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地面复杂场景图像相关跟踪算法研究 被引量：20
1
作者 吉书鹏 张桂林 丁晓青 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期428-430,共3页
提出了一种性能良好的快速图像相关跟踪算法 ,利用视频图像序列帧间及帧内的相关性 ,采用空间及灰度多尺度分解算法 ,减少匹配算法的运算量和提高目标定位精度 ,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识等准则 ,有效地提... 提出了一种性能良好的快速图像相关跟踪算法 ,利用视频图像序列帧间及帧内的相关性 ,采用空间及灰度多尺度分解算法 ,减少匹配算法的运算量和提高目标定位精度 ,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识等准则 ,有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性。实验结果表明 。 展开更多
关键词 地面复杂场景 图像相关跟踪算法 图像匹配 模板刷新 目标辨识 成像跟踪 多尺度相关跟踪
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利用SUSAN算子的特征复合相关跟踪算法 被引量：21
2
作者 杨皞昀 张桂林 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第4期34-37,共4页
文中提出了一种新的相关跟踪算法 ,该算法利用SUSAN算子提取特征、选取灰度子模板进行相关匹配 ,再由特征匹配作精确定位和置信度分析 ,并利用特征信息对相关运算进行加权以降低小尺寸子模板对相关匹配定位精确度的影响。实验结果证明... 文中提出了一种新的相关跟踪算法 ,该算法利用SUSAN算子提取特征、选取灰度子模板进行相关匹配 ,再由特征匹配作精确定位和置信度分析 ,并利用特征信息对相关运算进行加权以降低小尺寸子模板对相关匹配定位精确度的影响。实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 相关匹配 特征匹配 SUSAN算子 成像跟踪
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基于扩展目标的不变矩跟踪算法 被引量：12
3
作者 张坤华 王敬儒 张启衡 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期6-10,共5页
提出基于边缘区域的不变矩计算方法 ,在此基础上 ,针对在运动中形状、尺寸和方位不断变化的扩展目标 ,提出一种以不变矩作为跟踪特征 ,粗、精阶段相结合的相关跟踪算法 ,并根据目标图像的相关性给出一种新的跟踪置信度。实验结果显示算... 提出基于边缘区域的不变矩计算方法 ,在此基础上 ,针对在运动中形状、尺寸和方位不断变化的扩展目标 ,提出一种以不变矩作为跟踪特征 ,粗、精阶段相结合的相关跟踪算法 ,并根据目标图像的相关性给出一种新的跟踪置信度。实验结果显示算法迅速、有效、匹配精度高 ,对于复杂背景 。 展开更多
关键词 不变矩 扩展目标 相关跟踪 成像跟踪 跟踪置信度 特征匹配 目标图像
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一种实时成像跟踪系统的研究 被引量：4
4
作者 张思芳 李正明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第6期573-577,共5页
为了提高系统的实时性,提出了基于高速数字信号处理器TMS320VC5410DSP的图像识别跟踪系统,并给出了成像跟踪的原理图和结构框图,重点论述了波门电路的设计。整个系统由视频采集模块、图像处理模块、实时显示模块、伺服机构等模块组成。... 为了提高系统的实时性,提出了基于高速数字信号处理器TMS320VC5410DSP的图像识别跟踪系统,并给出了成像跟踪的原理图和结构框图,重点论述了波门电路的设计。整个系统由视频采集模块、图像处理模块、实时显示模块、伺服机构等模块组成。还对系统中图像预处理、图像分割、特征提取目标识别、目标跟踪等采用的算法进行了阐述,最后通过实验进行仿真并给出仿真结果图,实验结果与理论相符,表明本系统是可行和有效的. 展开更多
