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基于激光点云的隧道断面连续提取与形变分析方法 被引量：93
1
作者 李珵 卢小平 +3 位作者 朱宁宁 卢遥 武永斌 李国清 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1056-1062,共7页
地铁施工、运营阶段的监控量测,可有效保障隧道结构的稳定与周围环境的安全。现有的收敛计、全站仪等变形监测手段,虽然可以得到高精度的观测数据,但获取的监测点位过于稀疏,难以全面反映隧道整体的形变特征。本文将三维激光扫描技术用... 地铁施工、运营阶段的监控量测,可有效保障隧道结构的稳定与周围环境的安全。现有的收敛计、全站仪等变形监测手段,虽然可以得到高精度的观测数据,但获取的监测点位过于稀疏,难以全面反映隧道整体的形变特征。本文将三维激光扫描技术用于地铁隧道形变监测,提出了基于激光点云的隧道断面连续提取与形变分析方法,并对提取的两期断面进行了形变分析,试验结果表明该方法能够更直观地表现隧道整体变形,研究成果可为隧道形变动态监测提供借鉴。 展开更多
关键词 地铁隧道 断面提取 形变分析
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面向虚拟装配的装配顺序规划研究 被引量：25
2
作者 卢小平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期44-47,共4页
针对虚拟装配中的产品装配顺序规划问题,提出层次化装配模型,在此基础上生成产品装配层次树结构,并给出基于装配关联图的分层规划算法;进一步,分析简化装配关联图的有效途径,并通过固定顺序判据法降低装配序列组合复杂性,提高装配顺序... 针对虚拟装配中的产品装配顺序规划问题,提出层次化装配模型,在此基础上生成产品装配层次树结构,并给出基于装配关联图的分层规划算法;进一步,分析简化装配关联图的有效途径,并通过固定顺序判据法降低装配序列组合复杂性,提高装配顺序规划的效率。 展开更多
关键词 虚拟装配 装配顺序规划 产品零部件 实体造型系统 计算机仿真
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地面三维激光扫描点位精度评定 被引量：55
3
作者 王玉鹏 卢小平 +2 位作者 葛晓天 卢遥 宋碧波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第4期10-13,共4页
通过建立高精度控制网作为室外检校场,借助标靶对Leica ScanStation2型三维激光扫描仪进行实地测试,并对达到的点位精度进行分析与评定,得出该仪器扫描距离为40 m、80 m时,点位精度分别为±4.7 mm和±6.3 mm。研究结果可为三维... 通过建立高精度控制网作为室外检校场,借助标靶对Leica ScanStation2型三维激光扫描仪进行实地测试,并对达到的点位精度进行分析与评定,得出该仪器扫描距离为40 m、80 m时,点位精度分别为±4.7 mm和±6.3 mm。研究结果可为三维激光扫描技术的进一步应用提供经验和借鉴。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 高精度控制网 标靶 点位精度
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无人机高光谱遥感的水质参数反演与模型构建 被引量：40
4
作者 杨振 卢小平 +2 位作者 武永斌 苗沛基 周俊利 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第9期60-64,95,共6页
针对卫星数据在水体参数反演中表现为光谱分辨率低、波段数少的问题,该文利用无人机高光谱数据具有波段数量多、光谱分辨率高等优势,采用实测采样点水体悬浮物浓度、浊度参数与同步水体光谱数据,建立最优水质参数反演模型,结合无人机高... 针对卫星数据在水体参数反演中表现为光谱分辨率低、波段数少的问题,该文利用无人机高光谱数据具有波段数量多、光谱分辨率高等优势,采用实测采样点水体悬浮物浓度、浊度参数与同步水体光谱数据,建立最优水质参数反演模型,结合无人机高光谱遥感数据对试验区水体进行遥感监测。结果表明:以500、670和540、625 nm波长计算的归一化差值指数与水质参数构建线性水质参数反演模型,可实现对小中型水域水质参数的快速监测。建立水体悬浮物浓度和浊度的空间分布图,实现水质参数可视化,为小型地表水污染防治提供技术支撑。 展开更多
关键词 无人机高光谱 悬浮物浓度 浊度 反演模型
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无人机实景三维建模在水利BIM中的应用 被引量：37
