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曲柄滑块机构的MATLAB优化设计与SolidWorks运动仿真 被引量:12
1
作者 许海强 唐海平 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2019年第2期63-66,共4页
目的得到曲柄滑块机构的最优传力性能,验证其急回特性。方法以机构运动学参数为设计变量,针对作业任务的要求,通过几何分析导出运动学参数必须满足的约束方程,提出量化机构力学性能的指标,建立机构的优化设计数学模型,给定滑块行程和行... 目的得到曲柄滑块机构的最优传力性能,验证其急回特性。方法以机构运动学参数为设计变量,针对作业任务的要求,通过几何分析导出运动学参数必须满足的约束方程,提出量化机构力学性能的指标,建立机构的优化设计数学模型,给定滑块行程和行程速比系数,用MATLAB优化工具箱求解机构运动学参数的最优尺寸,用SolidWorks建模和运动学仿真。结果 得到了机构运动学参数的最优尺寸和运动学曲线,验证了偏置曲柄滑块机构的急回特性。结论 以MATLAB和SolidWorks为设计平台进行机构设计与运动分析,具有简单可行和直观高效等优点,可以将其推广到工程实际中。 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 优化设计 MATLAB SOLIDWORKS 运动分析
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面向装配机器人的作业目标视觉识别与定位方法 被引量:11
2
作者 宿月文 金守峰 田明锐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第10期97-101,共5页
针对装配机器人在作业过程中所面临的工件形状多样性等因素对工件的识别、定位造成的扰动,提出利用BRIEF描述子对SURF算法提取的作业目标特征点进行描述,采用最近邻汉明距离融合PROSAC算法进行两步骤的匹配,去除无效匹配点对,提高识别精... 针对装配机器人在作业过程中所面临的工件形状多样性等因素对工件的识别、定位造成的扰动,提出利用BRIEF描述子对SURF算法提取的作业目标特征点进行描述,采用最近邻汉明距离融合PROSAC算法进行两步骤的匹配,去除无效匹配点对,提高识别精度;通过模板图像与作业目标图像的转换关系建立4参数的仿射变换模型,求解装配作业目标的形心坐标,结合装配机器人视觉系统的标定参数得到目标形心的世界坐标。实验结果表明该方法在不考虑几何畸变的情况下,实现了对装配作业目标的快速识别与定位,定位误差不超过1. 0mm。 展开更多
关键词 装配机器人 机器视觉 仿射变换 定位
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状态监测装载机液压故障诊断专家系统的研究 被引量:11
3
作者 张卫亮 李飞舟 《机床与液压》 北大核心 2017年第1期167-172,159,共7页
对某型装载机液压系统的工作原理进行分析,在此基础上建立装载机液压系统故障树,利用现代测试技术对装载机液压系统运行参数进行在线监测,利用PHP和MYSQL开发技术设计装载机人机交互故障诊断专家系统,通过设计无线网络接口,实现监测系... 对某型装载机液压系统的工作原理进行分析,在此基础上建立装载机液压系统故障树,利用现代测试技术对装载机液压系统运行参数进行在线监测,利用PHP和MYSQL开发技术设计装载机人机交互故障诊断专家系统,通过设计无线网络接口,实现监测系统和专家系统信息的Socket传输,当装载机在使用过程中发生故障时,通过分析故障外在表现和在线监测参数,应用专家系统快速排除和解决故障。 展开更多
关键词 装载机 液压系统故障树 在线监测 专家系统
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一个指纹密码锁的设计与实现 被引量:11
4
作者 李友胜 《计算机与数字工程》 2019年第7期1822-1826,共5页
