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虚拟样机技术 被引量:388
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作者 熊光楞 李伯虎 柴旭东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第1期114-117,共4页
研究并论述了虚拟样机技术的内涵、体系结构及其关键技术,并对作者给出的一个支持复杂产品(含机械、电子、软件、控制等子系统)虚拟样机开发的支撑环境(包括VP开发环境、标准数据交换格式、分布式产品模型数据库三部分)作了介绍,... 研究并论述了虚拟样机技术的内涵、体系结构及其关键技术,并对作者给出的一个支持复杂产品(含机械、电子、软件、控制等子系统)虚拟样机开发的支撑环境(包括VP开发环境、标准数据交换格式、分布式产品模型数据库三部分)作了介绍,以促进虚拟样机技术在我国企业的实施与发展。 展开更多
关键词 虚拟样机 体系结构 敏捷制造 虚拟现实 CIMS 计算机仿真
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复杂产品虚拟样机工程的研究与初步实践 被引量:141
2
作者 李伯虎 柴旭东 +4 位作者 熊光楞 朱文海 全春来 张和明 王行仁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期336-341,共6页
复杂产品虚拟样机技术是当前仿真技术研究与应用的热点。作者认为,复杂产品虚拟样机的开发工作已构成一个系统工程——可称为复杂产品虚拟样机工程。本文首先简要介绍了复杂产品虚拟样机工程的技术内涵、组成及其体系结构,进而基于作者... 复杂产品虚拟样机技术是当前仿真技术研究与应用的热点。作者认为,复杂产品虚拟样机的开发工作已构成一个系统工程——可称为复杂产品虚拟样机工程。本文首先简要介绍了复杂产品虚拟样机工程的技术内涵、组成及其体系结构,进而基于作者及其同事的初步实践, 给出部分阶段性研究成果与案例。最后,对作者的下一步研究工作内容做一展望。 展开更多
关键词 复杂产品 虚拟样机 虚拟样机工程 支撑环境 计算机仿真
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复杂产品虚拟样机工程 被引量:111
3
作者 李伯虎 柴旭东 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期678-683,共6页
复杂产品虚拟样机技术是当前CIMS技术研究与应用的热点 ,其样机的开发工作已成为一项复杂的系统工程。复杂产品虚拟样机开发技术是融合与产品有关的专业领域技术与建模 仿真技术、信息技术、多媒体 虚拟现实技术、人工智能技术、系统... 复杂产品虚拟样机技术是当前CIMS技术研究与应用的热点 ,其样机的开发工作已成为一项复杂的系统工程。复杂产品虚拟样机开发技术是融合与产品有关的专业领域技术与建模 仿真技术、信息技术、多媒体 虚拟现实技术、人工智能技术、系统技术和管理技术等多学科的一门综合性技术。基于笔者的研究与初步实践 ,本文提出了复杂产品虚拟样机工程的概念 ,并对其技术内涵、组成、运行模式、体系结构及其相关关键技术进行了探讨 ,以期促进复杂产品虚拟样机技术在我国企业的研究、实施与应用。 展开更多
关键词 现代集成制造系统 CIMS 复杂产品 虚拟样机 虚拟样机工程
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虚拟样机技术及其在ADAMS中的实践 被引量:78
4
作者 郝云堂 金烨 季辉 《机械设计与制造》 2003年第3期16-18,共3页
运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的系统级性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件,用户可以很方便地对虚拟样机进... 运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的系统级性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件,用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。这里阐述了虚拟样机技术的概念、体系结构和关键技术,并对ADAMS软件及应用步骤进行了介绍。最后通过7s16汽车空调压缩机给出了ADAMS的一个具体应用实例。 展开更多
关键词 机械设计 虚拟样机 ADAMS 汽车空调 压缩机 仿真
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基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究 被引量:129
5
作者 马如奇 郝双晖 +2 位作者 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期93-95,共3页
为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control... 为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 机械臂 联合仿真 虚拟样机 运动仿真 ADAMS MATLAB
