期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到608篇文章
< 1 2 … 31 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
数字PID控制算法的研究 被引量：72
1
作者 历风满 《辽宁大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第4期367-370,共4页
在阐述数字PID控制原理的基础上,对数字PID控制算法进行了详尽地分析和研究,得出了位置式PID和增量式PID两种控制算法的优缺点.
关键词 pid控制算法 控制系统 偏差 调节器
下载PDF
电动助力转向系统回正控制算法研究 被引量：42
2
作者 徐建平 何仁 +1 位作者 苗立东 徐勇刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期557-559,541,共4页
提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法 ,该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器 ,降低了控制系统的成本。同时 ,对提出的控制算法进行了仿真 ,并与其它... 提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法 ,该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器 ,降低了控制系统的成本。同时 ,对提出的控制算法进行了仿真 ,并与其它回正控制算法的试验进行对比 。 展开更多
关键词 转向盘 电动助力转向系统 pid控制算法 转角 仿真 传感器 稳定性 正性 控制系统 估计
下载PDF
PID控制算法综述 被引量：31
3
作者 谭加加 刘鸿宇 +1 位作者 黄武 吴先华 《电子世界》 2015年第16期78-79,共2页
PID控制是工业控制中应用最广泛,也是最成熟的控制算法,该算法方便、有效、可靠,被广泛应用于工业控制和实验控制中。论文介绍了几种PID控制算法的特色和适用领域。其中包括:增量式算法,位置式算法,微分先行。以及多种控制方法结合增强... PID控制是工业控制中应用最广泛,也是最成熟的控制算法,该算法方便、有效、可靠,被广泛应用于工业控制和实验控制中。论文介绍了几种PID控制算法的特色和适用领域。其中包括:增量式算法,位置式算法,微分先行。以及多种控制方法结合增强控制效果。 展开更多
关键词 pid控制算法 增量式 位置式 微分先行
下载PDF
基于PLC的PID控制算法在恒压供水系统中的应用 被引量：20
4
作者 吕国芳 刘希涛 《自动化仪表》 CAS 2005年第8期52-53,56,共3页
介绍一种基于PLC的PID控制算法的恒压供水控制系统。阐述了变频输出与工频市电之间的切换方法,使每台泵的电机均可通过同一变频器实现软起动,避免了电机受冲击、水锤作用、临界点电机频繁起动。使用增量式PID控制,提高了系统的自适应能... 介绍一种基于PLC的PID控制算法的恒压供水控制系统。阐述了变频输出与工频市电之间的切换方法,使每台泵的电机均可通过同一变频器实现软起动,避免了电机受冲击、水锤作用、临界点电机频繁起动。使用增量式PID控制,提高了系统的自适应能力,稳定性好。 展开更多
关键词 可编程控制器(PLC) pid 变频 恒压供水 pid控制算法 恒压供水系统 PLC 恒压供水控制系统 应用 自适应能力
下载PDF
松散回潮工序回风温度PID控制参数的优化 被引量：25
5
作者 俞仁皓 宋家海 王建 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2010年第7期8-10,16,共4页
为了提高松散回潮工序回风温度的过程稳定性,通过对WQ3315型松散回潮机回风温度控制原理及调控方法的分析,提出采用现场实验整定法优化PID参数及调整补偿蒸汽阀门开度阈,以实现松散回潮工序回风温度的过程稳态控制。结果表明,①对PID参... 为了提高松散回潮工序回风温度的过程稳定性,通过对WQ3315型松散回潮机回风温度控制原理及调控方法的分析,提出采用现场实验整定法优化PID参数及调整补偿蒸汽阀门开度阈,以实现松散回潮工序回风温度的过程稳态控制。结果表明,①对PID参数调整及优化可有效控制回风温度的稳定性。合理的P值参数使回风温度波动曲线上波峰波谷平均偏移中心值由调整前的2.5减小为1.5;I值参数将回风温度波动周期由原来的3min延长至8min,波动曲线较调整前平缓;D值参数使回风温度波动曲线较平缓,避免出现频繁波动现象;②调整补偿蒸汽阀门开度阈对回风温度过程控制影响较大。当阀门开度阈为6%～10%时,有利于回风温度的过程稳定性。 展开更多