随着社会的发展,对于身份识别的要求越来越高,如今可以通过指纹识别鉴定一个人的身份,由于其良好的安全性和唯一性,被广泛应用于金融、教育等方面。该指纹识别密码锁系统是以STC89C52单片机作为核心控制器,指纹模块实现录取指纹并存储... 随着社会的发展,对于身份识别的要求越来越高,如今可以通过指纹识别鉴定一个人的身份,由于其良好的安全性和唯一性,被广泛应用于金融、教育等方面。该指纹识别密码锁系统是以STC89C52单片机作为核心控制器,指纹模块实现录取指纹并存储指纹数据,并且在液晶显示器上显示录入指纹是否正确的结果,用继电器模拟开锁动作,实现了指纹识别身份的认证系统,该系统的实现具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 STC89C51 指纹识别 密码锁
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一种油溶性季铵盐离子液体作为PAO基础油添加剂的摩擦学研究 被引量:10
5
作者 陈国庆 谭雅文 +5 位作者 黄卿 李飞舟 周康 张朝阳 于强亮 蔡美荣 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期802-812,共11页
合成了新型季铵盐磷酸酯油溶性离子液体(N_(88816)P_(4)),采用热重分析仪(TGA)分析其热稳定性.采用SRVV微动摩擦磨损试验机和Bruker-NPFLEX表面非接触光学三维轮廓仪考察该离子液体作为聚α-烯烃(PAO 10)基础油减摩抗磨添加剂及其与商... 合成了新型季铵盐磷酸酯油溶性离子液体(N_(88816)P_(4)),采用热重分析仪(TGA)分析其热稳定性.采用SRVV微动摩擦磨损试验机和Bruker-NPFLEX表面非接触光学三维轮廓仪考察该离子液体作为聚α-烯烃(PAO 10)基础油减摩抗磨添加剂及其与商业添加剂二烷基二硫代磷酸锌(ZDDP)复配后的摩擦学性能.结果表明:N_(88816)P_(4)具有优异的油溶性能,与ZDDP具有良好的配伍性.在室温和高温(100℃)条件下,N_(88816)P_(4)均可显著改善PAO 10的减摩抗磨性能.相较于与ZDDP复配,N_(88816)P_(4)单独作为PAO 10添加剂表现出更优异的减摩抗磨性能.铜片腐蚀试验结果表明,N_(88816)P_(4)几乎没有腐蚀性,且与ZDDP复配后能够明显抑制ZDDP的腐蚀.利用扫描电子显微镜(SEM)对磨斑表面形貌进行进一步分析,同时结合能谱仪(EDS)和X射线光电子能谱仪(XPS)对磨斑表面主要化学元素进行分析,证明N_(88816)P_(4)能够与金属基底发生复杂的摩擦化学反应,由于其在摩擦副表面形成了含N和P元素的化学反应膜,从而起到优异的减摩抗磨作用. 展开更多
关键词 油溶性离子液体 ZDDP 添加剂 摩擦学性能 润滑机理
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切削参数对微铣削加工温度影响的ABAQUS有限元仿真分析 被引量:9
6
作者 孙钊 白娟娟 韩超艳 《机械设计与制造工程》 2019年第5期15-18,共4页
为了提高对微铣削加工过程中温度分布的认识,从仿真分析的层面进行考虑,使用ABAQUS仿真软件测试了微铣削加工工件温度与切削参数间的变化关系,研究结果表明:主轴转速与切削深度增大后,切削温度先升高然后逐渐达到一个平缓的状态,其中温... 为了提高对微铣削加工过程中温度分布的认识,从仿真分析的层面进行考虑,使用ABAQUS仿真软件测试了微铣削加工工件温度与切削参数间的变化关系,研究结果表明:主轴转速与切削深度增大后,切削温度先升高然后逐渐达到一个平缓的状态,其中温度受到主轴转速的影响最显著;随着进给速度的增大,切削温度先升高后降低。刀具存在偏心现象时的温度要高于未偏心时的温度,由此可见刀具偏心只是对实际温度造成了影响,并未改变总体变化趋势。该研究有助于对微铣切削参数的优化,为后续的实验研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 切削参数 微铣削 温度 有限元仿真
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六自由度机械臂建模与MATLAB仿真 被引量:7
7