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基于数字孪生的复杂产品设计制造一体化开发框架与关键技术 被引量:116
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作者 李浩 陶飞 +9 位作者 王昊琪 宋文燕 张在房 樊蓓蓓 武春龙 李玉鹏 李琳利 文笑雨 张新生 罗国富 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1320-1336,共17页
数字孪生是实现物理信息深度融合的一个重要抓手,复杂产品设计和制造信息物理融合是其中最重要的环节,为最终智能制造的落地提供了有效途径。当前,针对数字孪生技术的研究与应用主要集中在车间运行和产品运维等方面,而将数字孪生技术应... 数字孪生是实现物理信息深度融合的一个重要抓手,复杂产品设计和制造信息物理融合是其中最重要的环节,为最终智能制造的落地提供了有效途径。当前,针对数字孪生技术的研究与应用主要集中在车间运行和产品运维等方面,而将数字孪生技术应用于复杂产品设计与制造融合的研究较少。产品设计是智能制造的第一个环节,也是产生数字孪生体的第一个环节,研究基于数字孪生的复杂产品设计制造一体化开发对实现后续的智能加工、装配和运维等具有重要影响。为此,分析了基于数字孪生的复杂产品设计制造一体化开发内涵,提出了基于数字孪生的复杂产品环形设计框架;基于所提出的框架,从需求分析、概念设计、个性化配置设计、虚拟样机、多学科融合设计和数据管理等方面,探索了基于数字孪生的复杂产品设计制造一体化开发中的关键技术;通过两个典型应用案例,展示了数字孪生关键技术在复杂产品设计制造一体化开发中的应用场景。 展开更多
关键词 数字孪生 智能制造 复杂产品设计 设计制造一体化 虚拟样机 个性化设计
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轴向柱塞泵/马达技术的发展演变 被引量:100
7
作者 杨华勇 张斌 徐兵 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1-8,共8页
详细介绍轴向柱塞泵/马达在发展过程中的技术演变,并对其发展走向进行分析。针对轴向柱塞泵/马达的主要问题,阐述了国内外的研究现状。介绍了在计算机技术和电子测量技术进步的基础上应运而生的轴向柱塞泵/马达的新技术、新方法。最后... 详细介绍轴向柱塞泵/马达在发展过程中的技术演变,并对其发展走向进行分析。针对轴向柱塞泵/马达的主要问题,阐述了国内外的研究现状。介绍了在计算机技术和电子测量技术进步的基础上应运而生的轴向柱塞泵/马达的新技术、新方法。最后针对我国柱塞泵/马达的发展的情况,提出了一些要求,并进行了展望,指出只要紧跟国际潮流、不断在技术和方法上创新,我国的轴向柱塞泵/马达技术将迎头赶上,在我国现代化建设中继续扮演重要的角色。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵/马达 虚拟样机 模型泵 发展演变
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低压断路器操作机构的动态仿真与优化设计 被引量:79
8
作者 张敬菽 陈德桂 刘洪武 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期102-107,共6页
采用基于多体动力学原理的虚拟样机技术,建立了低压塑壳断路器操作机构的动力学模型,并通过试验测试了该型号断路器的机械性能,结果表明所建仿真模型的输出特性与试验结果吻合得较好,证明了模型的正确性。该模型的建立对于研究低压断路... 采用基于多体动力学原理的虚拟样机技术,建立了低压塑壳断路器操作机构的动力学模型,并通过试验测试了该型号断路器的机械性能,结果表明所建仿真模型的输出特性与试验结果吻合得较好,证明了模型的正确性。该模型的建立对于研究低压断路器的开断特性具有重要意义,也为进一步的优化设计提供了良好的平台。计及短路情况下电动斥力的影响,分断过程所需时间缩短了约 2ms设计研究的结果表明:上连杆的质心的 y 坐标和质量对动触头角速度影响最大,跳扣的质心位置和质量影响也较大优化后动触头平均角速度提高了 13.3%。 展开更多
关键词 低压断路器 操作机构 动态仿真 脱扣器 优化设计 动力学 虚拟样机
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基于虚拟样机技术的齿轮啮合动力学仿真研究 被引量:62
9
作者 李三群 贾长治 +1 位作者 武彩岗 刘海平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期901-904,共4页
齿轮传动是机械装备中重要的传动装置。运用Pro/E建立齿轮的三维实体模型,结合MATLAB编程生成齿形线,基于ADAMS建立了齿轮啮合传动模型和虚拟样机模型。针对传统计算方法难以获取全齿面接触力的局限性,将Hertz接触理论嵌入仿真模型,运... 齿轮传动是机械装备中重要的传动装置。运用Pro/E建立齿轮的三维实体模型,结合MATLAB编程生成齿形线,基于ADAMS建立了齿轮啮合传动模型和虚拟样机模型。针对传统计算方法难以获取全齿面接触力的局限性,将Hertz接触理论嵌入仿真模型,运用曲线接触实现了齿轮离散齿及连续齿啮合的动态实时仿真。基于虚拟样机仿真研究了齿轮偏心、轴偏心、轮齿磨损等缺陷对啮合力的影响,为深入研究齿轮传动系统动态特性提供了理论参考依据。 展开更多
