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大时滞过程自整定PID及其在定量控制中的应用 被引量:11
1
作者 汤伟 施颂椒 王孟效 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期559-562,共4页
针对纸张定量控制的难点 ,提出了一种能用于大时滞过程的自整定 PID/PI控制算法 .通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过程 Nyquist曲线与 S平面负实轴和虚轴交点处等幅振荡的幅值和频率 ,给定幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标 ... 针对纸张定量控制的难点 ,提出了一种能用于大时滞过程的自整定 PID/PI控制算法 .通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过程 Nyquist曲线与 S平面负实轴和虚轴交点处等幅振荡的幅值和频率 ,给定幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标 ,确定自整定 PID/PI控制器参数 .此算法具有参数整定简单 ,对实际过程模型的依赖性小 ,鲁棒性强及易于实现等优点 。 展开更多
关键词 纸张定量 鲁棒性 长网造纸机 大时滞过程 自整定 PID 定量控制
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大时滞过程双自由度自整定内模控制 被引量:8
2
作者 汤伟 施颂椒 王孟效 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期493-498,共6页
借助双控制器设计技术和继电反馈辨识方法 ,提出了一种双自由度自整定内模控制器 (自整定 TDF- IMC) .通过改进的继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数 ,根据所得模型分别设计设定值跟踪 IMC和干扰衰减 IMC,并给出 TDF- IMC滤波时间常... 借助双控制器设计技术和继电反馈辨识方法 ,提出了一种双自由度自整定内模控制器 (自整定 TDF- IMC) .通过改进的继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数 ,根据所得模型分别设计设定值跟踪 IMC和干扰衰减 IMC,并给出 TDF- IMC滤波时间常数的自整定规则 .给出的自整定TDF- IMC不但提高了传统 IMC的控制性能和鲁棒性 ,而且控制器设计同传统 IMC类似 。 展开更多
关键词 内模控制 双自由度 继电器反馈辨识 大时滞过程
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基于水分软测量的抄纸过程DCS控制 被引量:12
3
作者 汤伟 施颂椒 王孟效 《西北轻工业学院学报》 2000年第1期23-28,共6页
采用软测量方法实现了纸张水分的在线估计 ,设计了一套由浓度控制、气垫式流浆箱控制、定量水分控制三个子系统组成的经济实用的抄纸过程 DCS控制系统 .该系统已投入运行 ,经济效益明显 .
关键词 抄纸过程 软测量 水分 DCS控制系统 长网纸机
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软测量技术及其在抄纸过程中的应用 被引量:7
4
作者 汤伟 施颂椒 王孟效 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2000年第10期1-3,16,共4页
介绍了软测量技术常用的建模方法,分析了优缺在。采用静态线性软测量模型的回归分析法,实现对纸张水分的软测量。模型参数的辨识采用最小二乘法及对病态方程仍稳定的Householder变换法。然后给出了软测量模型的在线校正方法。
关键词 软测量 建模 抄纸过程 水分 B&M控制
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一种抄纸过程的DCS 被引量:11
5
作者 汤伟 施颂椒 王孟效 《化工自动化及仪表》 CAS 2000年第4期21-24,共4页
设计了一套经济实用的抄纸过程分布式控制系统 (亦称DCS)。它由浓度控制、气垫式流浆箱串级控制、定量水分控制等子系统组成。文中新推导出的具有分数时滞的Dahlin控制算法具有良好的抗干扰性及鲁棒性。系统克服了因国产水分仪的性能缺... 设计了一套经济实用的抄纸过程分布式控制系统 (亦称DCS)。它由浓度控制、气垫式流浆箱串级控制、定量水分控制等子系统组成。文中新推导出的具有分数时滞的Dahlin控制算法具有良好的抗干扰性及鲁棒性。系统克服了因国产水分仪的性能缺陷而造成的瓶颈 ,成功地实现了抄纸过程自动控制系统的国产化。本控制系统已投入运行 ,明显提高了纸张质量。 展开更多
关键词 抄纸过程 DCS 过程控制算法 质量 水分 造纸
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鲁棒控制理论中3种主要方法综述(一) 被引量:6
6
作者 汤伟 施颂椒 +1 位作者 王孟效 吕士健 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2000年第4期54-59,共6页
