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无人机系统发展与关键技术综述
被引量:
87
1
作者
陶于金
李沛峰
《航空制造技术》
北大核心
2014年第20期34-39,共6页
各种类型的无人机性能各异、功能纷呈,具体的关键技术也千差万别,这正是无人机作为一种新型装备蓬勃发展的重要特色所在。无人机研制周期相对较短,研制经费较省,使用风险较低,各种新技术、新材料可大量应用于新型无人机的发展,各种关键...
各种类型的无人机性能各异、功能纷呈,具体的关键技术也千差万别,这正是无人机作为一种新型装备蓬勃发展的重要特色所在。无人机研制周期相对较短,研制经费较省,使用风险较低,各种新技术、新材料可大量应用于新型无人机的发展,各种关键技术也得到高度重视。在信息化、网络化、体系化背景下,无人机的发展将更加突飞猛进。
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关键词
无人机
系统
新技术
综述
研制周期
研制经费
使用风险
新材料
信息化
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职称材料
无人机系统及发展趋势综述
被引量:
47
2
作者
祁圣君
井立
王亚龙
《飞航导弹》
北大核心
2018年第4期17-21,共5页
随着技术的发展,无人机系统已逐渐融入社会发展的各个方面,成为不可或缺的民用设备与军事装备。任务的多样化和性能的变化,促使无人机系统分类更细化,组成更复杂。主要从无人机系统的组成、分类、自主性和应用四个方面介绍了无人机系统...
随着技术的发展,无人机系统已逐渐融入社会发展的各个方面,成为不可或缺的民用设备与军事装备。任务的多样化和性能的变化,促使无人机系统分类更细化,组成更复杂。主要从无人机系统的组成、分类、自主性和应用四个方面介绍了无人机系统,探讨了无人机系统未来面临的挑战和亟待解决的技术问题。
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关键词
无人机
系统
自主性
应用
原文传递
无人机系统在森林防火方面的应用及其发展
被引量:
35
3
作者
李滨
王宏宇
杨笑天
《电子技术(上海)》
2015年第5期15-18,共4页
根据我国林业环境的特点,对在森林防火中无人机系统的优势做出简要概述。阐述了无人机系统的组成部分。国内外无人机在各个领域的应用和现状。国内针对森林防火无人机系统的研发起步较晚,与发达国家有一定差距。但随着无人机系统的快速...
根据我国林业环境的特点,对在森林防火中无人机系统的优势做出简要概述。阐述了无人机系统的组成部分。国内外无人机在各个领域的应用和现状。国内针对森林防火无人机系统的研发起步较晚,与发达国家有一定差距。但随着无人机系统的快速发展,未来我国无人机系统会对林业经济发展做出巨大贡献。
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关键词
森林防火
无人机
系统
应用及发展
原文传递
中国民用无人机监管制度研究
被引量:
34
4
作者
高国柱
《北京航空航天大学学报(社会科学版)》
2017年第5期28-36,共9页
中国已经初步建立了包括适航管理、运行管理、空中飞行管理、驾驶员资质管理、使用管理、频率管理等在内的民用无人机监管制度,制定和发布了一些规范民用无人机的民航法律、法规、规章和规范性文件。但总体来看,中国现有的民用无人机监...
中国已经初步建立了包括适航管理、运行管理、空中飞行管理、驾驶员资质管理、使用管理、频率管理等在内的民用无人机监管制度,制定和发布了一些规范民用无人机的民航法律、法规、规章和规范性文件。但总体来看,中国现有的民用无人机监管制度存在以下不足:无人机的国籍登记处于空白地带;缺乏系统完备的无人机适航管理规定;民用无人机的技术标准不健全;无人机的空域管理尚处于摸索阶段;无人机用于通航业务的规定有待落实;部际协商和沟通机制尚未建立等。应针对上述不足完善现有制度,规范无人机的行业管理,促进相关产业的发展。
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关键词
无人机
无人机
系统
民用航空局
监管制度
法律体系
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职称材料
国外无人机监管及反制技术最新发展概况
被引量:
30
5
作者
石红梅
谭晃
《中国安防》
2016年第4期100-105,共6页
一、前言近年来,无人机产业迅速发展,在私人、商业、军事等领域得到了日益广泛的应用,但由于缺乏统一的行业标准和规范,准入门槛低,多数无人机都处于"黑飞"状态,在给各行各业带来便利的同时也引发了一系列安全事件。其中,最为典型是2...