关键词 齿轮 啮合 动力学仿真 虚拟样机 ADAMS
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基于ADAMS的多级齿轮传动系统动力学仿真 被引量:58
10
作者 洪清泉 程颖 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期690-693,共4页
为了建立多级齿轮传动系统的虚拟样机,在对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,提出一种基于ADAMS的动力学仿真方法.利用该方法建立的模型能综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、轮齿啮合综合误差、原动机和负载的动态输... 为了建立多级齿轮传动系统的虚拟样机,在对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,提出一种基于ADAMS的动力学仿真方法.利用该方法建立的模型能综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、轮齿啮合综合误差、原动机和负载的动态输入、齿对啮合相位以及传动轴扭转柔性,仿真多级齿轮传动系统的动态特性.通过实例仿真研究了各因素对系统动态响应的影响规律,结果表明该方法是可行的. 展开更多
关键词 齿轮 动力学仿真 虚拟样机 机械系统自动动力分析
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协同虚拟样机技术研究 被引量:35
11
作者 赵雯 王维平 +1 位作者 朱一凡 胡晓峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第1期128-130,共3页
虚拟样机技术是一种新型的基于集成化产品和过程开发策略的新的产品设计、开和评估手段。本文首先介绍了虚拟样机和协同虚拟样机的基本概念,接着对武器装备虚拟采办过程中不同阶段的虚拟样机的功能特性进行分析,在此基础上提出了支持... 虚拟样机技术是一种新型的基于集成化产品和过程开发策略的新的产品设计、开和评估手段。本文首先介绍了虚拟样机和协同虚拟样机的基本概念,接着对武器装备虚拟采办过程中不同阶段的虚拟样机的功能特性进行分析,在此基础上提出了支持武器装备虚拟采办过程的协同虚拟样机环境体系结构,最后对虚拟样机技术的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 虚拟样机 协同虚拟样机 虚拟采办 CIMS 计算机仿真
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基于ADAMS的减速器虚拟样机建模及动力学仿真 被引量:59
12
作者 华顺刚 余国权 苏铁明 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第6期47-52,共6页
基于三维造型设计软件CATIA构建二级齿轮减速器参数化模型,通过与机械动力学仿真软件ADAMS的接口S imDesigner实现数据交换,在ADAMS中建立减速器虚拟样机模型。对虚拟样机模型进行动力学仿真,得到各级转速、齿轮啮合力及啮合频率。将仿... 基于三维造型设计软件CATIA构建二级齿轮减速器参数化模型,通过与机械动力学仿真软件ADAMS的接口S imDesigner实现数据交换,在ADAMS中建立减速器虚拟样机模型。对虚拟样机模型进行动力学仿真,得到各级转速、齿轮啮合力及啮合频率。将仿真结果与理论计算值进行比较,数据较吻合,说明虚拟样机模型构建合理,仿真具有可信度。 展开更多
关键词 齿轮减速器 参数化建模 虚拟样机 动力学仿真
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ADAMS软件中绳索类物体的一种建模方法 被引量:49
13
作者 周炜 易建军 郑建荣 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第5期38-39,共2页
针对ADAMS软件中绳索类大变形柔性物体直接建模困难的问题 ,提出并分析了Bushing连接模型的建模方法 。
关键词 虚拟样机 柔性物体 Bushing连接
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基于Pro/E与ADAMS结合的虚拟样机动态仿真 被引量:40
14
作者 芮执元 程林章 《现代制造工程》 CSCD 2005年第1期56-58,共3页
详细阐述利用Pro/E和ADAMS进行虚拟样机仿真的方法和步骤,为两者的有机结合提供经验参考,从而提高仿 真的效率和精度,缩短产品的开发周期。
关键词 仿真 虚拟样机 ADAMS PRO/E 建模
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穴盘苗移栽机末端执行器设计与虚拟样机分析 被引量:65
15
作者 孙国祥 汪小旵 +3 位作者 何国敏 周婷 王成 乔晓军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期48-53,47,共7页