5
作者 王永生 卢小平 +1 位作者 朱慧 焦金龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第3期126-129,共4页
为满足水利工程全生命周期管理需求,提出了利用无人机单镜头大重叠摄影与多角度倾斜摄影联合作业模式,对河南汝阳前坪水库水利工程进行实景三维建模,建立了一套水库粗模和精模快速三维生成的技术流程,研究成果可为水利工程投资分析、工... 为满足水利工程全生命周期管理需求,提出了利用无人机单镜头大重叠摄影与多角度倾斜摄影联合作业模式,对河南汝阳前坪水库水利工程进行实景三维建模,建立了一套水库粗模和精模快速三维生成的技术流程,研究成果可为水利工程投资分析、工程设计、施工与安全质量管理、库区移民等基于BIM技术的水利工程全生命周期管理提供技术支持。 展开更多
关键词 无人机 实景三维模型 水利BIM 粗模 精模
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顾及通名语义的汉语地名相似度匹配算法 被引量：36
6
作者 程钢 卢小平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期404-410,418,共8页
地名匹配是地理信息检索、多源地理空间数据集成及更新中的关键技术问题。本文根据规范汉语地名构词特点,依据地名通名与地名类型的关系,建立规范地名通名语义知识库,并将由其提供的地名语义作为地名相似度匹配的重要指标。针对基于字... 地名匹配是地理信息检索、多源地理空间数据集成及更新中的关键技术问题。本文根据规范汉语地名构词特点,依据地名通名与地名类型的关系,建立规范地名通名语义知识库,并将由其提供的地名语义作为地名相似度匹配的重要指标。针对基于字面和空间数据的地名匹配方法存在的不足,面向规范地名提出一种综合了地名专名字面相似度和地名通名语义相似度两种因素的复合相似度匹配算法模型。该模型模拟人的认知习惯,根据通名语义相似度程度,通过单调函数关系动态设置专名和通名相似度各自的权重值,利用动态加权方法求得复合地名相似度指标。在上述模型基础上,本文提出汉语地名匹配策略和流程,利用通名蕴含的语义增强汉语地名匹配算法的理论基础和完备性,提高了地名匹配算法准确率。试验结果表明该模型符合认知习惯,验证了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 通名 语义 本体 复合相似度 地名匹配
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基于改进RANSAC算法的屋顶激光点云面片分割方法 被引量：32
7
作者 胡伟 卢小平 +1 位作者 李珵 贾智乐 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第11期31-34,46,共5页
基于改进的随机抽样一致性算法(RANSAC)对建(构)筑物屋顶面片进行点云分割,通过改进种子点选取方式来提高面片分割的置信度,并将点到平面距离的标准差作为判断准则,以提高分割面片的准确性。同时,采用KD-Tree组织点云,根据空间平面的法... 基于改进的随机抽样一致性算法(RANSAC)对建(构)筑物屋顶面片进行点云分割,通过改进种子点选取方式来提高面片分割的置信度,并将点到平面距离的标准差作为判断准则,以提高分割面片的准确性。同时,采用KD-Tree组织点云,根据空间平面的法向量、连通性分析、点云的R半径密度对分割的面片进行优化处理,试验证明该方法能有效地对建筑物屋顶面片进行点云分割。 展开更多
关键词 RANSAC 激光点云 KD-TREE 屋顶面片分割 R半径密度
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组件GIS平台AOs结构分析及开发方法 被引量：10
8
作者 卢小平 王留召 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第12期50-52,共3页
COM技术是新一代的组件式GIS发展的主流。在分析COM与组件式GIS的关键技术和ArcObjects(AOs)的体系结构的基础上,结合一个通用GIS系统的开发实例,阐述应用AOs开发独立于ArcInfo运行的GIS系统的开发方式和实现过程。
关键词 GIS AOS 结构分析 COM 组件式GIS
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膝骨关节炎与外周血IL-4、IL-6、IL-17A的相关性分析 被引量：29
9
作者 曾惠琼 黄新民 +3 位作者 伍少霞 熊力群 卢小平 叶志中 《风湿病与关节炎》 2019年第6期17-19,23,共4页