关键词 pid控制算法 松散回潮 回风温度 现场实验整定法
下载PDF
锻造机双缸液压同步控制系统建模及仿真 被引量：23
6
作者 吴娜 袁名伟 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期144-150,共7页
为了提高锻造机双缸液压同步控制的精度,以便保证锻造成形的质量,简化锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统模型,推导同步控制系统模型,得到控制目标方程。使用单神经元PID控制算法和交叉耦合算法作为锻造机双缸液压同步控制算法,通过仿... 为了提高锻造机双缸液压同步控制的精度,以便保证锻造成形的质量,简化锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统模型,推导同步控制系统模型,得到控制目标方程。使用单神经元PID控制算法和交叉耦合算法作为锻造机双缸液压同步控制算法,通过仿真,分别得到并对比了使用常规模糊PID控制算法与模糊-单神经元PID控制算法作用下的锻造机左右液压缸的位置跟踪误差、相对同步控制误差以及液压缸的速度和压力跟踪误差。结果表明,相比于常规模糊PID控制算法,模糊-单神经元PID控制算法下的系统能够更快速地收敛,说明模糊-单神经元PID控制算法使得锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统具有更强的鲁棒性。实验结果与仿真结果的变化规律一致,两者之间的误差小于10%,验证了提出的锻造机双缸液压同步控制方法的可行性。 展开更多
关键词 锻造机 双缸同步控制 电液伺服 神经元控制 pid控制算法
原文传递
基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比 被引量：20
7
作者 李世超 曹如月 +3 位作者 季宇寒 徐弘祯 张漫 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期40-49,共10页
为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC... 为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0.8m/s时,两种实验条件下,步进电机导航系统的均方根误差分别为8.81cm和12.09cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.85cm和10.55cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.54cm和5.53cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。 展开更多
关键词 自动导航 转向控制 电机选型 嵌套双闭环控制 pid控制算法
下载PDF
基于单片机的直流电机控制 被引量：18
8
作者 孙源文 《科技信息》 2010年第35期268-269,共2页
本文主要介绍了基于单片机实现直流电机控制,为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法。本论文主要是通过对硬件电路的设计和控制软件的开发,并使其能够良好的结合,为最终实现对直流电机... 本文主要介绍了基于单片机实现直流电机控制,为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法。本论文主要是通过对硬件电路的设计和控制软件的开发,并使其能够良好的结合,为最终实现对直流电机的转速进行精确控制作充分的准备。 展开更多
关键词 单片机 直流电机 pid控制算法
下载PDF
基于半导体制冷器件的温度控制实验平台开发 被引量：18
9
