无刷直流伺服电机的DSP全数字控制系统研究 被引量：9

1

作者 张东亮 常宏敏 +1 位作者 田新诚 徐青 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2002年第5期485-489,共5页

提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的无刷直流伺服电机全数字控制系统 充分利用TMS32 0F2 4 3DSP控制器外设接口丰富、运算快的特点 ,采用霍尔元件检测磁极位置 ,作为电流换相信号 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器 ,通过数字PI... 提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的无刷直流伺服电机全数字控制系统 充分利用TMS32 0F2 4 3DSP控制器外设接口丰富、运算快的特点 ,采用霍尔元件检测磁极位置 ,作为电流换相信号 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器 ,通过数字PI控制策略 ,实现无刷直流电机的速度控制 讨论数字控制系统的结构原理与软硬件体系 。 展开更多

关键词 无刷直流伺服电机 DSP全数字控制系统 DSP控制器 数字信号处理器 速度控制

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无刷直流伺服电机的DSP控制 被引量：7

2

作者 彭军 杜复旦 管伯良 《机电一体化》 2003年第2期49-52,共4页

TI公司的TMS320F240 DSP集高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能于一身,为控制系统运用提供了一个理想的解决方案。本文采用此DSP实现了一个永磁无刷直流电机的伺服控制系统的解决方案,并从硬件和软件两方面详细介绍控制系统的实现... TI公司的TMS320F240 DSP集高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能于一身,为控制系统运用提供了一个理想的解决方案。本文采用此DSP实现了一个永磁无刷直流电机的伺服控制系统的解决方案,并从硬件和软件两方面详细介绍控制系统的实现方法。 展开更多

关键词 无刷直流伺服电机 DSP 驱动器 PWM

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基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发 被引量：7

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作者 孟凡菲 王文君 俞竹青 《常州大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第2期42-44,共3页

为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,应用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制器,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、控制策略和实现方案。经实践证明,该系统不仅成本低,结构简单,方便扩展... 为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,应用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制器,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、控制策略和实现方案。经实践证明,该系统不仅成本低,结构简单,方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。 展开更多

关键词 无刷直流伺服电机 数字信号处理器 控制系统

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无刷直流伺服电机的DSP控制 被引量：3

4

作者 彭军 杜复旦 管伯良 《电机技术》 2005年第3期32-34,37,共4页

用TI公司集高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能于一身的TMS320F240DSP,实现了一个永磁无刷直流电机的伺服控制系统的解决方案,并从硬件和软件两方面详细介绍控制系统的实现方法。

关键词 DSP 无刷直流电机 驱动器 PWM DSP控制 无刷直流伺服电机 TMS320F240 永磁无刷直流电机 伺服控制系统 DSP内核 微控制器 TI公司 解决方案

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基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计 被引量：5

5

作者 孟凡菲 王文君 俞竹青 《煤矿机械》 北大核心 2009年第12期138-140,共3页

为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计。经实践证明,该系统不仅成本低、结构简单、方... 为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计。经实践证明,该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。 展开更多

关键词 无刷直流伺服电机 数字信号处理器 控制系统

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新型伺服控制系统的建模仿真与分析 被引量：4

6

作者 林青松 姚玉菲 王军晓 《电子技术应用》 北大核心 2010年第12期135-138,142,共5页

分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该... 分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该方法的有效性,为实际伺服控制系统的设计和调速提供了新的方法。 展开更多

关键词 伺服系统 无刷直流伺服电机 数字控制 建模 MATLAB仿真

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基于DSP某高炮随动控制系统设计 被引量：3

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作者 狄芳 焦仁雷 +1 位作者 谈乐斌 潘孝斌 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第9期2830-2833,共4页

针对高炮随动系统的控制精度问题,设计一套基于DSP随动控制系统设计方案,介绍了系统的软硬件;基于CCS3.3开发环境的基础上,对随动控制系统试验台进行在线调试,并根据上位机给出速度与位置目标参数进行实验调试信号,测出实际测量与目标... 针对高炮随动系统的控制精度问题,设计一套基于DSP随动控制系统设计方案,介绍了系统的软硬件;基于CCS3.3开发环境的基础上,对随动控制系统试验台进行在线调试,并根据上位机给出速度与位置目标参数进行实验调试信号,测出实际测量与目标值之间的实时误差,并且对仿真结果进行分析,实验结果表明,系统设计合理,满足各性能指标要求,稳定性能好、具有快速跟踪能力。 展开更多