目的:比较膝骨关节炎患者及健康人群外周血中白细胞介素(IL)-4、IL-6、IL-17A的含量,研究IL-4、IL-6、IL-17A与膝骨关节炎严重程度的关系,探讨膝骨关节炎的发病机制.方法:选取膝骨关节炎患者67例为膝骨关节炎组,再选取同期体检的健康志... 目的:比较膝骨关节炎患者及健康人群外周血中白细胞介素(IL)-4、IL-6、IL-17A的含量,研究IL-4、IL-6、IL-17A与膝骨关节炎严重程度的关系,探讨膝骨关节炎的发病机制.方法:选取膝骨关节炎患者67例为膝骨关节炎组,再选取同期体检的健康志愿者58例为健康对照组.检测2组外周血中IL-4、IL-6、IL-17A的水平,使用Lequesne指数评估骨关节炎的严重程度.结果:膝骨关节炎组外周血中IL-6、IL-17A含量较健康对照组高,差异有统计学意义(P<0.05),IL-4水平与健康对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05);膝骨关节炎组外周血中IL-6、IL-17A的水平与膝骨关节炎的严重程度呈正相关(r=0.734,P<0.01;r=0.463,P<0.05).结论:膝骨关节炎患者外周血中IL-6、IL-17A的表达明显升高,并且与病变严重程度呈正相关,IL-6、IL-17A可能参与了膝骨关节炎的病理过程,阻断IL-6、IL-17A信号通路,有望减轻及改善患者膝关节的破坏. 展开更多
关键词 骨关节炎 膝 白细胞介素-4 白细胞介素-6 白细胞介素-17A 相关性
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一种顾及永久散射体的SBAS InSAR时序地表沉降提取方法 被引量：26
10
作者 王舜瑶 卢小平 +1 位作者 刘晓帮 付睢宁 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第2期58-62,70,共6页
提出了一种顾及永久散射体的SBAS InSAR时序地表形变提取方法。通过设置相干性、振幅离差指数、形变速率3阈值提取稳定的永久散射体,将其作为地面控制点引入SBAS InSAR处理流程,完成对地表形变的提取,并以郑州地区为例进行试验。获取了... 提出了一种顾及永久散射体的SBAS InSAR时序地表形变提取方法。通过设置相干性、振幅离差指数、形变速率3阈值提取稳定的永久散射体,将其作为地面控制点引入SBAS InSAR处理流程,完成对地表形变的提取,并以郑州地区为例进行试验。获取了郑州市区2016年11月至2017年11月的地表沉降速率和时序地表沉降量,通过与PS InSAR、SBAS InSAR处理结果及水准测量进行对比,说明了该方法的可靠性。 展开更多
关键词 永久散射体 SBAS INSAR 时序地表沉降 郑州
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各民族互嵌式社会结构建设中的公共治理 被引量：26
11
作者 李俊清 卢小平 《中国行政管理》 CSSCI 北大核心 2016年第12期29-35,共7页
人类民族关系发展的历史表明,只有建立各民族相互嵌入的社会结构与社区环境,创造各族群众共居、共学、共事、共乐的社会条件,才能促进各民族的交往与交融。但由于诸多因素的限制,目前我国尚有部分少数民族与其他民族在地理分布、语言文... 人类民族关系发展的历史表明,只有建立各民族相互嵌入的社会结构与社区环境,创造各族群众共居、共学、共事、共乐的社会条件,才能促进各民族的交往与交融。但由于诸多因素的限制,目前我国尚有部分少数民族与其他民族在地理分布、语言文化、职业结构、城镇化进程等多个方面存在着程度不同的疏离和隔阂。因此,需要我们不断创新公共治理的政策和措施,消除族际交往障碍,增强各民族共同的利益纽带和国家认同。 展开更多
关键词 族际关系 社会结构 公共治理
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三维激光扫描隧道断面形变监测精度验证 被引量：24
12
作者 李珵 卢小平 朱宁宁 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第S1期69-72,共4页
对地铁施工及运营阶段进行的形变监测,可有效保证隧道结构的稳定与周围环境的安全。现有的精密工程测量方法,如收敛计、全站仪等变形监测手段,虽然可以得到高精度的监测数据,但获取的形变监测点过于稀疏,难以全面反映隧道整体变形特征... 对地铁施工及运营阶段进行的形变监测,可有效保证隧道结构的稳定与周围环境的安全。现有的精密工程测量方法,如收敛计、全站仪等变形监测手段,虽然可以得到高精度的监测数据,但获取的形变监测点过于稀疏,难以全面反映隧道整体变形特征。本文将三维激光扫描技术与常规测量方法相结合,用于隧道收敛测量及运营维护等形变监测,并对提取的断面形变信息进行了精度分析与验证。试验结果表明,三维激光扫描技术的监测精度可达到毫米级,完全可以满足地铁隧道监测的精度要求。 展开更多
