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暗原色先验单幅图像去雾改进算法 被引量:64
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作者 孙小明 孙俊 +1 位作者 赵立荣 曹永刚 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期381-385,共5页
目的为解决传统基于暗原色先验的单幅图像去雾算法实现效率低以及恢复雾化图像在天空、白云等明亮区域颜色失真的不足,提出一种改进算法。方法通过分块思想,完成透射率的空间自适应估计;通过判断大气光强度和暗通道差值绝对值大小来判... 目的为解决传统基于暗原色先验的单幅图像去雾算法实现效率低以及恢复雾化图像在天空、白云等明亮区域颜色失真的不足,提出一种改进算法。方法通过分块思想,完成透射率的空间自适应估计;通过判断大气光强度和暗通道差值绝对值大小来判断雾图中是否含有明亮区域。结果该算法不仅降低了传统算法的时间复杂度,而且弥补了传统算法在明亮区域透射率估计的不足。结论实验结果表明该改进算法可行、有效。 展开更多
关键词 暗原色先验 去雾 颜色失真
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一种抗遮挡的运动目标跟踪算法 被引量:30
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作者 孙中森 孙俊 +1 位作者 宋建中 乔双 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期267-271,共5页
提出了一种基于彩色特征的抗遮挡目标跟踪算法。利用mean shift递推寻找当前帧目标的位置,并通过Kalman滤波估计目标状态。选用对目标部分遮挡具有鲁棒性的加权量化彩色直方图作为目标特征的概率分布,用Bhatta-charyya系数作为特征相似... 提出了一种基于彩色特征的抗遮挡目标跟踪算法。利用mean shift递推寻找当前帧目标的位置,并通过Kalman滤波估计目标状态。选用对目标部分遮挡具有鲁棒性的加权量化彩色直方图作为目标特征的概率分布,用Bhatta-charyya系数作为特征相似性度量。提出一种目标遮挡因子,作为目标被遮挡程度的判断根据。当目标严重遮挡后,观测位置不再满足Kalman滤波的条件,采用目标状态量外推取代Kalman状态更新来预测目标当前的位置。实验结果表明,此方法对于部分遮挡以及全遮挡有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 mean SHIFT算法 BHATTACHARYYA系数 遮挡因子
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改进的加速鲁棒特征算法在特征匹配中的应用 被引量:24
3
作者 赵立荣 朱玮 +2 位作者 曹永刚 柳玉晗 孙俊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3263-3271,共9页
提出一种新的多尺度改进加速鲁棒特征(SURF)分块特征匹配算法,定义为Modified-SURF(M-SURF)。此方法在运用图像积分技术的SURF基础上进行分块特征匹配,使计算速度进一步加快;同时使用了基于二阶多尺度模板生成的特征描述子,提高了特征... 提出一种新的多尺度改进加速鲁棒特征(SURF)分块特征匹配算法,定义为Modified-SURF(M-SURF)。此方法在运用图像积分技术的SURF基础上进行分块特征匹配,使计算速度进一步加快;同时使用了基于二阶多尺度模板生成的特征描述子,提高了特征点匹配的鲁棒性。文中首先推导了M-SURF算法二阶多尺度模板公式;然后,介绍了分块匹配的方法,解决了匹配计算速度与精度不能兼得的矛盾,通过实验获得了分块模板的最佳参数;最后,采用欧氏空间最近距离比次近距离的方法衡量匹配的优劣度,利用LMedS方法剔除误匹配点,使匹配精度有较大的提高。对多组图像进行了匹配实验,结果表明:与SURF和尺度不变特征变换(SIFT)算法比较,M-SURF的计算速度提高了28%,匹配精度提高了3%。该算法能够很好地实现特征点的正确匹配,具有很高的使用价值。 展开更多
关键词 立体匹配 欧氏空间 特征描述子 特征匹配 尺度空间