作者 赵仁豪 李亮 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2019年第3期69-74,共6页
目的依据预设的机器人末端运动轨迹,研究机器人各关节的运行轨迹。方法利用仿真软件对机器人末端轨迹进行仿真实验。以六自由度机器人为研究对象,采用标准D-H参数法建立机器人各连杆坐标系及计算运动学方程,利用MATLAB/Robotic Toolbox... 目的依据预设的机器人末端运动轨迹,研究机器人各关节的运行轨迹。方法利用仿真软件对机器人末端轨迹进行仿真实验。以六自由度机器人为研究对象,采用标准D-H参数法建立机器人各连杆坐标系及计算运动学方程,利用MATLAB/Robotic Toolbox工具箱建立机器人的运动学模型,在运动学模型的基础上对机器人工作空间以及轨迹规划进行仿真。仿真结果为连续平稳的末端轨迹曲线和关节角位移、角速度、角加速度的变化曲线。结果得到了连续平稳的末端轨迹曲线和关节角位移、角速度、角加速度的变化曲线等仿真结果,轨迹仿真结果表明机器人各关节运动平稳性较好。结论轨迹仿真可以避免试验中对机械臂所产生的损坏,为后续实验研究工作的开展提供支持。 展开更多
关键词 机械臂 D-H参数 工作空间 轨迹规划
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机电一体化系统设计课程教学改革与实践 被引量:9
8
作者 张卫亮 刘明君 《中国现代教育装备》 2019年第23期54-56,59,共4页
产教融合、校企合作是新形势下国家对于高校工科人才培养的要求,研究提出以"立足区域经济发展需求、服务地方经济发展"为理念,以"提高学生专业技能、增强学生就业竞争力"为目标,以"推进校企合作,加强实践、实... 产教融合、校企合作是新形势下国家对于高校工科人才培养的要求,研究提出以"立足区域经济发展需求、服务地方经济发展"为理念,以"提高学生专业技能、增强学生就业竞争力"为目标,以"推进校企合作,加强实践、实训和实验环节,改进传统教学方法"为手段,探讨适合高校机电一体化系统设计课程改革的新模式。 展开更多
关键词 机电一体化 校企合作 教学改革
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钛/铜异种金属焊接技术研究进展 被引量:7
9
作者 刘欢 高晓龙 +2 位作者 刘晶 马政芳 刘朝龙 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2019年第1期63-67,79,共6页
目的综述目前钛/铜异种金属焊接方法的研究现状,对比各种焊接方法的优缺点,为进一步发展高质量钛/铜焊接技术提供参考。方法在分析钛/铜异种金属的焊接性的基础上,将钛/铜异种金属焊接方法分为熔钎焊、固相焊、添加过渡层3类,归纳总结... 目的综述目前钛/铜异种金属焊接方法的研究现状,对比各种焊接方法的优缺点,为进一步发展高质量钛/铜焊接技术提供参考。方法在分析钛/铜异种金属的焊接性的基础上,将钛/铜异种金属焊接方法分为熔钎焊、固相焊、添加过渡层3类,归纳总结了焊接钛/铜异种金属的难点和现有解决办法。结果目前现有的焊接方法虽然在一定程度上抑制了TixCuy金属间化合物的形成,但是并未完全消除,接头的塑性较低。结论为了完全抑制TixCuy金属间化合物的形成,物理隔绝Ti和Cu的相互扩散是理想的办法,因此添加高熔点并与Ti和Cu无金属间化合物形成的过渡层是钛/铜异种金属焊接的发展趋势。 展开更多
关键词 钛/铜 异种金属焊接 发展趋势
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球面三自由度并联机构瞬时运动分析 被引量:8
10
作者 史革盟 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第1期7-12,共6页