作者 袁梅 张利军 董韶鹏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第12期73-76,89,共5页
介绍了基于单片机和半导体制冷片的温度控制实验平台设计方案。该平台采用模块化设计思想,通过不同功能的模块设计和组合,构造以温度控制为目标的系列实验。实验平台由单片机开发板、半导体制冷片驱动模块、温度检测模块等构成,可以完... 介绍了基于单片机和半导体制冷片的温度控制实验平台设计方案。该平台采用模块化设计思想,通过不同功能的模块设计和组合,构造以温度控制为目标的系列实验。实验平台由单片机开发板、半导体制冷片驱动模块、温度检测模块等构成,可以完成调理电路设计、A/D和D/A程序设计、串口程序设计、虚拟仪器面板设计、温度控制算法设计等多项实验,为多门课程的教学实验服务。温度控制系统实验平台具有体积小、功耗低、使用方便的特点,便于教师和学生使用。 展开更多
关键词 温度控制 实验平台 半导体制冷片 单片机 pid控制算法
下载PDF
基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统 被引量：18
10
作者 唐定兵 高晓丁 薛世润 《机电工程》 CAS 2014年第8期1062-1066,共5页
为了解决高校学生学习数控技术缺少一个相对开放的数控环境的问题,将嵌入式技术应用到一个自搭建的开放式数控平台中,分析了基于嵌入式技术的开放式数控加工的基本原理。以STM32FZET6为控制器,采用PWM控制技术,控制了两部两相式混合步... 为了解决高校学生学习数控技术缺少一个相对开放的数控环境的问题,将嵌入式技术应用到一个自搭建的开放式数控平台中,分析了基于嵌入式技术的开放式数控加工的基本原理。以STM32FZET6为控制器,采用PWM控制技术,控制了两部两相式混合步进电机;根据光栅尺提供的速度和位置反馈信息,结合PID控制算法,构建了一个高控制精度且稳定性好的闭环控制系统。建立控制系统的数学模型,通过Simulink仿真实验验证了系统的可靠性及稳定性。研究结果表明,基于STM32FZET6的开放式数控运动控制系统对于构建一套教学用的数控系统具有重要意义。 展开更多
关键词 STM32F103ZET6 步进电机 PWM控制技术 pid控制算法 SIMULINK仿真
下载PDF
电阻炉温度控制系统的设计与实现 被引量：15
11
作者 蔡春桥 王永军 +1 位作者 王俊彪 李峰 《科学技术与工程》 2007年第10期2379-2382,2386,共5页
设计和实现了一种采用工控机与温度模块、PWM输出卡、固态继电器及相关控制电路搭建的计算机电阻炉温度控制系统。该系统以PWM方式对执行器件(固态继电器)进行调节,实现了对电阻炉温度的精确控制。根据电阻炉升温单向性、大惯性、纯滞... 设计和实现了一种采用工控机与温度模块、PWM输出卡、固态继电器及相关控制电路搭建的计算机电阻炉温度控制系统。该系统以PWM方式对执行器件(固态继电器)进行调节,实现了对电阻炉温度的精确控制。根据电阻炉升温单向性、大惯性、纯滞后的特点,改进了PID控制算法,采用分段PID结合积分分离或积分削弱算法的控制方案,实现了对电阻炉温度的大范围的连续调节,满足了复杂热处理工艺对温度的控制精度和控制规律的需要。 展开更多
关键词 pid控制算法 温度控制 电阻炉 PWM方式
下载PDF
苗间除草部件入土深度PID自动控制系统设计与台架试验 被引量：18
12
作者 韩豹 杨亚楠 +1 位作者 王宏伟 范伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期68-77,共10页
除草部件入土深度(松土深度)对苗间机械除草装置的作业性能有较大影响。为提高大豆苗间机械除草装置除草部件入土深度的稳定控制、降低伤苗率和埋苗率,该文提出了基于超声波测距的苗间机械除草部件入土深度控制方法。在梳齿式苗间机械... 除草部件入土深度(松土深度)对苗间机械除草装置的作业性能有较大影响。为提高大豆苗间机械除草装置除草部件入土深度的稳定控制、降低伤苗率和埋苗率,该文提出了基于超声波测距的苗间机械除草部件入土深度控制方法。在梳齿式苗间机械除草装置研究基础上,设计了除草部件入土深度控制系统。建立了除草部件入土深度调节液压控制系统的数学模型,并对建立的传递函数在Matlab/Simulink中进行了仿真和PID校正。