的所有RPS安全、可行,早期开展RPS时应借鉴成熟经验以减少并发症发生。 展开更多
关键词 机器人手术 微创手术 胰腺 远端胰腺切除 胰十二指肠切除术
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表面涂层技术在航空发动机上的应用 被引量：30
8
作者 郝兵 李成刚 《航空发动机》 2004年第4期38-40,共3页
介绍了保护、封严、密封、热障等涂层产品及其在航空发动机上的应用。这些涂层的应用提高了发动机可靠性 。
关键词 表面涂层 涂覆技术 航空发动机 腐蚀保护
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三坐标测量机测量路径的曲率连续自适应规划 被引量：26
9
作者 何雪明 李成刚 +2 位作者 胡于进 曲萍 李文君 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第z2期1835-1839,共5页
该文介绍了广泛用于逆向工程中的三坐标测量机的测量原理、曲面测量规划和测量路径优化的方法。常用的圆弧插值法和多项式法由于测量规划简单、控制方便而应用广泛,但是在用它们对自由曲面进行自适应测量时,需测点数会随着自由曲面的复... 该文介绍了广泛用于逆向工程中的三坐标测量机的测量原理、曲面测量规划和测量路径优化的方法。常用的圆弧插值法和多项式法由于测量规划简单、控制方便而应用广泛,但是在用它们对自由曲面进行自适应测量时,需测点数会随着自由曲面的复杂程度的提高而显著增加,精确程度和效率也随之大幅度降低。基于自由曲面应保持多阶连续的几何特性,该文提出了曲率连续自适应法来测量具有自由曲面特征的物体。规划的测量路径的准确性和测量效率得到了提高,保证了测量系统的可靠性和安全性,最后用实例证实了该法的有效性和经济价值。 展开更多
关键词 逆向工程 三坐标测量机 自由曲面 测量规划 曲率连续自适应法
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6-SPS并联机构运动学正解的一种解析化方法 被引量：29
10
作者 程世利 吴洪涛 +4 位作者 姚裕 刘芳华 缪群华 李成刚 朱剑英 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期26-31,共6页
空间7R机构是对串联形式的工业机器人机构的抽象,其位移分析曾被称为机构运动分析中的珠穆朗玛峰问题,这个问题的最终解决是由中国学者完成的。6-SPS并联机构与串联形式的工业机器人机构存在着对偶关系,它的位移分析同样是一个难点问题... 空间7R机构是对串联形式的工业机器人机构的抽象,其位移分析曾被称为机构运动分析中的珠穆朗玛峰问题,这个问题的最终解决是由中国学者完成的。6-SPS并联机构与串联形式的工业机器人机构存在着对偶关系,它的位移分析同样是一个难点问题,在过去的十几年中没有取得实质性的进展。基于此,提出一种表示旋转矩阵的新方法,通过分析动平台位置与姿态变量之间的耦合关系,得出了11个相容方程。在此基础上,采用逐步消去高次项的方法,最终可以将6-SPS并联机构的运动学正解问题表示为一元17次代数方程,这可能是当前这类问题的最好结果。 展开更多
关键词 并联机构 运动正解 解析法
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基于功能基的产品概念设计模型研究 被引量：22
11
作者 邹光明 胡于进 +1 位作者 肖文生 李成刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期206-210,共5页
阐述了用于产品功能建模的功能基 ;描述了基本功能基的产品功能模型及元功能、功能对象等的表示方法 ;建立了元功能层、功能对象层、行为层和行为关系层的机械产品概念设计模型框架 ,能方便地进行产品概念设计。