简要介绍了鲁棒控制的概念及控制系统中存在的不确定性 ,介绍了鲁棒控制理论中的 3种主要研究方法—— Kharitonov区间理论、结构奇异值理论 (μ理论 )和 H∞ 控制理论 ;详细阐述了前两种方法的基本概念、发展概况、主要研究内容及主要... 简要介绍了鲁棒控制的概念及控制系统中存在的不确定性 ,介绍了鲁棒控制理论中的 3种主要研究方法—— Kharitonov区间理论、结构奇异值理论 (μ理论 )和 H∞ 控制理论 ;详细阐述了前两种方法的基本概念、发展概况、主要研究内容及主要定理 ; 展开更多
关键词 鲁棒控制 Kharitonov区间理论 结构奇异值理论 不确定性
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纸浆洗涤过程双目标优化分布式控制系统 被引量:9
7
作者 汤伟 施颂椒 +2 位作者 赵小梅 王孟效 郑恩让 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期555-560,共6页
提出了一套新型纸浆洗涤过程DCS控制方案 .基本控制思想是 :通过控制真空洗浆机进浆流量和进浆浓度、黑液喷淋量、洗浆机液位和清水注入量来保证洗涤质量 ;通过两步辨识法建立洗后浆残碱量和首段黑液波美度的神经网络模型 ,并对清水加... 提出了一套新型纸浆洗涤过程DCS控制方案 .基本控制思想是 :通过控制真空洗浆机进浆流量和进浆浓度、黑液喷淋量、洗浆机液位和清水注入量来保证洗涤质量 ;通过两步辨识法建立洗后浆残碱量和首段黑液波美度的神经网络模型 ,并对清水加入量和产量进行双目标优化 .采用新华XDPS软件平台实现了纸浆洗涤过程的DCS控制 .系统已投入运行 ,控制效果良好 . 展开更多
关键词 纸浆洗涤过程 双目标优化 分布式控制系统 两步辨识法 DCS 造纸工艺
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时滞系统的稳定性分析与控制器设计 被引量:3
8
作者 汤伟 施颂椒 王孟效 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2002年第4期1-8,16,共9页
给出时滞系统的定义、分类、数学描述和求解 ,介绍时滞系统稳定性分析的频域法和时域法 ,概述控制器设计的发展概况 ,重点介绍混合灵敏度问题的有限谱配置、鲁棒整定问题的Bezout分解、时滞系统的H∞ 控制、保成本控制、鲁棒可靠控制和... 给出时滞系统的定义、分类、数学描述和求解 ,介绍时滞系统稳定性分析的频域法和时域法 ,概述控制器设计的发展概况 ,重点介绍混合灵敏度问题的有限谱配置、鲁棒整定问题的Bezout分解、时滞系统的H∞ 控制、保成本控制、鲁棒可靠控制和容错控制、无源控制和耗散控制以及自整定PID控制等重要的控制方法 。 展开更多
关键词 时滞系统 稳定性 控制器 设计 定义 分类 数学描述
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一种自整定PID/PI及其在纸张定量控制中的应用 被引量:4
9
作者 汤伟 施颂椒 王孟效 《中国造纸》 CAS 北大核心 2002年第2期31-35,共5页
结合纸张定量控制难点,提出了一种能用于大时滞过程的自整定PID/PI控制算法。该算法参数整定简单,对过程模型的依赖性小,只需获得实际过程Nyquist曲线与S平面负虚轴交点处极限环信息便能完成PID/PI控制器参数的自整定,易于在线实现。参... 结合纸张定量控制难点,提出了一种能用于大时滞过程的自整定PID/PI控制算法。该算法参数整定简单,对过程模型的依赖性小,只需获得实际过程Nyquist曲线与S平面负虚轴交点处极限环信息便能完成PID/PI控制器参数的自整定,易于在线实现。参数整定基于幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标,算法鲁棒性强,适于纸张定量回路具有大时滞的工业过程控制。 展开更多
关键词 自整定PID/PI 纸张定量控制 幅值裕度 相角裕度 鲁棒性
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两类基于阶跃响应和脉冲响应的模型降阶方法 被引量:2
10
作者 汤伟 施颂椒 王孟效 《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第3期263-266,共4页
借助阶跃响应建模法和矩建模法的基本思想 ,将其应用于模型降阶 ,分别得到图解降阶法和矩降阶法 ;通过大量仿真 。
关键词 阶跃响应 脉冲响应 模型降阶方法 图解降阶法 矩降阶法 模型参数 控制系统 逼近能力
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鲁棒控制理论中3种主要方法综述(二)
11
作者 汤伟 施颂椒 +1 位作者 王孟效 吕士健 《西北轻工业学院学报》 2001年第1期49-53,共5页
首先简要介绍了 H∞ 控制的概念及实质 ,其次详细阐述了 H∞ 控制发展的三个时期——酝酿诞生期、发展完善期和推广应用期 ,然后讨论了标准 H∞ 控制问题及非标准控制问题 ,最后提出了尚待解决的几个问题及一些新的研究热点。
关键词 鲁棒控制 H∞控制理论 标准H∞控制问题 非标准H∞控制问题
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Smith预估器Dahlin控制器及PID控制器间的内在联系和参数整定 被引量:2
12
作者 汤伟 陈玉东 +1 位作者 施颂椒 王孟效 《电气自动化》 北大核心 2001年第3期4-8,共5页
