一种仿生鱼深海探测机器人的机构设计 被引量：6

1

作者 张昕辰 杨康 +2 位作者 孙玉龙 崔皓然 姜嘉雯 《机械》 2022年第4期68-73,共6页

为了使机器鱼能够潜入更深的海洋,设计了一种仿生鱼深海探测机器人的机械结构,首次提出了“多室水肺”这一概念。基于参考现有的鱼类模型受力等实验的研究成果以及机械原理的设计指导,通过对鱼的运动方式以及各部位作用的分析,从构件层... 为了使机器鱼能够潜入更深的海洋,设计了一种仿生鱼深海探测机器人的机械结构,首次提出了“多室水肺”这一概念。基于参考现有的鱼类模型受力等实验的研究成果以及机械原理的设计指导,通过对鱼的运动方式以及各部位作用的分析,从构件层次上提出了一种新的机器鱼骨架、背鳍、胸鳍、尾鳍以及内腔的机械结构,阐述了这些机械结构更加优化的原因以及其运行方式。同时根据现有的研究成果对材料选用、控制方式以及电子器件的放置提出了见解。 展开更多

关键词 深海探测 机械机构 仿生鱼

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基础教育阶段“创新素养”培育的维度、理念及路径研究 被引量：1

2

作者 官月娇 吕慈仙 +1 位作者 张轲骏 崔皓然 《教学与管理》 北大核心 2024年第24期1-4,共4页

党的十九届六中全会强调要坚持实施创新驱动发展战略,而创新素养是创新人才的核心素质。梳理近二十年的文献发现,各级各类学校日益重视创新素养的培育,但是仍存在明显的不足。创新素养应该包括创新人格、创新思维和创新实践三个维度,创... 党的十九届六中全会强调要坚持实施创新驱动发展战略,而创新素养是创新人才的核心素质。梳理近二十年的文献发现,各级各类学校日益重视创新素养的培育,但是仍存在明显的不足。创新素养应该包括创新人格、创新思维和创新实践三个维度,创新素养的培育需要树立新的教育教学理念,构建跨学科的课程体系、探索新型的教学模式以及形成新的评价方式。 展开更多

关键词 “创新素养”培育 创新人格 创新思维 创新实践

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基于战略的企业人力资源规划研究

3

作者 崔皓然 《产业创新研究》 2024年第18期140-142,共3页

在当今快速变化和竞争激烈的商业环境中,企业需要灵活而有效的人力资源管理机制来适应外部环境的变化和实现战略目标。传统的人力资源管理方法已经无法满足企业的需求,因此,基于战略的人力资源规划成为研究和实践的热点。本研究以企业... 在当今快速变化和竞争激烈的商业环境中,企业需要灵活而有效的人力资源管理机制来适应外部环境的变化和实现战略目标。传统的人力资源管理方法已经无法满足企业的需求,因此,基于战略的人力资源规划成为研究和实践的热点。本研究以企业战略和人力资源规划之间的关联性为切入点,重点分析了基于战略的企业人力资源规划存在的问题及不足,并提出了有效的改善措施,旨在为企业提供有关基于战略的人力资源规划的理论和实践指导,帮助企业在竞争激烈的市场中取得持续的竞争优势。 展开更多

关键词 企业 战略 人力资源 规划

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基于经导管动脉化疗栓塞联合治疗肝癌伴门静脉癌栓的进展

4

作者 崔皓然 顾俊鹏 任伟新 《中华介入放射学电子杂志》 2024年第1期64-69,共6页

肝细胞癌是最常见的恶性肿瘤之一,在确诊时就属于中晚期的阶段,一半以上患者伴有门静脉癌栓,在不进行相关干预治疗的情况下,中位生存期约为2.7个月。对于该类患者治疗方式的选择,我国还未有一致的共识,传统的治疗方式,如手术切除、肝移... 肝细胞癌是最常见的恶性肿瘤之一,在确诊时就属于中晚期的阶段,一半以上患者伴有门静脉癌栓,在不进行相关干预治疗的情况下,中位生存期约为2.7个月。对于该类患者治疗方式的选择,我国还未有一致的共识,传统的治疗方式,如手术切除、肝移植、放射及靶向治疗等,效果仍不理想;伴随介入治疗的发展,以经导管动脉化疗栓塞(transcatheter arterial chemoembolization,TACE)为基础的联合治疗方案效果显著。本文将系统概述肝癌合并门脉癌栓的临床诊断、病理分型及以TACE为基础联合其他治疗方式的研究进展,为以后的临床工作提供参考。 展开更多