仿真结果表明:该系统采用PID控制算法对期望松土深度值进行跟踪调节,其稳态响应时间为0.48 s,静差为0.06～0.09 mm。在室内苗间除草台架上进行了超声测距动态试验与松土深度控制试验。超声测距试验表明:应用HC-SR04型超声波模块并结合设计的仿形台对地表进行动态测距不再受地表苗、草等影响,在0.278、0.556和0.833 m/s 3种行进速度下,针对各个样本点的位置与人工测量相比,二者平均对照误差分别为:4.95、5.36和5.90 mm,最大对照误差分别为:6.6、7.4和8.3 mm。除草部件入土深度控制台架试验表明:控制系统能够实现苗间机械除草作业松土深度的稳定控制,在土槽行进速度0.278 m/s时,松土深度可稳定控制在(30±8)mm范围内,满足苗间除草的深度控制要求。该研究为解决苗间除草部件松土深度稳定控制问题提供新思路和借鉴。 展开更多
关键词 农业机械 控制 试验 苗间机械除草 超声波测距 pid控制算法 工作深度控制
下载PDF
注塑机料筒温度模糊变系数PID控制研究 被引量：11
13
作者 金波 沈海阔 +1 位作者 汤进举 陈鹰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期395-398,共4页
利用模糊控制的原理在线调整PID控制器参数,从而构成模糊变系数 PID控制器。讨论了该控制器的结构及实现方法,并将其应用于注塑机料筒的温度控制。实验结果表明,对于注塑机料筒温度的控制,与普通 PID控制器相比,模糊变系数 PID控制算法... 利用模糊控制的原理在线调整PID控制器参数,从而构成模糊变系数 PID控制器。讨论了该控制器的结构及实现方法,并将其应用于注塑机料筒的温度控制。实验结果表明,对于注塑机料筒温度的控制,与普通 PID控制器相比,模糊变系数 PID控制算法有较好的控制性能和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 料筒温度 注塑机 在线调整 研究 pid控制算法 温度控制 控制性能 pid控制器 模糊 鲁棒性
下载PDF
预测PI和准预测PI控制算法在片烟复烤机上的应用 被引量：15
14
作者 任正云 韩佰恒 +2 位作者 王小飞 金军辉 夏明东 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2009年第11期21-25,共5页
采用传统的PID控制算法对打叶复烤中的片烟复烤机进行控制,由于烤房温度波动大,难以保证冷房含水率与出口含水率稳定。为此,采用预测PI和准预测PI控制算法对其进行控制以保证控制品质和精度。烤房温度是大惯性、大滞后过程,采用预测PI... 采用传统的PID控制算法对打叶复烤中的片烟复烤机进行控制,由于烤房温度波动大,难以保证冷房含水率与出口含水率稳定。为此,采用预测PI和准预测PI控制算法对其进行控制以保证控制品质和精度。烤房温度是大惯性、大滞后过程,采用预测PI控制算法可以避免调节速度慢、波动大的问题;冷房含水率与出口含水率均为多输入单输出过程,按照频率域准则将多输入单输出过程简化为单输入单输出的组合积分过程,并采用自适应抗干扰的准预测PI控制算法进行控制,使生产完全闭环自动控制,烤房温度、冷房含水率和出口含水率的控制精度均能达到设定值的±0.3%,满足了工艺要求。两家打叶复烤厂的应用结果表明,采用预测PI和准预测PI控制算法后,片烟含水率稳定地达到规定的工艺技术指标,提高了控制精度,实现了闭环全自动操作,无需操作人员的人工干预,减轻了劳动强度,返料次数由原来的每班至少2次减少为0,降低了能源消耗。 展开更多
关键词 片烟复烤机 pid控制算法 含水率 预测PI控制算法 准预测PI控制算法 组合积分系统
下载PDF
一种基于DSP的电机控制系统的设计 被引量：8
15
作者 陈春明 谢跃雷 晋良念 《桂林电子工业学院学报》 2002年第2期19-21,共3页
随着 DSP运算速度的提高和价格的下降 ,DSP在控制系统中应用越来越广泛 ,设计的这种基于TMS32 0 F2 4 0数字信号处理器的电机控制系统 ,是结合 F2 4 0的内部集成器件所提出的一种新的电机转速测量算法 ,并在串口通信中采用 CRC差错检测 ... 随着 DSP运算速度的提高和价格的下降 ,DSP在控制系统中应用越来越广泛 ,设计的这种基于TMS32 0 F2 4 0数字信号处理器的电机控制系统 ,是结合 F2 4 0的内部集成器件所提出的一种新的电机转速测量算法 ,并在串口通信中采用 CRC差错检测 ,以软件实现了一种 CRC编译码 ,采用较复杂的控制算法实现对电机的精确控制 ,该系统结构简单 ,外围元件少 。 展开更多
