乳酸菌增菌培养基筛选及干燥保护剂的选择 被引量：62

1

作者 张兰威 鄂志强 +2 位作者 万海峰 徐松滨 刘万泉 《中国乳品工业》 CAS 北大核心 2000年第2期7-10,18,共5页

对促进乳酸菌生长的营养物质及冻干保护剂进行了研究 ,结果保加利亚杆菌、嗜热链球菌和嗜酸乳杆菌在液体培养基中菌数增到 1 0 1 0 ～ 1 0 1 1 cfu/g ,经冷冻干燥后活菌数达到 1 0 1 0 cfu/g以上。

关键词 乳酸菌 增菌培养基 干燥保护剂 发酵乳制品

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广义分散控制系统的有穷固定模 被引量：14

2

作者 王恩平 刘万泉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第4期358-362,共5页

本文讨论了广义分散系统的有穷固定模问题,给出了该系统存在有穷固定模的充分必要条件。

关键词 分散系统 控制系统 固定模

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周围静脉与深静脉置管两种溶栓方法治疗急性下肢深静脉血栓的对照观察 被引量：18

3

作者 刘万泉 张曦彤 +5 位作者 黎冶 王刚 王颖 夏永辉 梁松年 徐克 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期531-533,共3页

目的比较周围静脉溶栓与深静脉置管溶栓治疗急性下肢深静脉血栓形成（DVT）的近期疗效与并发症，评价深静脉置管溶栓的应用价值。方法收集2008年1月至2010年12月中国医科大学附属第一医院放射科86例DVT患者，分为周围浅静脉溶栓组（A组... 目的比较周围静脉溶栓与深静脉置管溶栓治疗急性下肢深静脉血栓形成（DVT）的近期疗效与并发症，评价深静脉置管溶栓的应用价值。方法收集2008年1月至2010年12月中国医科大学附属第一医院放射科86例DVT患者，分为周围浅静脉溶栓组（A组，33例）和深静脉置管溶栓组（B组，53例），对比两组下肢消肿率、静脉通畅率及近期并发症的差异。结果两组消肿率比较（大腿A组59％±33％，B组66％±30％；小腿A组67％±31％，B组60％±30％），差异无统计学意义（P〉0．05）。静脉通畅率比较，B组（57％±23％）优于A组（38％±26％），差异有统计学意义（P〈0．05）。两组出血发生率差异无统计学意义（P〉0．05），均无症状性肺梗死发生。结论两种溶栓方法均可有效改善急性下肢DVT症状，深静脉置管溶栓静脉通畅率高，且不增加溶栓出血概率。 展开更多

关键词 血栓形成 血栓溶解疗法 临床对照试验

原文传递

基于动态网格k邻域搜索的激光点云精简算法 被引量：15

4

作者 陈辉 黄晓铭 刘万泉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期2986-2992,共7页

由非接触式扫描方法获得的点云数据存在大量的冗余点,为便于模型重构,提出一种新的基于动态网格k邻域搜索的点云精简方法.首先,对点云进行k邻域搜索,在k邻域搜索过程中采用动态网格的方法快速寻找k邻域点;然后,根据数据点的k邻域计算点... 由非接触式扫描方法获得的点云数据存在大量的冗余点,为便于模型重构,提出一种新的基于动态网格k邻域搜索的点云精简方法.首先,对点云进行k邻域搜索,在k邻域搜索过程中采用动态网格的方法快速寻找k邻域点;然后,根据数据点的k邻域计算点的曲率、点与邻域点法向夹角的平均值、点与邻域点的平均距离,并利用这3个参数定义特征判别参数和特征阈值,比较大小,对特征点进行提取;最后,利用包围盒法对非特征点进行二次精简,将精简后的点云与特征点拼接,实现精简目的.实验结果表明,所提出方法与其他k邻域搜索方法相比,提高了计算效率,并且将特征提取与二次精简方法相结合,既可保留模型的几何特征,又能避免空洞区域的产生,在精度和速度上都取得了较好的效果. 展开更多

关键词 激光点云 点云精简 动态网格 k邻域搜索 特征点提取 二次精简

原文传递

广义分散控制系统的镇定 被引量：5

5

作者 初学导 刘万泉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第6期721-725,共5页

本文讨论了广义分散控制系统的镇定性问题,并利用固定模的概念,给出了可镇定的充要条件.该文是正常分散控制系统可镇定的一个推广.

