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一种基于模糊辨识的模糊自适应控制系统
被引量：
2
1
作者
张绍德
李明
《自动化与仪表》
2002年第2期22-24,共3页
采用模糊基函数表示的模糊逻辑系统作为未知非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息。仿真结果表明,此种控制方案对未知的非线性系统的输入有很强的自适应跟踪能力。
关键词
模糊辨识器
模糊
自适应控制
器
系统仿真
控制系统
下载PDF
职称材料
一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统
被引量：
3
2
作者
张绍德
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期265-268,共4页
提出用模糊辨识器对交流伺服系统离线进行辨识，使用遗传算法（GA）对辨识器参数寻优，用BP算法对控制器FNC最后一层权值在线调整，论述了用GA对控制器模糊隶属函数的参数优化训练方法。仿真结果证明了控制策略的有效性。
关键词
模糊辨识器
遗传算法
交流伺服系统
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职称材料
非线性系统第一类模糊辨识器的设计及仿真
3
作者
要瑞璞
王培光
《计算机仿真》
CSCD
2005年第9期143-145,共3页
该文针对非线性系统的辨识问题,给出了第一类模糊辨识器的设计方案,该方案通过引入最优逼近误差的自适应律参数项,实时地调整参数来实现对非线性系统的辨识。采用此方法可使辨识器模型的输出很快收敛到真实系统,且辨识误差渐进收敛到零...
该文针对非线性系统的辨识问题,给出了第一类模糊辨识器的设计方案,该方案通过引入最优逼近误差的自适应律参数项,实时地调整参数来实现对非线性系统的辨识。采用此方法可使辨识器模型的输出很快收敛到真实系统,且辨识误差渐进收敛到零。该文根据此算法编写了便于仿真实现的MATLAB程序,且给出了此程序的解算流程图。最后对Rossler混沌系统的实例进行仿真,绘制了系统真实曲线和辨识器模型输出的估计值曲线,仿真结果说明了该方法在非线性系统辨识中的使用性和可行性。
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关键词
非线性系统
模糊辨识器
仿真
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职称材料
一类基于模糊辨识器的非线性动态系统辨识
被引量：
2
4
作者
张绍德
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期170-173,共4页
针对模糊辨识器的参数优化，提出了将改进的遗传算法（ＭＧＡ）应用于模糊辨识器的离线学习，并在此基础上采用ＢＰ算法对其参数在线调整，实现了非线性动态系统模糊辨识。解决了输入仅为一维语言变量时，模糊辨识器的实现问题。仿真结...
针对模糊辨识器的参数优化，提出了将改进的遗传算法（ＭＧＡ）应用于模糊辨识器的离线学习，并在此基础上采用ＢＰ算法对其参数在线调整，实现了非线性动态系统模糊辨识。解决了输入仅为一维语言变量时，模糊辨识器的实现问题。仿真结果证实了该方法的有效性。
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关键词
模糊辨识器
动态系统
辨识
非线性
遗传算法
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职称材料
基于机器人逆运动学的模糊辨识
5
作者
王慧
《仪器仪表用户》
2007年第1期61-62,共2页
本文所研究的机器人是SCARA型教学机器人,它是一个四自由度机器人．有三个旋转关节,一个滑动关节。论文研究了采用模糊逻辑系统作为未知非线性对象的辨识器的方法来建立机器人的逆运动学方程．由此建立的机器人结构系统动力学模型的动...
本文所研究的机器人是SCARA型教学机器人,它是一个四自由度机器人．有三个旋转关节,一个滑动关节。论文研究了采用模糊逻辑系统作为未知非线性对象的辨识器的方法来建立机器人的逆运动学方程．由此建立的机器人结构系统动力学模型的动态特性与实验测试结果具有较好的一致性。
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关键词
D-H参数
模糊辨识
模糊辨识器
模糊
自适应控制
反向传播学习算法
下载PDF
职称材料
模糊辨识器的参数辨识
被引量：
1
6
作者
赵小梅
郑恩让
王孟效
《陕西科技大学学报（自然科学版）》
1999年第4期30-32,共3页
:针对基于 BP网络进行参数辨识的模糊辨识器 ,采用更为合理的学习步长——变步长 ,从而使在线辨识更加快速 。
关键词
模糊辨识器
参数
辨识
变步长
BP网络
下载PDF
职称材料
遥感、遥测、遥控
7
《中国无线电电子学文摘》
2000年第6期138-141,共4页
关键词
自动化
模糊辨识器
华中理工大学
电子科技大学学报
控制策略
软件设计
遥测
控制
器
有效性
控制方案
原文传递
模糊辨识器的参数辨识
8
作者
赵小梅
郑恩让
王孟效
《工业仪表与自动化装置》
2000年第3期59-60,共2页
本文针对基于 BP网络进行参数辨识的模糊辨识器 ,采用更为合理的学习步长——变步长 ,从而使在线辨识更加快速 。
关键词
模糊辨识器
参数
辨识
变步长
BP网络
下载PDF
职称材料
一种新的自适应非单点模糊辨识器
9
作者
祖家奎
赵淳生
戴冠中
《计算机仿真》
CSCD
2005年第8期154-156,162,共4页
鉴于常规单点模糊逻辑系统在解决不确定性问题中存在的不足,该文在分析非单点模糊逻辑理论的基础之上,提出了一种新的自适应非单点模糊辨识器,并且详细论述了其相关理论、具体实现步骤和参数优化方法。针对一种糖酵解混沌振荡器模型的...