关键词 DSP 数字信号处理器 电机控制系统 方波频率测量 pid控制算法 CRC差错检测
下载PDF
专家PID控制器 被引量：9
16
作者 王春鸣 陈刚 张素贞 《石油化工自动化》 CAS 2002年第5期25-27,共3页
结合实际应用经验 ,介绍了一种基于专家控制规则的PID控制方法。
关键词 专家pid控制器 专家系统 控制规则 pid控制算法
下载PDF
双轮自平衡车的双闭环式PID控制系统设计与实现 被引量：14
17
作者 林枫 蔡延光 《工业控制计算机》 2017年第6期73-75,共3页
双轮自平衡车是一种集环境感知、规划决策、自主驾驶等功能为一体的综合性系统。提出了一种双闭环式PID控制系统实现双轮自平衡车的控制。针对传统的PID控制算法的缺陷,该系统引入了双闭环式PID改进平衡车的控制算法。同时对平衡车的硬... 双轮自平衡车是一种集环境感知、规划决策、自主驾驶等功能为一体的综合性系统。提出了一种双闭环式PID控制系统实现双轮自平衡车的控制。针对传统的PID控制算法的缺陷,该系统引入了双闭环式PID改进平衡车的控制算法。同时对平衡车的硬件系统与软件控制系统进行了设计、实现与分析。实验表明:所提出的控制系统是有效可行的,提高了平衡车的稳定性和动态响应性。 展开更多
关键词 双轮自平衡车 pid控制算法 双闭环式pid控制系统
下载PDF
基于PLC的PWM波调功温控系统 被引量：11
18
作者 魏万迎 殷国富 +1 位作者 罗小宾 罗爱民 《自动化仪表》 CAS 2005年第9期61-63,共3页
本文利用PLC的系统功能,调用PID控制算法软件模块并加入了积分分离等算法,将计算结果转换为内部定时器的时间值,此时间值经PWM输出来控制调功电路的正弦波周波数,从而达到闭环调功控温的目的。
关键词 PLC pid软件模块 时间值 PWM 调功 调功电路 温控系统 PWM波 pid控制算法 内部定时器
下载PDF
基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法 被引量：13
19
作者 刘浩 钱存元 施招东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第3期40-45,共6页
为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和... 为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块。将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析。仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求。 展开更多
关键词 列车自动驾驶系统 pid控制算法 模糊自适应pid 目标速度曲线
下载PDF
基于四元数的四轴飞行器姿态控制 被引量：13
20
作者 荆学东 潘翔 《现代电子技术》 北大核心 2018年第16期116-119,共4页
为了实现四轴飞行器的姿态控制,建立四轴飞行器四元数运动学方程,给出了四元数微分方程的解析解和数值解,在此基础上求解出欧拉角。四轴飞行器采用串级PID控制算法,以欧拉角作为系统外环,补偿后的角速度作为系统内环。通过Matlab/Simul... 为了实现四轴飞行器的姿态控制,建立四轴飞行器四元数运动学方程,给出了四元数微分方程的解析解和数值解,在此基础上求解出欧拉角。四轴飞行器采用串级PID控制算法,以欧拉角作为系统外环,补偿后的角速度作为系统内环。通过Matlab/Simulink仿真,对比单级PID控制效果,验证了算法的可靠性。最后,搭建了飞行器试验平台,在STM32飞控板上编程实现算法。实验证明,该控制系统较单级PID具有响应速度快,超调量小等优点,基本满足室外飞行要求。 展开更多
关键词 四轴飞行器 四元数法 pid控制算法 串级pid 姿态控制 微分方程
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 31 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部