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1
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未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题 |
蔡自兴
贺汉根
陈虹
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
119
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2
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农用智能移动作业平台模型的研制 |
罗锡文
区颖刚
赵祚喜
赵新
张智刚
张志斌
卢广宇
李俊岭
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
50
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3
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一种纯追踪模型改进算法 |
陈宁
周志峰
王永泉
陈康
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《轻工机械》
CAS
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2014 |
37
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4
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一种室内轮式自主移动机器人的导航控制研究 |
李磊
陈细军
曹志强
候增广
谭民
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
10
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5
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移动工业机器人在飞机装配生产线中的应用研究 |
陶永
高赫
王田苗
江山
任帆
温宇方
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2021 |
16
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6
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基于虚拟雷达模型的履带拖拉机导航路径跟踪控制算法 |
刘志杰
王小乐
任志刚
毛文菊
杨福增
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
15
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7
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超低空无人飞行器虚拟现实技术实现与仿真 |
苑严伟
张小超
毛文华
赵化平
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
12
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8
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基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法 |
孙月
刘景泰
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
12
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9
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星球车技术发展综述 |
贾阳
孙泽洲
郑旸
李海飞
陶灼
张天翼
田鹤
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《深空探测学报（中英文）》
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2020 |
11
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10
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室外智能机器人的局部规划与导航控制方法 |
郭木河
何克忠
陶西平
敖旭辉
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《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1995 |
2
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11
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四旋翼无人机自适应导航控制 |
潘海珠
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2012 |
10
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12
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基于行为的轮式移动机器人导航控制 |
李磊
曹志强
侯增广
谭民
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
4
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13
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基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法 |
罗锡文
周志艳
李庆
张智刚
赵祚喜
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《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
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2006 |
7
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14
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区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述 |
王荣本
张荣辉
金立生
郭烈
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
7
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15
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海洋环境移动平台观测技术发展趋势分析 |
张云海
汪东平
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《海洋技术》
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2015 |
8
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16
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仓库搬运机器人导航运动控制与NURBS轨迹规划 |
李航
王朝耀
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《机械设计与制造》
北大核心
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2020 |
7
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17
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基于势场法的智能移动机器人导航控制 |
欧阳正柱
何克忠
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2001 |
2
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18
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移动机器人传感器与导航控制 |
胡光桃
张元
王强
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《制造业自动化》
CSCD
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2020 |
6
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19
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海底采矿集矿车的导航控制 |
王随平
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《矿业研究与开发》
EI
CAS
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1998 |
1
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20
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拖拉机旋耕机组路径导航控制方法——基于机具侧向力限制 |
唐昊
韩江义
颜兴祥
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
1
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