为解决球面三自由度并联机构末端构件上角锥的瞬时定位问题,结合该机构仅具有3个转动自由度的结构特点,采用四元数代数表示构件的有限转动,将机构运动分析转化为求解瞬时转动四元数算子。开展了该机构上角锥相对参考坐标系的微分转动分... 为解决球面三自由度并联机构末端构件上角锥的瞬时定位问题,结合该机构仅具有3个转动自由度的结构特点,采用四元数代数表示构件的有限转动,将机构运动分析转化为求解瞬时转动四元数算子。开展了该机构上角锥相对参考坐标系的微分转动分析,建立了描述上角锥瞬时转动四元数算子的运动微分方程和瞬时转动轴连续轨迹曲面的矢量方程,导出了机构运动微分方程的基础解系,提出了以瞬轴面导线的曲率和挠率量化机构在某一时刻微分运动的特征;在Matlab软件中通过数值积分和数值微分两种方法,求得了四元数算子瞬时转动轴线的变化轨迹和等效转角的变化曲线;瞬轴面导线变化平稳,预示了机构在所给的运动学参数下具有良好的运动学品质,得到了两种数值方法截断误差的预估值和所能达到的精度等级。仿真结果表明:数值积分方法精度略高。 展开更多
关键词 球面并联机构 四元数代数 运动微分方程 数值积分
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Ti1023钛合金在时效过程中的组织演化和拉伸性能 被引量:8
11
作者 马权 郭爱红 周廉 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1219-1225,共7页
为了明确热处理时亚稳相的形成和演变对Ti1023钛合金最终组织和性能的影响,将固溶态合金样品分别在250℃和350℃预时效5 h,再在520℃最终时效5 h。用XRD、OM和TEM研究样品的组织演变,测试样品各阶段的拉伸性能,分析热处理对合金组织和... 为了明确热处理时亚稳相的形成和演变对Ti1023钛合金最终组织和性能的影响,将固溶态合金样品分别在250℃和350℃预时效5 h,再在520℃最终时效5 h。用XRD、OM和TEM研究样品的组织演变,测试样品各阶段的拉伸性能,分析热处理对合金组织和拉伸性能的影响。结果表明:固溶空冷时形成了马氏体α″相和无热ω相;250℃时效时产生了稠密的等温ω相,但在β基体中没有α相形核。350℃时效时,α相在基体中大量形核,并形成大量细小的颗粒状α相。由于α相生长消耗ω相,350℃时效后,ω相数量减少,尺寸变小。ω相使预时效样品的强度升高,但是塑性降低甚至消失。固溶空冷时形成的α″相,在预时效时转变为针状α相,并最终生长为片层组织。在250℃预时效的最终样品中α相全部为片层组织,其拉伸强度达到1369 MPa,而在350℃预时效的最终样品中除了由α″相转变而来的片层α相,还有在时效过程中析出的长宽比为2:1的短棒状α相,这种微观组织使合金的伸长率达到8.5%。 展开更多
关键词 Ti1023钛合金 α相形核 力学性能 组织演化
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6自由度液压机器人的自抗扰控制 被引量:7
12
作者 许海强 唐海平 赵鹏兵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第3期87-90,共4页
为提高6自由度液压机器人电液驱动系统的控制性能,针对电液位置伺服系统的非线性和不确定性,建立了6自由度液压机器人后臂电液位置伺服系统的数学模型,提出了3阶自抗扰控制方案,通过对系统内扰和外扰进行估计和补偿,实现对位置的控制。... 为提高6自由度液压机器人电液驱动系统的控制性能,针对电液位置伺服系统的非线性和不确定性,建立了6自由度液压机器人后臂电液位置伺服系统的数学模型,提出了3阶自抗扰控制方案,通过对系统内扰和外扰进行估计和补偿,实现对位置的控制。仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器不仅能满足系统对快速性和准确性的要求,而且还能有效抑制负载突变或未知扰动对系统性能的影响,与传统PID控制相比,其具有更强地鲁棒性和抗扰动能力,能满足6自由度液压机器人控制系统动态性能的基本要求。 展开更多
关键词 液压机器人 电液位置伺服系统 PID控制 自抗扰控制
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并联机构工作空间与奇异位形综合研究 被引量:7
13
作者 史革盟 张锋涛 +1 位作者 高秀兰 郭旭侠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第9期75-80,共6页