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一种具有边缘保持特性的超声图像小波域阈值去噪新方法 被引量:14
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作者 孙俊 陈亚珠 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第5期429-433,共5页
超声图像去噪是医学图像处理的研究热点之一 ,基于小波域阈值去噪技术及阈值选取方法的分析 ,提出一种新的医学超声图像小波域阈值去噪方法。这种方法采用半_软阈值去噪技术和广义交叉确认函数寻找阈值 ,在有效去噪的同时较好地保留了... 超声图像去噪是医学图像处理的研究热点之一 ,基于小波域阈值去噪技术及阈值选取方法的分析 ,提出一种新的医学超声图像小波域阈值去噪方法。这种方法采用半_软阈值去噪技术和广义交叉确认函数寻找阈值 ,在有效去噪的同时较好地保留了图像边缘细节。首先 ,把对数超声图像小波分解 ;然后 ,基于广义交叉确认函数寻找最小均方误差意义上的近似最优阈值 ,对所有的高频段采用半_软阈值去噪 ;最后 ,经小波反变换和指数变换获得去噪后的超声图像 ,文末对超声图像小波域阈值去噪方法作出定性比较 ,并对算法的去噪性能给出定量分析。仿真实验和实际测试结果表明此方法是有效的、可行的。 展开更多
关键词 边缘保持特性 超声图像 散粒噪声 半-软阈值去噪 小波分解 医学图像处理
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增量深度学习目标跟踪 被引量:17
5
作者 程帅 孙俊 +1 位作者 曹永刚 赵立荣 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1161-1170,共10页
由于现有目标跟踪算法在复杂环境下易发生目标漂移甚至跟踪丢失,故本文提出了以双重采样粒子滤波为框架,基于增量深度学习的目标跟踪算法。该算法在粒子滤波中引入粒子集规模自适应调整的双重采样来解决粒子衰减及贫化问题,并利用无监... 由于现有目标跟踪算法在复杂环境下易发生目标漂移甚至跟踪丢失,故本文提出了以双重采样粒子滤波为框架,基于增量深度学习的目标跟踪算法。该算法在粒子滤波中引入粒子集规模自适应调整的双重采样来解决粒子衰减及贫化问题,并利用无监督特征学习预训练深度去噪自编码器以克服跟踪中训练样本的不足。将深度去噪自编码器应用到在线跟踪中,使提取的特征集合能够有效表达粒子图像区域。在深度去噪自编码器中添加了增量特征学习方法,得到了更有效的特征集以适应跟踪过程中目标外观变化。该方法还用线性支持向量机对特征集合进行分类,提高对粒子集合的分类精度,以得到更精确的目标位置。在复杂环境下对不同图片序列进行的实验表明:该算法的跟踪综合评价指标为94%、重叠率为74%,平均帧率为13frame/s。与现有的跟踪算法相比,本算法有效地解决目标漂移甚至跟踪丢失问题,并且对遮挡、相似背景、光照变化、外观变化具有更好的鲁棒性及精确度。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 深度去噪自编码器 支持向量机 增量特征 深度学习
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基于DSP的图像采集及处理系统的设计与实现 被引量:7
6
作者 刘红 李长江 孙俊 《电子技术应用》 北大核心 2009年第2期22-26,共5页
介绍了一种利用CCD摄像头、SAA7111视频解码芯片、高速可读写存储器SRAM,基于DSP与CPLD的图像采集与处理系统。系统完成了图像的快速采集、存储及数据处理。文章详细论述了系统的总体结构、部分硬件设计,简要叙述了相应图像算法的实现... 介绍了一种利用CCD摄像头、SAA7111视频解码芯片、高速可读写存储器SRAM,基于DSP与CPLD的图像采集与处理系统。系统完成了图像的快速采集、存储及数据处理。文章详细论述了系统的总体结构、部分硬件设计,简要叙述了相应图像算法的实现方法。给出了系统实例和实验结果。 展开更多
关键词 DSP 图像采集 图像处理 边缘提取
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处理异常值的相机抖动模糊图像复原 被引量:7