关键词 控制系统 广义系统 断续系统 镇定

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高校内部审计存在的问题及解决对策研究 被引量：3

6

作者 洪相铁 刘万泉 《审计观察》 2024年第1期69-73,共5页

内部审计是高校内部监督管理的重要组成部分,是推动高校治理体系和治理能力现代化的重要力量。内部审计的职责是利用具备的专业知识、技能和管理经验通过行使审计监督职能和提供管理咨询服务,为高校发展保驾护航、建言献策,提高高校管... 内部审计是高校内部监督管理的重要组成部分,是推动高校治理体系和治理能力现代化的重要力量。内部审计的职责是利用具备的专业知识、技能和管理经验通过行使审计监督职能和提供管理咨询服务,为高校发展保驾护航、建言献策,提高高校管理效率、降低运行风险、提升高校的管理软实力,在推动高校贯彻执行党和国家方针政策、落实高校整体部署、推进党风廉政建设等方面发挥着独特作用。 展开更多

关键词 高校内部审计 国家方针政策 审计监督职能 管理咨询服务 专业知识 党风廉政建设 软实力 治理体系和治理能力现代化

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常微分方程近似解的LS-SVM改进求法 被引量：7

7

作者 张国山 王一鸣 +1 位作者 王世伟 刘万泉 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2013年第6期695-707,共13页

提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVMs)的求解常微分方程近似解的改进方法.该方法首先通过离散计算域,将常微分方程转换为有约束条件的目标优化问题,然后利用径向基(RBF)核函数可导的性质,用带有导数形式的LS-SVM模型将此优化问题转... 提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVMs)的求解常微分方程近似解的改进方法.该方法首先通过离散计算域,将常微分方程转换为有约束条件的目标优化问题,然后利用径向基(RBF)核函数可导的性质,用带有导数形式的LS-SVM模型将此优化问题转化为LS-SVM回归问题,进而进行求解.最终得到的闭式近似解具有精度高、连续可微、结构简单且形式固定的特点.该方法适用于任意阶非刚性和奇异的线性常微分方程初值问题和边值问题,以及一阶非线性常微分方程问题.仿真结果验证了该方法具有良好的有效性. 展开更多

关键词 最小二乘支持向量机 常微分方程 近似解 优化问题

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激光三角网格点云孔洞曲面修补方法 被引量：6

8

作者 崔文 陈辉 刘万泉 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第20期336-347,共12页

三维激光扫描点云在采集和处理后生成的三角化网格,由于测量设备限制或模型自身形状特点常包含孔洞,这类孔洞会给后续三维重建带来障碍。针对孔洞修补问题,提出了一种激光三角网格曲面点云孔洞修补算法。首先对封闭孔洞通过遍历三角网... 三维激光扫描点云在采集和处理后生成的三角化网格,由于测量设备限制或模型自身形状特点常包含孔洞,这类孔洞会给后续三维重建带来障碍。针对孔洞修补问题,提出了一种激光三角网格曲面点云孔洞修补算法。首先对封闭孔洞通过遍历三角网格确定三角面片边界,检测孔洞。其次基于最小角度法在孔洞多边形处快速生成新三角面片,形成初始网格。然后融合最小二乘网络与径向函数隐式曲面,利用最小二阶导数对曲面曲率进行最小化,并与原始网格曲率变化趋势保持相同,最终实现激光点云孔洞修补。实验结果表明,与其他点云修补方法相比,该方法降低了修补误差,适用于多种三角网格模型孔洞修补。 展开更多

关键词 激光光学 三维激光扫描 三角化网格 检测孔洞 曲率 孔洞修补

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无脉冲模广义分散控制系统的控制

9

作者 刘万泉 严伟勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期232-237,共6页

本文讨论了线性时不变多通道无脉冲模的广义分散控制系统的控制问题。文中证明了该系统与带前馈的正常分散系统在某些性质上的等价性,从而得到了该系统通过静态输出反馈实现对某一单通道R-可控、R-可观可稳与可检测的充要条件。