用矢量分析和几何分析的方法建立了平面3自由度并联机构工作空间的几何形状与结构参数的解析关系。将并联机构的奇异位形分为关节空间奇异和操作空间奇异,根据机构速度关系矩阵的特征,找出了机构全部的奇异位形,给出各种奇异位形的几何... 用矢量分析和几何分析的方法建立了平面3自由度并联机构工作空间的几何形状与结构参数的解析关系。将并联机构的奇异位形分为关节空间奇异和操作空间奇异,根据机构速度关系矩阵的特征,找出了机构全部的奇异位形,给出各种奇异位形的几何意义,得到极其简明的奇异位形的解析条件。采用MATLAB实例仿真,得到各类奇异位形在工作空间的轨迹和分布特征,提出确定机构无奇异位形最大工作空间的方法。 展开更多
关键词 并联机构 奇异位形 工作空间
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基于感性工学的手电钻设计 被引量:7
14
作者 魏永侠 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第24期108-113,共6页
目的以感性工学的基本理论和方法为指导,完成手电钻的形态设计。方法应用层次分析法确定手电钻感性词汇;应用语意区分法建立语意区分量表;应用形态分析法将手电钻的形态设计要素进行分解;应用排队评价法完成方案的筛选。结果通过感性分... 目的以感性工学的基本理论和方法为指导,完成手电钻的形态设计。方法应用层次分析法确定手电钻感性词汇;应用语意区分法建立语意区分量表;应用形态分析法将手电钻的形态设计要素进行分解;应用排队评价法完成方案的筛选。结果通过感性分析、感性工学的实现、感性评价实现了手电钻的形态设计。结论以感性工学为指导,有效地将产品形态中的感性与理性结合起来,可以让产品形态设计的过程更为科学化和系统化。 展开更多
关键词 感性工学 产品设计 形态 方法 手电钻
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行星轮系故障状态下分岔与混沌特性分析 被引量:6
15
作者 王鑫 徐玉秀 +1 位作者 武宝林 李涛涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期359-364,共6页
为研究行星轮系的故障特性,分别建立了含行星轮断齿和磨损故障的行星轮系量纲一非线性动力学方程。利用数值方法对建立的非线性微分方程进行求解,获得系统的分岔图、相图及Poincaré截面,研究行星轮断齿故障、行星轮全齿磨损故障随... 为研究行星轮系的故障特性,分别建立了含行星轮断齿和磨损故障的行星轮系量纲一非线性动力学方程。利用数值方法对建立的非线性微分方程进行求解,获得系统的分岔图、相图及Poincaré截面,研究行星轮断齿故障、行星轮全齿磨损故障随激励频率变化的分岔特性及故障特性,并分析了啮合阻尼比及外部激励对系统的影响。研究发现,含断齿故障的行星轮系运动状态的变化规律;行星轮全齿磨损故障对系统分岔特性的影响;啮合阻尼比与外部激励对系统混沌特性的影响。 展开更多
关键词 非线性动力学 故障诊断 分岔 混沌 阻尼
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立式加工中心机床立柱的力学分析 被引量:5
16
作者 吕建波 胡勖 +1 位作者 白静 师朝阳 《机床与液压》 北大核心 2021年第10期26-32,共7页
应用结合面理论对立式加工中心机床立柱进行受力分析。将立柱与机床其他部件的结合部区分为固定结合面和运动结合面。固定结合面具有较大的接触刚度,无需考虑其受力及变形,将结合面上的正压力简化为均布力,结合机床主要机械加工工序,将... 应用结合面理论对立式加工中心机床立柱进行受力分析。将立柱与机床其他部件的结合部区分为固定结合面和运动结合面。固定结合面具有较大的接触刚度,无需考虑其受力及变形,将结合面上的正压力简化为均布力,结合机床主要机械加工工序,将切削力简化为3个正交分力和绕主轴轴线的旋转力矩。以固定结合面受载后无相对运动为准则,分析螺纹连接件的工作载荷与结合面上的均布载荷。针对立柱与滑鞍构成的运动导轨结合面,根据结合面压力理论,将结合面的变形及正压力处理成沿结合面的线性函数,建立平衡条件,得到主副导轨结合面不同部位载荷分布函数。 展开更多
关键词 立式加工中心 立柱 结合面 受力分析