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作者 阮光诗 孙俊 +3 位作者 孙阳 刘红 赵立荣 刘广文 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期677-682,共6页
目的在曝光过程中由于相机抖动而导致的图像模糊,是一种常见的图像降质现象,并且模糊图像中存在的异常值会导致复原结果的振铃效应,为了解决这些问题,本文提出一种处理异常值的相机抖动模糊图像复原算法。方法该算法以自然图像统计为先... 目的在曝光过程中由于相机抖动而导致的图像模糊,是一种常见的图像降质现象,并且模糊图像中存在的异常值会导致复原结果的振铃效应,为了解决这些问题,本文提出一种处理异常值的相机抖动模糊图像复原算法。方法该算法以自然图像统计为先验模型,结合变分贝叶斯方法和KL散度(Kullback-Leibler divergence)构造易于优化的代价函数,进而求出模糊核。针对异常值造成的振铃效应,在解卷积的过程中采用期望-最大值算法估计并处理异常值以抑制振铃效应。结果采用本文方法对大量模糊图片进行复原,实验结果表明该方法能有效地去除相机抖动产生的模糊,在保持图像边缘和细节的同时,可有效抑制振铃效应。结论提出了一种通过处理异常值达到抑制振铃效应目的,进而提高复原效果的图像盲复原新方法。实验结果表明该方法切实有效,并且该方法引出了一种抑制振铃效应的新思路。 展开更多
关键词 相机抖动 图像复原 期望-最大值算法 核估计
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基于FPGA的交通视频快速去雾系统的设计与实现 被引量:8
8
作者 高全明 孙俊 +2 位作者 刘广文 才华 陈广秋 《电子技术应用》 北大核心 2017年第6期71-74,共4页
针对雾天交通监控视频图像退化问题,提出了一种基于FPGA架构的雾天交通视频图像快速去雾系统。首先将采集到的实时图像数据缓存到SDRAM中,然后在亮度分量基础上估计传播图,最后基于大气散射模型复原清晰图像。该系统利用FPGA并行运算处... 针对雾天交通监控视频图像退化问题,提出了一种基于FPGA架构的雾天交通视频图像快速去雾系统。首先将采集到的实时图像数据缓存到SDRAM中,然后在亮度分量基础上估计传播图,最后基于大气散射模型复原清晰图像。该系统利用FPGA并行运算处理能力强、逻辑资源丰富等特性,针对PAL制式640×480彩色图像,处理速度为60帧/s。实验结果表明,该系统在保证输出视频质量的前提下达到了很好的去雾效果。 展开更多
关键词 FPGA 交通视频 快速去雾 硬件系统 大气散射模型
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融合多级光照处理的车牌图像二值化算法 被引量:6
9
作者 马超玉 孙俊 +2 位作者 程帅 阮光诗 刘红 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A02期200-202,共3页
针对车牌识别系统中,车牌区域由于不均匀光照影响,使得车牌图像二值化不理想的问题,提出一种融合多级光照处理的车牌图像二值化算法。该算法首先对车牌图像进行顶帽变换降低光照对背景影响;然后用Retinex算法抑制光照对前景影响,使车牌... 针对车牌识别系统中,车牌区域由于不均匀光照影响,使得车牌图像二值化不理想的问题,提出一种融合多级光照处理的车牌图像二值化算法。该算法首先对车牌图像进行顶帽变换降低光照对背景影响;然后用Retinex算法抑制光照对前景影响,使车牌字符亮度均匀;最后依Z字形逐行扫描图像,利用动态阈值进一步减少光照不均对二值化方法的影响。实验结果表明,该算法简单、实用,能较好地克服不均匀光照对车牌图像二值化的干扰,使二值化图像字符清晰。 展开更多
关键词 顶帽变换 RETINEX算法 动态阈值处理 不均匀光照
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分段2维主成分分析的超光谱图像波段选择 被引量:6
10
作者 张婧 孙俊 +1 位作者 阮光诗 刘红 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期328-332,共5页