关键词 肝细胞癌 门静脉癌栓 经导管动脉化疗栓塞介入治疗

原文传递

基于STM32的多功能智能导盲杖设计 被引量：3

5

作者 薛毅 崔皓然 +4 位作者 姚志强 方嵩 张治国 熊东东 王胜 《山西电子技术》 2021年第3期8-9,15,共3页

随着科技的不断发展,人们的生活越来越便利,但是人们往往忽略了盲人的需求。针对目前市面上导盲杖不够智能以及没有考虑到盲人多方面需求的情况,我们设计了一款多功能智能导盲杖。该导盲杖利用激光雷达来探测离障碍物的距离,并且配有光... 随着科技的不断发展,人们的生活越来越便利,但是人们往往忽略了盲人的需求。针对目前市面上导盲杖不够智能以及没有考虑到盲人多方面需求的情况,我们设计了一款多功能智能导盲杖。该导盲杖利用激光雷达来探测离障碍物的距离,并且配有光、温度感应装置,报警装置,存储零钱的装置,以及万向轮,GPS模块。相比市面上传统的导盲杖更加智能化,人性化。 展开更多

关键词 激光雷达 光感应 温度感应 模式识别

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医学图像无损压缩技术研究进展 被引量：3

6

作者 刘玉 崔皓然 +1 位作者 粘永健 邱明国 《磁共振成像》 CAS CSCD 2016年第2期149-155,共7页

医学成像技术已经成为现代临床医学诊断与治疗的核心支撑技术。然而,对于各种医学成像设备所获取的图像,庞大的数据量给图像存储与传输带来了巨大压力,并严重制约着医学图像的后续应用。随着医学成像设备分辨率的不断提高,所获取的图像... 医学成像技术已经成为现代临床医学诊断与治疗的核心支撑技术。然而,对于各种医学成像设备所获取的图像,庞大的数据量给图像存储与传输带来了巨大压力,并严重制约着医学图像的后续应用。随着医学成像设备分辨率的不断提高,所获取的图像数据量必将持续膨胀。因此,必须利用有效的压缩技术对其进行压缩。无损压缩能够完全保持原始医学图像的所有信息,在实际应用中获得了广泛的接受。本文对医学图像无损压缩技术的研究进展进行总结与分析,并对其发展趋势进行展望。 展开更多

关键词 医学图像 无损压缩 感兴趣区域 磁共振成像 小波变换

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考虑运行环境复杂度的自动驾驶行车风险场建模方法 被引量：1

7

作者 崔皓然 涂辉招 +1 位作者 马杰 李浩 《现代交通与冶金材料》 CAS 2023年第4期57-68,共12页

自动驾驶行车风险,既受自身车辆智能水平及车辆临近区域影响,也受运行环境的影响。在归纳分析四类自动驾驶行车风险影响因素的基础上,基于人工势能场理论构建了考虑运行环境复杂度的自动驾驶行车风险场模型,给出了车辆场、车道线场、道... 自动驾驶行车风险,既受自身车辆智能水平及车辆临近区域影响,也受运行环境的影响。在归纳分析四类自动驾驶行车风险影响因素的基础上,基于人工势能场理论构建了考虑运行环境复杂度的自动驾驶行车风险场模型,给出了车辆场、车道线场、道路边界场等三类行车风险场的表达式,并在车辆场中加入综合考虑道路设施、交通流、气候环境、交通参与者等因素的运行环境复杂系数,以行车风险度作为风险表征指标,构建了自动驾驶运行环境复杂系数计算方法。基于自动驾驶开放道路测试实测数据开展了案例分析与模型验证。结果表明,运行环境复杂度显著影响了自动驾驶行车风险,所建模型可更客观地表征自动驾驶行车风险的时空分布规律。 展开更多