一、前言近年来,无人机产业迅速发展,在私人、商业、军事等领域得到了日益广泛的应用,但由于缺乏统一的行业标准和规范,准入门槛低,多数无人机都处于"黑飞"状态,在给各行各业带来便利的同时也引发了一系列安全事件。其中,最为典型是2015年1月,一位美国联邦政府雇员因违规操作,导致无人机失控后飞入白宫坠毁。另外,无人机对民航班机也造成威胁,还可能会成为不法分子的犯罪工具。"魔高一尺,道高一丈",
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关键词
无人机
系统
犯罪工具
美国联邦政府
行业标准
发展概况
小型
无人机
射频干扰
防御
系统
追踪
系统
适航管理
原文传递
无人机遥感在油气管道巡检中的应用
被引量:
30
6
作者
李器宇
张拯宁
+2 位作者
柳建斌
郭峰
李明
《红外》
CAS
2014年第3期37-42,共6页
我国油气管道线路漫长,常常需要穿越沼泽、沙漠、山岭和森林等复杂区域或人口密集区域,因此存在巨大的安全隐患.为提高管道巡检水平,迫切需要引入高新监测技术及手段。由于具有对地观测成像分辨率高、设备机动性好、转场作业灵活以及便...
我国油气管道线路漫长,常常需要穿越沼泽、沙漠、山岭和森林等复杂区域或人口密集区域,因此存在巨大的安全隐患.为提高管道巡检水平,迫切需要引入高新监测技术及手段。由于具有对地观测成像分辨率高、设备机动性好、转场作业灵活以及便于紧急出动作业等优点,无人机遥感监测系统在油气管道巡检领域具有极大的应用价值。分析了将无人机遥感监测用于油气管道巡检的可行性,介绍了无人机油气管道遥感监测系统的监测内容、系统组成,数据处理成果和作业模式,并结合西南和西北地区的成功案例介绍了相关的实际使用情况。
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关键词
遥感技术
无人机
系统
油气管道
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职称材料
无人机系统技术发展趋势
被引量:
20
7
作者
邱晓红
景华
《航空科学技术》
2000年第1期28-30,共3页
本文综述了无人机系统特点及其技术发展趋势,讨论了无人机机载无人驾驶的内在技术内涵,重点分析了长航时无人机、微型无人机、无人战斗机等三类无人机系统的关键技术内容和研究方向。
关键词
飞行器
无人机
无人机
系统
发展
无人
作战
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职称材料
2018年无人机领域热点评述
被引量:
24
8
作者
段海滨
申燕凯
+2 位作者
王寅
罗德林
牛轶峰
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期82-90,共9页
无人机集群和反无人机技术作为未来无人机发展的重要方向,已经成为研究热点,科技创新和相关政策的推动为无人机产业的蓬勃发展提供了持续动力。本文从无人机系统发展新路线、实战化应用、集群自主控制、创新驱动产业等多个角度,总结了2...
无人机集群和反无人机技术作为未来无人机发展的重要方向,已经成为研究热点,科技创新和相关政策的推动为无人机产业的蓬勃发展提供了持续动力。本文从无人机系统发展新路线、实战化应用、集群自主控制、创新驱动产业等多个角度,总结了2018年无人机领域的科技热点及发展态势。
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关键词
无人机
系统
实战化应用
无人机
集群
反
无人机
原文传递
无人机系统概念和关键技术
被引量:
25
9
作者
昂海松
《无人系统技术》
2018年第1期66-71,共6页
本文首先阐述了无人机系统的概念,UAS作为系统更能反映无人驾驶航空器系统的技术特征。其次介绍了无人机系统的优点,这正是无人机在军民用途上受到广泛重视的原因。作者简明扼要地归纳出了无人机系统目前发展中的关键技术,重点阐述了无...
本文首先阐述了无人机系统的概念,UAS作为系统更能反映无人驾驶航空器系统的技术特征。其次介绍了无人机系统的优点,这正是无人机在军民用途上受到广泛重视的原因。作者简明扼要地归纳出了无人机系统目前发展中的关键技术,重点阐述了无人机系统不同于有人驾驶航空器特有的技术,如空中平台的高度集成设计,无人机对能源与动力的特殊需求,无人机的环境感知、视觉导航、避障和智能控制技术,数据链,发射和回收技术,以及无人机的任务载荷设备。文章最后展望了无人机系统的广阔应用前景。
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关键词
无人机
系统
特点
关键技术
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职称材料
基于模糊层次分析法的无人机系统效能评估方法
被引量:
21
10
作者
邓海飞
刘晨涛
李胜
《航空兵器》
2005年第4期40-42,共3页
针对无人机系统性能指标的相对性、模糊性,运用模糊数学方法建立模糊综合评价模型,对无人机系统的作战效能评估问题,提出了基于模糊层次分析法的评估模型。并以两种无人侦察飞机系统为例给出了综合评价的分析实例。
关键词
模糊层次分析法
无人机
系统
效能评估
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职称材料
无人机系统适航与安全性分析方法
被引量:
22
11
作者
丁水汀
鲍梦瑶
杜发荣
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期233-240,共8页
针对无人机系统安全性需求,首先根据载人航空器适航审定规范及安全性评估依据,表明由于无人机系统的特殊性造成直接应用现有安全性评估流程和评估方法具有局限性.在此基础上提出无人机系统适航安全性评估的几点改进:①考虑无人机系统包...