关键词 功能基 功能建模 功能特征 概念设计
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汉字听写障碍儿童形音联结个案研究 被引量：28
12
作者 张丽娜 刘翔平 +2 位作者 吴洪珺 杨双 李成刚 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2006年第12期832-835,共4页
目的:探索其汉字听写障碍儿童的认知加工特点,了解汉字听写障碍的发生机制及性质。方法:以对某患儿的个案研究为主,结合生理年龄和阅读水平对照组(各5人)。共三个实验,分别是视觉加工、语音加工、视听联结任务。结果:实验一、二的结果... 目的:探索其汉字听写障碍儿童的认知加工特点,了解汉字听写障碍的发生机制及性质。方法:以对某患儿的个案研究为主,结合生理年龄和阅读水平对照组(各5人)。共三个实验,分别是视觉加工、语音加工、视听联结任务。结果:实验一、二的结果为个案在视觉和语音加工任务上并不落后于两对照组;而在实验三中,个案总分为11分,生理年龄对照组、阅读水平对照组的平均分为19分、14.6分,将三者两两之间进行二比率差异的显著性检验,结果个案与生理年龄对照组之间:Z=2.432,P<0.05;个案与阅读水平对照组之间:Z=1.124,P>0.05;两个对照组之间:Z=2.324,P<0.05。结论:本研究表明,形音联结落后是DT听写障碍的内在原因,汉字听写障碍与拼音文字障碍困难的认知加工机制不同,形音连接能力缺陷也许是汉字听写障碍的重要原因。 展开更多
关键词 视觉加工 语音加工 形音联结 拼写障碍 汉字听写障碍 个案研究
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鼓式制动器接触分析 被引量：21
13
作者 毛智东 王学林 +1 位作者 胡于进 李成刚 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期71-73,共3页
通过建立鼓式制动器的理论模型 ,并运用工程分析软件ANSYS对摩擦衬片和制动鼓之间的摩擦接触进行分析 ,得出接触压力的分布特性及制动器的应力分布场 ,强化了理论设计 .
关键词 鼓式制动器 接触压力 有限元 摩擦衬片 制动鼓 摩擦接触 汽车
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设计领域发展的新趋势──产品全生命周期工程设计 被引量：20
14
作者 李成刚 胡迪青 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期56-59,共4页
全生命周期工程设计是一种在产品设计阶段就考虑产品整个生命周期内价值的设计方法。它提供了一系列的产品设计质量和价值评价工具与手段，成为产生高质量低成本设计方案的有效方法之一。介绍全生命周期工程设计的主要研究领域与研究现... 全生命周期工程设计是一种在产品设计阶段就考虑产品整个生命周期内价值的设计方法。它提供了一系列的产品设计质量和价值评价工具与手段，成为产生高质量低成本设计方案的有效方法之一。介绍全生命周期工程设计的主要研究领域与研究现状，并阐述我国进行全生命周期研究的必要性和重要性。 展开更多
关键词 全生命周期 工程设计 并行工程 LCED
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尤瑞克林联合依达拉奉治疗急性进展性脑梗死的临床价值分析 被引量：27
15
作者 王洪军 李成刚 龚自力 《实用医院临床杂志》 2019年第6期154-157,共4页