关键词 成像跟踪 实时图像处理 图像分割 DSP 波门
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实时CCD成像跟踪处理系统研究 被引量：7
5
作者 苗常青 汪渤 +1 位作者 付梦印 屈志超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期310-313,共4页
提出了基于高速数字信号处理器TMS320C6415的图像识别跟踪系统,并给出了成像跟踪系统的原理图和结构图,重点论述了采集系统和图像处理系统。在软件上采用矩不变阈值分割和基于梯度的自适应阈值分割提取目标,采用投影特征的质心跟踪算法... 提出了基于高速数字信号处理器TMS320C6415的图像识别跟踪系统,并给出了成像跟踪系统的原理图和结构图,重点论述了采集系统和图像处理系统。在软件上采用矩不变阈值分割和基于梯度的自适应阈值分割提取目标,采用投影特征的质心跟踪算法及基于线性微分拟合的记忆外推跟踪技术跟踪目标。实验结果表明:该系统跟踪稳定可靠,完全满足实时性要求。 展开更多
关键词 电荷耦合器件 实时图像处理 成像跟踪 DSP
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激光干扰对CCD跟踪性能影响的图像尺度分析 被引量：6
6
作者 徐银 邵立 孙晓泉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1180-1185,共6页
分析CCD成像跟踪系统的组成及常用跟踪算法,针对激光干扰图像的特点,结合机器视觉中背景杂波的量化方法,提出一种基于小波能量与平方和根的图像尺度,并将其应用于激光干扰对成像跟踪性能的影响分析。该尺度利用小波能量尺度在成像跟踪... 分析CCD成像跟踪系统的组成及常用跟踪算法,针对激光干扰图像的特点,结合机器视觉中背景杂波的量化方法,提出一种基于小波能量与平方和根的图像尺度,并将其应用于激光干扰对成像跟踪性能的影响分析。该尺度利用小波能量尺度在成像跟踪系统方面以及平方和根尺度在目标局部对比度方面各自的优点,适用于激光干扰后跟踪算法性能的评估。激光视场内干扰与视场外干扰的实验结果表明,该尺度能够较好地反映激光干扰图像对于CCD成像跟踪算法性能的影响,初步验证了尺度的有效性。 展开更多
关键词 成像跟踪 激光干扰 杂波 图像尺度 小波能量 评估
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机载多传感器实时图像跟踪系统研究 被引量：4
7
作者 吉书鹏 丁晓青 《红外技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期20-23,共4页
针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标 ,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统 ,该系统在硬件上以高速数字信号处理器 (DSP)、大规模复杂可编程逻辑器件 (CPLD)及微处理器为核心 ,采用模块化流水线处理结构 ,实现目标图像的实... 针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标 ,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统 ,该系统在硬件上以高速数字信号处理器 (DSP)、大规模复杂可编程逻辑器件 (CPLD)及微处理器为核心 ,采用模块化流水线处理结构 ,实现目标图像的实时跟踪。在系统软件上提出一种高效的快速相关算法 ,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识、目标丢失判断和再捕获等准则 ,有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性。该系统进行了大量复杂地面背景条件下的目标跟踪试验 ,取得了满意的结果。 展开更多
关键词 机载多传感器 实时图像跟踪 相关匹配 模板刷新 成像跟踪 多分辨率 跟踪算法 红外成像
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一种新的快速相关精跟踪算法 被引量：2
8
作者 王涛 刘上乾 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期279-284,共6页