针对无人机系统安全性需求,首先根据载人航空器适航审定规范及安全性评估依据,表明由于无人机系统的特殊性造成直接应用现有安全性评估流程和评估方法具有局限性.在此基础上提出无人机系统适航安全性评估的几点改进:①考虑无人机系统包括无人机和综合保障设备,扩大安全性评估边界进行无人机系统级的功能危险分析;②考虑无人机系统"人机分离"特点,需要对无人机系统失效状态的严重程度进行重新分级和定义;③考虑无人机系统本身受起飞质量的影响很大,强调必须根据无人机系统分类对地面撞击和空中碰撞两个关键事件进行安全性分析.结果表明:上述改进从无人机系统本身特点出发,通过给定的目标安全水平进一步确保安全性.
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关键词
无人机
系统
无人机
适航
法规
安全性
原文传递
利用无人机免像控快速构建高精度DSM
被引量:
22
12
作者
田超
陈杰
+1 位作者
李能能
郭耀煌
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第8期158-160,共3页
数字地表模型(digital surface model,DSM)是很多测绘产品的一个很重要的中间产品,基于DSM可以进一步编辑、处理制作DEM、DOM、TDOM、DLG、三维模型等。另外,DSM表示的是真实地表的地面起伏情况,也可直接应用于各行各业,如电力行业监...
数字地表模型(digital surface model,DSM)是很多测绘产品的一个很重要的中间产品,基于DSM可以进一步编辑、处理制作DEM、DOM、TDOM、DLG、三维模型等。另外,DSM表示的是真实地表的地面起伏情况,也可直接应用于各行各业,如电力行业监测植被生长对电力线的安全影响、军事上导弹制导障碍物监测、林业监测森林生长情况等。
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关键词
精度检测
DSM
摄影测量
地表模型
高程中误差
测绘产品
无人机
系统
植被生长
中间产品
地面起伏
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职称材料
天宝UX5无人机航测系统在公路勘察设计中的应用
被引量:
21
13
作者
魏方震
武少丰
+1 位作者
吉世鹏
杜洪涛
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第3期138-139,共2页
一、引言目前,公路带状地形图的勘察测量主要采用全站仪、GPS RTK测量,以及传统的航空摄影测量法。全站仪测量及GPS RTK测量需要投入大量人力、物力,在地形复杂、破碎、建筑密集地区测量难度大且勘测周期长,进而导致工程效率低、成本高...
一、引言目前,公路带状地形图的勘察测量主要采用全站仪、GPS RTK测量,以及传统的航空摄影测量法。全站仪测量及GPS RTK测量需要投入大量人力、物力,在地形复杂、破碎、建筑密集地区测量难度大且勘测周期长,进而导致工程效率低、成本高。传统航空测量虽然技术成熟、应用广泛,但对天气和机场条件的依赖性大、成本较高、摄影周期较长。无人机系统航测可以在最低云下飞行。
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关键词
无人机
系统
UX5
公路勘察设计
全站仪
测量难度
航空测量
带状地形图
像控点
内业数据处理
周期
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职称材料
无人机系统产业发展及市场研究
被引量:
20
14
作者
谢春茂
《科技传播》
2013年第11期77-79,共3页
本文从无人机系统概念研究出发,认真分析研究了国外无人机系统现状及发展趋势,结合我国现状,提出对后续发展趋势的判断和市场预测,对读者快速熟悉行业并进行初步发展决策有较好的指导作用。
关键词
无人机
系统
发展现状
发展趋势
市场研究
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职称材料
无人机感知与规避技术研究进展
被引量:
18
15
作者
毕红哲
张洲宇
+1 位作者
申功璋
曹云峰
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第5期661-668,共8页
将无人机集成到国家空域系统中,以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中,无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感知与规避系统的研究意义;其次根据感知器件的工作方式从协同...
将无人机集成到国家空域系统中,以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中,无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感知与规避系统的研究意义;其次根据感知器件的工作方式从协同式和非协同式2个角度介绍了感知与规避系统的组成和分类;再次从入侵目标检测算法和航迹规划算法2个方面介绍感知与规避系统中目前需要解决的关键技术;最后将对现有的无人机感知与规避技术中存在的挑战进行总结,并分析无人机感知与规避系统未来的发展趋势。
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关键词
国家空域
系统
无人机
系统
感知与规避
危险检测
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职称材料
基于改进粒子群算法的三维路径规划
被引量:
18
16
作者
谢勇宏
孔月萍
《计算机测量与控制》
2022年第3期179-182,191,共5页
为了使得无人机系统在执行飞行任务中拥有更完善的规划知识模型,提出了一种混合惯性牵引力粒子群的三维路径规划方法;首先分析了无人机的系统结构原理及无人机的飞行原理,然后根据三维路径规划的特点,引入自适应机制优化初始的粒子种群...