目的探讨尤瑞克林联合依达拉奉治疗对急性进展性脑梗死患者的临床价值分析。方法116例急性进展性脑梗死患者,按照不同治疗用药方案分为对照组和观察组各58例。所有患者均给予常规抗血小板凝集阿司匹林300 mg口服治疗,对照组加用依达拉... 目的探讨尤瑞克林联合依达拉奉治疗对急性进展性脑梗死患者的临床价值分析。方法116例急性进展性脑梗死患者,按照不同治疗用药方案分为对照组和观察组各58例。所有患者均给予常规抗血小板凝集阿司匹林300 mg口服治疗,对照组加用依达拉奉治疗,观察组在对照组基础上联合尤瑞克林治疗,疗程均为14天。比较两组临床疗效、炎性因子、血管内皮细胞功能、美国神经功能缺损评分量表(NIHSS)评分、日常生活活动能力量表(ADL)评分。结果对照组临床总有效率低于观察组(P<0.05)。治疗后两组白细胞介素(IL) 6、IL 10、肿瘤坏死因子 α(TNF α)水平及NIHSS评分较治疗前均降低,且观察组低于对照组;血管内皮细胞生长因子(VEGF)、一氧化氮(NO)水平及ADL评分较治疗前均升高,且观察组高于对照组(P<0.05)。两组治疗过程中均未出现不良反应。结论急性进展性脑梗死患者采取尤瑞克林联合依达拉奉进行治疗疗效显著,有效改善和提高炎性因子、血管内皮功能,且无严重不良反应。 展开更多
关键词 尤瑞克林 依达拉奉 急性进展性脑梗死
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青娥丸对绝经后骨质疏松症患者骨密度和骨转换标志物的影响 被引量：24
16
作者 徐晓娟 沈霖 +5 位作者 杨艳萍 周樊华 帅波 李成刚 伍满香 马陈 《中国中医骨伤科杂志》 CAS 2013年第6期8-10,共3页
目的:观察古方青娥丸治疗对绝经后骨质疏松症患者骨密度和骨转换标志物的远期影响。方法:60例绝经后骨质疏松患者随机分为青娥丸治疗组(治疗组)及安慰剂对照组(对照组),治疗6个月,随访1年。分别在治疗前、服药6月后、停药1年后检测患者... 目的:观察古方青娥丸治疗对绝经后骨质疏松症患者骨密度和骨转换标志物的远期影响。方法:60例绝经后骨质疏松患者随机分为青娥丸治疗组(治疗组)及安慰剂对照组(对照组),治疗6个月,随访1年。分别在治疗前、服药6月后、停药1年后检测患者骨密度及血清中骨转换标志物和雌激素的水平。结果:治疗组两次观察期骨密度未见明显增加,骨吸收标志物β-CTX水平降低(P<0.01),对照组骨密度持续下降,骨转换标志物水平无明显变化。结论:青娥丸治疗对绝经后骨质疏松患者骨密度的维持有长期效应,并有抑制骨吸收的效果。 展开更多
关键词 青娥丸 绝经后骨质疏松症 骨密度 骨转换标志物
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基于WPF的交互式绘图系统的开发 被引量：24
17
作者 李成刚 冯静 凌玲 《微型机与应用》 2011年第6期50-52,共3页
开发了一个VS2008环境下,基于WPF平台的交互式绘图系统。该系统利用计算机图形学的基本原理、图论知识和Windows表现层基础类库,实现了基本图形元素的绘制、编辑与修改,以及图形文件的打开、保存、打印等操作,并提供了自定义的图形数据... 开发了一个VS2008环境下,基于WPF平台的交互式绘图系统。该系统利用计算机图形学的基本原理、图论知识和Windows表现层基础类库,实现了基本图形元素的绘制、编辑与修改,以及图形文件的打开、保存、打印等操作,并提供了自定义的图形数据文件格式与DXF格式相互转换的功能。 展开更多
关键词 图形 WPF 系统
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热轧带钢氧化铁皮的酸洗行为 被引量：23
18
作者 曹光明 刘小江 +3 位作者 薛军安 徐蓉 李成刚 刘振宇 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期36-41,共6页