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应力控制下06Cr19Ni10钢低周疲劳断裂特性的研究 被引量:6
17
作者 李友胜 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第16期72-79,共8页
通过06Cr19Ni10钢疲劳试验研究其应力控制下的低周疲劳断裂特性。由光滑试件疲劳试验得到其S-N曲线并拟合表达式,分析不同应力下应变、塑性应变能与疲劳寿命之间的关系。由缺口试件疲劳试验研究缺口深度及缺口角度对疲劳寿命的影响。对... 通过06Cr19Ni10钢疲劳试验研究其应力控制下的低周疲劳断裂特性。由光滑试件疲劳试验得到其S-N曲线并拟合表达式,分析不同应力下应变、塑性应变能与疲劳寿命之间的关系。由缺口试件疲劳试验研究缺口深度及缺口角度对疲劳寿命的影响。对疲劳断口的宏观及微观形貌进行分析。结果表明:裂纹萌生于试件表面,应力及缺口参数影响断口形貌。 展开更多
关键词 应力控制 低周疲劳试验 S-N曲线 断口形貌
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基于形状文法和基因约束的产品形态设计方法 被引量:6
18
作者 魏永侠 《机械与电子》 2016年第12期11-15,共5页
基于产品基因理论提出品牌基因意象,并以此为约束规则,采用形状文法对产品要素进行形状推演,从而实现产品形态创新的同时传承品牌文化。以美的壁挂式空调为例,进行产品形态设计,验证了该方法的可行性。将形状文法与基因约束结合起来,在... 基于产品基因理论提出品牌基因意象,并以此为约束规则,采用形状文法对产品要素进行形状推演,从而实现产品形态创新的同时传承品牌文化。以美的壁挂式空调为例,进行产品形态设计,验证了该方法的可行性。将形状文法与基因约束结合起来,在实现产品形态创新的同时,可以有效地传承和发展品牌文化。 展开更多
关键词 工业设计 产品设计 形状文法 基因 形态
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基于有限元的立式加工中心床身性能分析 被引量:6
19
作者 胡勖 魏宏波 《机械制造与自动化》 2020年第2期38-41,共4页
以VMC850B立式加工中心床身为研究对象,以最大变形量为目标,对4种典型工况进行分析与比较,以刀具位于工件右侧的工况作为首要考虑条件,对床身进行了静动态特性分析。选用8种常见材料,运用层次分析法对床身铸造材料进行优化分析。优化前... 以VMC850B立式加工中心床身为研究对象,以最大变形量为目标,对4种典型工况进行分析与比较,以刀具位于工件右侧的工况作为首要考虑条件,对床身进行了静动态特性分析。选用8种常见材料,运用层次分析法对床身铸造材料进行优化分析。优化前后床身的静动态性能结果表明:在保持床身原有结构及设计前提下,玄武岩纤维树脂混凝土材料整体静动态性能最优,可直接运用于现有结构中,满足机床静动态性能要求,可为其他研究提供理论基础。 展开更多
关键词 有限元 典型工况 玄武岩纤维树脂混凝土 加工中心 床身 静动态特性
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地方高校以实践基地为依托机电专业人才培养模式的探索与实践 被引量:6
20
作者 张卫亮 李亮 《中国现代教育装备》 2019年第1期28-30,33,共4页
在"双创"背景下,依照宝鸡文理学院立足区域经济发展和人才需求,与陕西省机器人智能制造产业园合作,以机器人为载体,以实践基地为依托,以提高学生专业技能为目的,开展教师科研、学生培养和教学模式改革等工作的探索和经验总结... 在"双创"背景下,依照宝鸡文理学院立足区域经济发展和人才需求,与陕西省机器人智能制造产业园合作,以机器人为载体,以实践基地为依托,以提高学生专业技能为目的,开展教师科研、学生培养和教学模式改革等工作的探索和经验总结,学院深切感受到产教融合、校企合作在新形势下对提高学生专业技能、增强学生实践能力和动手能力,培养学生创新创业能力的重要意义。在此基础上提出地方高校应立足区域优势、校企合作办学的新思路。 展开更多
关键词 机器人 机电一体化 校企合作 教学改革
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