鉴于常规单点模糊逻辑系统在解决不确定性问题中存在的不足,该文在分析非单点模糊逻辑理论的基础之上,提出了一种新的自适应非单点模糊辨识器,并且详细论述了其相关理论、具体实现步骤和参数优化方法。针对一种糖酵解混沌振荡器模型的非线性动态系统辨识问题,采用非单点模糊逻辑系统对其进行了仿真研究,取得了较好的逼进和收敛效果,从而验证了该非单点模糊辨识器的可行性和有效性。该研究结果表明了基于非单点模糊逻辑系统构造的自适应辨识器能够在一定精度和时间区域内跟踪非线性动态系统的输出,并且非单点模糊理论将能够在控制等其它应用领域取得较好的应用效果。
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关键词
非单点
模糊
逻辑系统
非线性
动态系统
系统
辨识
模糊辨识器
下载PDF
职称材料
模糊辨识器的设计及应用
10
作者
侯淑萍
要瑞璞
《河北工业大学成人教育学院学报》
2003年第4期10-13,共4页
本文根据模糊逻辑系统的理论 ,给出了一种设计模糊辨识器的方法 ,该方法可以根据一系列数据对非线性系统进行辨识 ,通过仿真结果表明辨识器能够很好地逼近真实系统。
关键词
系统
辨识
非线性
模糊辨识器
下载PDF
职称材料
题名
一种基于模糊辨识的模糊自适应控制系统
被引量：
2
1
作者
张绍德
李明
机构
安徽工业大学电气信息学院
出处
《自动化与仪表》
2002年第2期22-24,共3页
基金
安徽省高校科研计划资助项目(2001KJ030)
文摘
采用模糊基函数表示的模糊逻辑系统作为未知非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息。仿真结果表明,此种控制方案对未知的非线性系统的输入有很强的自适应跟踪能力。
关键词
模糊辨识器
模糊
自适应控制
器
系统仿真
控制系统
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统
被引量：
3
2
作者
张绍德
机构
华东冶金学院自动化系
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期265-268,共4页
基金
安徽省教育科研基金!99J10168
文摘
提出用模糊辨识器对交流伺服系统离线进行辨识，使用遗传算法（GA）对辨识器参数寻优，用BP算法对控制器FNC最后一层权值在线调整，论述了用GA对控制器模糊隶属函数的参数优化训练方法。仿真结果证明了控制策略的有效性。
关键词
模糊辨识器
遗传算法
交流伺服系统
Keywords
fuzzy identifier
fuzzy neural network controller
genetic algorithm, AC servo system
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
非线性系统第一类模糊辨识器的设计及仿真
3
作者
要瑞璞
王培光
机构
天津商学院计算机系
河北大学电子信息工程学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
2005年第9期143-145,共3页
文摘
该文针对非线性系统的辨识问题,给出了第一类模糊辨识器的设计方案,该方案通过引入最优逼近误差的自适应律参数项,实时地调整参数来实现对非线性系统的辨识。采用此方法可使辨识器模型的输出很快收敛到真实系统,且辨识误差渐进收敛到零。该文根据此算法编写了便于仿真实现的MATLAB程序,且给出了此程序的解算流程图。最后对Rossler混沌系统的实例进行仿真,绘制了系统真实曲线和辨识器模型输出的估计值曲线,仿真结果说明了该方法在非线性系统辨识中的使用性和可行性。
关键词
非线性系统
模糊辨识器
仿真
Keywords
Nonlinear systems
Fuzzy identifieater
Simulation
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一类基于模糊辨识器的非线性动态系统辨识
被引量：
2
4
作者
张绍德
机构
华东冶金学院自动化系
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期170-173,共4页
基金
安徽省自然科学基金!99J10168
文摘
针对模糊辨识器的参数优化，提出了将改进的遗传算法（ＭＧＡ）应用于模糊辨识器的离线学习，并在此基础上采用ＢＰ算法对其参数在线调整，实现了非线性动态系统模糊辨识。解决了输入仅为一维语言变量时，模糊辨识器的实现问题。仿真结果证实了该方法的有效性。
关键词
模糊辨识器
动态系统
辨识
非线性
遗传算法
Keywords
fuzzy identifier
dynamic system identification
genetic algorithm
BP algorithm
分类号
TP271.72 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于机器人逆运动学的模糊辨识
5
作者
王慧
机构
天津工业大学
出处
《仪器仪表用户》
2007年第1期61-62,共2页
文摘
本文所研究的机器人是SCARA型教学机器人,它是一个四自由度机器人．有三个旋转关节,一个滑动关节。论文研究了采用模糊逻辑系统作为未知非线性对象的辨识器的方法来建立机器人的逆运动学方程．由此建立的机器人结构系统动力学模型的动态特性与实验测试结果具有较好的一致性。
关键词
D-H参数
模糊辨识
模糊辨识器
模糊
自适应控制
反向传播学习算法
Keywords