为了使得无人机系统在执行飞行任务中拥有更完善的规划知识模型,提出了一种混合惯性牵引力粒子群的三维路径规划方法;首先分析了无人机的系统结构原理及无人机的飞行原理,然后根据三维路径规划的特点,引入自适应机制优化初始的粒子种群;采用线性递减的惯性权重方式,均衡粒子的全局搜索与局部搜索能力;在速度更新中引入加速度,加强搜索性能;采用有无自适应初始化机制的改进算法进行对比试验,结果验证了该机制有利于提高算法的求解质量;通过IPSO算法、IHPSO算法与改进算法进行仿真实验,结果表明改进算法所求解的质量更好,稳定性相对于IPSO较好69.75%,相对于IHPSO较好17.41%。
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关键词
无人机
系统
三维路径规划
自适应
惯性权重
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职称材料
基于无人机倾斜摄影测量实景三维模型构建方法
被引量:
18
17
作者
白阳
万鲁河
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
2017年第5期81-86,共6页
介绍了无人机倾斜摄影测量系统及其相对于传统三维建模的优势,并基于DM5-2010倾斜摄影测量系统获取哈尔滨文昌污水处理厂区倾斜影像,开展实景三维模型构建试验,并进行了精度分析.最后将实景三维模型与3DMAX建模技术等软件相结合,对三维...
介绍了无人机倾斜摄影测量系统及其相对于传统三维建模的优势,并基于DM5-2010倾斜摄影测量系统获取哈尔滨文昌污水处理厂区倾斜影像,开展实景三维模型构建试验,并进行了精度分析.最后将实景三维模型与3DMAX建模技术等软件相结合,对三维模型进行精细化改进,并浅析了实景三维成果应用现状.
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关键词
无人机
系统
倾斜摄影测量
三维模型
精度分析
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职称材料
大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现
被引量:
16
18
作者
王中祥
武昊
+2 位作者
朱杰
王俊伟
张蓉晖
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第9期128-134,共7页
无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不...
无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异,从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手,提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案,以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统,并在四川广元某区域进行了试验,结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据,而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。
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关键词
应急测绘
航空摄影
CH-4
无人机
无人机
系统
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职称材料
反无人机技术与产品发展现状
被引量:
16
19
作者
郭珊珊
《军事文摘》
2016年第19期36-39,共4页
2016年2月,美国知名市场预测公司Markets&Markets发布最新研究报告指出,预计从2017年到2022年,全球反无人机市场规模,将以23.89%的年复合增长率发展,到2023年将达到11亿4千万美元。分析认为,亚太地区将是反无人机系统需求增长最快...
2016年2月,美国知名市场预测公司Markets&Markets发布最新研究报告指出,预计从2017年到2022年,全球反无人机市场规模,将以23.89%的年复合增长率发展,到2023年将达到11亿4千万美元。分析认为,亚太地区将是反无人机系统需求增长最快的地区(占全球市场的30%),而反无人机的产品市场将长期处于供不应求的状态。美国波音公司的反无人机激光武器Silent Strike。
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关键词
无人机
系统
激光武器
美国波音公司
洛克希德
防御
系统
马丁公司
STRIKE
萨博
美国陆军
年复合增长率
原文传递
无人机数据链抗干扰技术综述
被引量:
15
20
作者
刘屹巍
朴海音
+1 位作者
肖林
刘泽石
《飞机设计》
2017年第6期13-16,21,共5页
现代战场中,电磁环境异常复杂,无人机数据链的抗干扰能力,日益受到人们的关注。以无人机数据链干扰技术为牵引,从对抗措施角度出发,结合当前已应用及新兴的通信抗干扰技术,对无人机数据链抗干扰策略进行了分析,总结了无人机数据链抗干...