给出了H_∞Smith预估器及H_2Smith预估器的设计过程,揭示了H_∞Smith预估器、H_2Smith预估器、Dahlin控制器及PID控制器之间的内在联系,推导出上述四种控制器参数间的对应关系,给出了控制器参数整定的解析表达式。仿真及应用结果表明本... 给出了H_∞Smith预估器及H_2Smith预估器的设计过程,揭示了H_∞Smith预估器、H_2Smith预估器、Dahlin控制器及PID控制器之间的内在联系,推导出上述四种控制器参数间的对应关系,给出了控制器参数整定的解析表达式。仿真及应用结果表明本文的结论是正确的。 展开更多
关键词 PID控制器 H∞Smith预估器 H2Smith预估器 DAHLIN控制器 鲁棒控制 等价性 参数整定
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用VFC和单片机组成高精度A/D转换器 被引量:2
13
作者 党红社 《电测与仪表》 北大核心 1995年第11期29-31,共3页
本文介绍了用VFC(电压/频率转换器)器件与单片机组成A/D转换器的原理及特点。这种A/D转换器具有组成简单、精度高、分辨率可调和成本低等特,左。并以AD651为例,介绍了这类A/D转换器的实现方法。
关键词 模-数转换器 VFC 单片机 精度 分辨率 转换器
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模型降阶的图解法和矩法(Ⅱ)
14
作者 王孟效 汤伟 施颂椒 《西北轻工业学院学报》 2002年第1期50-55,共6页
通过大量仿真 ,对按照模型降阶的图解法和矩法 ( I) (《西北轻工业学院学报》2 0 0 1年第 4期 )中给出的图解降阶法和矩降阶法所得的低阶模型的逼近能力进行了详尽的分析和比较 ,展示了这两类模型降阶方法的优越性。仿真以 Matlab为仿... 通过大量仿真 ,对按照模型降阶的图解法和矩法 ( I) (《西北轻工业学院学报》2 0 0 1年第 4期 )中给出的图解降阶法和矩降阶法所得的低阶模型的逼近能力进行了详尽的分析和比较 ,展示了这两类模型降阶方法的优越性。仿真以 Matlab为仿真工具进行 ,仿真内容涉及开环响应比较、Nyquist曲线比较和闭环响应比较。 展开更多
关键词 模型降阶 图解降价法 矩降阶法 MATLAB 工业控制
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中小型冷库温度检测与控制系统 被引量:1
15
作者 郑恩让 《电测与仪表》 北大核心 1995年第2期34-36,共3页
本文介绍的单片机智能温度检测及控制系统不仅能快速连续地检测冷库温度,而且还能以数字方式进行显示,实现了温度自动控制与检测,克服了人工控制进出冷库所产生的对被控量的扰动。本系统具有测量精度高、性能价格比高等特点,因此,... 本文介绍的单片机智能温度检测及控制系统不仅能快速连续地检测冷库温度,而且还能以数字方式进行显示,实现了温度自动控制与检测,克服了人工控制进出冷库所产生的对被控量的扰动。本系统具有测量精度高、性能价格比高等特点,因此,有较好的推广与应用价值。 展开更多
关键词 冷藏库 温度检测 温度控制系统 微机
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纸页定量工业过程智能控制器 被引量:1
16
作者 郑恩让 《基础自动化》 CSCD 1997年第6期9-12,共4页
针对纸页定量这种具有大时滞系统的控制问题,提出了一种利用几种控制算法进行分区决策的新型控制器结构,仿真研究证明了控制器的有效性。
关键词 纸页定量 工业过程 智能控制器 造纸工业
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高输入阻抗仪器输入阻抗的简易测量 被引量:1
17
作者 张玲 郑恩让 《电测与仪表》 北大核心 1995年第12期21-21,35,共2页
本文通过一个应用实例介绍一种利用电子电位差计测量高输入阻抗仪器仪表输入阻抗的原理与方法。
关键词 阻抗变换器 输入阻抗 电位差计 测量
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管理信息系统及其开发方法探讨
18
作者 亢润民 罗钧旻 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1993年第3期15-17,共3页
本文给出了管理信息系统MIS的定义及一般结构,分析了管理信息系统的特性及其与当前所用开发方法的关系,提出了统畴化开发管理信息系统的思想.
关键词 管理信息系统 开发管理 开发方法 MIS 定义 思想
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单片机反汇编程序DS51M
19
作者 党红社 《微计算机应用》 1991年第6期18-20,共3页
本文分析了MCS-51指令系统,采用多重数据表设置和查询技术,编制了反汇编程序DS51M,不用开发装置,即可实现单片机程序的反汇编。
关键词 微处理机 汇编程序
全文增补中
模糊辨识器的参数辨识
20
作者 赵小梅 郑恩让 王孟效 《工业仪表与自动化装置》 2000年第3期59-60,共2页
本文针对基于 BP网络进行参数辨识的模糊辨识器 ,采用更为合理的学习步长——变步长 ,从而使在线辨识更加快速 。
关键词 模糊辨识器 参数辨识 变步长 BP网络
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