关键词 精密工程测量 隧道 收敛监测 三维激光扫描
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一种改进的RSSI加权质心定位算法 被引量：22
13
作者 路泽忠 卢小平 +1 位作者 付睢宁 刘晓帮 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期26-31,共6页
针对现有加权质心定位算法易受环境因素影响、权重确定不合理导致的室内定位精度低的问题,该文提出了一种基于RSSI的改进加权质心定位算法,该方法在原算法基础上对权重的确定进行了改进,以RSSI值解算的距离值的倒数和作为权重,有效降低... 针对现有加权质心定位算法易受环境因素影响、权重确定不合理导致的室内定位精度低的问题,该文提出了一种基于RSSI的改进加权质心定位算法,该方法在原算法基础上对权重的确定进行了改进,以RSSI值解算的距离值的倒数和作为权重,有效降低了较远距离在权值中所占的比重,提高了室内定位精度;针对权值修正系数n的取值对定位精度的影响,通过实例得出n=6时定位精度最高的结论,同时证明了本文算法优于现有的质心定位算法及加权质心定位算法。本文算法降低了室内复杂环境因素的影响,提高了利用无线传感网络的定位精度,可为智慧城市、智能交通、矿井及灾害救援等领域精确的位置估计提供帮助。 展开更多
关键词 路径损耗 RSSI 质心定位 加权质心定位 权值修正系数
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基于椭圆柱面模型的隧道点云滤波方法 被引量：22
14
作者 卢小平 朱宁宁 禄丰年 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1476-1482,共7页
由于地铁盾构环片附着了大量的螺栓和螺丝以及隧道内壁上安装的大量金属支架、电器设备等附属物,使得获取的激光点云数据包含了大量的非隧道内壁点(以下简称非点),从而影响到隧道点云在形变监测、三维建模等方面的应用。本文提出基于区... 由于地铁盾构环片附着了大量的螺栓和螺丝以及隧道内壁上安装的大量金属支架、电器设备等附属物,使得获取的激光点云数据包含了大量的非隧道内壁点(以下简称非点),从而影响到隧道点云在形变监测、三维建模等方面的应用。本文提出基于区域分割的椭圆柱面模型方法来滤除非点,将地铁隧道横截面视为椭圆(根据盾构施工特点),利用获取的隧道原始点云数据提取出隧道中轴线,并沿隧道中轴线正交方向将点云分割为等间隔区域,然后利用各区域的点云分别迭代拟合为椭圆柱面,从而实现对隧道内壁非点的自动滤除。实验结果表明,该方法能够有效滤除隧道内的非点,为三维激光扫描技术用于地铁隧道形变监测提供高质量的点云数据。 展开更多
关键词 椭圆柱面模型 点云滤波 隧道中轴线 非点
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齐云塔激光点云三维重建 被引量：20
15
作者 卢小平 王玉鹏 +2 位作者 卢遥 葛晓天 宋碧波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第9期11-14,共4页
三维激光扫描技术可以在不接触、无损害的前提下,将珍贵古建筑的几何、颜色、纹理等信息记录下来,用于对历史遗迹的保存和修复。利用三维激光扫描仪获取国家重点保护文物——洛阳白马寺齐云塔的激光点云数据,通过对比分析Cyclone、CAD、... 三维激光扫描技术可以在不接触、无损害的前提下,将珍贵古建筑的几何、颜色、纹理等信息记录下来,用于对历史遗迹的保存和修复。利用三维激光扫描仪获取国家重点保护文物——洛阳白马寺齐云塔的激光点云数据,通过对比分析Cyclone、CAD、Geomagic Studio等软件对点云数据的处理方法,制作完成齐云塔DLG图件、线框三维模型和TIN模型,并给出处理点云漏洞的一般准则。 展开更多
关键词 三维激光扫描 激光点云 线框三维模型 TIN模型 点云漏洞
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模拟实训教学法在礼仪教学中的应用 被引量：18
16
作者 王艳珍 卢小平 刘瑞享 《教育探索》 北大核心 2007年第12期55-56,共2页
礼仪课从理论上讲并没有多少深奥的东西,关键是要用以规范自己的行为。要发挥这门课的作用,教师的教学方法十分重要。语言模拟训练、演练模拟实训法、情景模拟实训法和角色模拟实训法等能充分展示礼仪课的可操作性,是训练学生掌握礼仪... 礼仪课从理论上讲并没有多少深奥的东西,关键是要用以规范自己的行为。要发挥这门课的作用,教师的教学方法十分重要。语言模拟训练、演练模拟实训法、情景模拟实训法和角色模拟实训法等能充分展示礼仪课的可操作性,是训练学生掌握礼仪知识的有效手段。 展开更多