现代战场中,电磁环境异常复杂,无人机数据链的抗干扰能力,日益受到人们的关注。以无人机数据链干扰技术为牵引,从对抗措施角度出发,结合当前已应用及新兴的通信抗干扰技术,对无人机数据链抗干扰策略进行了分析,总结了无人机数据链抗干扰技术的发展趋势。
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关键词
无人机
系统
数据链
电磁环境
原文传递
题名
无人机系统发展与关键技术综述
被引量:
87
1
作者
陶于金
李沛峰
机构
西北工业大学无人机研究所
出处
《航空制造技术》
北大核心
2014年第20期34-39,共6页
文摘
各种类型的无人机性能各异、功能纷呈,具体的关键技术也千差万别,这正是无人机作为一种新型装备蓬勃发展的重要特色所在。无人机研制周期相对较短,研制经费较省,使用风险较低,各种新技术、新材料可大量应用于新型无人机的发展,各种关键技术也得到高度重视。在信息化、网络化、体系化背景下,无人机的发展将更加突飞猛进。
关键词
无人机
系统
新技术
综述
研制周期
研制经费
使用风险
新材料
信息化
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无人机系统及发展趋势综述
被引量:
47
2
作者
祁圣君
井立
王亚龙
机构
中国飞行试验研究院
出处
《飞航导弹》
北大核心
2018年第4期17-21,共5页
文摘
随着技术的发展,无人机系统已逐渐融入社会发展的各个方面,成为不可或缺的民用设备与军事装备。任务的多样化和性能的变化,促使无人机系统分类更细化,组成更复杂。主要从无人机系统的组成、分类、自主性和应用四个方面介绍了无人机系统,探讨了无人机系统未来面临的挑战和亟待解决的技术问题。
关键词
无人机
系统
自主性
应用
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
无人机系统在森林防火方面的应用及其发展
被引量:
35
3
作者
李滨
王宏宇
杨笑天
机构
东北林业大学机电工程学院
出处
《电子技术(上海)》
2015年第5期15-18,共4页
文摘
根据我国林业环境的特点,对在森林防火中无人机系统的优势做出简要概述。阐述了无人机系统的组成部分。国内外无人机在各个领域的应用和现状。国内针对森林防火无人机系统的研发起步较晚,与发达国家有一定差距。但随着无人机系统的快速发展,未来我国无人机系统会对林业经济发展做出巨大贡献。
关键词
森林防火
无人机
系统
应用及发展
Keywords
Forest fire prevention
Unmanned aerial vehicle (UAV) system
Application and development
分类号
S762.3 [农业科学—森林保护学]
原文传递
题名
中国民用无人机监管制度研究
被引量:
34
4
作者
高国柱
机构
北京航空航天大学法学院
出处
《北京航空航天大学学报(社会科学版)》
2017年第5期28-36,共9页
文摘
中国已经初步建立了包括适航管理、运行管理、空中飞行管理、驾驶员资质管理、使用管理、频率管理等在内的民用无人机监管制度,制定和发布了一些规范民用无人机的民航法律、法规、规章和规范性文件。但总体来看,中国现有的民用无人机监管制度存在以下不足:无人机的国籍登记处于空白地带;缺乏系统完备的无人机适航管理规定;民用无人机的技术标准不健全;无人机的空域管理尚处于摸索阶段;无人机用于通航业务的规定有待落实;部际协商和沟通机制尚未建立等。应针对上述不足完善现有制度,规范无人机的行业管理,促进相关产业的发展。
关键词
无人机
无人机
系统
民用航空局
监管制度
法律体系
Keywords
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
UAV system
civil aviation administration
regulatory regime
legal system
分类号
DF934 [政治法律—国际法学]
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职称材料
题名
国外无人机监管及反制技术最新发展概况
被引量:
30
5
作者
石红梅
谭晃
机构
山东省济南市公安局
公安部第一研究所
出处
《中国安防》
2016年第4期100-105,共6页
文摘
一、前言近年来,无人机产业迅速发展,在私人、商业、军事等领域得到了日益广泛的应用,但由于缺乏统一的行业标准和规范,准入门槛低,多数无人机都处于"黑飞"状态,在给各行各业带来便利的同时也引发了一系列安全事件。其中,最为典型是2015年1月,一位美国联邦政府雇员因违规操作,导致无人机失控后飞入白宫坠毁。另外,无人机对民航班机也造成威胁,还可能会成为不法分子的犯罪工具。"魔高一尺,道高一丈",
关键词
无人机
系统
犯罪工具
美国联邦政府
行业标准
发展概况
小型
无人机
射频干扰
防御
系统
追踪
系统
适航管理
分类号
F561 [经济管理—产业经济]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
无人机遥感在油气管道巡检中的应用
被引量:
30
6
作者
李器宇
张拯宁
柳建斌
郭峰
李明
机构
天津航天中为数据系统科技有限公司
航天恒星科技有限公司
出处
《红外》
CAS
2014年第3期37-42,共6页
文摘