热轧过程中,不同的轧制工艺和卷取条件会获得不同的氧化铁皮结构。其中,FeO的晶粒是以三角锥型或金字塔型的方式生长,Fe3O4以柱状晶的形式生长,Fe2O3以金属须状方式生长。针对不同结构的氧化铁皮进行酸洗模拟试验,研究热轧带钢不同位置... 热轧过程中,不同的轧制工艺和卷取条件会获得不同的氧化铁皮结构。其中,FeO的晶粒是以三角锥型或金字塔型的方式生长,Fe3O4以柱状晶的形式生长,Fe2O3以金属须状方式生长。针对不同结构的氧化铁皮进行酸洗模拟试验,研究热轧带钢不同位置的氧化铁皮的酸洗行为,绘制了不同氧化铁皮结构的酸洗动力学曲线,分析由于供氧差异对氧化铁皮结构和酸洗行为造成的影响;并揭示了两种典型氧化铁皮结构的酸洗机制,以FeO为主的氧化铁皮结构其酸洗机制为"剥离"、化学溶解和相结合,以Fe3O4为主的氧化铁皮结构其酸洗机制以化学溶解为主。 展开更多
关键词 氧化铁皮 酸洗 酸洗动力学 剥离
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工程本科创新人才培养模式的探索——美国Rose-Hulman理工学院的案例 被引量：22
19
作者 孙旭东 李成刚 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2007年第3期44-47,共4页
美国Rose-Hulman理工学院是一所典型的以本科教学为主的工科院校。该院以培养优秀的工程创新人才为己任,围绕创新人才选拔、教师创新活动、课程改革和实验教学等要素,逐步形成了工科本科创新人才集成创新培养模式。这一模式对我国以本... 美国Rose-Hulman理工学院是一所典型的以本科教学为主的工科院校。该院以培养优秀的工程创新人才为己任,围绕创新人才选拔、教师创新活动、课程改革和实验教学等要素,逐步形成了工科本科创新人才集成创新培养模式。这一模式对我国以本科教学为主的工科院校具有实际借鉴意义。 展开更多
关键词 工科创新人才 培养模式 集成创新
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博莱霉素诱导大鼠肺纤维化过程中羟脯氨酸及氧化应激指标的变化 被引量：19
20
作者 刘瑞 李成刚 +1 位作者 梁欣 海春旭 《第四军医大学学报》 北大核心 2004年第23期2202-2205,共4页
目的 :观察博莱霉素诱导的肺纤维化模型中组织羟脯氨酸 (Hyp)及各氧化应激指标的变化 ,探讨氧化 抗氧化失衡在该病发生发展中的作用 .方法 :二级SD大鼠 4 0只 ,随机分为模型组与对照组 ,每组 2 0只 .气管内注入博莱霉素A5(BLMA5)溶液 ... 目的 :观察博莱霉素诱导的肺纤维化模型中组织羟脯氨酸 (Hyp)及各氧化应激指标的变化 ,探讨氧化 抗氧化失衡在该病发生发展中的作用 .方法 :二级SD大鼠 4 0只 ,随机分为模型组与对照组 ,每组 2 0只 .气管内注入博莱霉素A5(BLMA5)溶液 ,建立肺纤维化模型 .分别于 3,7,14和 2 8d每组随机抽出 5只 ,处死后取肺脏行HE ,Masson染色鉴定模型并测定Hyp含量 .同时分别以八木国夫荧光法测定肺组织脂质过氧化产物 (MDA) ;改良盐酸羟胺法测定组织总超氧化物歧化酶 (SOD)的酶活力 ;改良荧光法测定还原型谷胱甘肽(GSH)含量 ;荧光法测定氧化型谷胱甘肽 (GSSG)含量 .并计算GSH/GSSG值 .结果 :成功建立博莱霉素诱导的肺纤维化模型 .各指标在不同时间点出现变化 .模型组Hyp含量于 7d时高于对照组 ,2 8d达到最高 (P <0 .0 5 ) .模型组MDA含量随时间延长而增加 ,其中 14d时显著高于对照组 (P <0 .0 5 ) ,但在 2 8d时有下降 .SOD活力在 7d ,14d均降低 ,2 8d时上升 .模型组GSH/GSSG在 3d ,7d显著低于对照组 (P <0 .0 5 ) ,14d ,2 8d又回升 .结论 :Hyp可作为博莱霉素诱导的肺纤维化的一个指标 .博莱霉素诱导的大鼠肺纤维化伴有氧化损伤 ,且在不同阶段细胞内、外的氧化 抗氧化出现失衡 . 展开更多
关键词 肺纤维化 羟脯氨酸 氧化应激
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