关键词 广义分散系统 控制系统

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放射性125I粒子支架治疗食道癌临床研究 被引量：3

10

作者 王刚 黎冶 刘万泉 《中国医疗器械信息》 2016年第8X期25-26,28,共3页

目的：探究放射性125I粒子支架治疗食道癌的临床疗效。方法：选取本院2010年6月~2014年5月收治的44例食道癌患者，依据治疗方法不同分为对照组与研究组，各22例。对照组予以单纯支架治疗，研究组应用放射性125I粒子支架治疗。术后随访1... 目的：探究放射性125I粒子支架治疗食道癌的临床疗效。方法：选取本院2010年6月~2014年5月收治的44例食道癌患者，依据治疗方法不同分为对照组与研究组，各22例。对照组予以单纯支架治疗，研究组应用放射性125I粒子支架治疗。术后随访1年，观察比较两组患者术前与术后3个月KPS（卡氏，百分法）功能评分、吞咽困难评分及术后半年并发症发生情况。结果：与对照组相比，研究组术后3个月KPS评分较高，吞咽困难评分较低，差异有统计学意义（P<0.05）；两组并发症发生率相比，研究组4.5%低于对照组36.4%，差异有统计学意义（P<0.05）。结论：对食道癌患者予以放射性125I粒子支架治疗，可显著改善患者吞咽困难，有效提高其健康状况，且并发症发生率较低。 展开更多

关键词 食道癌 放射性125I粒子 支架

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高校内部审计人员加强能力建设研究

11

作者 洪相铁 刘万泉 《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》 2024年第4期0064-0067,共4页

新时代新形势下,高校内部审计人员应当具备良好的职业精神和专业能力,打造专业素质超强内部审计队伍,给高校内部审计队伍提供充足人才保障,使高校能够向高质量方向快速发展,实现高校发展的目标。本文按照新时代高校内部审计人员能力建... 新时代新形势下,高校内部审计人员应当具备良好的职业精神和专业能力,打造专业素质超强内部审计队伍,给高校内部审计队伍提供充足人才保障,使高校能够向高质量方向快速发展,实现高校发展的目标。本文按照新时代高校内部审计人员能力建设的内容,新时代对高校内部审计人员的新要求以及如何塑造职业精神和培养专业能力进行解析。 展开更多

关键词 内部审计 能力建设 职业精神 专业能力

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基于均衡实现的离散广义系统模型降阶 被引量：2

12

作者 王静 张庆灵 刘万泉 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期212-215,共4页

研究离散广义系统尤其是非因果子系统的模型降阶问题·首先对原系统进行系统变换,将降阶问题归结于只对非因果子系统进行化简,从而达到真正的广义系统的模型降阶,即保留系统原有的非因果性·然后分析了广义系统的可控性和可观性... 研究离散广义系统尤其是非因果子系统的模型降阶问题·首先对原系统进行系统变换,将降阶问题归结于只对非因果子系统进行化简,从而达到真正的广义系统的模型降阶,即保留系统原有的非因果性·然后分析了广义系统的可控性和可观性,且用Hankel奇异值的大小来衡量对应状态的可控程度和可观程度·结果表明,在均衡实现的系统中,较小的Hankel值所对应的状态的可控性和可观性都'较弱',从而为模型降阶提供了理论依据·最后对离散广义系统给出了一种新的降阶算法·数值仿真证明了该算法的有效性· 展开更多

关键词 广义系统 模型降阶 传递函数 均衡实现 可控性 可观性

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基于Curvelet和LBP的可变光照人脸识别 被引量：4

13

作者 周立俭 刘万泉 孙洁 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第22期176-178,182,共4页