我国油气管道线路漫长,常常需要穿越沼泽、沙漠、山岭和森林等复杂区域或人口密集区域,因此存在巨大的安全隐患.为提高管道巡检水平,迫切需要引入高新监测技术及手段。由于具有对地观测成像分辨率高、设备机动性好、转场作业灵活以及便于紧急出动作业等优点,无人机遥感监测系统在油气管道巡检领域具有极大的应用价值。分析了将无人机遥感监测用于油气管道巡检的可行性,介绍了无人机油气管道遥感监测系统的监测内容、系统组成,数据处理成果和作业模式,并结合西南和西北地区的成功案例介绍了相关的实际使用情况。
关键词
遥感技术
无人机
系统
油气管道
Keywords
remote sensing technology
UAV
oil and gas pipeline
分类号
TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无人机系统技术发展趋势
被引量:
20
7
作者
邱晓红
景华
机构
北京航空天大学
出处
《航空科学技术》
2000年第1期28-30,共3页
文摘
本文综述了无人机系统特点及其技术发展趋势,讨论了无人机机载无人驾驶的内在技术内涵,重点分析了长航时无人机、微型无人机、无人战斗机等三类无人机系统的关键技术内容和研究方向。
关键词
飞行器
无人机
无人机
系统
发展
无人
作战
Keywords
Flight vehicle
UAV
Flight management
Uninhabited combat
Weapon
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
2018年无人机领域热点评述
被引量:
24
8
作者
段海滨
申燕凯
王寅
罗德林
牛轶峰
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组
南京航空航天大学航天学院
厦门大学航空航天学院
国防科技大学智能科学学院
出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期82-90,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61673327
61876187
91648205)
文摘
无人机集群和反无人机技术作为未来无人机发展的重要方向,已经成为研究热点,科技创新和相关政策的推动为无人机产业的蓬勃发展提供了持续动力。本文从无人机系统发展新路线、实战化应用、集群自主控制、创新驱动产业等多个角度,总结了2018年无人机领域的科技热点及发展态势。
关键词
无人机
系统
实战化应用
无人机
集群
反
无人机
Keywords
unmanned aircraft system
practical application
unmanned aerial vehicle swarm
anti unmanned aerial vehicle
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
无人机系统概念和关键技术
被引量:
25
9
作者
昂海松
机构
南京航空航天大学航空宇航学院
出处
《无人系统技术》
2018年第1期66-71,共6页
文摘
本文首先阐述了无人机系统的概念,UAS作为系统更能反映无人驾驶航空器系统的技术特征。其次介绍了无人机系统的优点,这正是无人机在军民用途上受到广泛重视的原因。作者简明扼要地归纳出了无人机系统目前发展中的关键技术,重点阐述了无人机系统不同于有人驾驶航空器特有的技术,如空中平台的高度集成设计,无人机对能源与动力的特殊需求,无人机的环境感知、视觉导航、避障和智能控制技术,数据链,发射和回收技术,以及无人机的任务载荷设备。文章最后展望了无人机系统的广阔应用前景。
关键词
无人机
系统
特点
关键技术
Keywords
UAVSystem
Characteristics
KeyTechnology
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于模糊层次分析法的无人机系统效能评估方法
被引量:
21
10
作者
邓海飞
刘晨涛
李胜
机构
中国人民解放军炮兵学院
出处
《航空兵器》
2005年第4期40-42,共3页
基金
总参"无人机实效性研究项目"资助。
文摘
针对无人机系统性能指标的相对性、模糊性,运用模糊数学方法建立模糊综合评价模型,对无人机系统的作战效能评估问题,提出了基于模糊层次分析法的评估模型。并以两种无人侦察飞机系统为例给出了综合评价的分析实例。
关键词
模糊层次分析法
无人机
系统
效能评估
Keywords
fuzzy AHP
UAV's system
effectiveness evaluation
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无人机系统适航与安全性分析方法
被引量:
22
11
作者
丁水汀
鲍梦瑶
杜发荣
机构
北京航空航天大学能源与动力工程学院航空发动机气动热力国家级重点实验室
出处
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期233-240,共8页
基金
航空发动机复杂系统安全性教育部长江学者创新团队(IRT0905)
文摘
针对无人机系统安全性需求,首先根据载人航空器适航审定规范及安全性评估依据,表明由于无人机系统的特殊性造成直接应用现有安全性评估流程和评估方法具有局限性.在此基础上提出无人机系统适航安全性评估的几点改进:①考虑无人机系统包括无人机和综合保障设备,扩大安全性评估边界进行无人机系统级的功能危险分析;②考虑无人机系统"人机分离"特点,需要对无人机系统失效状态的严重程度进行重新分级和定义;③考虑无人机系统本身受起飞质量的影响很大,强调必须根据无人机系统分类对地面撞击和空中碰撞两个关键事件进行安全性分析.结果表明:上述改进从无人机系统本身特点出发,通过给定的目标安全水平进一步确保安全性.