目的超光谱图像具有极高的谱间分辨率,巨大的数据量给分类识别等后续处理带来很大压力。为了有效降低图像数据维数,提出基于分段2维主成分分析(2DPCA)的超光谱图像波段选择算法。方法首先根据谱间相关性对原始图像进行波段分组,然后根... 目的超光谱图像具有极高的谱间分辨率,巨大的数据量给分类识别等后续处理带来很大压力。为了有效降低图像数据维数,提出基于分段2维主成分分析(2DPCA)的超光谱图像波段选择算法。方法首先根据谱间相关性对原始图像进行波段分组,然后根据主成分反映每个光谱波段的信息比重分别对每组图像进行波段选择,从而实现超光谱图像的谱间降维。结果该算法有效降低了超光谱图像的光谱维数,选择的波段明显反映出不同地物像元矢量的区别。结论实验结果表明,该波段选择算法相对传统算法速度更快,并且较好地保留了原始图像的局部重要信息,对后续处理有积极意义。 展开更多
关键词 超光谱图像 2维主成分分析 波段选择 波段分组
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行人多目标跟踪算法 被引量:9
11
作者 朱新丽 才华 +2 位作者 寇婷婷 杜冬晖 孙俊 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2021年第5期1161-1170,共10页
针对多目标跟踪中因目标遮挡而导致跟踪过程中身份交换频繁的问题,提出一种行人多目标跟踪算法.该算法首先使用YOLOv4作为检测器,检测出目标并确定检测框坐标,利用扩展Kalman滤波器对轨迹进行预测;然后用匈牙利算法作为数据关联模块,采... 针对多目标跟踪中因目标遮挡而导致跟踪过程中身份交换频繁的问题,提出一种行人多目标跟踪算法.该算法首先使用YOLOv4作为检测器,检测出目标并确定检测框坐标,利用扩展Kalman滤波器对轨迹进行预测;然后用匈牙利算法作为数据关联模块,采用级联匹配方法将扩展Kalman滤波预测的检测框与目标检测的检测框进行匹配,并将发生遮挡的目标加入轨迹异常修正算法;最后在数据集MOT16的测试集上进行实验.实验结果表明,该算法取得了56.5%的跟踪准确度,且对遮挡现象效果良好,有效改进了对目标遮挡身份频繁切换以及遮挡引起的目标丢失的问题. 展开更多
关键词 计算机视觉 多目标跟踪 YOLOv4 扩展Kalman滤波
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基于粒子滤波的小波特征跟踪方法研究 被引量:5
12
作者 姚剑敏 孙俊 +1 位作者 孙中森 宋建中 《计算机仿真》 CSCD 2006年第1期94-95,304-305,共4页
该文提出了基于粒子滤波的小波特征跟踪方法。粒子滤波基于蒙特卡罗模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,是一种实用的后验概率求解方法。文中研究了目标的Gabor小波网络表示,用一定数量的小波构成一个集合来表示目标特征,各小波的参数由优化... 该文提出了基于粒子滤波的小波特征跟踪方法。粒子滤波基于蒙特卡罗模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,是一种实用的后验概率求解方法。文中研究了目标的Gabor小波网络表示,用一定数量的小波构成一个集合来表示目标特征,各小波的参数由优化方法来确定。构建了基于粒子滤波的跟踪框架,每个粒子表示一种Gabor小波网络的可能形式,并计算与当前图像的相似度。粒子权值与相似度成正比,目标状态的后验概率由粒子加权表示。与传统的“峰值”跟踪方法不同,粒子滤波具有“多峰”的跟踪形式,并结合对光照、噪声不敏感的小波表示形式,具有较强的抗局部遮挡能力。 展开更多
关键词 粒子滤波 小波网络 视频跟踪
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有限离散剪切波域结合区域客观评价的图像融合 被引量:7
13
作者 陈广秋 高印寒 +1 位作者 刘广文 孙俊 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1849-1859,共11页
为了提升多源图像融合精度,提出了一种有限离散剪切波(FDST)域结合图像区域客观评价的自适应融合方法。该方法利用有限离散剪切波(FDST)对源图像进行多尺度、多方向分解,低频子带图像采用梯度信息相关性因子作为系数权值,高频子带图像... 为了提升多源图像融合精度,提出了一种有限离散剪切波(FDST)域结合图像区域客观评价的自适应融合方法。该方法利用有限离散剪切波(FDST)对源图像进行多尺度、多方向分解,低频子带图像采用梯度信息相关性因子作为系数权值,高频子带图像应用绝对值与区域标准差一致性选择的融合策略。应用有限离散剪切波逆变换重构图像,采用多组多源图像进行融合试验,并对融合结果进行了客观评价。试验结果表明,本文提出的融合方法在主观和客观评价上均优于其他多尺度分解(MSD)融合方法。 展开更多