光照变化和环境噪声会引起人脸识别正确率下降。为此,提出一种基于Curvelet变换和LBP的可变光照人脸识别方法。对原始人脸图像进行Curvelet变换,对第1层低频系数,采用对数运算和局部二值模式运算克服光照影响,舍弃剩余的最高频信息子图... 光照变化和环境噪声会引起人脸识别正确率下降。为此,提出一种基于Curvelet变换和LBP的可变光照人脸识别方法。对原始人脸图像进行Curvelet变换,对第1层低频系数,采用对数运算和局部二值模式运算克服光照影响,舍弃剩余的最高频信息子图像,以除去环境噪声和光照产生的阴影边界带有的虚假信息,利用主成分分析和线性判别分析方法进行人脸识别。仿真结果表明,该方法能有效去除光照和噪声引起的影响,具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 人脸识别 光照 噪声 CURVELET变换 局部二值模式 主成分分析 线性判别分析

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自适应迭代学习控制的发展现状与展望

14

作者 李雪芳 李晓东 刘万泉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1523-1538,共16页

本文在不同问题框架下阐述了自适应迭代学习控制方法的研究现状,并介绍了该领域未来的一些研究方向.首先,简要概述了自适应迭代学习控制的分析方法与控制器结构;其次,从系统的结构特征和运行特征两个角度,讨论了近年来自适应迭代学习控... 本文在不同问题框架下阐述了自适应迭代学习控制方法的研究现状,并介绍了该领域未来的一些研究方向.首先,简要概述了自适应迭代学习控制的分析方法与控制器结构;其次,从系统的结构特征和运行特征两个角度,讨论了近年来自适应迭代学习控制领域的研究热点,包括非参数型不确定性、输入不确定性、状态受限、状态不可测、非重复运动等关键问题.针对每一类问题,指出了自适应迭代学习控制器的设计和分析特点;然后,探讨了数据驱动自适应迭代学习控制的设计方法;最后,提出了自适应迭代学习控制领域的一些开放性的、具有挑战性的关键问题,亟待进一步研究和探索. 展开更多

关键词 迭代学习控制 自适应迭代学习控制 数据驱动 非线性系统 复合能量函数

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基于KMeans的MG-Y激光器准连续调谐方法

15

作者 张子娇 刘万泉 +2 位作者 张旭 吕峥 庄炜 《光通信研究》 北大核心 2024年第4期79-84,共6页

【目的】光纤光栅传感系统的光源为系统提供能量,稳定且连续的光源对于整个解调系统的应用至关重要。当将调制光栅Y分支(MG-Y)激光器作为光纤光栅解调系统的光源时,需解决MG-Y激光器难以在所需特定波长范围内快速获得稳定且连续的波长... 【目的】光纤光栅传感系统的光源为系统提供能量,稳定且连续的光源对于整个解调系统的应用至关重要。当将调制光栅Y分支(MG-Y)激光器作为光纤光栅解调系统的光源时,需解决MG-Y激光器难以在所需特定波长范围内快速获得稳定且连续的波长调谐问题。【方法】为实现MG-Y激光器快速获得稳定且连续的波长,文章提出了K均值(KMeans)聚类模型,并将其运用到MG-Y激光器快速获取高质量电流-波长查找表(LUT)的构建方法中。【结果】通过KMeans聚类模型方法结合MG-Y激光器调谐特性,可以快速获得构建LUT中相位调谐区域内最优调谐参数曲线的质心点,消耗时间约18.26 s,再依据MG-Y激光器自身的左、右和相位的调谐特性,采用均匀插值的方法来实现MG-Y激光器的波长精细调谐。使用KMeans聚类模型得到全调谐范围LUT,按照一定间隔筛选得到目标LUT。激光器按照该目标LUT下发命令的输出波长,实测波长的均值与目标波长的误差绝对值的均值为0.18 pm,误差绝对值的标准差为0.52 pm。从而可将MG-Y激光器作为光纤光栅传感系统的稳定光源来使用。【结论】经实验验证,传统的人工完成寻找每个相位调谐区域找到质心点的用时至少需要。30 min。通过KMeans聚类模型方法,完成同样操作,能大幅缩短寻找质心点的时间。并且通过该方法可控制MG-Y激光器实现输出准连续调谐的稳定波长。 展开更多