关键词 自动驾驶 行车风险场 场论 运行环境复杂系数

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脚踝康复训练机构研究综述 被引量：1

8

作者 崔皓然 马常友 +5 位作者 樊亚飞 张昕辰 张传望 庞震 薛毅 姜嘉雯 《机械》 2021年第12期11-19,共9页

分析了国内外脚踝康复训练装置的研究现状,讨论了脚踝康复训练装置在机械结构、控制算法、工作空间和运动性能评价等方面现有的研究方法。综述了并联机构、自由度和驱动方式的大致分类,简述了各机械结构的优缺点,并给出了相应结论。控... 分析了国内外脚踝康复训练装置的研究现状,讨论了脚踝康复训练装置在机械结构、控制算法、工作空间和运动性能评价等方面现有的研究方法。综述了并联机构、自由度和驱动方式的大致分类,简述了各机械结构的优缺点,并给出了相应结论。控制算法主要包括自适应导纳控制方案、位置和接纳控制方案及轨迹规划,工作空间主要包括位置空间和姿态空间,运动性能评价主要包括操作性、灵巧性和安全性。最后,列举了脚踝康复训练装置研究中存在的问题,同时提出了解决问题的相关方法。 展开更多

关键词 机械结构 控制算法 工作空间 运动性能评价

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9

作者 崔皓然 吴小进(指导) 《初中生写作》 2023年第1期26-27,共2页

“下一站,西环路。”地铁里传来甜美的女播音员报站名的声音,我的心却怦怦地跳起来。“近父情更快。”不知什么时候,心里却冒出这样的想法。父母亲生下我后,便长年外出打工,我自幼便随祖父母长大。而父亲和母亲每逢过年才回苏北老家来团... “下一站,西环路。”地铁里传来甜美的女播音员报站名的声音,我的心却怦怦地跳起来。“近父情更快。”不知什么时候,心里却冒出这样的想法。父母亲生下我后,便长年外出打工,我自幼便随祖父母长大。而父亲和母亲每逢过年才回苏北老家来团聚,我跟他们见面的日子屈指可数。 展开更多

关键词 西环路 外出打工 祖父母 播音员 父母亲

原文传递

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作者 崔皓然 《快乐青春（简妙作文）（中学生）》 2023年第6期25-26,共2页

开头简妙写法——扣题提示写什么:“下一站,西环路。”地铁里传来甜美的女播音员报站名的声音,我的心却怦怦地跳起来。中间简妙写法——承头顺写详重点:“近父情更怯。”不知什么时候,心里却冒出这样的想法。父母生下我以后,便长年外出... 开头简妙写法——扣题提示写什么:“下一站,西环路。”地铁里传来甜美的女播音员报站名的声音,我的心却怦怦地跳起来。中间简妙写法——承头顺写详重点:“近父情更怯。”不知什么时候,心里却冒出这样的想法。父母生下我以后,便长年外出打工,我自幼便随祖父母长大。 展开更多

关键词 播音员 扣题 西环路 外出打工 祖父母 写法 开头

原文传递

基于申请执行人权利保护视角的执行制度改革 被引量：1

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作者 崔皓然 《金华职业技术学院学报》 2017年第1期51-55,共5页