关键词
无人机
系统
无人机
适航
法规
安全性
Keywords
unmanned aircraft system
unmanned aerial vehicle
airworthiness
regulation
safety
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
利用无人机免像控快速构建高精度DSM
被引量:
22
12
作者
田超
陈杰
李能能
郭耀煌
机构
国家测绘地理信息局第一航测遥感院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第8期158-160,共3页
文摘
数字地表模型(digital surface model,DSM)是很多测绘产品的一个很重要的中间产品,基于DSM可以进一步编辑、处理制作DEM、DOM、TDOM、DLG、三维模型等。另外,DSM表示的是真实地表的地面起伏情况,也可直接应用于各行各业,如电力行业监测植被生长对电力线的安全影响、军事上导弹制导障碍物监测、林业监测森林生长情况等。
关键词
精度检测
DSM
摄影测量
地表模型
高程中误差
测绘产品
无人机
系统
植被生长
中间产品
地面起伏
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
天宝UX5无人机航测系统在公路勘察设计中的应用
被引量:
21
13
作者
魏方震
武少丰
吉世鹏
杜洪涛
机构
河南中原公路勘察设计有限公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第3期138-139,共2页
文摘
一、引言目前,公路带状地形图的勘察测量主要采用全站仪、GPS RTK测量,以及传统的航空摄影测量法。全站仪测量及GPS RTK测量需要投入大量人力、物力,在地形复杂、破碎、建筑密集地区测量难度大且勘测周期长,进而导致工程效率低、成本高。传统航空测量虽然技术成熟、应用广泛,但对天气和机场条件的依赖性大、成本较高、摄影周期较长。无人机系统航测可以在最低云下飞行。
关键词
无人机
系统
UX5
公路勘察设计
全站仪
测量难度
航空测量
带状地形图
像控点
内业数据处理
周期
分类号
U412.2 [交通运输工程—道路与铁道工程]
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
无人机系统产业发展及市场研究
被引量:
20
14
作者
谢春茂
机构
中电科航空电子有限公司
出处
《科技传播》
2013年第11期77-79,共3页
文摘
本文从无人机系统概念研究出发,认真分析研究了国外无人机系统现状及发展趋势,结合我国现状,提出对后续发展趋势的判断和市场预测,对读者快速熟悉行业并进行初步发展决策有较好的指导作用。
关键词
无人机
系统
发展现状
发展趋势
市场研究
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无人机感知与规避技术研究进展
被引量:
18
15
作者
毕红哲
张洲宇
申功璋
曹云峰
机构
北京航空航天大学
南京航空航天大学
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第5期661-668,共8页
文摘
将无人机集成到国家空域系统中,以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中,无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感知与规避系统的研究意义;其次根据感知器件的工作方式从协同式和非协同式2个角度介绍了感知与规避系统的组成和分类;再次从入侵目标检测算法和航迹规划算法2个方面介绍感知与规避系统中目前需要解决的关键技术;最后将对现有的无人机感知与规避技术中存在的挑战进行总结,并分析无人机感知与规避系统未来的发展趋势。
关键词
国家空域
系统
无人机
系统
感知与规避
危险检测
Keywords
national aerospace system
unmanned aircraft system
sense and avoid
hazard detection
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于改进粒子群算法的三维路径规划
被引量:
18
16
作者
谢勇宏
孔月萍
机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2022年第3期179-182,191,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFD1100901)
陕西省自然科学基金项目(2019JM-183)。
文摘
为了使得无人机系统在执行飞行任务中拥有更完善的规划知识模型,提出了一种混合惯性牵引力粒子群的三维路径规划方法;首先分析了无人机的系统结构原理及无人机的飞行原理,然后根据三维路径规划的特点,引入自适应机制优化初始的粒子种群;采用线性递减的惯性权重方式,均衡粒子的全局搜索与局部搜索能力;在速度更新中引入加速度,加强搜索性能;采用有无自适应初始化机制的改进算法进行对比试验,结果验证了该机制有利于提高算法的求解质量;通过IPSO算法、IHPSO算法与改进算法进行仿真实验,结果表明改进算法所求解的质量更好,稳定性相对于IPSO较好69.75%,相对于IHPSO较好17.41%。
关键词
无人机
系统
三维路径规划
自适应
惯性权重
Keywords
UAV system
Three-dimensional path planning
self-adaption
inertia weight
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于无人机倾斜摄影测量实景三维模型构建方法
被引量:
18
17
作者
白阳
万鲁河
机构
哈尔滨师范大学
出处
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
2017年第5期81-86,共6页
基金
国家科技重大专项课题基金资助项目(2013ZX07201007-006)
国家自然科学基金项目(41171021)
文摘
介绍了无人机倾斜摄影测量系统及其相对于传统三维建模的优势,并基于DM5-2010倾斜摄影测量系统获取哈尔滨文昌污水处理厂区倾斜影像,开展实景三维模型构建试验,并进行了精度分析.最后将实景三维模型与3DMAX建模技术等软件相结合,对三维模型进行精细化改进,并浅析了实景三维成果应用现状.