关键词 调制光栅Y分支激光器 K均值聚类 连续调谐 查找表

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带前馈广义分散控制系统的固定模 被引量：1

16

作者 刘万泉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第5期629-632,共4页

一、前言广义分散控制系统的研究正在逐渐引起人们的重视,尤其是其固定模的研究已取得了一些成果.如正常的分散系统一样,有时系统含有前馈.文献[4]研究了带前馈的正常分散控制系统的性质.本文研究的具有前馈广义分散控制系统的性质,主... 一、前言广义分散控制系统的研究正在逐渐引起人们的重视,尤其是其固定模的研究已取得了一些成果.如正常的分散系统一样,有时系统含有前馈.文献[4]研究了带前馈的正常分散控制系统的性质.本文研究的具有前馈广义分散控制系统的性质,主要包括有穷固定模与无穷固定模的定义及判别条件. 展开更多

关键词 控制系统 广义系统 分散系统 前馈

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恶性梗阻性黄疸支架植入术后的近期并发症分析 被引量：1

17

作者 王刚 黎冶 刘万泉 《中国医药指南》 2017年第1期79-80,共2页

目的分析经皮肝穿刺胆道支架植入术(PTIBS)术后近期并发症特点、原因分析及处理经验。方法回顾性分析2009年9月至2015年8月对206例我科收治的恶性梗阻性黄疸患者,总结并发症发生原因和治疗方法。结果主要并发症为胆道感染、出血、支架... 目的分析经皮肝穿刺胆道支架植入术(PTIBS)术后近期并发症特点、原因分析及处理经验。方法回顾性分析2009年9月至2015年8月对206例我科收治的恶性梗阻性黄疸患者,总结并发症发生原因和治疗方法。结果主要并发症为胆道感染、出血、支架放置部位不良、支架纵向压缩等,相应给予抗感染、止血、追加置入支架等。结论通过对各种并发症发生的原因分析,积极防治并发症,明显提高治疗成功率及患者获益率,大大降低了医疗成本。 展开更多

关键词 恶性梗阻性黄疸 胆道支架植入术 并发症

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恶性梗阻性黄疸介入治疗常见并发症分析 被引量：1

18

作者 刘万泉 黎冶 +3 位作者 王刚 高永生 王晓堃 程霞 《中国现代药物应用》 2014年第3期87-88,共2页

目的探讨恶性梗阻性黄疸介入治疗常见并发症的原因及防治措施。方法统计并分析91例MOJ患者介入术中及术后的并发症情况。结果共发生各种并发症55例(60.4%),其中胆道感染17例(18.7%),引流管移位堵塞13例(14.3%),胆道、腹腔出血8例(8.8%)... 目的探讨恶性梗阻性黄疸介入治疗常见并发症的原因及防治措施。方法统计并分析91例MOJ患者介入术中及术后的并发症情况。结果共发生各种并发症55例(60.4%),其中胆道感染17例(18.7%),引流管移位堵塞13例(14.3%),胆道、腹腔出血8例(8.8%),穿刺口渗漏7例(7.7%),电解质紊乱5例(5.5%),胆汁漏、腹膜炎3例(3.3%),胆心反射2例(2.2%)。结论介入治疗MOJ并发症种类多、发生率较高,应严格掌握治疗的适应证和禁忌证。 展开更多

关键词 梗阻性黄疸 介入治疗 并发症

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关于广义分散控制系统可以正则化的一个充要条件 被引量：1

19

作者 刘万泉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1989年第1期47-48,共2页

本文主要研究了广义分散控制系统的正则性,并给出了可以正则化的一个充要条件。文中利用此条件给出了广义分散控制系统的有穷固定模为全体复数的一个判据。

关键词 广义控制系统 分散控制系统 正规化

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广义分散控制系统的脉冲可控性

20

作者 刘万泉 王恩平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期103-107,共5页

本文着重讨论了广义分散控制系统的脉冲特性,主要包括无穷远固定模的性质、脉冲可控性与脉冲可观性。

关键词 广义分散系统 脉冲 可控性

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