关键词 高炮 伺服 无刷直流伺服电机 三环控制 调试 数字信号处理器

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基于DSP的无刷直流伺服电动机模拟控制设计 被引量：3

8

作者 张慧 李杰 +2 位作者 秦丽 王一焕 陈莹超 《微特电机》 北大核心 2015年第11期86-89,共4页

传统的模拟信号控制电机有着控制精度低、响应速度慢、超调量大等问题。针对无刷直流电机的应用前景和在复杂环境下高精度稳定控制、响应速度快等要求,以TMS320F2812为核心设计控制电路输出PWM波形,来模拟控制无刷直流伺服电动机转动,... 传统的模拟信号控制电机有着控制精度低、响应速度慢、超调量大等问题。针对无刷直流电机的应用前景和在复杂环境下高精度稳定控制、响应速度快等要求,以TMS320F2812为核心设计控制电路输出PWM波形,来模拟控制无刷直流伺服电动机转动,并通过占空比的改变来实现高精度转速调节的功能。该设计使用按键来进行参数调整,通过LCD显示模块显示占空比,频率等相关信息,显示直观。 展开更多

关键词 TMS320F2812 无刷直流伺服电机 占空比 高精度控制

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旋转弹转速测量系统设计 被引量：3

9

作者 杨文卿 李杰 李文豪 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期106-110,共5页

针对常规旋转弹转速测量中传统的微机电系统(MEMS)陀螺仪在量程和精度上不能同时满足测试要求的问题,提出了一种新的转速测量方法,通过增加一个无刷直流伺服电机控制的稳定平台来隔离弹体的高速旋转;介绍了系统测量原理与结构组成,并完... 针对常规旋转弹转速测量中传统的微机电系统(MEMS)陀螺仪在量程和精度上不能同时满足测试要求的问题,提出了一种新的转速测量方法,通过增加一个无刷直流伺服电机控制的稳定平台来隔离弹体的高速旋转;介绍了系统测量原理与结构组成,并完成了系统的软硬件设计;通过高精度飞行仿真转台对弹体转速测量系统进行了有效性验证,试验结果表明,该测量系统可以准确地测量弹体的转速,其误差在1°/s左右,实现了通过高精度小量程陀螺仪测量高转速的目的。 展开更多

关键词 计量学 转速 旋转弹 陀螺仪 无刷直流伺服电机 导航

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直流无刷伺服电机试探启动法探讨

10

作者 俞竹青 宋端坡 《机电工程技术》 2008年第12期57-58,79,共3页

提出一种直流无刷伺服电机试探启动方法,电机上电初始在其配置的增量式光电编码器未检测到零点信号之前采用两两通电的六个矢量转矩方向试探查找最佳恒转矩启动,增量式光电编码器零点信号被检测到后立即转入正常恒转矩矢量驱动过程。实... 提出一种直流无刷伺服电机试探启动方法,电机上电初始在其配置的增量式光电编码器未检测到零点信号之前采用两两通电的六个矢量转矩方向试探查找最佳恒转矩启动,增量式光电编码器零点信号被检测到后立即转入正常恒转矩矢量驱动过程。实验结果表明该方法能够很好地启动直流无刷伺服电机,证明了该方法的可行性和实用性。 展开更多

关键词 无刷直流伺服电机 光电编码器 恒转矩 试探启动

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B9521系列无刷直流伺服电机性能测试系统的研制

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作者 曹龙汉 刘安才 +1 位作者 余渝 周振祥 《重庆通信学院学报》 1994年第2期24-29,共6页

1前言 B9521系列无刷直流伺服电机是川仪总厂引进日本横河公司技术生产的用于X-Y记录义上的关键执行伺服部件，目前正由川仪四厂批量生产并用于川仪四厂生产的X—Y记录仪上。受川仪二厂委托，我院和川仪二厂联合研制了这套采用单片机对... 1前言 B9521系列无刷直流伺服电机是川仪总厂引进日本横河公司技术生产的用于X-Y记录义上的关键执行伺服部件，目前正由川仪四厂批量生产并用于川仪四厂生产的X—Y记录仪上。受川仪二厂委托，我院和川仪二厂联合研制了这套采用单片机对该系列电机进行出厂指标测定的性能测试系统， 展开更多

关键词 B9521系列 无刷直流伺服电机 性能测试 结构 工作原理

全文增补中

飞行模拟器电运动系统解析

12

作者 康峰 《信息通信》 2020年第3期94-95,共2页

飞行模拟机电运动系统,其作动筒动作是采了用气,电合一的驱动方式。相比液压系统,其优点在于成本低,耗能少,仿真度高,稳定可靠和维护便利等。

关键词 无刷直流伺服电机 气系统 作动筒 电系统

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一种离散变结构组合控制策略在UUV舵机系统中的应用

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作者 潘元璋 赵龙龙 《舰船电子工程》 2015年第7期87-90,共4页

对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究,提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律,其特点是与系统状态范数成正比,并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础,形成一种具有良好性能的组合控制策略... 对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究,提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律,其特点是与系统状态范数成正比,并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础,形成一种具有良好性能的组合控制策略。将该组合控制策略应用于UUV舵机系统的无刷直流伺服电机的控制,仿真结果表明,无论是否存在外部扰动的影响,所设计的控制器对给定位置信号都具有很强的跟踪能力。 展开更多

关键词 变结构控制 UUV 舵机 无刷直流伺服电机

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