文中针对瞄准吊舱中前视红外成像跟踪的工作状态，提出了一种新的相关跟踪算法。该算法采用一维直方图快速搜索和二维多级亚采样精定位方案，使算法的实时实现成为可能，该算法还利用图像系列的相关性，采用隔帧修正累积误差的方法，有... 文中针对瞄准吊舱中前视红外成像跟踪的工作状态，提出了一种新的相关跟踪算法。该算法采用一维直方图快速搜索和二维多级亚采样精定位方案，使算法的实时实现成为可能，该算法还利用图像系列的相关性，采用隔帧修正累积误差的方法，有效地提高了系统的跟踪精度。最后，给出实验结果，结果与理论相符。 展开更多
关键词 成像跟踪 相关跟踪算法 图像处理
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基于相对运动的GEO目标精确成像跟踪方法研究 被引量：5
9
作者 程瑞 林喆张艾 +1 位作者 于飞 何海燕 《航天返回与遥感》 CSCD 2020年第1期56-63,共8页
天基空间光学监视系统是天地一体化感知网络的重要组成部分,而基于相对运动轨道动力学的成像跟踪技术是实现天基空间目标定位定轨的基础。文章介绍了高精度天基成像跟踪系统的基本组成,并提出了基于相对运动轨道动力学模型及改进的SR-UK... 天基空间光学监视系统是天地一体化感知网络的重要组成部分,而基于相对运动轨道动力学的成像跟踪技术是实现天基空间目标定位定轨的基础。文章介绍了高精度天基成像跟踪系统的基本组成,并提出了基于相对运动轨道动力学模型及改进的SR-UKF跟踪算法的地球静止轨道(GEO)空间目标在轨高精度稳定跟踪定位方案。文章对两种相对运动轨道动力学模型在GEO目标跟踪中的效果进行了仿真,并以两种常用的模型作为参照进行了定量对比。仿真结果显示,文章所提出的跟踪算法方案能够实现三轴优于10cm精度的高带宽在轨稳定跟踪,可在天基相对运动跟踪研究及工程实践中用作参考。同时通过4种模型之间的仿真对比,发现在GEO目标相对跟踪中Schweighart模型比C-W模型精度高5%,但是计算量稍高。 展开更多
关键词 平方根无迹卡尔曼滤波 相对运动轨道动力学 成像跟踪 天基光学监视
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近红外动目标CCD成像跟踪系统 被引量：3
10
作者 张广军 李行善 +1 位作者 吕俊芳 吕妍红 《测控技术》 CSCD 北大核心 1996年第3期21-24,共4页
介绍了以电荷耦合面阵器件作为图像探测器的近红外动目标成像跟踪系统。在系统中采用了一些关键技术，从而使系统能够对近红外动目标高质量成像，并能进行有效准确的定位跟踪。
关键词 CCD 图像处理 动目标 成像跟踪
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自动监视和告警系统中红外弱小目标的识别 被引量：1
11
作者 顾静良 张卫 万敏 《红外》 CAS 2004年第10期4-9,共6页
红外弱小目标识别一直是自动监视和告警系统中的一项关键技术。成像跟踪识别系统的算法研究需要分析特定应用环境中的背景和目标特点,本文第一部分对此进行了分析。接下来,在对应用环境进行分析的基础上,对远距离红外小目标的探测、识... 红外弱小目标识别一直是自动监视和告警系统中的一项关键技术。成像跟踪识别系统的算法研究需要分析特定应用环境中的背景和目标特点,本文第一部分对此进行了分析。接下来,在对应用环境进行分析的基础上,对远距离红外小目标的探测、识别和跟踪算法进行了介绍。最后,针对视频环境下的红外跟踪,介绍了为提高跟踪稳定性而进行的一系列实验及其原理装置。 展开更多
关键词 告警系统 红外弱小目标 中红外 红外小目标 跟踪算法 视频 红外跟踪 成像跟踪 识别系统 算法研究
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多模成像跟踪器的算法智能调度方法 被引量：2
12
作者 陈朝阳 张桂林 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第12期4-5,共2页
提出了一种利用多个目标状态的设置实现多种跟踪算法智能调度的方法．根据多模成像跟踪器所采用的投影、标记和相关三种跟踪算法的各自特点，对目标定义了搜索、截获、跟踪和再截获四种跟踪状态，建立了跟踪算法转换的判断条件，使跟踪... 提出了一种利用多个目标状态的设置实现多种跟踪算法智能调度的方法．根据多模成像跟踪器所采用的投影、标记和相关三种跟踪算法的各自特点，对目标定义了搜索、截获、跟踪和再截获四种跟踪状态，建立了跟踪算法转换的判断条件，使跟踪器能根据场景与目标的变化自动进行切换，智能选择最佳跟踪模式，以确保始终对目标的稳定跟踪．此项研究有可能为提高多模成像跟踪器的跟踪平稳性能提供一种实用方法． 展开更多