申请执行人观念中的"执行难"问题除了涵盖法律所界定的执行难情形之外,还包括了应该中止执行、终结执行甚至是不予执行等在理论上不应属于执行难问题范围的执行阻却案件,即申请执行人对于执行制度的预设要求就是对于自身权利... 申请执行人观念中的"执行难"问题除了涵盖法律所界定的执行难情形之外,还包括了应该中止执行、终结执行甚至是不予执行等在理论上不应属于执行难问题范围的执行阻却案件,即申请执行人对于执行制度的预设要求就是对于自身权利的全部满足,故从申请执行人权利保护的视角出发可以更好地解决现实意义上的"执行难"问题。我国申请执行人权利的保护在国家早期权力配置存在严重偏向的情况下受到了沿革上的制度性忽视,而诉讼活动的价值根源就在于对正义和诉讼效率的追求,透过价值根源可以看出我国执行制度存在着申请执行期间性质认定不合理、执行终结期限过长和终结执行手段滥用等现实问题,为此,同样是基于正义和诉讼效率的考量,重新定义申请执行期间、缩短执行终结期限和终结执行的规制就成为解决"执行难"问题和深化执行制度改革的突破口。 展开更多

关键词 “执行难” 申请执行人 权利保护

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创新环境引致创业意愿机制及主控因素

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作者 密雨琦 王浩成 +1 位作者 刘煜 崔皓然 《新财经》 2019年第12期13-16,共4页

针对大学生因热爱科创活动并渴望落实而萌生的创业意愿、创业热情,以及创业意愿不断递增的现状,文章研究以黑龙江省东北农业大学的在校大学生为研究对象,根据收集到的200余份问卷数据,应用逐步回归模型分析了创新环境中的部分因素与大... 针对大学生因热爱科创活动并渴望落实而萌生的创业意愿、创业热情,以及创业意愿不断递增的现状,文章研究以黑龙江省东北农业大学的在校大学生为研究对象,根据收集到的200余份问卷数据,应用逐步回归模型分析了创新环境中的部分因素与大学生创业意愿之间关系。结果表明,在高校的创新环境下,创业意愿影响程度由高到低的变量依次为:性别、创业指导程度、农业相关度、政府扶持力度、创业榜样影响、学术水平、创业条件与创业压力8个变量。而对于提升高校创新创业氛围的目标,则需要结合这八个方面进行统一完善,实现创新带动创业,创业推动创新的新格局。 展开更多

关键词 创新环境 创业意愿 高校大学生 逐步回归

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思想政治教育的理念、内容与方法创新——评《思想政治教育与创新研究》

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作者 崔皓然 《中国党政干部论坛》 2021年第6期I0002-I0002,共1页

思想政治教育对大学生人才培养的重要性已经毋庸置疑,它不是社会主义国家的特殊性产物,它的重要性是被各国普遍认可的,在世界范围内,各个国家都重视对青年人才实施思想政治教育,只是不同国家有不同的叫法。当前,国际竞争全面展开,不仅... 思想政治教育对大学生人才培养的重要性已经毋庸置疑,它不是社会主义国家的特殊性产物,它的重要性是被各国普遍认可的,在世界范围内,各个国家都重视对青年人才实施思想政治教育,只是不同国家有不同的叫法。当前,国际竞争全面展开,不仅是经济、科技、军事力量的较量,文化竞争也成为国家之间博弈的重要筹码,此时,坚定"四个自信",提升思想政治水平就显得尤为必要。 展开更多

关键词 思想政治教育 思想政治水平 国际竞争 四个自信 内容与方法 大学生人才培养 军事力量 特殊性

原文传递

建筑工程管理体系优化策略

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作者 崔皓然 《住宅与房地产》 2017年第12X期140-,共1页

建筑项目施工过程较为复杂,项目涉及内容较多,建筑工程质量亦受到来自多种因素的影响。因此,建筑工程管理显得尤为重要。文章以此为出发点首先研究了建筑工程管理体系的现状,发现当今管理模式的不合理,管理人员素质低下等问题;第二部分... 建筑项目施工过程较为复杂,项目涉及内容较多,建筑工程质量亦受到来自多种因素的影响。因此,建筑工程管理显得尤为重要。文章以此为出发点首先研究了建筑工程管理体系的现状,发现当今管理模式的不合理,管理人员素质低下等问题;第二部分总结了建筑工程管理体系优化策略,包括优化建筑工程管理模式,进行有效的工程安全管理,制定科学的建筑施工计划,加强建筑工程成本管理等。 展开更多

关键词 建筑工程 管理体系 优化

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