D-H parameters
Fuzzy identification
Fuzzy identifier
Fuzzy adaptive control
Back-propagation learning algorithm
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
模糊辨识器的参数辨识
被引量：
1
6
作者
赵小梅
郑恩让
王孟效
机构
西北轻工业学院自动控制工程系
出处
《陕西科技大学学报（自然科学版）》
1999年第4期30-32,共3页
文摘
:针对基于 BP网络进行参数辨识的模糊辨识器 ,采用更为合理的学习步长——变步长 ,从而使在线辨识更加快速 。
关键词
模糊辨识器
参数
辨识
变步长
BP网络
Keywords
fuzzy identifier
parameters identification
variable setp
BP network
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
遥感、遥测、遥控
7
出处
《中国无线电电子学文摘》
2000年第6期138-141,共4页
关键词
自动化
模糊辨识器
华中理工大学
电子科技大学学报
控制策略
软件设计
遥测
控制
器
有效性
控制方案
分类号
TN [电子电信]
原文传递
题名
模糊辨识器的参数辨识
8
作者
赵小梅
郑恩让
王孟效
机构
西北轻工业学院自动化系
出处
《工业仪表与自动化装置》
2000年第3期59-60,共2页
文摘
本文针对基于 BP网络进行参数辨识的模糊辨识器 ,采用更为合理的学习步长——变步长 ,从而使在线辨识更加快速 。
关键词
模糊辨识器
参数
辨识
变步长
BP网络
Keywords
Fuzzy identifier
Parameters identification
Variable step
BP network
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种新的自适应非单点模糊辨识器
9
作者
祖家奎
赵淳生
戴冠中
机构
南京航空航天大学超声电机研究中心
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
2005年第8期154-156,162,共4页
文摘
鉴于常规单点模糊逻辑系统在解决不确定性问题中存在的不足,该文在分析非单点模糊逻辑理论的基础之上,提出了一种新的自适应非单点模糊辨识器,并且详细论述了其相关理论、具体实现步骤和参数优化方法。针对一种糖酵解混沌振荡器模型的非线性动态系统辨识问题,采用非单点模糊逻辑系统对其进行了仿真研究,取得了较好的逼进和收敛效果,从而验证了该非单点模糊辨识器的可行性和有效性。该研究结果表明了基于非单点模糊逻辑系统构造的自适应辨识器能够在一定精度和时间区域内跟踪非线性动态系统的输出,并且非单点模糊理论将能够在控制等其它应用领域取得较好的应用效果。
关键词
非单点
模糊
逻辑系统
非线性
动态系统
系统
辨识
模糊辨识器
Keywords
Non - singleton fuzzy logic system
Nonlinear
Dynamic system
System identification
Fuzzy identifier
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
模糊辨识器的设计及应用
10
作者
侯淑萍
要瑞璞
机构
天津商学院
出处
《河北工业大学成人教育学院学报》
2003年第4期10-13,共4页
文摘
本文根据模糊逻辑系统的理论 ,给出了一种设计模糊辨识器的方法 ,该方法可以根据一系列数据对非线性系统进行辨识 ,通过仿真结果表明辨识器能够很好地逼近真实系统。
关键词
系统
辨识
非线性
模糊辨识器
分类号
G72 [文化科学—成人教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于模糊辨识的模糊自适应控制系统
张绍德
李明
《自动化与仪表》
2002
2
下载PDF
职称材料
2
一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统
张绍德
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
3
下载PDF
职称材料
3
非线性系统第一类模糊辨识器的设计及仿真
要瑞璞
王培光
《计算机仿真》
CSCD
2005
0
下载PDF
职称材料
4
一类基于模糊辨识器的非线性动态系统辨识
张绍德
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
2
下载PDF
职称材料
5
基于机器人逆运动学的模糊辨识
王慧
《仪器仪表用户》
2007
0
下载PDF
职称材料
6
模糊辨识器的参数辨识
赵小梅
郑恩让
王孟效
《陕西科技大学学报（自然科学版）》
1999
1
下载PDF
职称材料
7
遥感、遥测、遥控
《中国无线电电子学文摘》
2000
0
原文传递
8
模糊辨识器的参数辨识
赵小梅
郑恩让
王孟效
《工业仪表与自动化装置》
2000
0
下载PDF
职称材料
9
一种新的自适应非单点模糊辨识器
祖家奎
赵淳生
戴冠中
《计算机仿真》
CSCD
2005
0
下载PDF
职称材料
10
模糊辨识器的设计及应用
侯淑萍
要瑞璞
《河北工业大学成人教育学院学报》
2003
0
下载PDF
职称材料
已选择
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