关键词
无人机
系统
倾斜摄影测量
三维模型
精度分析
Keywords
UAV
Oblique Photogrammetry
3D model
Precision analysis
分类号
P236 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现
被引量:
16
18
作者
王中祥
武昊
朱杰
王俊伟
张蓉晖
机构
国家基础地理信息中心
四川测绘地理信息局测绘技术服务中心
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第9期128-134,共7页
基金
国家重点研发计划(2018YFC0807005)
文摘
无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异,从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手,提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案,以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统,并在四川广元某区域进行了试验,结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据,而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。
关键词
应急测绘
航空摄影
CH-4
无人机
无人机
系统
Keywords
emergency surveying and mapping
aerial photography
CH-4 UAV
UAV system
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
反无人机技术与产品发展现状
被引量:
16
19
作者
郭珊珊
出处
《军事文摘》
2016年第19期36-39,共4页
文摘
2016年2月,美国知名市场预测公司Markets&Markets发布最新研究报告指出,预计从2017年到2022年,全球反无人机市场规模,将以23.89%的年复合增长率发展,到2023年将达到11亿4千万美元。分析认为,亚太地区将是反无人机系统需求增长最快的地区(占全球市场的30%),而反无人机的产品市场将长期处于供不应求的状态。美国波音公司的反无人机激光武器Silent Strike。
关键词
无人机
系统
激光武器
美国波音公司
洛克希德
防御
系统
马丁公司
STRIKE
萨博
美国陆军
年复合增长率
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
无人机数据链抗干扰技术综述
被引量:
15
20
作者
刘屹巍
朴海音
肖林
刘泽石
机构
中国人民解放军驻沈阳飞机工业(集团)有限公司军事代表室
沈阳飞机设计研究所
出处
《飞机设计》
2017年第6期13-16,21,共5页
文摘
现代战场中,电磁环境异常复杂,无人机数据链的抗干扰能力,日益受到人们的关注。以无人机数据链干扰技术为牵引,从对抗措施角度出发,结合当前已应用及新兴的通信抗干扰技术,对无人机数据链抗干扰策略进行了分析,总结了无人机数据链抗干扰技术的发展趋势。
关键词
无人机
系统
数据链
电磁环境
Keywords
UCAV system
data link
electromagnetic environment
分类号
V243.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机系统发展与关键技术综述
陶于金
李沛峰
《航空制造技术》
北大核心
2014
87
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职称材料
2
无人机系统及发展趋势综述
祁圣君
井立
王亚龙
《飞航导弹》
北大核心
2018
47
原文传递
3
无人机系统在森林防火方面的应用及其发展
李滨
王宏宇
杨笑天
《电子技术(上海)》
2015
35
原文传递
4
中国民用无人机监管制度研究
高国柱
《北京航空航天大学学报(社会科学版)》
2017
34
下载PDF
职称材料
5
国外无人机监管及反制技术最新发展概况
石红梅
谭晃
《中国安防》
2016
30
原文传递
6
无人机遥感在油气管道巡检中的应用
李器宇
张拯宁
柳建斌
郭峰
李明
《红外》
CAS
2014
30
下载PDF
职称材料
7
无人机系统技术发展趋势
邱晓红
景华
《航空科学技术》
2000
20
下载PDF
职称材料
8
2018年无人机领域热点评述
段海滨
申燕凯
王寅
罗德林
牛轶峰
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
24
原文传递
9
无人机系统概念和关键技术
昂海松
《无人系统技术》
2018
25
下载PDF
职称材料
10
基于模糊层次分析法的无人机系统效能评估方法
邓海飞
刘晨涛
李胜
《航空兵器》
2005
21
下载PDF
职称材料
11
无人机系统适航与安全性分析方法
丁水汀
鲍梦瑶
杜发荣
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
22
原文传递
12
利用无人机免像控快速构建高精度DSM
田超
陈杰
李能能
郭耀煌
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017
22
下载PDF
职称材料
13
天宝UX5无人机航测系统在公路勘察设计中的应用
魏方震
武少丰
吉世鹏
杜洪涛
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015
21
下载PDF
职称材料
14
无人机系统产业发展及市场研究
谢春茂
《科技传播》
2013
20
下载PDF
职称材料
15
无人机感知与规避技术研究进展
毕红哲
张洲宇
申功璋
曹云峰
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016
18
下载PDF
职称材料
16
基于改进粒子群算法的三维路径规划
谢勇宏
孔月萍
《计算机测量与控制》
2022
18
下载PDF
职称材料
17
基于无人机倾斜摄影测量实景三维模型构建方法
白阳
万鲁河
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
2017
18
下载PDF
职称材料
18
大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现
王中祥
武昊
朱杰
王俊伟
张蓉晖
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019
16
下载PDF
职称材料
19
反无人机技术与产品发展现状
郭珊珊
《军事文摘》
2016
16
原文传递
20
无人机数据链抗干扰技术综述
刘屹巍
朴海音
肖林
刘泽石
《飞机设计》
2017
15
原文传递
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