针对现有穴盘苗移栽机工作过程中易伤苗、作业效率低等问题,设计了移栽机末端执行器。根据移栽机实际移栽作业要求,采用SolidWorks进行末端执行器虚拟样机设计,并采用COSMOSMotion插件分析机械手指运动轨迹,联合COSMOSWorks插件进行基... 针对现有穴盘苗移栽机工作过程中易伤苗、作业效率低等问题,设计了移栽机末端执行器。根据移栽机实际移栽作业要求,采用SolidWorks进行末端执行器虚拟样机设计,并采用COSMOSMotion插件分析机械手指运动轨迹,联合COSMOSWorks插件进行基质有限元模型分析。运动模拟试验表明机械手指水平位移量主要受斜楔块位移量Δh影响,而垂直位移量主要受机械手指初始插入角度α影响,并且机械手指产生的作用力主要作用于基质块边缘,不会对基质中的幼苗茎产生损伤。移栽试验表明末端机械手指平均移栽成功率为95.76%,平均伤苗率为3.06%,满足移栽作业要求。 展开更多
关键词 穴盘育苗 移栽机 末端执行器 设计 虚拟样机
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采煤机摇臂虚拟样机及其动力学分析 被引量:63
16
作者 廉自生 刘楷安 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期801-804,共4页
介绍了含柔性体虚拟样机运动方程的推导过程,采用专业建模软件UG建立了采煤机截割部的三维几何模型,利用ADAMS软件建立了采煤机摇臂的虚拟样机模型,并对采煤机摇臂进行了动力学分析.仿真结果表明,柔性化摇臂铰接点力的阶跃响应最大超调... 介绍了含柔性体虚拟样机运动方程的推导过程,采用专业建模软件UG建立了采煤机截割部的三维几何模型,利用ADAMS软件建立了采煤机摇臂的虚拟样机模型,并对采煤机摇臂进行了动力学分析.仿真结果表明,柔性化摇臂铰接点力的阶跃响应最大超调量为83%,比将摇臂作为刚性体进行受力分析更接近实际工况. 展开更多
关键词 采煤机 摇臂 虚拟样机 仿真
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虚拟样机技术及ADAMS 被引量:35
17
作者 王成 王效岳 《机械工程与自动化》 2004年第6期66-68,75,共4页
ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件,用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。简单介绍了虚拟样机技术和ADAMS软件,最后给出了一个平面四连杆机构应用实例。
关键词 虚拟样机 ADAMS 平面四连杆机构
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机械系统虚拟样机软件原型的实用化研究 被引量:18
18
作者 刘贤喜 刘竹青 周一鸣 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期76-80,共5页
概述了机械系统虚拟样机仿真软件的作用与现状 ,采用软件工程学中的原型开发思想 ,分析了从软件原型到实用化、商品化以及产业化的开发过程 ,提出了机械系统虚拟样机软件实用化的基本内涵和要求。应用多刚体系统动力学理论和面向对象的... 概述了机械系统虚拟样机仿真软件的作用与现状 ,采用软件工程学中的原型开发思想 ,分析了从软件原型到实用化、商品化以及产业化的开发过程 ,提出了机械系统虚拟样机软件实用化的基本内涵和要求。应用多刚体系统动力学理论和面向对象的分析与设计方法 ,从数学建模、拓扑结构、约束类型、运动学动力学分析。 展开更多
关键词 机械系统 虚拟样机 运动学 动力学 仿真软件 实用化
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基于虚拟样机的控制系统仿真研究 被引量:25
19
作者 王立权 王晓东 +2 位作者 陈德望 魏洪兴 孟庆鑫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期26-29,共4页
首先介绍了虚拟样机技术和控制系统仿真技术相结合的代表软件ADAMS ,然后探讨了ADAMS和MATLAB的接口方法 .并通过两个软件的联合作用 ,对非线性、不稳定的倒立摆系统实施了模糊控制 .计算机仿真结果表示 ,该方法是切实可行的 .
关键词 虚拟样机 CACSD ADAMS 控制系统仿真 倒立摆系统
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武器系统虚拟样机技术研究 被引量:30
20
作者 赵雯 王维平 +1 位作者 朱一凡 胡晓峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第1期58-61,57,共5页
虚拟样机技术是一种新型的基于集成化产品和过程开发策略的新的产品设计、开发和评估手段。本文介绍了武器系统虚拟样机的概念及其与武器装备论证的关系,在此基础上,深入探讨了虚拟样机环境的主要研究内容和所涉及的若干关键技术,最... 虚拟样机技术是一种新型的基于集成化产品和过程开发策略的新的产品设计、开发和评估手段。本文介绍了武器系统虚拟样机的概念及其与武器装备论证的关系,在此基础上,深入探讨了虚拟样机环境的主要研究内容和所涉及的若干关键技术,最后对虚拟样机技术的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 虚拟样机 仿真 模型集成 协同工作 武器系统
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