关键词 礼仪教学 模拟实训 可操作性
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基于TIN的LiDAR数据滤波算法研究 被引量：21
17
作者 吴丛丛 卢小平 +3 位作者 李国利 冯之前 李珵 贾智乐 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第3期32-35,共4页
研究利用区域生长滤波算法将原始激光点云数据直接构建不规则三角网(TIN),并选择地面最低高程点作为初始种子点,根据设定的高差阈值对种子点的邻域进行区域生长滤波处理。通过对试验区机载LiDAR点云数据的滤波处理结果与基于坡度滤波和... 研究利用区域生长滤波算法将原始激光点云数据直接构建不规则三角网(TIN),并选择地面最低高程点作为初始种子点,根据设定的高差阈值对种子点的邻域进行区域生长滤波处理。通过对试验区机载LiDAR点云数据的滤波处理结果与基于坡度滤波和基于移动窗口的高程滤波算法进行对比分析,结果显示该方法具有一定的优越性。 展开更多
关键词 激光点云 TIN 滤波算法
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遥感地质解译及矿化蚀变信息提取在矿产资源评价中的应用研究 被引量：19
18
作者 杨德生 程钢 卢小平 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第2期184-189,共6页
选取Landsat7ETM+和ASTER为遥感信息提取的数据源,基于ETM+数据进行信息提取,结合ASTER数据处理结果进行对比验证,对非洲某铜矿勘查区进行遥感资源评价.通过遥感影像预处理、地质解译标志建立、影像目视解译获取区内岩性与构造解译图、... 选取Landsat7ETM+和ASTER为遥感信息提取的数据源,基于ETM+数据进行信息提取,结合ASTER数据处理结果进行对比验证,对非洲某铜矿勘查区进行遥感资源评价.通过遥感影像预处理、地质解译标志建立、影像目视解译获取区内岩性与构造解译图、遥感蚀变信息的提取、圈定找矿靶区等步骤,预测了3个成矿远景区,为后续找矿奠定了基础. 展开更多
关键词 遥感 地质解译 信息提取 矿产预测
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城镇化与新疆各民族互嵌式社会结构建设 被引量：18
19
作者 李俊清 卢小平 《国家行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2016年第4期35-40,共6页
目前新疆各民族分区聚居集中程度很高,相互嵌入不足,这是导致新疆社会稳定问题的重要原因之一。因此,在新疆城镇化进程中,应通过一系列措施促进各民族互嵌式社会结构的建设,同时也要转变对口援疆模式,引导更多新疆各民族群众到内地就业... 目前新疆各民族分区聚居集中程度很高,相互嵌入不足,这是导致新疆社会稳定问题的重要原因之一。因此,在新疆城镇化进程中,应通过一系列措施促进各民族互嵌式社会结构的建设,同时也要转变对口援疆模式,引导更多新疆各民族群众到内地就业居住,融入当地社会,形成相互嵌入式的社会结构。 展开更多
关键词 新疆 城镇化 社会结构 公共治理
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多测站激光点云数据的配准方法 被引量：16
20
作者 葛晓天 卢小平 +2 位作者 王玉鹏 卢遥 李团好 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第11期15-17,共3页
三维激光扫描技术及其获取的点云数据处理技术是当前测绘领域研究的热点。多测站配准是处理点云数据的关键步骤之一,配准的方法将直接影响到后续的数据处理及三维建模的精度。采用基于特征同名点的粗略配准和基于ICP算法的精确配准方法... 三维激光扫描技术及其获取的点云数据处理技术是当前测绘领域研究的热点。多测站配准是处理点云数据的关键步骤之一,配准的方法将直接影响到后续的数据处理及三维建模的精度。采用基于特征同名点的粗略配准和基于ICP算法的精确配准方法,结合某建筑物实例研究,获得较为精确的配准后点云数据,证明了此方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 多测站 点云数据 配准 最邻近迭代算法(ICP)
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