关键词 成像跟踪 智能调度 算法 多模成像跟踪器
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评估烟幕对红外成像跟踪系统的干扰效果 被引量：3
13
作者 刘松涛 高东华 杨绍清 《电光与控制》 北大核心 2008年第11期19-21,40,共4页
烟幕是红外成像跟踪系统的一种重要的对抗手段,对其干扰效果的评估具有重要的意义。首先研究了基于分形拟合误差的红外烟幕对舰船目标遮蔽效果的评估方法,改进了毯子覆盖法进行分形维计算的实现方法。之后,以典型跟踪算法为例,将分形拟... 烟幕是红外成像跟踪系统的一种重要的对抗手段,对其干扰效果的评估具有重要的意义。首先研究了基于分形拟合误差的红外烟幕对舰船目标遮蔽效果的评估方法,改进了毯子覆盖法进行分形维计算的实现方法。之后,以典型跟踪算法为例,将分形拟合误差量化,评估了烟幕对红外成像跟踪系统的干扰效果。仿真实验表明,基于分形拟合误差的评估方法能够真实地反映烟幕对红外成像跟踪系统的干扰效果,是一种有效的评估方法。 展开更多
关键词 红外烟幕 分形特征 成像跟踪 评估
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基于成像跟踪的激光瞄准 被引量：3
14
作者 李楠 何友金 +2 位作者 任建存 李海燕 卢毅 《海军航空工程学院学报》 2006年第5期513-516,共4页
研究了强激光武器系统中基于激光光斑对目标跟踪瞄准的一种新方法.讨论了先用弱光斑对目标上的攻击部位进行稳定精跟踪瞄准,再增大激光功率摧毁目标的激光武器新的攻击模式.并为此提出"基于成像跟踪的激光瞄准"的概念.介绍了... 研究了强激光武器系统中基于激光光斑对目标跟踪瞄准的一种新方法.讨论了先用弱光斑对目标上的攻击部位进行稳定精跟踪瞄准,再增大激光功率摧毁目标的激光武器新的攻击模式.并为此提出"基于成像跟踪的激光瞄准"的概念.介绍了基于成像跟踪的激光瞄准技术的原理,理论分析表明该方法可以用于对5km外的反舰导弹进行侧向拦截. 展开更多
关键词 激光反导武器 成像跟踪 激光瞄准
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红外多元串并扫体制的形成
15
作者 吴宗兰 朱雁 《激光与红外》 CAS 1983年第12期13-18,共6页
六十年代以来,随着红外探测器从单元往多元发展,红外系统的探测灵敏度和空间分辨率得到成十倍和数十倍的提高。红外系统运用多元探测器,标志红外技术发生了质的变化。其工作体制和使用单元探测器的系统有很大不同。多元红外系统采用什... 六十年代以来,随着红外探测器从单元往多元发展,红外系统的探测灵敏度和空间分辨率得到成十倍和数十倍的提高。红外系统运用多元探测器,标志红外技术发生了质的变化。其工作体制和使用单元探测器的系统有很大不同。多元红外系统采用什么扫描体制,是人们多年来一直在研究的课题。多元红外系统扫描体制和红外探测器、光机扫描机构以及信号处理技术有密切关系。多元红外系统从成像开始,随后扩展到跟踪、制导、遥感等方面,发展成为成像跟踪、成像制导、成像遥感技术。本文以红外成像系统为例, 展开更多
关键词 红外成像系统 组件 美国 红外成象系统 美利坚合众国 北美洲 实验设备 红外探测器 IR 探测器 热像仪 成像跟踪 瞄具 热成像 长波红外成像 延时积分 视场 普莱特 成像制导 成象制导
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烟幕对成像跟踪干扰效能外场试验测量 被引量：2
16
作者 陆斌 吴玉交 《光学与光电技术》 2012年第4期42-45,共4页
利用发烟源结合外场运动目标,构建典型条件下的外场烟幕测量试验,通过多光谱成像传感器采集数据,验证和修正该类型烟幕的消光模型。并且通过采用典型跟踪算法的专用成像跟踪器,测量各种烟幕施放条件下干扰目标得到的跟踪误差。试验数据... 利用发烟源结合外场运动目标,构建典型条件下的外场烟幕测量试验,通过多光谱成像传感器采集数据,验证和修正该类型烟幕的消光模型。并且通过采用典型跟踪算法的专用成像跟踪器,测量各种烟幕施放条件下干扰目标得到的跟踪误差。试验数据经过分析及与烟幕经典理论计算方法对比,得到了其干扰效能规律,为该类烟幕的使用和对成像传感器干扰效果提供了可靠的依据。 展开更多