关键词 信息处理技术 有限离散剪切波变换 融合策略 客观评价 平移不变性
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基于CDMA基站辐射源雷达的动目标检测方法 被引量:7
14
作者 廖桂生 李天星 +1 位作者 谷卫东 孙俊 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第9期29-32,共4页
提出一种利用单天线获取参考信号进行直达波及多径回波抑制的方法,该方法将接收的码分多址(CDMA)前向链路信号利用Walsh码解扩,分解出各个前向链路信道,通过逻辑判决恢复出各信道原始的发射信号数据后再合并,获得纯净的CDMA前向链路信号... 提出一种利用单天线获取参考信号进行直达波及多径回波抑制的方法,该方法将接收的码分多址(CDMA)前向链路信号利用Walsh码解扩,分解出各个前向链路信道,通过逻辑判决恢复出各信道原始的发射信号数据后再合并,获得纯净的CDMA前向链路信号,将其作为参考信号抑制直达波和多径回波,之后再对回波信号进行相干匹配滤波实现动目标检测。最后通过计算机仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 码分多址信号 外辐射源雷达 单天线 参考信号
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基于DSP的CMOS图像采集与处理系统 被引量:6
15
作者 孙荣春 孙俊 宋雪 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期890-893,共4页
图像采集与处理系统的小型化和快速化对机器视觉和智能系统的发展和应用有着重要的意义。以TI公司的TMS320C6416高速信号处理器为核心,采用Micron半导体公司的MT9V011图像传感器,Xilinx公司的XC3S400为胶合电路,设计了一种图像实时采集... 图像采集与处理系统的小型化和快速化对机器视觉和智能系统的发展和应用有着重要的意义。以TI公司的TMS320C6416高速信号处理器为核心,采用Micron半导体公司的MT9V011图像传感器,Xilinx公司的XC3S400为胶合电路,设计了一种图像实时采集与处理系统,包括图像数据的采集、处理、USB通信等主要部分。最后对系统进行了软硬件调试和图像的运动目标检测与跟踪实验。实验结果表明方案设计合理、可行,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 DSP CMOS图像传感器 图像采集 图像处理
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基于FPGA的视频图像去雾系统的设计与实现 被引量:6
16
作者 龚亮 孙俊 +2 位作者 顾播宇 曹永刚 宋立维 《电视技术》 北大核心 2013年第7期6-8,共3页
基于FPGA设计与实现视频图像实时去雾系统。该系统基于暗原色去雾模型,直接估算雾的浓度并恢复出高质量的去雾图像,具有并行运算能力强、接口逻辑丰富等特性,为构建实时、便携的视频图像实时去雾系统提供了一种有效、可行的解决方案。... 基于FPGA设计与实现视频图像实时去雾系统。该系统基于暗原色去雾模型,直接估算雾的浓度并恢复出高质量的去雾图像,具有并行运算能力强、接口逻辑丰富等特性,为构建实时、便携的视频图像实时去雾系统提供了一种有效、可行的解决方案。实验结果表明,通过合理的硬件架构设计,该系统完全可达到视频去雾的实时处理。 展开更多
关键词 暗原色先验 去雾 FPGA 实时
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基于D-S证据理论的掌纹识别 被引量:3
17
作者 刘红 孙俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第11期188-191,共4页