关键词 烟幕 成像跟踪 外场试验 干扰效能
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基于支持向量机的红外成像跟踪算法 被引量：1
17
作者 范彬 冯云松 +1 位作者 杨丽 杨华 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期20-24,共5页
为提高传统红外成像跟踪算法的性能,克服相关跟踪对"图像灰度一致性"的要求,在分析光流方程和支持向量机基本理论的基础上,提出一种由光流方程引出的基于支持向量机的成像跟踪算法。以机动车的红外图像序列为研究对象,该算法... 为提高传统红外成像跟踪算法的性能,克服相关跟踪对"图像灰度一致性"的要求,在分析光流方程和支持向量机基本理论的基础上,提出一种由光流方程引出的基于支持向量机的成像跟踪算法。以机动车的红外图像序列为研究对象,该算法利用支持向量机的分类值替代方差和误差函数,将每帧中分类值最大的位置看作当前帧中目标的位置,从而实现了对目标的跟踪。该算法不仅不要求满足"图像灰度一致性",而且有效地减少了跟踪的累积误差。研究结果表明,与传统相关跟踪算法相比,本文提出的跟踪算法的精度、稳定度和鲁棒性都有所提高。 展开更多
关键词 支持向量机 成像跟踪 光流 红外跟踪
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二维频域内的运动目标检测方法 被引量：1
18
作者 林喆 姚郁 遆晓光 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期135-138,共4页
传统频域内的运动目标检测算法通常需要设计三维时空滤波器组来实现,存在待选参数多、滤波器设计难度大等问题。文中提出了一种二维频域内的运动目标检测方法,通过对动态图像的行列分解,将三维频域内的运动检测问题转化到两组二维频域... 传统频域内的运动目标检测算法通常需要设计三维时空滤波器组来实现,存在待选参数多、滤波器设计难度大等问题。文中提出了一种二维频域内的运动目标检测方法,通过对动态图像的行列分解,将三维频域内的运动检测问题转化到两组二维频域内进行,从而降低了滤波器设计的难度。给出了一种提取主运动能量的自适应滤波算法,通过剔除背景和噪声的频率成分,有效地检测出运动目标。仿真结果表明,该方法可有效降低背景配准误差和噪声的影响。 展开更多
关键词 动态图像分析 运动目标检测 成像制导 成像跟踪
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经典相关算法(MAD)的硬件实现方法
19
作者 段德军 向健勇 +1 位作者 刘刚 孙勃 《电子科技》 2004年第4期38-41,共4页
该系统在硬件上以大规模复杂可编程逻辑器件(FPGA)及微处理器(8051)为核心,采用模块化流水线处理结构,实现目标图像的实时跟踪。在系统软件上使用一种高效的快速相关算法MAD,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应更换、目标丢失判断、抗... 该系统在硬件上以大规模复杂可编程逻辑器件(FPGA)及微处理器(8051)为核心,采用模块化流水线处理结构,实现目标图像的实时跟踪。在系统软件上使用一种高效的快速相关算法MAD,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应更换、目标丢失判断、抗干扰准则和再捕获等准则,有效地提高了目标跟踪的稳定性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 经典相关算法 MAD 相关匹配 成像跟踪 静态存储器
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成象跟踪与跟踪智能化 被引量：1
20
作者 杨宜禾 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期63-67,共5页
采用成象跟踪方式可以提高跟踪精度、增强智能化能力及识别能力。将现代控制理论用于成象跟踪系统中,可以进一步提高跟踪质量。本文提出了利用图象特征去改进滤波效果的方法,并附有应用示例。
关键词 成像跟踪 智能化 导弹 制导
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