研究了掌纹识别问题,对掌纹图像特征提取、多特征的融合技术作了一定程度的探讨。采用数学形态学方法提取掌纹线特征;基于Gabor滤波器描述掌纹图像的纹理特征。利用掌纹的线特征和纹理特征两个信息分别作两个分类器的特征,利用模糊规则... 研究了掌纹识别问题,对掌纹图像特征提取、多特征的融合技术作了一定程度的探讨。采用数学形态学方法提取掌纹线特征;基于Gabor滤波器描述掌纹图像的纹理特征。利用掌纹的线特征和纹理特征两个信息分别作两个分类器的特征,利用模糊规则求出各分类器的基本概率分配函数,最后利用D-S证据理论的合成法则对两个分类器的结果进行融合判决。实验结果表明,这种方法是有效的,可行的。 展开更多
关键词 掌纹识别 数学形态学 GABOR滤波器 D—S证据理论
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具有边缘保持特性的POCS超分辨率图像重建方法 被引量:4
18
作者 刘红 孙凯 +1 位作者 孙宏彬 孙俊 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2015年第6期620-624,共5页
为解决利用经典的POCS(Projection onto Convex Set)算法进行图像重建时所产生的边缘模糊问题,提出了具有边缘保持特性的POCS超分辨率重建算法。根据待插值点的邻域特征判断该点所在区域是边缘区域还是非边缘区域,利用改进的双线性插值... 为解决利用经典的POCS(Projection onto Convex Set)算法进行图像重建时所产生的边缘模糊问题,提出了具有边缘保持特性的POCS超分辨率重建算法。根据待插值点的邻域特征判断该点所在区域是边缘区域还是非边缘区域,利用改进的双线性插值算法构建参考帧,减小了传统算法重建后图像边缘的模糊现象。结果表明,该方法能得到具有较好边缘质量的高分辨率重建图像。 展开更多
关键词 超分辨率 POCS算法 双线性插值 边缘检测
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基于构建最优函数提高飞机姿态测量精度 被引量:4
19
作者 赵立荣 朱玮 +2 位作者 曹永刚 柳玉晗 孙俊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1325-1333,共9页
提出了基于构建最优函数来提高飞机姿态测量精度的方法。首先,利用模板匹配法获得飞机在两个测站投影的同名特征点,在发射坐标系下采用交会获得飞机同名特征点的坐标值,根据飞机在空间的特征三角形解算飞机姿态的初值。然后,建立飞机体... 提出了基于构建最优函数来提高飞机姿态测量精度的方法。首先,利用模板匹配法获得飞机在两个测站投影的同名特征点,在发射坐标系下采用交会获得飞机同名特征点的坐标值,根据飞机在空间的特征三角形解算飞机姿态的初值。然后,建立飞机体坐标系;利用成像的共线方程,重新计算空间特征点对应的像点坐标;以重投影结果与实际像点之间的偏差最小作为优化目标函数。最后,通过迭代提高目标姿态解的精度。实验结果表明,飞机轴向成像在大于500pixel时,姿态角测量误差小于0.1°。与中轴线法及飞机角平分线方向向量法测量精度比对,本文提出的方法采用的数学模型正确、算法合理,有效地提高了飞机姿态的测量精度。 展开更多
关键词 光电经纬仪 交会测量 姿态测量 最优函数
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基于小波域隐马尔可夫树模型的超声图象贝叶斯去噪 被引量:1
20
作者 孙俊 赵永明 陈亚珠 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2003年第6期657-663,共7页
提出了一种新的医学超声图象去噪方法 .首先 ,原始超声图象经对数变换 ,其乘性散粒噪声变为了加性噪声 ;然后再经小波变换后 ,基于隐马尔可夫树模型 ,应用贝叶斯方法去除加性噪声 ;最后 ,经小波反变换和指数变换恢复去噪后的原始超声图... 提出了一种新的医学超声图象去噪方法 .首先 ,原始超声图象经对数变换 ,其乘性散粒噪声变为了加性噪声 ;然后再经小波变换后 ,基于隐马尔可夫树模型 ,应用贝叶斯方法去除加性噪声 ;最后 ,经小波反变换和指数变换恢复去噪后的原始超声图象 .测试结果表明 ,此方法在有效去除噪声的同时 ,能保留原始图象的细节边缘 .针对超声图象还对几种去噪算法作出定性比较 ,并对去噪性能给出定量分析 ,实验结果表明 。 展开更多
关键词 小波变换 隐马尔可夫树模型 医学诊断 超声图象 对数变换 噪声去除 指数变换
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